JP3270384B2 - 多段圧延機による被圧延材形状制御方法 - Google Patents
多段圧延機による被圧延材形状制御方法Info
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- JP3270384B2 JP3270384B2 JP02821598A JP2821598A JP3270384B2 JP 3270384 B2 JP3270384 B2 JP 3270384B2 JP 02821598 A JP02821598 A JP 02821598A JP 2821598 A JP2821598 A JP 2821598A JP 3270384 B2 JP3270384 B2 JP 3270384B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多段圧延機による
被圧延材形状制御方法に係り、特に、一対のワークロー
ルの背後に、それぞれ複数の中間ロール、及び、上下非
対称の分割パターンを持ったバックアップロールを順次
配置した、優れた平坦度制御機能を有する１２段、２０
段等の多段圧延機による被圧延材形状制御方法に関す
る。
被圧延材形状制御方法に係り、特に、一対のワークロー
ルの背後に、それぞれ複数の中間ロール、及び、上下非
対称の分割パターンを持ったバックアップロールを順次
配置した、優れた平坦度制御機能を有する１２段、２０
段等の多段圧延機による被圧延材形状制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】ステンレス鋼やケイ素鋼等の難加工性材
料の冷間圧延は、多くの場合、図１に示すような１２段
や２０段の多段圧延機（クラスタミルとも称する。ゼン
ジミアミルも含む）２０で行われている。図において、
１０は被圧延材、１２Ｕ、１２Ｌは、上下のワークロー
ル（ＷＲ）、１４Ｕ、１４Ｌは、上下の中間ロール（Ｉ
ＭＲ）、１６Ｕ、１６Ｌは、上下のバックアップロール
である。
料の冷間圧延は、多くの場合、図１に示すような１２段
や２０段の多段圧延機（クラスタミルとも称する。ゼン
ジミアミルも含む）２０で行われている。図において、
１０は被圧延材、１２Ｕ、１２Ｌは、上下のワークロー
ル（ＷＲ）、１４Ｕ、１４Ｌは、上下の中間ロール（Ｉ
ＭＲ）、１６Ｕ、１６Ｌは、上下のバックアップロール
である。
【０００３】このような多段圧延機では、ワークロール
１２Ｕ、１２Ｌを小径化できるので、従来の縦型配列の
圧延機に比べて、小さい圧延荷重で、高圧下が可能であ
るという利点を有する。しかしながら、一方で、ワーク
ロールを小径にすると、ロールの撓みが大きくなるた
め、耳伸び、腹伸び、クォータ伸び等の圧延材の形状不
良が発生し易いという問題点を有していた。
１２Ｕ、１２Ｌを小径化できるので、従来の縦型配列の
圧延機に比べて、小さい圧延荷重で、高圧下が可能であ
るという利点を有する。しかしながら、一方で、ワーク
ロールを小径にすると、ロールの撓みが大きくなるた
め、耳伸び、腹伸び、クォータ伸び等の圧延材の形状不
良が発生し易いという問題点を有していた。
【０００４】そこで従来から、このような形状不良の発
生を防止するべく、種々の解決策が提案されている。そ
の１つに、図２に示す如く、最も外側のバックアップロ
ール１６Ｕ、１６Ｌを軸方向に複数に分割し、各分割ロ
ールの変位量を調整することによって、圧延材の形状制
御を行う方法がある。しかしながら、この方法では、バ
ックアップロールとワークロールの間に中間ロール１４
Ｕ、１４Ｌが数多く存在すればするほど、その効果が小
さくなり、例えば１２段のような多くの中間ロールを備
えた多段圧延機では、その能力を十分に発揮することは
できなかった。
生を防止するべく、種々の解決策が提案されている。そ
の１つに、図２に示す如く、最も外側のバックアップロ
ール１６Ｕ、１６Ｌを軸方向に複数に分割し、各分割ロ
ールの変位量を調整することによって、圧延材の形状制
御を行う方法がある。しかしながら、この方法では、バ
ックアップロールとワークロールの間に中間ロール１４
Ｕ、１４Ｌが数多く存在すればするほど、その効果が小
さくなり、例えば１２段のような多くの中間ロールを備
えた多段圧延機では、その能力を十分に発揮することは
できなかった。
