JPS6362283B2 - - Google Patents
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- JPS6362283B2 JPS6362283B2 JP54105155A JP10515579A JPS6362283B2 JP S6362283 B2 JPS6362283 B2 JP S6362283B2 JP 54105155 A JP54105155 A JP 54105155A JP 10515579 A JP10515579 A JP 10515579A JP S6362283 B2 JPS6362283 B2 JP S6362283B2
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- JP
- Japan
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- roll
- crown
- work
- rolls
- work roll
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Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 54
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 claims description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/142—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、イニシヤルクラウンを有するロール
を軸方向に相対運動させて、板材の形状制御を大
きな範囲に渡つて容易にできる圧延機に関する。
を軸方向に相対運動させて、板材の形状制御を大
きな範囲に渡つて容易にできる圧延機に関する。
近年、板圧延において板クラウンすなわち板厚
の巾方向の変化及び平坦度が重視されており、こ
の対策として従来はロールにイニシヤルクラウン
を付与したり、ロールにベンデイングを作用させ
たりする板圧延機が用いられている。
の巾方向の変化及び平坦度が重視されており、こ
の対策として従来はロールにイニシヤルクラウン
を付与したり、ロールにベンデイングを作用させ
たりする板圧延機が用いられている。
しかしながら、前者は、板巾、圧延荷重等の圧
延条件に応じて適正なロールクラウンすなわちロ
ールの軸方向のプロフイルが変化するために、各
種のクラウンを有するロールを用意してそれらを
変換しなければならず、その管理、経済上好まし
くない。一方、後者は、補強ロールと作業ロール
との接触のために、作業ロールに所望のたわみが
得られず、大きな形状制御能力を期待できないの
が実情である。
延条件に応じて適正なロールクラウンすなわちロ
ールの軸方向のプロフイルが変化するために、各
種のクラウンを有するロールを用意してそれらを
変換しなければならず、その管理、経済上好まし
くない。一方、後者は、補強ロールと作業ロール
との接触のために、作業ロールに所望のたわみが
得られず、大きな形状制御能力を期待できないの
が実情である。
そこで、最近、特公昭50−19510号公報に記載
されたように、作業ロールと補強ロールの間に中
間ロールを設け、該中間ロールを板巾等の圧延条
件に応じて軸方向に移動させて、作業ロールと中
間ロールとの非接触領域を変化させ、圧延荷重に
よる作業ロールのたわみを大幅に減少させると共
に、作業ロールに働くロールベンデイングをより
有効に作用させる圧延機が提案されている。
されたように、作業ロールと補強ロールの間に中
間ロールを設け、該中間ロールを板巾等の圧延条
件に応じて軸方向に移動させて、作業ロールと中
間ロールとの非接触領域を変化させ、圧延荷重に
よる作業ロールのたわみを大幅に減少させると共
に、作業ロールに働くロールベンデイングをより
有効に作用させる圧延機が提案されている。
中間ロールを設け、該中間ロールを板巾等の圧
延条件に応じて軸方向に移動させて、作業ロール
と中間ロールとの非接触領域を変化させ、圧延荷
重による作業ロールのたわみを減少させると共
に、ロールベンデイングをより有効に作用させる
圧延機が提案されている。
延条件に応じて軸方向に移動させて、作業ロール
と中間ロールとの非接触領域を変化させ、圧延荷
重による作業ロールのたわみを減少させると共
に、ロールベンデイングをより有効に作用させる
圧延機が提案されている。
ところが、特公昭50−19510号公報に記載の圧
延機は、圧下機構に連結した補強ロールと、軸方
向に移動させる中間ロールと回転機構に連結した
作業ロールとを必要とするので、必然的に６段圧
延機になり、そのロール数が多くなつてその補
修、管理等が煩雑になるという問題がある。
延機は、圧下機構に連結した補強ロールと、軸方
向に移動させる中間ロールと回転機構に連結した
作業ロールとを必要とするので、必然的に６段圧
延機になり、そのロール数が多くなつてその補
修、管理等が煩雑になるという問題がある。
本発明の目的は、少ないロール本数でもつて圧
延材のクラウン及び平坦度に対して大きな範囲に
渡つて容易に制御を行うことができる圧延方法並
びに圧延機を提供することにある。
延材のクラウン及び平坦度に対して大きな範囲に
