JP3826974B2 - 熱間タンデム圧延機 - Google Patents
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- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
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- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
- B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
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- Laminated Bodies (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明はロールシフトによる形状制御と摩耗分散（摩耗散らし）を併用可能な熱間タンデム圧延機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平坦度の高い断面形状の板製品を得るための圧延機として、図３に模式的に示す、ロールシフト式圧延機が知られている（例えば、特公昭６３−６２２８３号、特開平７−２３２２０２号、等）。このロールシフト式圧延機は、上下の作業ロール１をロールの軸方向へ互い違いにシフトさせて板材２を圧延することにより、板材の断面形状を制御するものである。
【０００３】
一方、通常の熱間仕上圧延では、圧延本数が進むにつれて圧延している部分のロール表面が摩耗し、特に板端部の摩耗量が中心部に比べて大きくなる。そのため次に圧延する板幅が大きいと、板の断面形状が図４に模式的に示すように両端部が広がった形状（これをキャッツイヤーと称する）となり、圧延形状が悪化する。
【０００４】
このため、従来の熱間仕上圧延機では、板幅を自由に変えることができず、図５に例示するような操業スケジュール（コフィンスケジュールと呼ぶ）を予め定めて圧延を行なっている。図５の例では、横軸はロール交換後の圧延コイル数、縦軸は圧延幅であり、必要な板幅の圧延を行うために、その前に幅狭の圧延を繰り返してロールを温め、次いで必要とする板材を幅の広い方から順に圧延するようになっている。なお、その他種々の操業スケジュールが熱間仕上圧延ラインに応じて用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の熱間仕上圧延機では、上述したように、所定の操業スケジュールに従って圧延するため、圧延する順序を板幅に無関係に行う「スケジュールフリー圧延」ができない問題点があった。
そこで、上述したロールシフト式圧延機を用いて、圧延毎に上下作業ロールを軸方向に相互にシフトさせることにより、ロール表面の局部的な摩耗を分散させてスケジュールフリー圧延を達成することが、一部で提案されていた。しかし、この場合には、ロール表面の摩耗分散を行うために、シフト機能を用いてしまうため、本来の断面形状制御ができなくなる問題点があった。
【０００６】
すなわち、本来、ロールシフト式圧延機の上下作業ロールを軸方向に移動させる機能は、鋼板の断面形状を制御するためのものであるが、ロール摩耗分散のためにこのシフト機能を使用するために、形状制御ができなくなる。従って、摩耗分散と断面形状制御の両立ができない問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ロール表面の摩耗分散によるスケジュールフリー圧延と鋼板の断面形状制御の両方を行うことができる熱間タンデム圧延機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、２基で対になった偶数基のロールシフト式圧延機と、これを制御する制御装置とを備え、各ロールシフト式圧延機の上下作業ロールは断面形状制御のための所定のクラウンカーブをそれぞれ有し、かつ、上下作業ロールを軸方向に相互に移動させるロールシフト機構を備えており、前記制御装置は、所定の鋼板断面形状を得るために、各圧延機のシフト量を決定するとともに、このシフト位置を中心として、圧延コイル毎に、上流側の圧延機の作業ロールを軸方向に一定量だけ移動させる第１のシフトによるロール表面の摩耗分散を行い、かつ、前記上流側の圧延機と対になった下流側の圧延機の作業ロールを前記一定量と同一距離だけ所定の方向に移動させる第２のシフトを行い、これにより、前記第１のシフトによる板断面形状の変化を打ち消すようになっている、ことを特徴とする熱間タンデム圧延機が提供される。
【０００９】