【０００５】この点を改善するものとして、特開昭５８
−５０１０８等では、ワークロールベンダーや中間ロー
ルベンダーを、上記バックアップロールの変位量調整法
と併用する方法が提案されている。しかしながら、この
方法では、装置が複雑になるという問題点の他、ロール
が細くなるほど、又、ロールバレルが長くなるほど、ベ
ンディング力が中央部まで作用し難くなるため、制御力
は圧延材端部のみに止どまるという問題点を有してい
た。
−５０１０８等では、ワークロールベンダーや中間ロー
ルベンダーを、上記バックアップロールの変位量調整法
と併用する方法が提案されている。しかしながら、この
方法では、装置が複雑になるという問題点の他、ロール
が細くなるほど、又、ロールバレルが長くなるほど、ベ
ンディング力が中央部まで作用し難くなるため、制御力
は圧延材端部のみに止どまるという問題点を有してい
た。
【０００６】又、特開昭６３−２０７４０５等には、中
間ロール１４Ｕ、１４Ｌの片側端部を先細り形状とし、
それぞれ単独に軸方向にシフトする方法が提案されてい
る。しかしながら、この方法においても、制御力が及ぶ
範囲は、テーパ部周辺だけに止まるという問題点を有し
ていた。
間ロール１４Ｕ、１４Ｌの片側端部を先細り形状とし、
それぞれ単独に軸方向にシフトする方法が提案されてい
る。しかしながら、この方法においても、制御力が及ぶ
範囲は、テーパ部周辺だけに止まるという問題点を有し
ていた。
【０００７】更に、特開昭６３−３０１０４等では、ロ
ールに３次式で近似できるＳ字状クラウンを付与し、且
つ、軸方向にシフト可能とした縦型配列の圧延機が提案
されている。このような装置の開発によって、腹伸び及
び耳伸びについては、かなり制御できるようになった。
ールに３次式で近似できるＳ字状クラウンを付与し、且
つ、軸方向にシフト可能とした縦型配列の圧延機が提案
されている。このような装置の開発によって、腹伸び及
び耳伸びについては、かなり制御できるようになった。
【０００８】しかしそれでも十分とは言い難く、一層の
改善策として、特開平３−１３２１５等では、ワークロ
ール及び中間ロール群の中から選んだ、少なくと２本一
組の上下ロールに、片側端部が先細り状となるクラウン
を付与する一方、同じロール群の中から選んだ少なくと
も２本一組の上下ロールに、互いに同じ波形曲線の少な
くとも１波長分にわたるロールクラウンをそれぞれ付与
することが提案されている。これにより、クォータ伸び
や耳、腹複合伸び等の複雑な形状不良、更にはエッジド
ロップ等の修正も可能となった。
改善策として、特開平３−１３２１５等では、ワークロ
ール及び中間ロール群の中から選んだ、少なくと２本一
組の上下ロールに、片側端部が先細り状となるクラウン
を付与する一方、同じロール群の中から選んだ少なくと
も２本一組の上下ロールに、互いに同じ波形曲線の少な
くとも１波長分にわたるロールクラウンをそれぞれ付与
することが提案されている。これにより、クォータ伸び
や耳、腹複合伸び等の複雑な形状不良、更にはエッジド
ロップ等の修正も可能となった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これま
での技術は、全て、最も外側のバックアップロール１６
Ｕ、１６Ｌの軸方向分割数が、上下で対称のものに適用
され、図２に示すような、上下非対称のバックアップロ
ール分割パターンを持つ多段圧延機に適用した際に発生
する、板幅方向の形状非対称については、その制御がほ
とんど期待できないことから、その改善が要望されてい
た。
での技術は、全て、最も外側のバックアップロール１６
Ｕ、１６Ｌの軸方向分割数が、上下で対称のものに適用
され、図２に示すような、上下非対称のバックアップロ
ール分割パターンを持つ多段圧延機に適用した際に発生
する、板幅方向の形状非対称については、その制御がほ
とんど期待できないことから、その改善が要望されてい
た。
【００１０】ここで、バックアップロールの分割パター
ンを上下で非対称にするのは、上下対称にバックアップ
ロール１６Ｕ、１６Ｌの分割位置を配置すると、上下ワ
ークロール１２Ｕ、１２Ｌの同一位置に自由変形部１３
が発生し、形状制御のマイナス要因となるためである。
ンを上下で非対称にするのは、上下対称にバックアップ
