JPH0688053B2 - 圧延方法 - Google Patents

圧延方法

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JPH0688053B2
JPH0688053B2 JP61123527A JP12352786A JPH0688053B2 JP H0688053 B2 JPH0688053 B2 JP H0688053B2 JP 61123527 A JP61123527 A JP 61123527A JP 12352786 A JP12352786 A JP 12352786A JP H0688053 B2 JPH0688053 B2 JP H0688053B2
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rolls
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賢二 柳田
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Kawasaki Motors Ltd
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Kawasaki Jukogyo KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B13/00Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/14Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
    • B21B13/142Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 開示技術は、鋼材に薄板状に圧延する技術の分野に属す
る。
<要旨の概要> 而して、この出願の発明はミルスタンドに設けられた上
下一対の作業ロールにより圧延材を挾装して圧延するに
際し、該作業ロールの上下の中間ロール、或は、中間ロ
ールと補強ロール等の外側ロールと作業ロールの一方、
或いは、双方をその軸方向に移動させて、或いは、更
に、それらの一方、或いは、双方にロールベンディング
を付与して圧延材の複合板クラウン制御を行う圧延方法
に関する発明であり、特に、作業ロール、又は、外側ロ
ールのイニシャルクラウンに三次函数曲線を、又、外側
ロール、又は、作業ロールのイニシャルクラウンにはco
sカーブ等の曲線を付与して三次函数等のイニシャルク
ラウンを付与されたロールによる二次成分の単純板クラ
ウン制御を行い、又、cos函数等のイニシャルクラウン
を付与されたロールにより1/4部の板クラウンの制御を
行って圧延材の複合板クラウンの制御を行うようにした
圧延方法に係る発明である。
<従来の技術> 周知の如く、鋼板は自動車産業等の鉄鋼製品の広い部分
に用いられ、該種産業の隆盛により需要は極めて大きい
ものがあり、当然のことながら、これら鋼板に対する製
品精度の向上が強く望まれており、その長さ方向に於け
る板厚精度はこれまでの研究開発により確実に向上され
ているにもかかわらず、その板幅方向の板厚精度の向上
は更なる種々の技術が開発研究されているものの、未だ
充分に満足するものは得られていない。
そして、これに対処するに、これまで作業ロール、中間
ロール等に対する軸方向移動やロールベンディング付与
により圧延材の板クラウン制御が行われるようになって
きてはいる。
そして、例えば、作業ロールによる圧延材の圧延プロセ
スにおいて、圧延反力によるロールの曲げ、撓み等によ
る凸型板クラウンは不可避的な現象としてとられてお
り、これを矯正するに該作業ロールに対する凹型条件制
御のためのイニシャルクラウン付与や中間ロールや補強
ロールに対するロールベンディング等によって板クラウ
ンの制御が行われている。
<発明が解決しようとする課題> 而して、例えば、特開昭56−30014号公報発明に示され
ているように、作業ロールに対しイニシャルクラウンを
付与するに、ロールバレルの長さ方向距離の函数として
単純板クラウンに対する制御として二次函数曲線をその
イニシャルクラウンとして付与し、軸方向の相対移動を
行い、或いは、1/4部の板クラウン制御に対してはcos函
数曲線のイニシャルクラウンを付与して軸方向の相対移
動を行っており、軸方向に固定された補強ロールには、
作業ロールと同一のイニシャルクラウンを付与してスポ
ーリング等のロール損傷を防止するようにしているが、
これらはいづれも上述の如く一対のロールの軸方向の相
対移動による板クラウンの制御によっているために、該
