JP2665020B2 - 熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列 - Google Patents

熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列

Info

Publication number
JP2665020B2
JP2665020B2 JP2144419A JP14441990A JP2665020B2 JP 2665020 B2 JP2665020 B2 JP 2665020B2 JP 2144419 A JP2144419 A JP 2144419A JP 14441990 A JP14441990 A JP 14441990A JP 2665020 B2 JP2665020 B2 JP 2665020B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
crown
work roll
rolling
work
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2144419A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0437402A (ja
Inventor
敏樹 蛭田
邦雄 北村
征雄 鑓田
Original Assignee
川崎製鉄株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 川崎製鉄株式会社 filed Critical 川崎製鉄株式会社
Priority to JP2144419A priority Critical patent/JP2665020B2/ja
Publication of JPH0437402A publication Critical patent/JPH0437402A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP2665020B2 publication Critical patent/JP2665020B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/28Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
    • B21B37/40Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using axial shifting of the rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028Sixto, six-high stands
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B27/00Rolls, roll alloys or roll fabrication; Lubricating, cooling or heating rolls while in use
    • B21B27/02Shape or construction of rolls
    • B21B27/021Rolls for sheets or strips
    • B21B2027/022Rolls having tapered ends

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、粗圧延機で圧延されたシートバーを製品
厚さまで圧延する際に用いる熱間仕上圧延機及び熱間仕
上圧延機列に関する。
(従来の技術) 圧延はロールスケジュールに従って行われるのが通例
で、特にプロフィルの乱れを少なくするために圧延順序
を幅広から幅狭へとする、いわゆるコフインスケジュー
ルに従うことが多い。
すなわち圧延本数の増加につれてロールは摩耗し、特
に仕上圧延で用いるワークロールでは板エッジ部が通る
部分の摩耗が激しく、従って幅狭の板を多数圧延した後
に幅広の板を圧延すると、次工程でビルドアップ等の形
状不良が発生し、歩留りを低下させる原因となる。そこ
で上記のコフインスケジュールに従った圧延を行うわけ
である。
一方近年では熱間圧延に供するスラブは連続鋳造機で
製造したものが大半を占め、鋳造後のスラブは加熱炉で
所定温度に加熱して熱間圧延工程へ送られる。従って省
エネルギーの観点から加熱炉のエネルギー原単位を向上
させるには、連続鋳造機で製造されたスラブの温度低下
を最小限にとどめ、すなわち連続鋳造後のスラブは順次
に加熱炉へ導入し圧延することが好ましい。しかし連続
鋳造を効率良く操業するには同一幅のスラブを連続して
製造することが有利で、この場合コフインスケジュール