ロール１６Ｕ、１６Ｌの分割位置を配置すると、上下ワ
ークロール１２Ｕ、１２Ｌの同一位置に自由変形部１３
が発生し、形状制御のマイナス要因となるためである。
【００１１】又、このような上下非対称の分割パターン
を持つバックアップロールを有する多段圧延機で、形状
が非対称になる理由は、次のとおりである。即ち、被圧
延材１０における板幅方向の荷重分布は、バックアップ
ロール−中間ロール間、中間ロール−ワークロール間と
ワークロール−被圧延材間の荷重分布の合成により生じ
る。上下非対称のバックアップロールなので、当然、下
バックアップロール−下中間ロール間と、上バックアッ
プロール−上中間ロール間の荷重分布も上下非対称とな
る。しかし、各々板幅方向における荷重分布は、左右対
称であるので、図２に示す如く、左右対称のワークロー
ルを用いて圧延する場合は、形状の板幅方向における非
対称は生じない。ところが、後出図５に示すような、片
テーパを付与した左右非対称なワークロール２０Ｕ、２
０Ｌを用いて圧延すると、各々テーパ付与部に荷重のピ
ークが発生するため、下中間ロール−下ワークロール間
と、上中間ロール−上ワークロール間の荷重分布に、板
幅方向の左右非対称が発生する。ここで、上下のワーク
ロール２０Ｕ、２０Ｌは、左右反対方向に同量シフトさ
れる。
を持つバックアップロールを有する多段圧延機で、形状
が非対称になる理由は、次のとおりである。即ち、被圧
延材１０における板幅方向の荷重分布は、バックアップ
ロール−中間ロール間、中間ロール−ワークロール間と
ワークロール−被圧延材間の荷重分布の合成により生じ
る。上下非対称のバックアップロールなので、当然、下
バックアップロール−下中間ロール間と、上バックアッ
プロール−上中間ロール間の荷重分布も上下非対称とな
る。しかし、各々板幅方向における荷重分布は、左右対
称であるので、図２に示す如く、左右対称のワークロー
ルを用いて圧延する場合は、形状の板幅方向における非
対称は生じない。ところが、後出図５に示すような、片
テーパを付与した左右非対称なワークロール２０Ｕ、２
０Ｌを用いて圧延すると、各々テーパ付与部に荷重のピ
ークが発生するため、下中間ロール−下ワークロール間
と、上中間ロール−上ワークロール間の荷重分布に、板
幅方向の左右非対称が発生する。ここで、上下のワーク
ロール２０Ｕ、２０Ｌは、左右反対方向に同量シフトさ
れる。
【００１２】上下対称ミルのように、バックアップロー
ル−中間ロール間の荷重分布が上下対称であれば、この
中間ロール−ワークロール間の荷重分布の左右非対称
も、被圧延材１０の板中央を中心にして点対称になる
が、バックアップロール−中間ロール間の荷重分布が上
下非対称であるため、点対称とならず、板形状の左右非
対称を生じてしまう。
ル−中間ロール間の荷重分布が上下対称であれば、この
中間ロール−ワークロール間の荷重分布の左右非対称
も、被圧延材１０の板中央を中心にして点対称になる
が、バックアップロール−中間ロール間の荷重分布が上
下非対称であるため、点対称とならず、板形状の左右非
対称を生じてしまう。
【００１３】通常、圧延中の形状は、後出図５に示すよ
うに、圧延機２０の出側に設置された形状検出器３０に
よって検出される。この形状検出器３０は、板幅方向位
置ｘ（例えば両端を±１に正規化）での伸び率分布β
（ｘ）を出力する。この伸び率分布β（ｘ）から、４次
直交関数によって、次式で係数Ａ0 〜Ａ4 を算出する。
うに、圧延機２０の出側に設置された形状検出器３０に
よって検出される。この形状検出器３０は、板幅方向位
置ｘ（例えば両端を±１に正規化）での伸び率分布β
（ｘ）を出力する。この伸び率分布β（ｘ）から、４次
直交関数によって、次式で係数Ａ0 〜Ａ4 を算出する。
【００１４】
【数１】
【００１５】ここで、図３に示す如く、対称成分の２次
係数Ａ2 は、耳伸び及び腹伸びを示し、４次係数Ａ4
は、複合伸びを表現している。又、非対称成分の１次係
数Ａ1は、オペレータ（ＯＰ）側とドライブ（ＤＲ）側
の伸び率差を表現し、３次係数Ａ3 は、ＯＰ、ＤＲのク
ォータ部分の差を表現している。なお、図３で用いられ
ている急峻度は、図４に示す如く、形状不良の繰り返し
長さｌと波高さｈを使って、次式により計算される。
係数Ａ2 は、耳伸び及び腹伸びを示し、４次係数Ａ4