上記本発明の構成によれば、所定の板クラウンを得るために決定されたシフト位置を中心に、２基で対になった偶数基のロールシフト式圧延機の作業ロールを圧延コイル毎に軸方向に移動させながら圧延するので、ロール表面の摩耗分散を実施することができる。更に、この移動量と移動方向を、上流側と下流側で互いに所定の方向（例えば反対方向又は同一方向）に同一距離行うので、上流側の圧延機で発生した摩耗分散シフトによる鋼板断面形状の変化を下流側の圧延機で打ち消すことができる。従って、ロール表面の局部的摩耗の分散によるスケジュールフリー圧延の達成と、鋼板の断面形状制御、すなわち板クラウン制御の両立が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図１は、本発明の熱間タンデム圧延機の全体構成図である。この図において、本発明の熱間タンデム圧延機１０は、２基で対になった偶数基（この図で２基）のロールシフト式圧延機１２ａ、１２ｂと、これを制御する制御装置１６とを備えている。この図において、その他の圧延機５は、ロールシフト式でない通常の圧延機（例えば４段圧延機）であり、全体でタンデム圧延を行い所定の圧下率を得るようになっている。なお、ロールシフト式圧延機１２ａ、１２ｂは２基１対に限定されず、４基以上の偶数基であってもよい。また、対になった２基は、この図のように隣接して配置するのがよいが、本発明はこれに限定されず、上流側と下流側のロールシフト式圧延機１２の間に別の異なる形式の圧延機を配置してもよい。
【００１１】
各ロールシフト式圧延機１２ａ、１２ｂの上下作業ロール１３は、断面形状制御のための所定のクラウンカーブをそれぞれ有している。また、この圧延機１２は、上下作業ロール１３を軸方向に相互に移動させるロールシフト機構１４を備えている。
【００１２】
制御装置１６は、所定の鋼板断面形状を得るために、各圧延機１２ａ、１２ｂのシフト量を決定するとともに、このシフト位置を中心として圧延コイル毎に対になった上流側の圧延機１２ａの作業ロール１３を軸方向に一定量移動させてロール表面の摩耗分散を行い、かつ同時に対になった下流側の圧延機１２ｂの作業ロール１３を所定の方向（反対方向又は同一方向）に同一距離移動し、これにより、摩耗分散のためのシフトによる板断面形状の変化を打ち消すようになっている。ロールシフト機構１４は、制御装置１６からの制御信号に応じて上下作業ロール１３を軸方向に相互に移動する。
【００１３】
図２は、本発明の原理説明図であり、図３は、この場合の本発明によるロールシフト状態を示す図である。なお、図２において、横軸は、中心を０とするシフト量であり、縦軸はロールシフト式圧延機１２ａ、１２ｂのシフト量を上下に示している。また、図中の数字は、対応する圧延を同一の数字（１，２，３，．．．）で示している。
【００１４】
この例では、制御装置１６により決定される圧延機１２ａ、１２ｂのシフト量Ａ，Ｂはそれぞれ例えば＋３０ｍｍと−３０ｍｍであり、摩耗分散のための軸方向に移動量（オシレーション量）ｂは、例えば±７５ｍｍに設定されている。更に、圧延機１２ｂと圧延機１２ａでは、摩耗分散のための移動方向（オシレーション方向）が逆になっている。すなわち、この熱間タンデム圧延機１０では、±１５０ｍｍの中でオシレーションをしながら、オシレーション中心値Ａ，Ｂの設定による板クラウン制御を行うようになっている。
【００１５】
上述した本発明の構成によれば、所定の板クラウンを得るために決定されたシフト位置Ａ，Ｂを中心に、２基で対になった偶数基のロールシフト式圧延機１２ａ，１２ｂの作業ロール１３を圧延コイル毎に軸方向に移動させながら圧延するので、ロール表面の摩耗分散を実施することができる。更に、図３に示す奇数スタンドと偶数スタンドの場合に、この移動量と移動方向を、上流側と下流側で互いに反対方向に同一距離行うことにより、上流側の圧延機１２ａで発生した摩耗分散シフトによる鋼板断面形状の変化を下流側の圧延機１２ｂで打ち消すことができる。従って、ロール表面の局部的摩耗の分散によるスケジュールフリー圧延の達成と、鋼板の断面形状制御、すなわち板クラウン制御の両立が可能となる。
【００１６】
また、図３の例では、奇数スタンドと偶数スタンドの上作業ロール１の凸クラウンが同一の向きになっているが、図４に例示するように、上作業ロール１の凸クラウンの向きを逆にしてもよい。この場合には、上流側と下流側で互いに同一方向に同一距離シフトさせることにより、図３の場合と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】
すなわち、本発明の熱間タンデム圧延機は、ロール表面の摩耗分散によるスケジュールフリー圧延と鋼板の断面形状制御の両方を行うことができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の熱間タンデム圧延機の全体構成図である。
【図２】本発明の原理説明図である。
【図３】本発明によるロールシフト状態を示す図である。
【図４】本発明によるロールシフト状態を示す別の図である。
【図５】従来のロールシフト式圧延機の模式図である。
【図６】ロール摩耗による板の断面形状の例である。
【図７】従来の熱間タンデム圧延機における操業スケジュールの例である。
【符号の説明】
１ 作業ロール
２ 板材
５ ４段圧延機
１０ 熱間タンデム圧延機
１２ａ，１２ｂ ロールシフト式圧延機
１３ 作業ロール
１４ ロールシフト機構
１６ 制御装置