渡つて容易に制御を行うことができる圧延方法並
びに圧延機を提供することにある。
本発明の第１発明において上記目的は、夫々略
同一形状のイニシヤルクラウンを互いに点対称と
なるべく付与した上作業ロールと下作業ロールと
を圧延機に用いて、圧延条件の変化に応じて前記
上作業ロール及び下作業ロールをロール軸方向に
相対移動してロール軸方向に沿つた該上下作業ロ
ール間のロール間隙分布を連続的に変化させて圧
延材を制御することにより達成される。
同一形状のイニシヤルクラウンを互いに点対称と
なるべく付与した上作業ロールと下作業ロールと
を圧延機に用いて、圧延条件の変化に応じて前記
上作業ロール及び下作業ロールをロール軸方向に
相対移動してロール軸方向に沿つた該上下作業ロ
ール間のロール間隙分布を連続的に変化させて圧
延材を制御することにより達成される。
また本発明の第２発明において上記目的は、夫
夫略同一形状のイニシヤルクラウンを互いに点対
称となるべく付与した上作業ロール及び下作業ロ
ールと、これら上下作業ロールを支持すると共
に、該作業ロールに付与されたイニシヤルクラウ
ンと略同一形状のイニシヤルクラウンを互いに点
対称となるべく夫々付与した上補強ロール及び下
補強ロールとを圧延機に用いて、圧延条件の変化
に応じて前記上作業ロール及び下作業ロールをロ
ール軸方向に相対移動してロール軸方向に沿つた
該上下作業ロール間のロール間隙分布、或いは該
作業ロールと補強ロール間のロール間荷重分布を
連続的に変化させて圧延材を制御することにより
達成される。
夫略同一形状のイニシヤルクラウンを互いに点対
称となるべく付与した上作業ロール及び下作業ロ
ールと、これら上下作業ロールを支持すると共
に、該作業ロールに付与されたイニシヤルクラウ
ンと略同一形状のイニシヤルクラウンを互いに点
対称となるべく夫々付与した上補強ロール及び下
補強ロールとを圧延機に用いて、圧延条件の変化
に応じて前記上作業ロール及び下作業ロールをロ
ール軸方向に相対移動してロール軸方向に沿つた
該上下作業ロール間のロール間隙分布、或いは該
作業ロールと補強ロール間のロール間荷重分布を
連続的に変化させて圧延材を制御することにより
達成される。
本発明の第１発明では上作業ロール及び下作業
ロールをロール軸方向に相対移動させるが、これ
ら上下作業ロールには夫々略同一形状で、且つ点
対称となる形状に形成されたイニシヤルクラウン
が付与されていることから、前記上下作業ロール
の軸方向相対移動に伴つてロール軸方向に沿つた
これら作業ロール間のロール間隙分布形状を連続
的に変化させることが出来るものである。従つ
て、前記上下作業ロールに点対称に付与されたイ
ニシヤルクラウンの幾何学的特質によつて、これ
ら上下作業ロールを軸方向に相対移動させること
により前記作業ロール間のロール間隙分布形状を
大きく変化でき、しかも上下作業ロールに付与さ
れたイニシヤルクラウンが点対称の関係を有して
いるので前記ロール間隙分布の形状も圧延材の制
御が容易な点対称の形状にでき、よつて圧延材の
クラウン及び平坦度を大きな範囲に渡つて容易に
制御を行なうことが可能となるものである。
ロールをロール軸方向に相対移動させるが、これ
ら上下作業ロールには夫々略同一形状で、且つ点
対称となる形状に形成されたイニシヤルクラウン
が付与されていることから、前記上下作業ロール
の軸方向相対移動に伴つてロール軸方向に沿つた
これら作業ロール間のロール間隙分布形状を連続
的に変化させることが出来るものである。従つ
て、前記上下作業ロールに点対称に付与されたイ
ニシヤルクラウンの幾何学的特質によつて、これ
ら上下作業ロールを軸方向に相対移動させること
により前記作業ロール間のロール間隙分布形状を
大きく変化でき、しかも上下作業ロールに付与さ
れたイニシヤルクラウンが点対称の関係を有して
いるので前記ロール間隙分布の形状も圧延材の制
御が容易な点対称の形状にでき、よつて圧延材の
クラウン及び平坦度を大きな範囲に渡つて容易に
制御を行なうことが可能となるものである。
また本発明の第２発明では上作業ロールと下作
業ロールとをロール軸方向に相対移動させるが、
これら上下作業ロールには略同一形状のイニシヤ
ルクラウンが互いに点対称となる形状に付与され
ており、更に上記各作業ロールに対向する上補強
ロールと下補強ロールの夫々にも、各補強ロール
に対向した作業ロールの前記イニシヤルクラウン
と略同一形状で且つ点対称となる形状にイニシヤ
ルクラウンが付与されていることから、前記上下
作業ロールのロール軸方向の相対移動に伴つて上
下作業ロール間のロール間隙分布を連続的に変化
させることが出来ると共に、作業ロールと補強ロ
ール間のロール軸方向に沿つたロール間荷重分布
状況が調節することが出来るものである。従つて
作業ロール及び補強ロールに点対称に付与される
イニシヤルクラウンの幾何学的特質によつて、上
下作業ロールを軸方向に相対移動させることによ
り前記作業ロール間のロール間隙分布形状を大き
く変化でき、前述と発明と同様に圧延材のクラウ
ン及び平坦度を大きな範囲に渡つて容易に制御す
ることが可能となると共に、作業ロールと補強ロ
ール間のロール間荷重分布状況が調節できるので
更に圧延材のクラウン及び平坦度の制御範囲を大
きくすることが可能となるものである。
業ロールとをロール軸方向に相対移動させるが、
これら上下作業ロールには略同一形状のイニシヤ