クラウンの制御機能としては単一の機能でしかなく、単
純板クラウンと1/4部の板クラウンとより成る複合板ク
ラウンの制御が出来ないという欠点があった。
又、特開昭56−66307号公報発明に示されているよう
に、中間ロールを軸方向に相対移動させるのに加えて作
業ロール、或いは、該中間ロールにロールベンディング
を付与するようにした技術も開発されてはいるが、かか
る中間ロールの軸方向移動、及び、ロールベンディング
の併用では、該中間ロールは圧延材の板幅に対応してそ
のバレル端が圧延材の板端の近傍まで軸方向に移動され
るので、例えば、作業ロールのロールベンディングを大
きく設定すると、該板端部の矯正作用に加えて1/4部の
伸びが生じるために、該作業ロールのベンディング力を
大きくとれないという制約が生じ、したがって、該作業
ロールのロールベンディングによっては圧延材の板端部
の制御やエッジドロップを大幅に低減させることが困難
であるという難点があった。
<発明の目的> この出願の発明の目的は上述従来技術に基づく鋼板の圧
延プロセスにおける複合板クラウン制御の問題点を解決
すべき技術的課題とし、作業ロールと中間ロールや補強
ロールの外側ロールに各々個別の特性を有するイニシャ
ルクラウンを付与し、各々個別の一対のロールの軸方向
の相対移動により単純板クラウンと1/4部の板クラウン
制御が各々独立事象的に行え、又、各ロールの軸方向相
対移動は該各ロールのバレル端が圧延材の板端部にまで
近接するほどの大きな移動量ではない点に着目して、作
業ロールのロールベンディングと中間ロール、及び、補
強ロールの外側ロールのロールベンディングと、これら
各ロールの軸方向相対移動とは各々独立事象的に採用し
得る点に留意し、複合板クラウンの自由な制御を行い、
圧延材の板クラウン制御が高い自由度を持って行えるよ
うにして金属製品製造産業における加工技術利用分野に
益する優れた圧延方法を提供せんとするものである。
<課題を解決するための手段・作用> 上述目的に沿い先述特許請求の範囲を要旨とするこの出
願の発明の構成は、前述課題を解決するために、ミルス
タンドに設けた一対の作業ロールをして鋼板等の圧延材
を挾装して所定に圧延するに際し、該作業ロールはその
イニシャルクラウンの基本を三次函数の曲線をその対向
する断面の形状とし、中立状態ではその対向面に於いて
長さ方向にて相互に180゜転位されて共役的に形成さ
れ、又、中間ロールや補強ロールの外側ロールに於いて
はcos函数の曲線等を同様に中立位置で長さ方向180゜転
位させてイニシャルクラウンを形成し、而して、これら
の作業ロールと中間ロール、又は、補強ロールの外側ロ
ールを軸方向に相対移動し、必要に応じロールベンディ
ングをも併せて付与し、作業ロールの軸方向相対移動に
より二次成分の単純板クラウン制御を行い、中間ロー
ル、補強ロール等の外側ロールの軸方向相対移動により
1/4部の板クラウンの制御を相互に独立事象的に行い、
加えて、ロールベンディングにより高次成分の板クラウ
ン制御をも独立事象的に行って、圧延材の複合板クラウ
ン制御を行い、確実に該圧延材の圧延中における板クラ
ウン制御を行うことが出来るようにした技術的手段を講
じたものである。
<実施例> 次に、この出願の発明の実施例を図面に従って説明すれ
ば以下の通りである。
尚、この出願の発明のロールは全て中実ロールであり、
スリーブと該スリーブ内のロール(アーバー)を有する
構造とされているものではない。
第1〜7図に示す実施例において、第1図に示す態様は
鋼板の圧延に用いられるミルスタンドの4段式のロール
配設の形式であり、1、1′は上下一対の作業ロールで
あって、更に、その上下には外側ロールとしての補強ロ
ール2、2′が対設されている。
そして、該作業ロール1、1′の間には鋼板の圧延材3
が挟装されている。
而して、作業ロール1、1′にあってはその相対向する
イニシャルクラウンが各々の表面に於いて、第2図に示
す様に、中立姿勢にてその右、及び、左が180゜転位さ
れた形状に形成されており、上作業ロール1の下面の右
側のイニシャルクラウン4は y1=ax3+b1 (1) とされ、その左側のイニシャルクラウン4′は右側のイ
ニシャルクラウン4を180゜転位された形状にされてい
る。
又、下作業ロール1′の上面の右側のイニシャルクラウ
ン5は y2=ax3+b1 (2) で表わされ、その左側のイニシャルクラウン5′は右側
のイニシャルクラウン5を180゜転位された形状に形成
されている。
そして、作業ロール1、1′の上下の外側ロールとして
の補強ロール2、2′は図示の都合上、仮想状の圧延材
3′を用い対向面のイニシャルクラウンについて説明す