に従う圧延を実施することは困難で、板幅及び板厚を制
限しない、いわゆるスケジュールフリーの圧延が要求さ
れる。
スケジュールフリー圧延は板クラウン及び形状制御能
の大きな圧延機のワークロールを周期的にシフトしてワ
ークロールの摩耗をロール軸方向に分散することで実現
していたが、ワークロールの摩耗が進むサイクル後半で
のロールプロフィルは台形状となり、広幅の板を圧延す
るとエッジドロップが大きくなるため、1サイクルで圧
延可能のコイル数が制限されていた。
そこでエッジドロップの低減が可能な仕上圧延機列に
ついての提案がなされた。すなわち特開昭61−108405号
公報には、最終スタンドに一端部が先細りとなるワーク
ロールをそなえる4段ミルを配置する一方、残りのスタ
ンドに中間及びワークロールがシフト可能の6段ミルを
配置した仕上圧延機列が開示されている。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら上記の仕上圧延機列を用いた圧延は、ま
ずサイクル前半においてワークロールのサーマルクラウ
ンが増大し、併せて最終スタンドで先細りのワークロー
ルを使用することから、板クラウンは小さくかつ板幅中
心に比較してエッジ部の板厚が厚くなる、いわゆる逆ク
ラウンが発生する場合があり、この逆クラウンが大きい
と次工程の冷間圧延において逆クラウン位置での圧下率
が大きくなって形状不良が発生し、歩留り低下の原因と
なる。さらに最終スタンドの4段ミルはクラウン制御の
アクチュエーターとしてワークロールベンダーをそなえ
るのみで、クラウン制御能が低い。また板クラウンは最
終スタンドの入側でのクラウンに大きく影響されるので
スタンド入側の板クラウンを小さくする必要があるが、
最終スタンドの前段はストレートロールをもちいた6段
ミルであるため、ワークロール摩耗の著しいサイクル後
半では最終スタンドで許容される大きさのクラウンの板
を供給することが難しくなる。
そこでこの発明は、次工程の冷間圧延での形状不良の
回避に極めて重要な、熱間仕上圧延におけるクラウン及
び形状制御能力を大幅に改善した圧延機及び圧延機列に
ついて提供することを目的とする。
(課題を解決するための手段) この発明は、1対のワークロールの背後に、同じく1
対の中間ロール及びバックアップロールを順次に配設し
た6段圧延機において、ワークロールに少なくとも片側
端部が先細りとなるクラウンを付与する一方、中間ロー
ルにS字状のクラウンを付与し、ワークロール及び中間
ロールの各ロール対に関しロール軸方向が互いに逆向き
となる配置とし、さらにワークロール及び中間ロールを
その軸方向へ移動可能としてミルハウジングに組み込ん
でなる熱間仕上圧延機及びこの6段圧延機を、少なくと
も最終スタンドを含む1スタンド以上に配置してなる熱
間仕上圧延機列である。
ここにS字状のロールクラウンとは、3次以上の高次
関数から1ピッチ分を取り出したもの、また正弦曲線か
ら同じく1ピッチ分を取り出したもの、さらにはそれら
の近似曲線のいずれかに従うクラウンを指すものとす
る。
第1図(a)はこの発明に従う熱間仕上圧延機列を示
す。図示例は、最終スタンドを含む後段3スタンドに、
上下1対の中間ロールにS字状のロールクラウンを付与
しかつそれぞれ軸方向に移動可能とし、さらにワークロ
ールの少なくとも一端を先細りとしかつそれぞれ軸方向
に移動可能とした6段圧延機を配した圧延機列である。
なお上記6段圧延機は最終スタンドのみ、又は最終スタ
ンドとその直前スタンドであってもよい。
一方前段の4スタンドはいわゆる4ハイミルで、各1
対のワークロール1及びバックアップロール2の組合わ
せになり、さらにワークロール1は図示しないベンディ
ング装置をそなえている。
また後段3スタンドは、第1図(b)に示すように、
各1対のワークロール3、中間ロール4及びバックアッ
プロール5の組合せになる6段圧延機である。この6段
圧延機においては、まずワークロール3として、少なく
とも片側端部が先細りとなるクラウンを付与したロール
をロール軸方向が互いに逆向きとなる配置としかつ、ロ
ール軸方向への移動をはかるシフト装置6をそなえ、同
様に中間ロール4として、S字状のロールクラウンを付
与したロールをロール軸方向が互いに逆向きとなる配置
としかつ、ロール軸方向への移動をはかるシフト装置6
をそなえる。
シフト装置6はマグネスケール等のシフト量検出器7
をそなえ、このシフト量検出器7によって、ワークロー
ル3又は中間ロール4の胴端部の移動量を検出する。な
おシフト装置6は、油圧式でも電動式でも、既存の装置
を用いればよい。
またワークロール3は、モータ8から減速機9及びス
ピンドル10を介して伝達される動力によって駆動され、
またシフト装置6及びシフト量検出器7によってワーク
ロール3を軸方向に移動してワークロール3の摩耗分散