ルクラウンが互いに点対称となる形状に付与され
ており、更に上記各作業ロールに対向する上補強
ロールと下補強ロールの夫々にも、各補強ロール
に対向した作業ロールの前記イニシヤルクラウン
と略同一形状で且つ点対称となる形状にイニシヤ
ルクラウンが付与されていることから、前記上下
作業ロールのロール軸方向の相対移動に伴つて上
下作業ロール間のロール間隙分布を連続的に変化
させることが出来ると共に、作業ロールと補強ロ
ール間のロール軸方向に沿つたロール間荷重分布
状況が調節することが出来るものである。従つて
作業ロール及び補強ロールに点対称に付与される
イニシヤルクラウンの幾何学的特質によつて、上
下作業ロールを軸方向に相対移動させることによ
り前記作業ロール間のロール間隙分布形状を大き
く変化でき、前述と発明と同様に圧延材のクラウ
ン及び平坦度を大きな範囲に渡つて容易に制御す
ることが可能となると共に、作業ロールと補強ロ
ール間のロール間荷重分布状況が調節できるので
更に圧延材のクラウン及び平坦度の制御範囲を大
きくすることが可能となるものである。
次に本発明の一実施例である圧延機を図面を用
いて詳細に説明する。
いて詳細に説明する。
第１図は第１発明の一実施例である圧延機を示
し、１は圧延すべき板材、２は上作業ロール、３
は下作業ロールである。
し、１は圧延すべき板材、２は上作業ロール、３
は下作業ロールである。
上記上作業ロール２の外周面には、イニシヤル
クラウンを付与し、その軸方向片側は凸クラウン
２ａ、その他側は凹クラウン２ｂになるようにし
ている。一方、上記下作業ロール３の外周面に
も、イニシヤルクラウンを付与し、その軸方向片
側は凹クラウン３ａ、その他側は凸クラウン３ｂ
になるようにしている。そして、上作業ロール２
のイニシヤルクラウンと下作業ロール３のイニシ
ヤルクラウンは略同一形状で、かつ互いに点対称
になつている。
クラウンを付与し、その軸方向片側は凸クラウン
２ａ、その他側は凹クラウン２ｂになるようにし
ている。一方、上記下作業ロール３の外周面に
も、イニシヤルクラウンを付与し、その軸方向片
側は凹クラウン３ａ、その他側は凸クラウン３ｂ
になるようにしている。そして、上作業ロール２
のイニシヤルクラウンと下作業ロール３のイニシ
ヤルクラウンは略同一形状で、かつ互いに点対称
になつている。
上記板材１の板クラウンの制御は、上、下作業
ロール２，３を軸方向に相対移動させて、上記
上、下作業ロール２，３の外周面に付与したイニ
シヤルクラウン間の間隙を制御することにより行
なう。
ロール２，３を軸方向に相対移動させて、上記
上、下作業ロール２，３の外周面に付与したイニ
シヤルクラウン間の間隙を制御することにより行
なう。
今、例えば凸クラウン２ａの曲線を
y1＝a1X2＋b1
凹クラウン３ａの曲線を
y2＝a2X2＋b2
として、上作業ロール２を軸方向にβ1、下作業ロ
ール３を軸方向にβ2移動すれば、各クラウン２
ａ，３ａを表わす曲線は、 y1′＝a1（Ｘ−β1）2＋b1 y2′＝a2（Ｘ−β2）2＋b2 となる。
ール３を軸方向にβ2移動すれば、各クラウン２
ａ，３ａを表わす曲線は、 y1′＝a1（Ｘ−β1）2＋b1 y2′＝a2（Ｘ−β2）2＋b2 となる。
ただし、
ｘ，ｙ；第１図に示す座標
Ｌ：バレル長さの半分
Ｘ；ｘ／Ｌ
a1，a2，b1，b2；ロールのイニシヤルクラウン
を決定する定数 である。
を決定する定数 である。
この移動後の上、下作業ロール２，３間の間隙
Y′（Ｘ）は、 Y′（Ｘ）＝y1′−y2′ ＝a1（Ｘ−β1）2−a2（Ｘ−β2）2＋b1−b2 となり、移動前のバレル中心すなわち原点Ｏにお
ける間隙Y′（Ｏ）に対するＸ点の間隙Y′（Ｘ）の
偏差ΔY′（Ｘ）は、 ΔY′（Ｘ）＝Y′（Ｘ）−Y′（Ｏ）＝a1（Ｘ−β1）2 −a2（Ｘ−β2）2−a1β2 1＋a2β2 2 となる。なお、上記式においては計算を簡略化す
る上で、Y′（Ｏ）を原点Ｏにおける間隙とみなし
ているが、原点においては曲率が小さいので、上
記Y′（Ｏ）は略零の値とみなしうる。
Y′（Ｘ）は、 Y′（Ｘ）＝y1′−y2′ ＝a1（Ｘ−β1）2−a2（Ｘ−β2）2＋b1−b2 となり、移動前のバレル中心すなわち原点Ｏにお
ける間隙Y′（Ｏ）に対するＸ点の間隙Y′（Ｘ）の
偏差ΔY′（Ｘ）は、 ΔY′（Ｘ）＝Y′（Ｘ）−Y′（Ｏ）＝a1（Ｘ−β1）2 −a2（Ｘ−β2）2−a1β2 1＋a2β2 2 となる。なお、上記式においては計算を簡略化す
る上で、Y′（Ｏ）を原点Ｏにおける間隙とみなし
ているが、原点においては曲率が小さいので、上
記Y′（Ｏ）は略零の値とみなしうる。
一方、軸方向に移動前における上、下作業ロー
ル２，３間の間隙Ｙ（Ｘ）は、 Ｙ（Ｘ）＝y1−y2 ＝a1X2＋b1−（a2X2＋b2） となり、原点Ｏにおける間隙Ｙ（Ｏ）に対するＸ
点の間隙Ｙ（Ｘ）の偏差ΔY（Ｘ）は、 ΔY（Ｘ）＝Ｙ（Ｘ）−Ｙ（Ｏ）＝a1X2−a2X2 となる。
ル２，３間の間隙Ｙ（Ｘ）は、 Ｙ（Ｘ）＝y1−y2 ＝a1X2＋b1−（a2X2＋b2） となり、原点Ｏにおける間隙Ｙ（Ｏ）に対するＸ
点の間隙Ｙ（Ｘ）の偏差ΔY（Ｘ）は、 ΔY（Ｘ）＝Ｙ（Ｘ）−Ｙ（Ｏ）＝a1X2−a2X2 となる。
したがつて、作業ロール２，３の軸方向への移
動の前後による上記偏差ΔY′（Ｘ）とΔY（Ｘ）と
の差、すなわち上記両クラウン２ａ，３ａの間隙