ると、第6、7図に対し第5図(第5、6、7図では図
示の都合上、圧延材3′を挾装状に示してある)に示す
中立状態において、上補強ロール2の下側の右側のイニ
シャルクラウン6は y1′=a′{cos(πx/L)−1}+b1′ (3) で表わされ、その左側のイニシャルクラウン6′は右側
のイニシャルクラウン6を180゜転位された形状に形成
されている。
又、下補強ロール2′の上側の右側のイニシャルクラウ
ン7は y2′=a′{cos(πx/L)−1}+b1′ (4) で表わされる。
尚、Lは圧延材3′の平均的な板幅の1/2である。
そして、その左側のイニシャルクラウン7′は右側のイ
ニシャルクラウン7を180゜転位された形状に形成され
ている。
したがって、当該実施例において、作業ロール1、1′
と補強ロール2、2′とはその上下の各々の一対は共役
的な形状にされ、その輪郭は長さ方向に対して略S形状
にされている。
上述態様において、鋼板の圧延材3の圧延を行うに際
し、本来的にはその圧延反力により該圧延材3は凸型状
に板クラウンが形成されるようにされるが、第1図の矢
印に示す様に、作業ロール1(1′)をその長さ方向
に、即ち、軸方向に所定量相対移動することにより、各
作業ロール1(1′)の上述(1)(2)式の差分で示
されるロール輪郭差からは三次成分が相殺され、二次成
分制御機能が働いて単純板クラウン制御が作用し、更
に、補強ロール2(2′)の軸方向相対移動により
(3)、(4)式の差分で示されるロール輪郭差から1/
4部の板クラウン制御機能が働き、両者相俟って複合板
クラウン制御が行われ、圧延材3には板幅全体に亘る二
次成分の凸型形状から凹型形状までの板クラウンが自由
に付与され、1/4部の凸型形状から凹型形状までの板ク
ラウンも自在に付与される。
而して、この出願の発明においては、更に当該第1図に
示す様に、作業ロール1、1′、或いは、該作業ロール
1、1′、及び、補強ロール2、2′に所定のロールベ
ンディングを相互独立事象的に作用させることが出来る
ので、圧延材の板端部に集中したより高次成分の板クラ
ウン制御が行われ、一層高度の複合板クラウン制御が達
成出来る。
そして、作業ロール1、1′と補強ロール2、2′に付
与されるロールベンディングの効果は各作業ロール1、
(1′)と補強ロール2、(2′)との軸方向相対移動
の結果生ずる各ロールの軸方向相対位置関係とは実質的
に干渉しないので、該作業ロール1、(1′)のロール
ベンディングと補強ロール2、(2′)のロールベンデ
ィングは各々両ロール対の軸方向相対位置関係とは独立
して用いることが出来、該作業ロール1、(1)に付与
されるロールベンディング力を大きくしても、1/4部の
伸びを生ずることが少く、したがって、該作業ロール
1、(1′)に付与されるロールベンディングによりエ
ッジドロップの低減も有効に行うことが出来る。
又、第8〜14図に(第12、13、14図は図示の都合上圧延
材3′を挾装状に示してある。)示す実施例は鋼板の圧
延材3に対するミルスタンドが6段ロール式の態様であ
り、その作業ロール1、1′の形状については各々のイ
ニシャルクラウンは上述実施例と実質的に変わらず、
又、外側ロールとしての中間ロール8(8′)は上述実
施例の外側ロールの補強ロール2(2′)とそのイニシ
ャルクラウンを同一形状に付与されており、又、外側ロ
ールとしての補強ロール2″(2)はその側面形状が
中間ロール8(8′)の側面に滑かに接触するようにイ
ニシャルクラウンが直線状に付与されて軸方向にテーパ
形状にされている態様である。
そして、作業ロール1(1′)軸方向相対移動による二
次成分制御機能による単純板クラウン制御と中間ロール
8(8′)の軸方向移動による1/4部の板クラウン制御
とが相俟って複合板クラウン制御を司どり、圧延材3の
板クラウンを制御することが出来、更に、作業ロール1
(1′)、及び、又は、中間ロール8(8′)の総合
的、且つ、相互独立事象的なロールベンディング付与に
より、更に、精細度の高い板クラウン制御が出来る。
尚、この出願の発明の実施態様は上述各実施例に限るも
のではないことは勿論であり、例えば、第8図に示す実
施例において、補強ロール2″(2)の軸方向相対移
動、及び、ロールベンディングを付与することが出来、
或いは、第1図に示す態様での作業ロール1(1′)と
補強ロール2(2′)に与えるイニシャルクラウンの特
性を逆に付与すること、或いは、第8図に示す態様での
作業ロール1(1′)と中間ロール8(8′)に与える
イニシャルクラウンの特性を逆に付与すること等種々の
態様が採用可能である。
又、本質的には板クラウン制御と同等の技術である形状
制御にもこの出願の発明を適用出来得ることも勿論であ