をはかる。さらにワークロール3はベンディング装置11
を付帯し、鋼板12の形状及び板クラウンの制御を行う。
なお図示例のワークロール3は片側を先細りとしたもの
であるが、第2図に示す両側を先細りとしたロールであ
ってもよい。
次に第3図にワークロール3及び中間ロール4のシフ
ト量制御及びワークロール3のベンディング量制御を具
体的に示す。同図において12は予め1サイクルの圧延条
件、すなわちワークロールシフト量、ワークロール先細
りの傾き、板幅、各スタンドの圧下率、仕上板厚、目標
クラウン及び目標形状等を入力した演算器で、この演算
器12にて、これらの情報及びワークロールの周期的なシ
フト量に基づいて、目標の板クラウン及び形状となるよ
うに中間ロールシフト量及びワークロールベンディング
量の設定値を計算する。そして各設定値をベンディング
制御器13及びシフト制御器14に入力し、ベンディング装
置15にて所定の圧力を付与する一方、シフト装置6にて
所定のシフト量を付与し圧延を開始する。
また圧延中にあっては、主に熱間圧延機列の最終スタ
ンド出側に配した形状検出器16及び板クラウン検出器17
からの信号を演算器12に入力して再度計算し、まずワー
クロール3のベンディング量を決定し、演算器12からの
信号をベンディング制御器13に入力し、ベンディング装
置15にて所定の圧力を付与する一方、中間ロール4の変
更シフト量を演算器12にて演算し、この演算器12からの
信号をシフト制御器14に入力し、シフト量を変更して形
状及び板クラウンを最適化する。
(作 用) ワークロールシフト量、板幅及び各スタンドの圧下率
が予め決まった圧延条件下で、ワークロールを周期的に
シフトするサイクルにおいては、サイクル後半のワーク
ロール摩耗量及びサーマルクラウン量が予測できる。な
ぜならワークロール摩耗量は圧延荷重や圧延距離とほぼ
比例関係にあるためで、またサーマルクラウン量はワー
クロールの温度予測を行い、熱膨張量を計算することに
より求められる。そしてロール摩耗量及びサーマルクラ
ウン量からワークロールのプロフィルが予測でき、ワー
クロールに与える先細り量を決定できる。
すなわち第4図(a)に示すストレートロールの、1
サイクル終了後のロールプロフィルを同図(b)に示す
ように、ロールの摩耗量とサーマルクラウン量を合成し
たロールプロプィルの半径減少量A、内幅B及び外幅C
から、ワークロールに与える先細りの傾きtは次式にて
決定される。
t=2A/(C−B) そしてワークロールの一端又は両端を先細りとするに
は、予想される内幅の位置から、上式で求めた傾きtに
従ってロールを研磨する。
このように先細りクラウンを与えられたワークロール
を圧延中に周期的にシフトすると、第5図(a)及び
(b)に示すように、シフト位置により、ワークロール
の先細り部で圧延される板の厚さが厚くなるため、クラ
ウンは小さくなる。なおこの効果はワークロールの両端
を先細りとした場合も同様である。
一方第6図(a)又は(c)に示す先細りクラウンを
与えられたワークロールの1サイクル終了時のロールプ
ロプィルは、同図(b)又は(d)に示すように、スト
レートロールで発生する台形の脚部が片側又は両側で解
消される。
またワークロールに先細りクラウンを付与した6段圧
延機の中間ロールにS字状クラウンを付与することによ
って、さらにクラウン制御能を増大できる。
すなわち上下の中間ロールのみにS字状クラウンを付
与した圧延機では、シフトをマイナス側からプラス側へ
移行することによって、板クラウンを凸クラウンから凹
クラウンにすることができる。ちなみに中間ロールのみ
に第7図に示す、最大径D1と最小径D2との差ΔDが1mm
となるS字状クラウンを付与した圧延機において、中間
ロールのシフト量を±200mmとした場合のクラウン制御
能を第8図に示すように、広範囲のクラウン制御能が得
られることがわかる。
ここに第7図に示すように、S字状クラウンを付与し
た中間ロールを交互配置した場合のロールクラウンを合
成すると第9図に示すようになり、プラス側にシフトす
るとロールクラウンが凸状になることがわかる。そして
この中間ロールからワークロールに加わる荷重も圧延機
の上下和から、同様の凸状に分布するため、クラウン制
御能は増大する。さらにシフトをプラス側に大きくする
と、合成されたクラウン量も大きくなりクラウン制御能
もより増大する。一方マイナス側にシフトすると、上下
和のロールクラウンは凹状(第9図参照)となり、ワー
クロールに加わる荷重も同様の分布になることから、プ
ラス側シフトの効果と逆の効果、すなわちワークロール
のクラウンが凸状となるために、板クラウンも凸状とな
る。ワークロールの少なくとも片側を先細りとしたこと
による効果により、板端がエッジアップする場合には、
中間ロールシフトをマイナス側とすれば、板のエッジア