は、複合伸びを表現している。又、非対称成分の１次係
数Ａ1は、オペレータ（ＯＰ）側とドライブ（ＤＲ）側
の伸び率差を表現し、３次係数Ａ3 は、ＯＰ、ＤＲのク
ォータ部分の差を表現している。なお、図３で用いられ
ている急峻度は、図４に示す如く、形状不良の繰り返し
長さｌと波高さｈを使って、次式により計算される。
【００１６】 λ（％）＝（ｈ／ｌ）×１００ …（２）
【００１７】形状制御は、各係数Ａ1 〜Ａ4 の目標値を
予め決めておき、これらと上記（１）式から算出される
検出値との偏差を無くすように行われる。具体的には、
１次係数Ａ1 及び３次係数Ａ3 に対しては、圧下レベリ
ング制御が行われ、２次係数Ａ2 に対しては、左右対称
な中間ロールベンダー制御が行われ、４次係数Ａ4 に
は、バックアップロールによるクラウン制御が行われ
る。
予め決めておき、これらと上記（１）式から算出される
検出値との偏差を無くすように行われる。具体的には、
１次係数Ａ1 及び３次係数Ａ3 に対しては、圧下レベリ
ング制御が行われ、２次係数Ａ2 に対しては、左右対称
な中間ロールベンダー制御が行われ、４次係数Ａ4 に
は、バックアップロールによるクラウン制御が行われ
る。
【００１８】しかしながら、非対称成分である１次係数
Ａ1 と３次係数Ａ3 の両方を、同一のアクチュエータで
制御するのが困難であり、特に３次係数Ａ3 を制御する
のが困難であった。
Ａ1 と３次係数Ａ3 の両方を、同一のアクチュエータで
制御するのが困難であり、特に３次係数Ａ3 を制御する
のが困難であった。
【００１９】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
くなされたもので、上下非対称の分割パターンを持った
バックアップロールを備えた多段圧延機においても、板
幅方向の形状非対称を制御可能とすることを課題とす
る。
くなされたもので、上下非対称の分割パターンを持った
バックアップロールを備えた多段圧延機においても、板
幅方向の形状非対称を制御可能とすることを課題とす
る。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、一対のワーク
ロールの背後に、それぞれ複数の中間ロール、及び、上
下非対称の分割パターンを持ったバックアップロールを
順次配置した多段圧延機による被圧延材形状制御方法に
おいて、該ワークロール及び中間ロールからなるロール
群の中から選んだ少なくとも２本一組の上下ロールに、
互いに同じ波形曲線の少なくとも１波長にわたるロール
クラウンをそれぞれ付与し、しかも、上記の各クラウン
付与ロール対それぞれにつき、ロール軸方向が互いに逆
向きとなる配置とし、且つ、シフト位置を上下で単独に
制御するようにして、前記課題を解決したものである。
ロールの背後に、それぞれ複数の中間ロール、及び、上
下非対称の分割パターンを持ったバックアップロールを
順次配置した多段圧延機による被圧延材形状制御方法に
おいて、該ワークロール及び中間ロールからなるロール
群の中から選んだ少なくとも２本一組の上下ロールに、
互いに同じ波形曲線の少なくとも１波長にわたるロール
クラウンをそれぞれ付与し、しかも、上記の各クラウン
付与ロール対それぞれにつき、ロール軸方向が互いに逆
向きとなる配置とし、且つ、シフト位置を上下で単独に
制御するようにして、前記課題を解決したものである。
【００２１】本発明は、又、一対のワークロールの背後
に、それぞれ複数の中間ロール、及び、上下非対称の分
割パターンを持ったバックアップロールを順次配置した
多段圧延機による被圧延材形状制御方法において、該ワ
ークロール及び中間ロールからなるロール群の中から選
んだ少なくとも２本一組の上下ロールに、片側端部が先
細りとなる形状のロールクラウンをそれぞれ付与し、し
かも、上記の各クラウン付与ロール対それぞれにつき、
ロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、且つ、シ
フト位置を上下で単独に制御するようにして、同じく前
記課題を解決したものである。
に、それぞれ複数の中間ロール、及び、上下非対称の分
割パターンを持ったバックアップロールを順次配置した
多段圧延機による被圧延材形状制御方法において、該ワ
ークロール及び中間ロールからなるロール群の中から選