の変化すなわち板クラウンの変化δΔY（Ｘ）は、 δΔY（Ｘ）＝ΔY′（Ｘ）−ΔY（Ｘ） ＝−2X（a1β1−a2β2） となる。
動の前後による上記偏差ΔY′（Ｘ）とΔY（Ｘ）と
の差、すなわち上記両クラウン２ａ，３ａの間隙
の変化すなわち板クラウンの変化δΔY（Ｘ）は、 δΔY（Ｘ）＝ΔY′（Ｘ）−ΔY（Ｘ） ＝−2X（a1β1−a2β2） となる。
したがつて、作業ロール２，３の移動量β1，β2
の関数として、板クラウンの変化量δΔY（Ｘ）が
求められる。
の関数として、板クラウンの変化量δΔY（Ｘ）が
求められる。
ここに、a1＝a2＝0.5mm、β1＝−β2として、β2の
関数として板クラウンの変化量δΔY（Ｘ）を各Ｘ
について求めたものを第２図に示す。
関数として板クラウンの変化量δΔY（Ｘ）を各Ｘ
について求めたものを第２図に示す。
この図から分かるように、作業ロール２，３を
軸方向にわずかに移動させるだけで、板クラウン
を大きく変化させることができる。また、第２図
より、移動量β2に対してＸが大きい程すなわちバ
レルの中心Ｏから離れる程、板クラウンの変化が
大きくなることが分かる 上記実施例では、軸方向への移動による板クラ
ウンの変化δΔY（Ｘ）の最大値は、バレルの両端
側、結局板材１の両端で生じるが、このＸに対す
る板クラウンの変化δΔY（Ｘ）は、各作業ロール
２，３のクラウンの曲線を適当に選択することに
より、任意のＸで最も大きくすることができる。
軸方向にわずかに移動させるだけで、板クラウン
を大きく変化させることができる。また、第２図
より、移動量β2に対してＸが大きい程すなわちバ
レルの中心Ｏから離れる程、板クラウンの変化が
大きくなることが分かる 上記実施例では、軸方向への移動による板クラ
ウンの変化δΔY（Ｘ）の最大値は、バレルの両端
側、結局板材１の両端で生じるが、このＸに対す
る板クラウンの変化δΔY（Ｘ）は、各作業ロール
２，３のクラウンの曲線を適当に選択することに
より、任意のＸで最も大きくすることができる。
例えば、Ｘ＝ｘ／Ｌ＝0.5すなわち原点Ｏより、
１／２Ｌの点でロールの軸方向への移動に対する板
クラウンの変化δΔY（Ｘ）を最大にするには、上
作業ロール２のクラウンの曲線を y1＝a1（cosπX−１）＋b1 下作業ロール３のクラウンの曲線を y2＝a2（cosπX−１）＋b2 にすればよい。
作業ロール２のクラウンの曲線を y1＝a1（cosπX−１）＋b1 下作業ロール３のクラウンの曲線を y2＝a2（cosπX−１）＋b2 にすればよい。
そうすると、各作業ロール２，３を軸方向に
β1、β2移動した後の各クラウンの曲線夫々は、 y1′＝a1｛cosπ（Ｘ−β1）−１｝＋b1 y2′＝a2｛cosπ（Ｘ−β2）−１｝＋b2 となる。
β1、β2移動した後の各クラウンの曲線夫々は、 y1′＝a1｛cosπ（Ｘ−β1）−１｝＋b1 y2′＝a2｛cosπ（Ｘ−β2）−１｝＋b2 となる。
そして軸方向に移動後の上、下作業ロール２，
３間の間隙Y′（Ｘ）は、 Y′（Ｘ）＝y1′−y2′＝a1｛cosπ（Ｘ−β1）−１｝
−a2｛cosπ（Ｘ−β2）−１｝＋b1＋b2 となり、軸方向への移動前の上、下作業ロール
２，３間の間隙Ｙ（Ｘ）は、 Ｙ（Ｘ）＝y1−y2＝a1（cosπX−１）−a2（cosπX−１
）＋b1−b2 となる。
３間の間隙Y′（Ｘ）は、 Y′（Ｘ）＝y1′−y2′＝a1｛cosπ（Ｘ−β1）−１｝
−a2｛cosπ（Ｘ−β2）−１｝＋b1＋b2 となり、軸方向への移動前の上、下作業ロール
２，３間の間隙Ｙ（Ｘ）は、 Ｙ（Ｘ）＝y1−y2＝a1（cosπX−１）−a2（cosπX−１
）＋b1−b2 となる。
また、移動後の状態において、原点Ｏにおける
間隙Y′（Ｏ）に対するＸ点における間隙Y′（Ｘ）
の偏差ΔY′（Ｘ）は、 ΔY′（Ｘ）＝Y′（Ｘ）−Y′（Ｏ）＝a1｛cosπ（Ｘ−
β1）−cosβ1｝−a2｛cosπ（Ｘ−β2）−cosβ2｝ となり、軸方向への移動前の状態において、原点
Ｏにおける間隙Ｙ（Ｏ）に対するＸ点における間
隙Ｙ（Ｘ）の偏差ΔY（Ｘ）は、 ΔY（Ｘ）＝Ｙ（Ｘ）−Ｙ（Ｏ） ＝a1（cosπX−１）−a2（cosπX−１） となる。
間隙Y′（Ｏ）に対するＸ点における間隙Y′（Ｘ）
の偏差ΔY′（Ｘ）は、 ΔY′（Ｘ）＝Y′（Ｘ）−Y′（Ｏ）＝a1｛cosπ（Ｘ−
β1）−cosβ1｝−a2｛cosπ（Ｘ−β2）−cosβ2｝ となり、軸方向への移動前の状態において、原点
Ｏにおける間隙Ｙ（Ｏ）に対するＸ点における間
隙Ｙ（Ｘ）の偏差ΔY（Ｘ）は、 ΔY（Ｘ）＝Ｙ（Ｘ）−Ｙ（Ｏ） ＝a1（cosπX−１）−a2（cosπX−１） となる。
したがつて、作業ロール２，３の軸方向への移
動の前後による上記偏差ΔY′（Ｘ）とΔY（Ｘ）と
の差すなわち板クラウンの変化δΔY（Ｘ）は、 δΔY（Ｘ）＝ΔY′（Ｘ）−ΔY（Ｘ）＝a1｛cosπ（Ｘ
−β1）−cosβ1−cosπX ＋１｝−a2｛cosπ（Ｘ−β2）−cosβ2−cosπX＋１｝ となる。ここで、例えばβ2＝−β1、a1＝a2＝−
0.25mmとすると、 δΔY（Ｘ）＝−0.25〔cosπ（Ｘ＋β2）−cosπ（Ｘ−
β2）〕＝＋0.5sin（πX）sin（πβ2） となる。
動の前後による上記偏差ΔY′（Ｘ）とΔY（Ｘ）と
の差すなわち板クラウンの変化δΔY（Ｘ）は、 δΔY（Ｘ）＝ΔY′（Ｘ）−ΔY（Ｘ）＝a1｛cosπ（Ｘ
−β1）−cosβ1−cosπX ＋１｝−a2｛cosπ（Ｘ−β2）−cosβ2−cosπX＋１｝ となる。ここで、例えばβ2＝−β1、a1＝a2＝−
0.25mmとすると、 δΔY（Ｘ）＝−0.25〔cosπ（Ｘ＋β2）−cosπ（Ｘ−
β2）〕＝＋0.5sin（πX）sin（πβ2） となる。
上記板クラウンの変化量δΔY（Ｘ）は、第３図
の如く、Ｘを助変数とし、変動量β2の関数として
表わされる。この図から明らかなように、上記ロ
ールクラウンでは、原点Ｏからｘ＝１／２Ｌ、すな わちＸ＝0.5の点で、作業ロールの軸方向への相
対移動に対する板クラウンの変化量δΔY（Ｘ）が
最大になる。このように、上記した本発明の一実
施例に係る圧延機は、作業ロールのイニシヤルク
ラウンを適当に選択することにより、任意の点Ｘ
で板クラウンがロールの相対移動による最も大き
な影響を受けるようにできるので、圧延板の板
巾、ロール寸法等の条件に応じて、上記作業ロー
ルのクラウンを任意に選択して、板クラウンの制
御を容易に行なうことができる。また、板クラウ
ンの形状は、作業ロール２，３の形状が点対称と
なつているために、該作業ロールの軸方向への相
対移動によつても点対称となり、制御が容易であ
る。
の如く、Ｘを助変数とし、変動量β2の関数として
表わされる。この図から明らかなように、上記ロ
ールクラウンでは、原点Ｏからｘ＝１／２Ｌ、すな わちＸ＝0.5の点で、作業ロールの軸方向への相
対移動に対する板クラウンの変化量δΔY（Ｘ）が
最大になる。このように、上記した本発明の一実
施例に係る圧延機は、作業ロールのイニシヤルク
ラウンを適当に選択することにより、任意の点Ｘ
で板クラウンがロールの相対移動による最も大き
な影響を受けるようにできるので、圧延板の板
巾、ロール寸法等の条件に応じて、上記作業ロー
ルのクラウンを任意に選択して、板クラウンの制
御を容易に行なうことができる。また、板クラウ
ンの形状は、作業ロール２，３の形状が点対称と
なつているために、該作業ロールの軸方向への相
対移動によつても点対称となり、制御が容易であ
る。
第４図に示す圧延機は、第２発明の一実施例を
示し、上、下作業ロール２，３と、板材１は第１
図に示す実施例と同一構造に形成し、さらに上記
上、下作業ロール２，３に夫々相対かつ接触させ
て上、下補強ロール４，５を設けている。
示し、上、下作業ロール２，３と、板材１は第１
図に示す実施例と同一構造に形成し、さらに上記
上、下作業ロール２，３に夫々相対かつ接触させ
て上、下補強ロール４，５を設けている。
上記上補強ロール４の外周面には、上記上作業
ロール２と略同一形状かつ点対称のイニシアルク
ラウンを付与する一方、下補強ロール５の外周面
には、上記下作業ロール３と略同一形状かつ点対
称のイニシヤルクラウンを付与している。
ロール２と略同一形状かつ点対称のイニシアルク
ラウンを付与する一方、下補強ロール５の外周面
には、上記下作業ロール３と略同一形状かつ点対
称のイニシヤルクラウンを付与している。
したがつて、上記上作業ロール２の凸クラウン
２ａ、凹クラウン２ｂには、夫々上記上補強ロー
ル４の凹クラウン４ａ、凸クラウン４ｂが相対
し、下作業ロール３の凹クラウン３ａ、凸クラウ
ン３ｂには、夫々下補強ロール５の凸クラウン５
ａ、凹クラウン５ｂが相対している。
２ａ、凹クラウン２ｂには、夫々上記上補強ロー
ル４の凹クラウン４ａ、凸クラウン４ｂが相対
し、下作業ロール３の凹クラウン３ａ、凸クラウ
ン３ｂには、夫々下補強ロール５の凸クラウン５
ａ、凹クラウン５ｂが相対している。
上記圧延機は、上、下作業ロール２，３を軸方
向にわずかに相対移動させて、板材１のクラウン
の制御を行なう。
向にわずかに相対移動させて、板材１のクラウン
の制御を行なう。
この相対移動により、第１発明と全く同様に、
上、下作業ロールの間隙分布が変化して、板クラ
ウンが制御され、さらに上、下作業ロール２，３
とそれに相対する上、下補強ロール４，５との間
の各間隙分布及び圧力分布が第５，６図に示す如
く変化して、作業ロール２，３の圧延荷重による
たわみが制御され、板クラウンが制御される。
上、下作業ロールの間隙分布が変化して、板クラ
ウンが制御され、さらに上、下作業ロール２，３
とそれに相対する上、下補強ロール４，５との間
の各間隙分布及び圧力分布が第５，６図に示す如
く変化して、作業ロール２，３の圧延荷重による
たわみが制御され、板クラウンが制御される。
第５図は、第４図において上作業ロール２を左
方に移動する前後における上作業ロール２と上補
強ロール４との間の間隙分布を、夫々実線と破線
で示したものであり、第６図は上記移動の前後に
おける上作業ロール２と上補強ロール４との間の
圧力分布を、夫々実線と破線で示したものであ
る。
方に移動する前後における上作業ロール２と上補
強ロール４との間の間隙分布を、夫々実線と破線
で示したものであり、第６図は上記移動の前後に
おける上作業ロール２と上補強ロール４との間の
圧力分布を、夫々実線と破線で示したものであ
る。
第５図より明らかなように、上作業ロール２の
左方への移動により、ロールのバレルの両端側程
大きな間隙ができる。このときの圧力分布は、バ
レルの両端側が間隙が大きくなつているために、
バレル中央部分の圧力が大きくなつて第６図に示
すように軸方向への移動前に比べて中心に相当に
大きな凸形の分布になる。そのため作業ロール
２，３に働く圧延荷重が相殺され、該圧延荷重に