ップを防止でき、目標のクラウンが得られる。
(実施例) 前掲第1図に示した圧延機列において、後段1〜3ス
タンドにこの発明に従う6段圧延機を配した熱間仕上圧
延機列に、胴長2300mmで片側先細りの傾きtが4×10-4
のワークロール及び同じ胴長のバックアップロールと、
同様に胴長2300mmで第7図における最大径D1と最小径D2
との差ΔDが1mmの中間ロールとを適用し、板幅900〜16
00mmの低炭素鋼板を板厚200mmから5.6〜2.0mmに圧延し
た。
この際ワークロールを1コイル毎に40mmのピッチでか
つ最大最小シフト量±200mmの範囲で、また中間ロール
を最大最小シフト量±200mmの範囲で、それぞれシフト
した。
また比較として、後段1〜3スタンドの最終スタンド
にワークロールの片側を先細りとした4段ミルを配置す
る一方、後段1、2スタンドにワークロール及び中間ロ
ールともストレートロールとした6段ミルを配置した他
は同様の熱間仕上圧延機列についても、同様の熱間仕上
圧延を行った。
上記の熱間仕上圧延において、1サイクルにわたって
5コイル毎に、板端部から幅中心へ25mmの位置での板ク
ラウンを測定した結果と、その際の目標クラウンとを、
第10図に示す。
同図(a)は、この発明に従う6段圧延機を後段3ス
タンドに配した場合であり、同図(b)は比較例を用い
た場合である。
同図(a)及び(b)に示すように、比較例の圧延機
列では目標の板クラウンを達成できなかったが、この発
明の圧延機列では目標の板クラウンを達成できたことが
わかる。またこの発明の圧延機列においては145コイル
までの圧延が可能であったが、比較例では115コイルで
圧延不能となった。
(発明の効果) この発明の圧延機及び圧延機列を用いることによっ
て、スケジュールフリーの圧延操業下においても板クラ
ウンの小さい熱延薄板が製造可能であることから、歩留
りの向上さらには次工程の冷間圧延における形状不良を
減少できる。
【図面の簡単な説明】
第1図(a)はこの発明の圧延機列の1例を示す模式
図、 同図(b)はこの発明の6段圧延機を示す模式図、 第2図は他のワークロールを示す側面図、 第3図はワークロール及び中間ロールのシフト量の制御
を示す説明図、 第4図はワークロールのプロフィルを示す模式図、 第5図(a)及び(b)は圧延状態を示す模式図、 第6図(a)〜(d)はワークロールのプロフィルを示
す模式図、 第7図は中間ロールのS字状のクラウンを示す図、 第8図はクラウン制御能を示す図、 第9図は上下中間ロールクラウンの合成クラウンを示す
図、 第10図(a)及び(b)は圧延機列で圧延した1サイク
ルの板クラウンを示す図である。 1、3……ワークロール 2、5……バックアップロール 4……中間ロール

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】1対のワークロールの背後に、同じく1対
    の中間ロール及びバックアップロールを順次に配設した
    6段圧延機において、 ワークロールに少なくとも片側端部が先細りとなるクラ
    ウンを付与する一方、中間ロールにS字状のクラウンを
    付与し、ワークロール及び中間ロールの各ロール対に関
    しロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、さらに
    ワークロール及び中間ロールをその軸方向へ移動可能と
    してミルハウジングに組み込んでなる熱間仕上圧延機。
  2. 【請求項2】1対のワークロールの背後に、同じく1対
    の中間ロール及びバックアップロールを順次に配設し、
    ワークロールに少なくとも片側端部が先細りとなるクラ
    ウンを付与する一方、中間ロールにS字状のクラウンを
    付与し、ワークロール及び中間ロールの各ロール対に関
    しロール軸方向が互いに逆向きとなる配置とし、さらに
    ワークロール及び中間ロールをその軸方向へ移動可能と
    してミルハウジングに組み込んだ6段圧延機を、少なく
    とも最終スタンドを含む1スタンド以上に配置してなる
    熱間仕上圧延機列。
JP2144419A 1990-06-04 1990-06-04 熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列 Expired - Fee Related JP2665020B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2144419A JP2665020B2 (ja) 1990-06-04 1990-06-04 熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2144419A JP2665020B2 (ja) 1990-06-04 1990-06-04 熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0437402A JPH0437402A (ja) 1992-02-07