んだ少なくとも２本一組の上下ロールに、片側端部が先
細りとなる形状のロールクラウンをそれぞれ付与し、し
かも、上記の各クラウン付与ロール対それぞれにつき、
ロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、且つ、シ
フト位置を上下で単独に制御するようにして、同じく前
記課題を解決したものである。
【００２２】又、前記シフト位置を、直交関数によって
算出される係数Ａ０〜Ａ４のうちのクォータ非対称を表
す３次係数Ａ３を補償すべく、上下で単独に制御するよ
うにしたものである。
算出される係数Ａ０〜Ａ４のうちのクォータ非対称を表
す３次係数Ａ３を補償すべく、上下で単独に制御するよ
うにしたものである。
【００２３】
【００２４】本発明によれば、少なくとも２本一組の上
下ロールに、互いに同じ波形曲線の少なくとも１波長に
わたるロールクラウンや、片側端部が先細り状となる形
状のロールクラウンを付与し、該ロールクラウンを付与
したロールを、それぞれ、ロール軸方向が互いに逆向き
となるように配置し、且つ、上下単独でロール軸方向へ
の移動を可能としたので、例えば先細りクラウンと被圧
延材とのエッジからの接触長さを変化させることがで
き、上下非対称バックアップロールによる板幅方向の形
状非対称を制御できるようになる。従って、ロール軸方
向への移動により、クォータ伸びや耳・腹複合伸び以外
に、圧下レベリングで修正不可能な板幅方向の形状非対
称も制御可能となる。
下ロールに、互いに同じ波形曲線の少なくとも１波長に
わたるロールクラウンや、片側端部が先細り状となる形
状のロールクラウンを付与し、該ロールクラウンを付与
したロールを、それぞれ、ロール軸方向が互いに逆向き
となるように配置し、且つ、上下単独でロール軸方向へ
の移動を可能としたので、例えば先細りクラウンと被圧
延材とのエッジからの接触長さを変化させることがで
き、上下非対称バックアップロールによる板幅方向の形
状非対称を制御できるようになる。従って、ロール軸方
向への移動により、クォータ伸びや耳・腹複合伸び以外
に、圧下レベリングで修正不可能な板幅方向の形状非対
称も制御可能となる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して、本発明の実
施形態を詳細に説明する。
施形態を詳細に説明する。
【００２６】本発明を実施するための多段圧延機の実施
形態は、図５に示す如く、先細り形状のロールクラウン
が付与されたワークロール１２Ｕ、１２Ｌと、従来と同
様の中間ロール１４Ｕ、１４Ｌと、従来と同様の上下非
対称の分割パターンを持ったバックアップロール１６Ｕ
（例えば７分割）、１６Ｌ（例えば６分割）とを備えて
おり、前記ワークロール１２Ｕ、１２Ｌは、例えば、油
圧シリンダ等を用いて構成されたシフト装置２４Ｕ、２
４Ｌによって、上下単独でロール軸方向への移動が可能
とされている。
形態は、図５に示す如く、先細り形状のロールクラウン
が付与されたワークロール１２Ｕ、１２Ｌと、従来と同
様の中間ロール１４Ｕ、１４Ｌと、従来と同様の上下非
対称の分割パターンを持ったバックアップロール１６Ｕ
（例えば７分割）、１６Ｌ（例えば６分割）とを備えて
おり、前記ワークロール１２Ｕ、１２Ｌは、例えば、油
圧シリンダ等を用いて構成されたシフト装置２４Ｕ、２
４Ｌによって、上下単独でロール軸方向への移動が可能
とされている。
【００２７】前記多段圧延機２０の出側には形状検出器
３０が設けられ、該形状検出器３０の出力が入力される
直交関数演算器３２によって、前出（１）式により、１
次〜４次係数Ａ0 〜Ａ4 が算出される。該直交関数演算
器３２で演算された各係数のうち、３次係数Ａ3 のオペ
レータ側とドライブ側の差Ａ3op −Ａ3dr が制御器３４
に入力され、前記シフト機構２４Ｕ、２４Ｌによって、
ワークロール１２Ｕ、１２Ｌのシフト位置が、それぞれ
単独に制御される。
３０が設けられ、該形状検出器３０の出力が入力される
直交関数演算器３２によって、前出（１）式により、１
次〜４次係数Ａ0 〜Ａ4 が算出される。該直交関数演算
器３２で演算された各係数のうち、３次係数Ａ3 のオペ
レータ側とドライブ側の差Ａ3op −Ａ3dr が制御器３４
に入力され、前記シフト機構２４Ｕ、２４Ｌによって、
ワークロール１２Ｕ、１２Ｌのシフト位置が、それぞれ
単独に制御される。
【００２８】図６は、上下非対称のバックアップロール
分割パターンを持つ多段圧延機において、片側に先細り
形状となるクラウンを付与して圧延した際に発生する、
板幅方向の形状非対称の一例を示したものである。ここ
で、被圧延材の板幅は１２４７ｍｍ、板厚は入側０．５
０９ｍｍ、出側０．４７３ｍｍ、鋼種はＳＵＳ３０４、
母板厚は４．０ｍｍ、圧延荷重は７４７tonf、張力は、
入側１５．９tonf、出側１６．３tonf、ワークロールの
テーパは、上ワークロール１２Ｕがオペレータ側、下ワ
ークロール１２Ｌがドライブ側で、いずれも、 ｙ＝１．５ｓｉｎ（１８０ｘ） の正弦波状テーパ、図７に示される被圧延材１０の端面
とワークロール１２の肩部の差を表わすＥＬ値は１６０
ｍｍである。
分割パターンを持つ多段圧延機において、片側に先細り
形状となるクラウンを付与して圧延した際に発生する、
板幅方向の形状非対称の一例を示したものである。ここ
で、被圧延材の板幅は１２４７ｍｍ、板厚は入側０．５
０９ｍｍ、出側０．４７３ｍｍ、鋼種はＳＵＳ３０４、
母板厚は４．０ｍｍ、圧延荷重は７４７tonf、張力は、
入側１５．９tonf、出側１６．３tonf、ワークロールの
テーパは、上ワークロール１２Ｕがオペレータ側、下ワ
ークロール１２Ｌがドライブ側で、いずれも、 ｙ＝１．５ｓｉｎ（１８０ｘ） の正弦波状テーパ、図７に示される被圧延材１０の端面
とワークロール１２の肩部の差を表わすＥＬ値は１６０
ｍｍである。
【００２９】図から明らかなように、ドライブ（ＤＲ）
側（図の右側）の端部近傍では伸び率が０％となってい
るのに対して、オペレータ（ＯＰ）側（図の左側）の端
部近傍のＡ部では伸び率差が０になっておらず、形状非
対称となっている。
側（図の右側）の端部近傍では伸び率が０％となってい
るのに対して、オペレータ（ＯＰ）側（図の左側）の端
部近傍のＡ部では伸び率差が０になっておらず、形状非
対称となっている。
【００３０】これに対して、本発明によりワークロール
１２Ｕと１２Ｌのシフト量を変え、ドライブ側のＥＬ値
ＥＬdrを１６０ｍｍ、オペレータ側のＥＬ値ＥＬopを１
５７ｍｍとした場合には、図８に示す如く、ドライブ
（ＤＲ）側だけでなくオペレータ（ＯＰ）側の伸び率も
０となり、図７に示されるような形状非対称を制御し
て、左右対称な形状とすることができた。
１２Ｕと１２Ｌのシフト量を変え、ドライブ側のＥＬ値
ＥＬdrを１６０ｍｍ、オペレータ側のＥＬ値ＥＬopを１
５７ｍｍとした場合には、図８に示す如く、ドライブ
（ＤＲ）側だけでなくオペレータ（ＯＰ）側の伸び率も
０となり、図７に示されるような形状非対称を制御し
て、左右対称な形状とすることができた。
【００３１】なお、前記実施形態においては、ロールベ
ンディングについての説明は省略されていたが、図９に
示す如く、例えば上下の中間ロール１４Ｕ、１４Ｌを、
矢印Ｂに示す如く、ベンディングするための、例えば油
圧シリンダで構成されるロールベンディング装置４０を
付加することも可能である。
ンディングについての説明は省略されていたが、図９に
示す如く、例えば上下の中間ロール１４Ｕ、１４Ｌを、
矢印Ｂに示す如く、ベンディングするための、例えば油
圧シリンダで構成されるロールベンディング装置４０を
付加することも可能である。
【００３２】又、前記実施形態においては、上バックア
ップロール１６Ｕが７分割、下バックアップロール１６
Ｌが６分割とされていたが、上下のバックアップロール
の分割数や、上下の配置はこれに限定されず、他の分割
数としたり、あるいは上下のバックアップロールの分割
数を逆にすることも可能である。
ップロール１６Ｕが７分割、下バックアップロール１６
Ｌが６分割とされていたが、上下のバックアップロール
の分割数や、上下の配置はこれに限定されず、他の分割
数としたり、あるいは上下のバックアップロールの分割
数を逆にすることも可能である。
【００３３】又、本実施形態においては、上下のワーク
ロール１２Ｕ、１２Ｌに先細り形状が付与されていた
が、クラウンを付与するロールの種類やクラウンの形状
は、これに限定されず、中間ロールにクラウンを付与し
たり、先細り形状以外の、同じ波形曲線の少なくとも１