よる作業ロール２，３のたわみが小さくなり、圧
延荷重に対する板クラウンの制御範囲が大きくな
る。
左方への移動により、ロールのバレルの両端側程
大きな間隙ができる。このときの圧力分布は、バ
レルの両端側が間隙が大きくなつているために、
バレル中央部分の圧力が大きくなつて第６図に示
すように軸方向への移動前に比べて中心に相当に
大きな凸形の分布になる。そのため作業ロール
２，３に働く圧延荷重が相殺され、該圧延荷重に
よる作業ロール２，３のたわみが小さくなり、圧
延荷重に対する板クラウンの制御範囲が大きくな
る。
なお、上記実施例では作業ロールにベンデイン
グをかけていないが、勿論ベンデイングをかける
ようにしてもよい。
グをかけていないが、勿論ベンデイングをかける
ようにしてもよい。
上記説明で明らかな如く、第１発明に係る実施
例の２段圧延機は、上、下作業ロールに夫々略同
一形状のイニシヤルクラウンを互いに点対称とな
るべく付与したので、上、下作業ロールをわずか
に軸方向に相対移動させるだけで、上、下作業ロ
ール間に所望の間隙が得られ、したがつて大きな
形状制御能力を有し、しかも上記イニシヤルクラ
ウンが点対称なので間隙も点対称となり、したが
つて制御が容易である。
例の２段圧延機は、上、下作業ロールに夫々略同
一形状のイニシヤルクラウンを互いに点対称とな
るべく付与したので、上、下作業ロールをわずか
に軸方向に相対移動させるだけで、上、下作業ロ
ール間に所望の間隙が得られ、したがつて大きな
形状制御能力を有し、しかも上記イニシヤルクラ
ウンが点対称なので間隙も点対称となり、したが
つて制御が容易である。
また、上記圧延機ま、上、下作業ロールをわず
かに軸方向へ相対移動させた状態すなわち上、下
作業ロールの全バレル巾を略互いに接触させた状
態で、上記効果が得られるので、スポーリング等
のロール損傷が生じない。
かに軸方向へ相対移動させた状態すなわち上、下
作業ロールの全バレル巾を略互いに接触させた状
態で、上記効果が得られるので、スポーリング等
のロール損傷が生じない。
第２発明に係る実施例の４段圧延機は、第１発
明の圧延機の構成を備えるので、第１発明の効果
を有し、さらに上、下補強ロール夫々にイニシヤ
ルクラウンを、それに対向する各作業ロールのイ
ニシヤルクラウンと略同一形状かつ点対称となる
べく付与したので、上、下作業ロールをわずかに
軸方向へ相対移動させるだけで、上、下作業ロー
ルとそれに相対する上、下補強ロールとの間の間
隙分布及び圧力分布を自在に変えることができ、
したがつて少ない本数でもつて板巾、圧延荷重等
に対する板クラウンの大きな形状制御能力を有
し、かつ補強ロールと作業ロール間を最適な圧力
分布にすることにより、作業ロール径を小さくし
てエネルギーの損失を防止できる。
明の圧延機の構成を備えるので、第１発明の効果
を有し、さらに上、下補強ロール夫々にイニシヤ
ルクラウンを、それに対向する各作業ロールのイ
ニシヤルクラウンと略同一形状かつ点対称となる
べく付与したので、上、下作業ロールをわずかに
軸方向へ相対移動させるだけで、上、下作業ロー
ルとそれに相対する上、下補強ロールとの間の間
隙分布及び圧力分布を自在に変えることができ、
したがつて少ない本数でもつて板巾、圧延荷重等
に対する板クラウンの大きな形状制御能力を有
し、かつ補強ロールと作業ロール間を最適な圧力
分布にすることにより、作業ロール径を小さくし
てエネルギーの損失を防止できる。
本発明によれば、上、下作業ロールに略同一形
状のイニシヤルクラウンを互いに点対称となるべ
く付与し、これら上、下作業ロールを軸方向に相
対移動させて、前記ロール間隙を点対称状に変化
するよう構成したので、よつて少ないロール本数
でもつて圧延材の板クラウン及び平坦度に対して
大きな範囲に渡つて容易に制御を行うことが可能
な圧延方法並びに圧延機を実現出来るという効果
を奏する。
状のイニシヤルクラウンを互いに点対称となるべ
く付与し、これら上、下作業ロールを軸方向に相
対移動させて、前記ロール間隙を点対称状に変化
するよう構成したので、よつて少ないロール本数
でもつて圧延材の板クラウン及び平坦度に対して
大きな範囲に渡つて容易に制御を行うことが可能
な圧延方法並びに圧延機を実現出来るという効果
を奏する。
第１図は第１発明の一実施例に係る圧延機の正
面図、第２図、第３図は作業ロールの軸方向への
相対運動β2に対する板クラウンの変化δΔY（Ｘ）
を示すグラフ、第４図は第２発明の一実施例に係
る圧延機の正面図、第５図は第４図に示す圧延機
の作業ロールの相対移動により生ずる間隙分布を
示す図、第６図は作業ロールの相対移動による圧
力分布の変化を示す図である。 １……板材、２……上作業ロール、３……下作
業ロール、４……上補強ロール、５……下補強ロ
ール、５ｂ……凹クラウン。
面図、第２図、第３図は作業ロールの軸方向への
相対運動β2に対する板クラウンの変化δΔY（Ｘ）
を示すグラフ、第４図は第２発明の一実施例に係
る圧延機の正面図、第５図は第４図に示す圧延機
の作業ロールの相対移動により生ずる間隙分布を
示す図、第６図は作業ロールの相対移動による圧
力分布の変化を示す図である。 １……板材、２……上作業ロール、３……下作
業ロール、４……上補強ロール、５……下補強ロ
ール、５ｂ……凹クラウン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 夫々略同一形状のイニシヤルクラウンを互い