JP2665020B2 true JP2665020B2 (ja) 1997-10-22

Family

ID=15361739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2144419A Expired - Fee Related JP2665020B2 (ja) 1990-06-04 1990-06-04 熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2665020B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2807379B2 (ja) * 1992-02-14 1998-10-08 株式会社日立製作所 タンデム圧延機及び作業ロールクロスミル
DE102004031354A1 (de) * 2004-06-28 2006-01-19 Sms Demag Ag Verfahren zum Walzen von Bändern in einem Walzgerüst
JP4818680B2 (ja) * 2005-10-17 2011-11-16 新日本製鐵株式会社 圧延方法

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0437402A (ja) 1992-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6286354B1 (en) Rolling mill and rolling method and rolling equipment
EP0553480B1 (en) Rolling mill, rolling method and rolling mill system
US4503697A (en) Method for hot rolling slabs
JPS61144202A (ja) 板材の形状制御圧延方法および圧延機
US5435164A (en) Apparatus and method for the manufacture of hot rolled metal strip
WO2019087284A1 (ja) 圧延スタンドのロール摩耗分散方法および圧延システム
AU738658B2 (en) Super thin strip hot rolling
US7251978B2 (en) Roll stand for producing plane roll strips having a desired strip profile superelevation
JP2665020B2 (ja) 熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列
EP0896840B1 (en) Rolling mill and rolling method and rolling equipment
JPH06320203A (ja) 鋳造熱間圧延連続設備
JPH069688B2 (ja) タンデム圧延装置
JPH03294005A (ja) 熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列と熱間仕上圧延方法
JP5862247B2 (ja) 金属帯の圧延方法
JPH05154509A (ja) 熱間仕上圧延機
JPH03294006A (ja) 熱間仕上圧延機及び熱間仕上圧延機列
JP2993414B2 (ja) 熱間圧延における板プロフィル制御方法
JPH05154508A (ja) 熱間仕上圧延機
JP2000051914A (ja) 板材圧延における板幅制御方法
EP4122612A1 (en) Six-high rolling mill stand and finishing mill train for hot rolling an intermediate strip into a thin strip
JPH01284417A (ja) 幅方向の板厚偏差を制御する板材の製造方法
JPS62151203A (ja) 板材の圧延方法
JPH06226302A (ja) 熱間圧延設備及び鋳造熱間圧延連続設備
JPH04284902A (ja) 金属板の熱間仕上圧延装置および圧延方法
JPH04118106A (ja) 熱間仕上圧延におけるエッジドロップ制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees