DE3335713A1 - Vorrichtung zum aufwickeln von folienbahnen - Google Patents

Vorrichtung zum aufwickeln von folienbahnen

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Description

Andrejewski, Honice & Partner, Patentanwälte in Essen
Die Erfindung betrifft eine dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 entsprechende Vorrichtung zum Aufwickeln von Folienbahnen, beispielsweise von Kunststoffolienbahnen, die mit gleichbleibender Geschwindigkeit von einer Kunststoffolienerzeugungsmaschine geliefert werden.
Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (EP-OS 00 17 277) sind die beiden Kraftfühler für unmittelbare Messung des Anpreßdruckes an den Enden der Kontaktwalze angeordnet. Nachteilig ist hierbei der hohe üngenauigkeitsgrad der Anpreßdrucksteuerung. Tatsächlich registrieren die Kraftfühler nicht nur den Anpreßdruck, sondern auch aus dem Antrieb der Kontaktwalze resultierende Erschütterungen und darüber hinaus die hauptsächlich in Richtung der Anpreßkraft wirkenden variablen Kräfte, die aus der in der Praxis unvermeidbaren geometrischen Unrundheit des Folienbahnwickels herrühren. Ein Herausfiltern dieser überlagerten Signalanteile aus dem von den Kraftfühlern gelieferten Signal ist praktisch nicht möglich, weil insbes. die aus der Unrundheit des Folienbahnwickels herrührenden Anteile ihrer Größe nach willkürlich sind und bezüglich ihrer Frequenz zufolge der beim Wickeln abnehmenden Winkelgeschwindigkeit des Folienbahnwickels erheblichen Änderungen unterworfen sind. Aus den genannten Gründen beobachtet man im praktischen Einsatz oftmals sogar Fehlsteuerungen, die ein Abheben des Folienbahnwickels von der Kontaktwalze bewirken, so daß man gezwungen ist, einen zusätzlichen, unmittelbaren Folienbahnwickelantrieb an den Schwenkarmen mitlaufen zu lassen, wenn Folienbahnstauungen vor der Vorrichtung vermieden werden sollen. Alles das dürfte auch der Grund dafür sein, daß die bekannte Vorrichtung bisher keinen Eingang in die Praxis gefunden hat.
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
-A-
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde anzugeben, wie man bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art den Anpreßdruck mit wesentlich größerer Genauigkeit konstant halten kann.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst. - Die Erfindung nutzt hierbei die Erkenntnis, daß die von den an den Schwenkarmen angeordneten Kraftfühlern abgegebenen Signale von den eingangs beschriebenen Störeinflüssen praktisch vollkommen frei sind, so daß aus den zusammengefaßten Signalen der beiden Kraftfühler und dem Signal des zusätzlichen Winkelfühlers unter Berücksichtigung der verwirklichten geometrischen Verhältnisse der tatsächliche Anpreßdruck sehr genau berechnet und entsprechend auf den gewünschten konstanten Wert eingesteuert werden kann.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, daß die Eingabeglieder ohne weiteres für eine Bestimmung des Gewichtes des Folienbahnwickels herangezogen werden können, wofür früher in aufwendiger Weise separate Wiegevorrichtungen eingesetzt wurden. Diese Gewichtsbestimmung kann gemäß Patentanspruch 2 laufend anhand der von den Kraftfühlern und dem Winkelfühler gemessenen Signale wiederum unter Berücksichtigung der verwirklichten geometrischen Verhältnisse erfolgen. Bevorzugt ist jedoch die Ausführungsform nach Patentanspruch 3f weil diese unmittelbare Messung des Gewichtes des fertigen Folienbahnwickels erlaubt, beispielsweise im Zuge eines Abschwenkens des Schwenkarmpaares zum Zwecke der Abführung des fertigen Folienbahnwickels. Besteht der Folienbahn-
Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
wickel aus mehreren gleichzeitig nebeneinander auf einer Wickelhülse aufgewickelten Teilbahnen, kann unter Berücksichtigung der Breite der Teilbahnen auch das Gewicht der Teilwickel bestimmt werden, wobei unterschiedliche Signale der beiden Kraftfühler als Rollengeometriefehler interpretiert und berücksichtigt werden können.
Im folgenden wird die Erfindung anhand einer Zeichnung erläutert, deren einzige Figur in einer schematischen Seitenansicht eine Vorrichtung zum Aufwickeln von Folienbahnen zeigt.
Die Vorrichtung weist zunächst ein Paar von zueinander parallelen Schwenkarmen 1 auf, von denen in der Figur nur einer zu erkennen ist. Das Schwenkarmpaar 1, 1 ist mit seinem unteren Ende um eine horizontale Schwenkachse 2 verschwenkbar gelagert.. An seinem oberen Ende weist es eine Wickelaufnahme 3 für einen Folienbahnwickel 4 auf. In der Wickelaufnahme 3 ist der Folien« bahnwickel 4 mit Hilfe von an den Schwenkarmen 1 vorgesehenen Halterungen 5 mit seiner Zentralachse um eine zur Schwenkachse im wesentlichen parallele Achse 6 drehbar zwischen den Schwenkarmen 1 gehalten. Außerdem ist eine (in Richtung des Pfeiles 7) antreibbare Kontaktwalze 8 vorgesehen, welche um eine zur Schwenkachse 2 parallele Achse 9 drehbar gelagert ist und an welche der Folienbahnwickel 4 mantelseitig anpreßbar ist. Die Zuführung der Folienbahn 10 zum Folienbahnwickel 4 erfolgt über die Kontaktwalze 8. Ferner ist die Vorrichtung noch mit einer Steuereinrichtung 11 zur Konstanthaltung des Anpreßdruckes versehen. An diese Steuereinrichtung 11 sind zunächst zwei, an den beiden Enden einer Achse angeordnete Kraftfühler 12 als Eingabeglieder und ein an das Schwenkarmpaar 1, 1 angelenkter, als
Andrejewski, Honke & Partner^ Patentanwälte in Essen
Hydraulikzylinderkolbenanordnung ausgeführter Schwenkantrieb als Stellglied angeschlossen.
Die Besonderheiten der Vorrichtung bestehen nun darin, daß die insbes. als Kraftmeßdosen ausgeführten Kraftfühler 12 für Messung der in Längsrichtung der Schwenkarme 1 liegenden Komponenten der vom Folienbahnwickel 4 ausgeübten Kräfte an den Halterungen 5 der Wickelaufnahme 3 vorgesehen sind und daß ein die Schwenkwinkelstellung des Schwenkarmpaares 1, 1 abtastender Winkelfühler 14 als weiteres Eingabeglied an die für Berechnung des Anpreßdruckes ausgelegte Steuereinrichtung 11 angeschlossen ist.
In der elektrisch arbeitenden S^u^Eeinrichtung 11 werden die Signale der beiden Kraftfühler 1;2; addiert und unter Verwendung des Signals des Winkelfühlers 14 in ein dem jeweiligen Anpreßdruck proportionales Signal umgewandelt. Dieses Signal, vermindert um den gewünschten einstellbaren Anpreßdruckr ergibt ein Steuersignal für ein dem Schwenkantrieb 13 zugeordnetes Hydraulikventil 15.
In der Figur ist noch angedeutet, daß an die Steuereinrichtung ein Anzeigegerät 16 angeschlossen ist. Diesem Anzeigegerät 16 wird von der Steuereinrichtung 11 ein Signal zugeführt, das dem jeweiligen Gewicht des Folienbahnwickels 4 entspricht. Die Berechnung dieses Gewichtes erfolgt in der Steuereinrichtung 11 ähnlich der Berechnung des Anpreßdruckes. In Vertikalstellung des Schwenkarmpaares 1, 1 wird dem Anzeigegerät 16 unmittelbar ein den kombinierten Signalen der Kraftfühler 12 entsprechendes
Andrejewski, Honke & Partner, rWentanwötfe in Ess<$n
Signal zugeführt, welches das Gewicht des fertigen Folienbahnwickels 4 angibt.
Weitere Einzelheiten der Vorrichtung und der Steuereinrichtung 11 sind nicht beschrieben, weil sie hinlänglich bekannt sind.
Leerseite -
COPY

Claims (3)

  1. Andrejewski, Honke & Partner
    Diplom-Physiker
    Dr. Walter Andrejewski
    Diplom-Ingenieur
    Dr.-S ng. Manfred Honke
    Diplom-Physiker
    Dr. Karl Gerhard Masch
    Anwaltsakte: 4300 Essen 1, Theaterplatz 3, Postf. 10 02 54
    .60 792/kb-ma 30. September 1983
    ;Patent- und Gebrauchsmusterhilfsanmeldung
    Reifenhäuser GmbH & Co. Maschinenfabrik
    Spicher Straße
    5210 Troisdorf 15
    Vorrichtung zum Aufwickeln von Folienbahnen
    Patentansprüche:
    1, Vorrichtung zum Aufwickeln von Folienbahnen, mit einem Paar zueinander paralleler Schwenkarme, welches mit seinem unteren Ende um eine horizontale Schwenkachse verschwenkbar gelagert ist und an seinem oberen Ende eine Wickelaufnahme für einen.Folienbahnwickel aufweist, in der der Folienbahnwickel mit Hilfe von an den Schwenkarmen vorgesehenen Halterungen mit seiner Zentralachse um eine zur Schwenkachse im wesentlichen parallele Achse drehbar zwischen den Schwenkarmen gehalten ist, mit einer antreibbaren Kontaktwalze, welche um eine zur Schwenkachse parallele Achse drehbar gelagert
    COPY
    Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen
    — 2 —
    ist und an welche der Folienbahnwickel mantelseitig anpreßbar ist, und mit einer Steuereinrichtung zur Konstanthaltung des Anpreßdruckes, an welche zwei, an den beiden Enden einer Achse angeordnete Kraftfühler als Eingabeglieder und ein an das Schwenkarmpaar angelenkter Schwenkantrieb als Stellglied angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftfühler (12) für Messung der in Längsrichtung der Schwenkarme (1) liegenden Komponenten der vom Folienbahnwickel (4) ausgeübten Kräfte an den Halterungen (5) der Wickelaufnahme (3) vorgesehen sind und daß ein die Schwenkwinkelstellung des Schwenkarmpaares (1, 1) abtastender Winkelfühler (14) als weiteres Eingabeglied an die für Berechnung des Anpreßdruckes ausgelegte Steuereinrichtung (11) angeschlossen ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (11) für Abgabe eines dem jeweiligen Gewicht des Folienbahnwickels (4) entsprechenden Signals eingerichtet ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (11) für Abgabe des dem in Vertikalstellung des Schwenkarmpaares (1f 1) gemessenen Gewichts des fertigen Folienbahnwickels (4) entsprechenden Signals eingerichtet ist.
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