【産業上の利用分野】
本発明はロールシフトによる形状制御と摩耗分散（摩耗散らし）を併用可能な熱間タンデム圧延機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平坦度の高い断面形状の板製品を得るための圧延機として、図３に模式的に示す、ロールシフト式圧延機が知られている（例えば、特公昭６３−６２２８３号、特開平７−２３２２０２号、等）。このロールシフト式圧延機は、上下の作業ロール１をロールの軸方向へ互い違いにシフトさせて板材２を圧延することにより、板材の断面形状を制御するものである。
【０００３】
一方、通常の熱間仕上圧延では、圧延本数が進むにつれて圧延している部分のロール表面が摩耗し、特に板端部の摩耗量が中心部に比べて大きくなる。そのため次に圧延する板幅が大きいと、板の断面形状が図４に模式的に示すように両端部が広がった形状（これをキャッツイヤーと称する）となり、圧延形状が悪化する。
【０００４】
このため、従来の熱間仕上圧延機では、板幅を自由に変えることができず、図５に例示するような操業スケジュール（コフィンスケジュールと呼ぶ）を予め定めて圧延を行なっている。図５の例では、横軸はロール交換後の圧延コイル数、縦軸は圧延幅であり、必要な板幅の圧延を行うために、その前に幅狭の圧延を繰り返してロールを温め、次いで必要とする板材を幅の広い方から順に圧延するようになっている。なお、その他種々の操業スケジュールが熱間仕上圧延ラインに応じて用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の熱間仕上圧延機では、上述したように、所定の操業スケジュールに従って圧延するため、圧延する順序を板幅に無関係に行う「スケジュールフリー圧延」ができない問題点があった。
そこで、上述したロールシフト式圧延機を用いて、圧延毎に上下作業ロールを軸方向に相互にシフトさせることにより、ロール表面の局部的な摩耗を分散させてスケジュールフリー圧延を達成することが、一部で提案されていた。しかし、この場合には、ロール表面の摩耗分散を行うために、シフト機能を用いてしまうため、本来の断面形状制御ができなくなる問題点があった。
【０００６】
すなわち、本来、ロールシフト式圧延機の上下作業ロールを軸方向に移動させる機能は、鋼板の断面形状を制御するためのものであるが、ロール摩耗分散のためにこのシフト機能を使用するために、形状制御ができなくなる。従って、摩耗分散と断面形状制御の両立ができない問題点があった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、ロール表面の摩耗分散によるスケジュールフリー圧延と鋼板の断面形状制御の両方を行うことができる熱間タンデム圧延機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、２基で対になった偶数基のロールシフト式圧延機と、これを制御する制御装置とを備え、各ロールシフト式圧延機の上下作業ロールは断面形状制御のための所定のクラウンカーブをそれぞれ有し、かつ、上下作業ロールを軸方向に相互に移動させるロールシフト機構を備えており、前記制御装置は、所定の鋼板断面形状を得るために、各圧延機のシフト量を決定するとともに、このシフト位置を中心として、圧延コイル毎に、上流側の圧延機の作業ロールを軸方向に一定量だけ移動させる第１のシフトによるロール表面の摩耗分散を行い、かつ、前記上流側の圧延機と対になった下流側の圧延機の作業ロールを前記一定量と同一距離だけ所定の方向に移動させる第２のシフトを行い、これにより、前記第１のシフトによる板断面形状の変化を打ち消すようになっている、ことを特徴とする熱間タンデム圧延機が提供される。
【０００９】
上記本発明の構成によれば、所定の板クラウンを得るために決定されたシフト位置を中心に、２基で対になった偶数基のロールシフト式圧延機の作業ロールを圧延コイル毎に軸方向に移動させながら圧延するので、ロール表面の摩耗分散を実施することができる。更に、この移動量と移動方向を、上流側と下流側で互いに所定の方向（例えば反対方向又は同一方向）に同一距離行うので、上流側の圧延機で発生した摩耗分散シフトによる鋼板断面形状の変化を下流側の圧延機で打ち消すことができる。従って、ロール表面の局部的摩耗の分散によるスケジュールフリー圧延の達成と、鋼板の断面形状制御、すなわち板クラウン制御の両立が可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
図１は、本発明の熱間タンデム圧延機の全体構成図である。この図において、本発明の熱間タンデム圧延機１０は、２基で対になった偶数基（この図で２基）のロールシフト式圧延機１２ａ、１２ｂと、これを制御する制御装置１６とを備えている。この図において、その他の圧延機５は、ロールシフト式でない通常の圧延機（例えば４段圧延機）であり、全体でタンデム圧延を行い所定の圧下率を得るようになっている。なお、ロールシフト式圧延機１２ａ、１２ｂは２基１対に限定されず、４基以上の偶数基であってもよい。また、対になった２基は、この図のように隣接して配置するのがよいが、本発明はこれに限定されず、上流側と下流側のロールシフト式圧延機１２の間に別の異なる形式の圧延機を配置してもよい。