に点対称となるべく付与した上作業ロールと下作
業ロールとを圧延機に用いて、 圧延条件の変化に応じて前記上作業ロール及び
下作業ロールをロール軸方向に相対移動してロー
ル軸方向に沿つた該上下作業ロール間のロール間
隙分布を連続的に変化させて圧延材を制御するこ
とを特徴とする圧延方法。 ２ 特許請求の範囲第１項において、 ロール軸方向に相対移動する前記上下作業ロー
ルに対してロールベンデイング力を作用させるよ
うにしたことを特徴とする圧延方法。 ３ 夫々略同一形状のイニシヤルクラウンを互い
に点対称となるべく付与した上作業ロール及び下
作業ロールと、これら上下作業ロールを支持する
と共に、該作業ロールに付与されたイニシヤルク
ラウンと略同一形状のイニシヤルクラウンを互い
に点対称となるべく夫々付与した上補強ロール及
び下補強ロールとを圧延機に用いて、 圧延条件の変化に応じて前記上作業ロール及び
下作業ロールをロール軸方向に相対移動してロー
ル軸方向に沿つた該上下作業ロール間のロール間
隙分布、或いは該作業ロールと補強ロール間のロ
ール間荷重分布を連続的に変化させて圧延材を制
御することを特徴とする圧延方法。 ４ 特許請求の範囲第３項において、 ロール軸方向に相対移動する前記上下作業ロー
ルに対してロールベンデイング力を作用させるよ
うにしたことを特徴とする圧延方法。 ５ ロールの外周面に夫々略同一形状のイニシヤ
ルクラウンを互いに点対称となるべく付与した上
作業ロールと下作業ロールとを備え、前記上作業
ロール及び下作業ロールをロール軸方向に相対移
動可能に構成して、前記上下作業ロールで圧延さ
れる圧延材を制御するようにしたことを特徴とす
る圧延機。 ６ 特許請求の範囲第５項において、 前記各作業ロールに付与されるイニシヤルクラ
ウンは、ロール軸方向片側に凸状クラウン、その
他側に凹状クラウンが夫々形成されていることを
特徴とする圧延機。 ７ 特許請求の範囲第５項又は第６項において、
前記各作業ロールにはロールベンデイング力を作
用させるベンデイング装置が設置されていること
を特徴とする圧延機。 ８ ロールの外周面に夫々略同一形状のイニシヤ
ルクラウンを互いに点対称となるべく付与した上
作業ロールと下作業ロールを備え、さらに前記各
作業ロールに対向して配置されると共に、そのロ
ールの外周面に形成されるイニシヤルクラウン
を、これら作業ロールのイニシヤルクラウンと
夫々略同一形状かつ点対称となるべく付与した上
補強ロールと下補強ロールとを備え、前記上作業
ロール及び下作業ロールをロール軸方向に相対移
動可能に構成して、前記上下作業ロールで圧延さ
れる圧延材を制御するようにしたことを特徴とす
る圧延機。 ９ 特許請求の範囲第８項において、 前記作業ロールに付与されるイニシヤルクラウ
ンは、ロール軸方向片側に凸状クラウン、その他
側に凹状クラウンが形成されており、前記補強ロ
ールに付与されるイニシヤルクラウンは、ロール
軸片側に凹状クラウンを形成して該作業ロールに
付与した凸状クラウンとほぼ一致するようにし、
ロール側のその他側には凸状クラウンを形成して
該作業ロールに付与した凹状クラウンとほぼ一致
するようにしたことを特徴とする圧延機。 １０ 特許請求の範囲第８項又は第９項におい
て、前記作業ロールにはロールベンデイング力を
作用させるベンデイング装置が夫々設置されてい
ることを特徴とする圧延機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10515579A JPS5630014A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10515579A JPS5630014A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5630014A JPS5630014A (en) | 1981-03-26 |
| JPS6362283B2 true JPS6362283B2 (ja) | 1988-12-01 |
Family
ID=14399818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10515579A Granted JPS5630014A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5630014A (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3038865C1 (de) * | 1980-10-15 | 1982-12-23 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Walzgeruest mit axial verschiebbaren Walzen |
| DE3213496A1 (de) * | 1982-04-10 | 1983-10-20 | SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf | Walzgeruest mit axial verschiebbaren walzen |
| JPS58212802A (ja) * | 1982-06-02 | 1983-12-10 | Kawasaki Steel Corp | 圧延機 |