波長にわたるクラウンを付与したりすることも可能であ
る。
ロール１２Ｕ、１２Ｌに先細り形状が付与されていた
が、クラウンを付与するロールの種類やクラウンの形状
は、これに限定されず、中間ロールにクラウンを付与し
たり、先細り形状以外の、同じ波形曲線の少なくとも１
波長にわたるクラウンを付与したりすることも可能であ
る。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、上下非対称のバックア
ップロール分割パターンを持つ多段圧延機において、板
幅方向の形状非対称も制御可能となる。
ップロール分割パターンを持つ多段圧延機において、板
幅方向の形状非対称も制御可能となる。
【図１】多段圧延機の構成を示す側面図
【図２】上下非対称のバックアップロール分割パターン
を持つ多段圧延機の構成を示す正面図
を持つ多段圧延機の構成を示す正面図
【図３】形状不良の種類を示す線図
【図４】図３で用いられている急峻度を説明するための
線図
線図
【図５】本発明を実施するための多段圧延機の実施形態
の構成を示すブロック線図
の構成を示すブロック線図
【図６】上下非対称のバックアップロール分割パターン
を持つ多段圧延機において、片側に先細り状となるクラ
ウンを付与して圧延した際に発生する板幅方向の形状非
対称の一例を示す線図
を持つ多段圧延機において、片側に先細り状となるクラ
ウンを付与して圧延した際に発生する板幅方向の形状非
対称の一例を示す線図
【図７】図６のワークロールシフト量を説明するための
断面図
断面図
【図８】図６と同じ条件で本発明を適用した場合の板幅
方向の形状の一例を示す線図
方向の形状の一例を示す線図
【図９】本発明を実施するための多段圧延機の変形例を
説明するための正面図
説明するための正面図
１０…被圧延材 １４Ｕ、１４Ｌ…中間ロール １６Ｕ、１６Ｌ…バックアップロール ２０…多段圧延機 １２Ｕ、１２Ｌ…ワークロール ２４Ｕ、２４Ｌ…シフト装置 ３０…形状検出器 ３２…直交関数演算器 ３４…制御器 ４０…ロールベンディング装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 37/38 Ｂ２１Ｂ 37/00 １１６Ｑ １１６Ｂ (72)発明者 舘野 純一 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎 製鉄株式会社 技術研究所内 (56)参考文献 特開 平８−290209（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−276204（ＪＰ，Ａ) 特開2001−1012（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−90008（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−337517（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−50108（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−207405（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−13215（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−139901（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 13/14 B21B 27/02 B21B 37/00 B21B 37/38
Claims (3)
- 【請求項１】一対のワークロールの背後に、それぞれ複
数の中間ロール、及び、上下非対称の分割パターンを持
ったバックアップロールを順次配置した多段圧延機によ
る被圧延材形状制御方法において、 該ワークロール及び中間ロールからなるロール群の中か
ら選んだ少なくとも２本一組の上下ロールに、互いに同
じ波形曲線の少なくとも１波長にわたるロールクラウン
をそれぞれ付与し、 しかも、上記の各クラウン付与ロール対それぞれにつ
き、ロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、 且つ、シフト位置を上下で単独に制御することを特徴と