【００１１】
各ロールシフト式圧延機１２ａ、１２ｂの上下作業ロール１３は、断面形状制御のための所定のクラウンカーブをそれぞれ有している。また、この圧延機１２は、上下作業ロール１３を軸方向に相互に移動させるロールシフト機構１４を備えている。
【００１２】
制御装置１６は、所定の鋼板断面形状を得るために、各圧延機１２ａ、１２ｂのシフト量を決定するとともに、このシフト位置を中心として圧延コイル毎に対になった上流側の圧延機１２ａの作業ロール１３を軸方向に一定量移動させてロール表面の摩耗分散を行い、かつ同時に対になった下流側の圧延機１２ｂの作業ロール１３を所定の方向（反対方向又は同一方向）に同一距離移動し、これにより、摩耗分散のためのシフトによる板断面形状の変化を打ち消すようになっている。ロールシフト機構１４は、制御装置１６からの制御信号に応じて上下作業ロール１３を軸方向に相互に移動する。
【００１３】
図２は、本発明の原理説明図であり、図３は、この場合の本発明によるロールシフト状態を示す図である。なお、図２において、横軸は、中心を０とするシフト量であり、縦軸はロールシフト式圧延機１２ａ、１２ｂのシフト量を上下に示している。また、図中の数字は、対応する圧延を同一の数字（１，２，３，．．．）で示している。
【００１４】
この例では、制御装置１６により決定される圧延機１２ａ、１２ｂのシフト量Ａ，Ｂはそれぞれ例えば＋３０ｍｍと−３０ｍｍであり、摩耗分散のための軸方向に移動量（オシレーション量）ｂは、例えば±７５ｍｍに設定されている。更に、圧延機１２ｂと圧延機１２ａでは、摩耗分散のための移動方向（オシレーション方向）が逆になっている。すなわち、この熱間タンデム圧延機１０では、±１５０ｍｍの中でオシレーションをしながら、オシレーション中心値Ａ，Ｂの設定による板クラウン制御を行うようになっている。
【００１５】
上述した本発明の構成によれば、所定の板クラウンを得るために決定されたシフト位置Ａ，Ｂを中心に、２基で対になった偶数基のロールシフト式圧延機１２ａ，１２ｂの作業ロール１３を圧延コイル毎に軸方向に移動させながら圧延するので、ロール表面の摩耗分散を実施することができる。更に、図３に示す奇数スタンドと偶数スタンドの場合に、この移動量と移動方向を、上流側と下流側で互いに反対方向に同一距離行うことにより、上流側の圧延機１２ａで発生した摩耗分散シフトによる鋼板断面形状の変化を下流側の圧延機１２ｂで打ち消すことができる。従って、ロール表面の局部的摩耗の分散によるスケジュールフリー圧延の達成と、鋼板の断面形状制御、すなわち板クラウン制御の両立が可能となる。
【００１６】
また、図３の例では、奇数スタンドと偶数スタンドの上作業ロール１の凸クラウンが同一の向きになっているが、図４に例示するように、上作業ロール１の凸クラウンの向きを逆にしてもよい。この場合には、上流側と下流側で互いに同一方向に同一距離シフトさせることにより、図３の場合と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【００１８】
【発明の効果】
すなわち、本発明の熱間タンデム圧延機は、ロール表面の摩耗分散によるスケジュールフリー圧延と鋼板の断面形状制御の両方を行うことができる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の熱間タンデム圧延機の全体構成図である。
【図２】本発明の原理説明図である。
【図３】本発明によるロールシフト状態を示す図である。
【図４】本発明によるロールシフト状態を示す別の図である。
【図５】従来のロールシフト式圧延機の模式図である。
【図６】ロール摩耗による板の断面形状の例である。
【図７】従来の熱間タンデム圧延機における操業スケジュールの例である。
【符号の説明】
１ 作業ロール
２ 板材
５ ４段圧延機
１０ 熱間タンデム圧延機
１２ａ，１２ｂ ロールシフト式圧延機
１３ 作業ロール
１４ ロールシフト機構
１６ 制御装置
Claims (1)
- ２基で対になった偶数基のロールシフト式圧延機と、これを制御する制御装置とを備え、各ロールシフト式圧延機の上下作業ロールは断面形状制御のための所定のクラウンカーブをそれぞれ有し、かつ、上下作業ロールを軸方向に相互に移動させるロールシフト機構を備えており、
前記制御装置は、所定の鋼板断面形状を得るために、各圧延機のシフト量を決定するとともに、このシフト位置を中心として、圧延コイル毎に、上流側の圧延機の作業ロールを軸方向に一定量だけ移動させる第１のシフトによるロール表面の摩耗分散を行い、かつ、前記上流側の圧延機と対になった下流側の圧延機の作業ロールを前記一定量と同一距離だけ所定の方向に移動させる第２のシフトを行い、これにより、前記第１のシフトによる板断面形状の変化を打ち消すようになっている、ことを特徴とする熱間タンデム圧延機。
Priority Applications (8)