| JPS61144202A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-01 | Kawasaki Steel Corp | 板材の形状制御圧延方法および圧延機 |
| JPS62209427A (ja) * | 1986-03-10 | 1987-09-14 | Canon Inc | シヤツタ−装置 |
| JPH0688053B2 (ja) * | 1986-05-30 | 1994-11-09 | 川崎重工業株式会社 | 圧延方法 |
| DE3620197A1 (de) * | 1986-06-16 | 1987-12-17 | Schloemann Siemag Ag | Walzwerk zur herstellung eines walzgutes, insbesondere eines walzbandes |
| JPS6316802A (ja) * | 1986-07-10 | 1988-01-23 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 圧延方法 |
| JPS6320106A (ja) * | 1986-07-11 | 1988-01-27 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 圧延機のロール及びその製造方法 |
| DE3712043C2 (de) * | 1987-04-09 | 1995-04-13 | Schloemann Siemag Ag | Walzgerüst mit axial verschiebbaren Walzen |
| JPS63264204A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧延機 |
| US5179851A (en) * | 1990-12-14 | 1993-01-19 | T. Sendzimir, Inc. | Crown adjustment control system for cluster mills |
| JPH0664333U (ja) * | 1992-07-01 | 1994-09-09 | 小島プレス工業株式会社 | スイッチ装置 |
| KR960010237B1 (ko) | 1992-08-07 | 1996-07-26 | 가와사끼 세이데쓰 가부시끼가이샤 | 엔드리스 열간압연방법 |
| DE4409299A1 (de) * | 1994-03-18 | 1995-09-21 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Bändern |
| JP4273454B2 (ja) | 2003-06-27 | 2009-06-03 | 株式会社Ｉｈｉ | 板圧延用シフトロールの形状決定方法 |
| UA92946C2 (uk) | 2006-06-14 | 2010-12-27 | Сіменз Ваі Металз Текнолоджіс Гмбх Енд Ко | Кліть прокатного стана для виготовлення катаних металевих штаб або катаного листового металу |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045762A (ja) * | 1973-08-29 | 1975-04-24 | ||
| JPS517635A (ja) * | 1974-07-11 | 1976-01-22 | Kayaba Industry Co Ltd | Ekiatsushikidoryokukajitorisochiniokeru ekiatsuhanryokusochi |
| JPS5321066A (en) * | 1976-08-10 | 1978-02-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Rolling mill |
-
1979
- 1979-08-17 JP JP10515579A patent/JPS5630014A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045762A (ja) * | 1973-08-29 | 1975-04-24 | ||
| JPS517635A (ja) * | 1974-07-11 | 1976-01-22 | Kayaba Industry Co Ltd | Ekiatsushikidoryokukajitorisochiniokeru ekiatsuhanryokusochi |
| JPS5321066A (en) * | 1976-08-10 | 1978-02-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind | Rolling mill |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5630014A (en) | 1981-03-26 |
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