する多段圧延機による被圧延材形状制御方法。 - 【請求項２】一対のワークロールの背後に、それぞれ複
数の中間ロール、及び、上下非対称の分割パターンを持
ったバックアップロールを順次配置した多段圧延機によ
る被圧延材形状制御方法において、該ワークロール及び中間ロールからなるロール群の中か
ら選んだ少なくとも２本一組の上下ロールに、片側端部
が先細りとなる形状のロールクラウンをそれぞれ付与
し、 しかも、上記の各クラウン付与ロール対それぞれにつ
き、ロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、 且つ、シフト位置を上下で単独に制御する ことを特徴と
する多段圧延機による被圧延材形状制御方法。 - 【請求項３】前記シフト位置を、直交関数によって算出
される係数Ａ０〜Ａ４のうちのクォータ非対称を表す３
次係数Ａ３を補償すべく、上下で単独に制御することを
特徴とする請求項１又は２に記載の多段圧延機による被
圧延材形状制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02821598A JP3270384B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 多段圧延機による被圧延材形状制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02821598A JP3270384B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 多段圧延機による被圧延材形状制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11226610A JPH11226610A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3270384B2 true JP3270384B2 (ja) | 2002-04-02 |
Family
ID=12242424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02821598A Expired - Fee Related JP3270384B2 (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 多段圧延機による被圧延材形状制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3270384B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP5905322B2 (ja) * | 2012-04-25 | 2016-04-20 | Ｐｒｉｍｅｔａｌｓ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ｊａｐａｎ株式会社 | 作業ロールシフト機能を具備した圧延機 |
| CN114260316B (zh) * | 2020-09-16 | 2024-04-05 | 宝山钢铁股份有限公司 | 森吉米尔轧机第二中间辊的从动辊 |
| CN114289522A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-08 | 宝钢轧辊科技有限责任公司 | 基于正交试验的森吉米尔二十辊轧机辊系轧制工艺参数的优化方法 |
| CN115121612B (zh) * | 2022-05-30 | 2023-02-24 | 北京科技大学 | 一种基于无头轧制工艺的非对称工作辊辊形及其控制方法 |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP02821598A patent/JP3270384B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11226610A (ja) | 1999-08-24 |
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