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| JP13962697A JP3826974B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 熱間タンデム圧延機 |
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| US09/084,205 US5950478A (en) | 1997-05-29 | 1998-05-26 | Hot tandem rolling mill |
| IDP980782A ID20366A (id) | 1997-05-29 | 1998-05-28 | Alat penggiling ganda panas |
| AU69047/98A AU732055B2 (en) | 1997-05-29 | 1998-05-28 | Hot tandem rolling mill |
| BR9801725-0A BR9801725A (pt) | 1997-05-29 | 1998-05-28 | Laminador a quente em tandem. |
| CN98109617A CN1200964A (zh) | 1997-05-29 | 1998-05-28 | 串列式热轧机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13962697A JP3826974B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 熱間タンデム圧延機 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH10328707A JPH10328707A (ja) | 1998-12-15 |
| JP3826974B2 true JP3826974B2 (ja) | 2006-09-27 |
Family
ID=15249670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13962697A Expired - Lifetime JP3826974B2 (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | 熱間タンデム圧延機 |
Country Status (8)
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| JP (1) | JP3826974B2 (ja) |
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Families Citing this family (22)
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|---|---|---|---|---|
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| IT1310880B1 (it) | 1999-07-20 | 2002-02-22 | Danieli Off Mecc | Metodo per il controllo statico e dinamico della planarita'di prodotti piani laminati |
| IT1310776B1 (it) * | 1999-09-14 | 2002-02-22 | Danieli Off Mecc | Procedimento di controllo del profilo del nastro in una gabbiadi laminazione per nastri e/o lamiere |
| JP2004148377A (ja) * | 2002-10-31 | 2004-05-27 | Jfe Steel Kk | 仕上圧延方法 |
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| US7510199B2 (en) | 2003-04-02 | 2009-03-31 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Off-road vehicle with wheel suspension |
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| US7506712B2 (en) * | 2003-04-02 | 2009-03-24 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Off road vehicle with air intake system |
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