り、端伸び、中伸び、或いは、1/4部の伸びの全てを対
象とした複合形状制御をこの出願の発明は可能ならしめ
るものである。
<発明の効果> 以上、この出願の発明によれば、基本的に鋼板等の圧延
材に対して圧延を行うミルスタンドの三次函数を基本と
するイニシャルクラウンを有する作業ロール、及び、co
s函数を基本とするイニシャルクラウンを有する中間ロ
ールや補強ロール等の外側ロールについて、作業ロール
の軸方向の相対移動によって二次成分の単純板クラウン
制御を行い、又、外側ロールの軸方向相対移動によって
1/4部の板クラウン制御を行うことが出来、結果的に圧
延材の圧延中における複合板クラウンの制御が行え、圧
延材の板幅全体に亘る凸型形状から凹型形状までの制御
のみならず、1/4部の板クラウン制御をも巧みに行うこ
とが出来、特に、広幅の圧延材について所望の板クラウ
ン制御が出来るという優れた効果が奏される。
又、作業ロールと外側ロールの軸方向相対移動による複
合板クラウン制御に対して作業ロール、及び、又は、中
間ロール、補強ロールの外側ロールにロールベンディン
グを付与することにより、より一層精細な凹凸制御が行
えるという優れた効果が奏される。
そして、軸方向相対移動とロールベンディングを併用す
ることにより、ロールの軸方向位置調整による単一の制
御機能の他に作業ロールのロールベンディングを大きく
設定しても、1/4部に悪影響を与えることなく、エッジ
ドロップの制御等が有効に行えるという優れた効果が奏
される。
【図面の簡単な説明】
図面はこの出願の発明の実施例の説明図であり、第1〜
7図は1実施例の説明図であって、第1図は4段ロール
の概略側面図、第2図は作業ロールの中立位置の概略模
式側面図、第3、4図は同相対移動後の概略模式側面
図、第5図は補強ロールの中立状態の概略模式側面図、
第6、7図は軸方向相対移動後の概略模式側面図、第8
図は別の実施例の6段ロールの概略側面図、第9図は同
作業ロールの中立姿勢の概略模式側面図、第10、11図は
同軸方向相対移動後の概略模式側面図、第12図は中間ロ
ールの中立状態の概略模式側面図、第13、14図は同軸方
向相対移動後の概略模式側面図である。 3……圧延材、1、1′……作業ロール、 8、8′……中間ロール、2、2′……補強ロール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B21B 37/00 117 C 8315−4E (56)参考文献 特開 昭59−64110(JP,A) 特開 昭57−91807(JP,A) 特開 昭56−30014(JP,A) 特開 昭55−86606(JP,A) 特公 昭59−285(JP,B2)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】圧延材に対設される上下の作業ロールと該
    作業ロールの上下に設けた外側ロールとの少くとも一方
    を軸方向に移動して圧延材の板クラウンを制御する圧延
    方法において、三次函数を基本とするイニシャルクラウ
    ンを付与された作業ロールにより二次成分の単純板クラ
    ウン制御を行うと共にcos函数を基本とするイニシャル
    クラウンを付与された外側ロールにより1/4部の板クラ
    ウン制御を行うことにより圧延材の複合板クラウンの制
    御を行うようにすることを特徴とする圧延方法。
  2. 【請求項2】上記作業ロールと外側ロールの少くとも一
    方側にロールベンディングを付与することにより圧延材
    の複合板クラウン制御を行うようにすることを特徴とす
    る特許請求の範囲第1項記載の圧延方法。
  3. 【請求項3】圧延材に対設される上下の作業ロールと該
    作業ロールの上下に設けた外側ロールとの少くとも一方
    を軸方向に移動して圧延材の板クラウンを制御する圧延
    方法において、三次函数を基本とするイニシャルクラウ
    ンを付与された外側ロールにより二次成分の単純板クラ
    ウン制御を行うと共にcos函数を基本とするイニシャル
    クラウンを付与された作業ロールにより1/4部の板クラ
    ウン制御を行うことにより圧延材の複合板クラウンの制
    御を行うようにすることを特徴とする圧延方法。
  4. 【請求項4】上記作業ロールと外側ロールの少くとも一
    方側にロールベンディングを付与することにより圧延材
    の複合板クラウン制御を行うようにすることを特徴とす
    る特許請求の範囲第3項記載の圧延方法。
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