DE2450405C3 - Vorrichtung zur Messung des Walzenabstands in einer bogenförmigen Stranggießmaschine - Google Patents

Description

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Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind zwei lange mit Vorsprüngen 181, 182 versehen, so daß sich die Platten 4,4, die den gleichen Krümmungsradius wie eine Bewegungsrichtung des Laufwagens 10 automatisch bogenförmige Stranggießkokille 1 und eine Strangfüh- umkehrt, wenn einer der Endschalter 51 bzw. 52 einen rungsvorrichtung 3 aufweisen, fest miteinander mittels der Vorsprünge 181 bzw. 182 berührt. Ein Luftdruckzymehrerer Distanzstangen 5 verbunden, die untereinan- 5 linder 19 ist an einem nicht dargestellten Support, der der gleiche Länge aufweisen; hierdurch wird insgesamt sich quer zu den oberen Enden der langen Platten 4 eine lange Führung 100 gebildet. Innerhalb dieser ist erstreckt, befestigt In gleicher Weise ist ein weiterer mittig und in Längsrichtung eine mit einem Außenge- Luftdruckzylinder 20 an einem nicht dargestellten winde versehene Antriebswelle 6 vorgesehen, die an Support befestigt, der sich quer zu den unteren Enden ihrem einen Ende über eine Einstellplatte 8 mit einem io der langen Platten 4 erstreckt An den Enden der innerhalb eines Endes der Führung 100 vorgesehenen Kolbenstangen der Luftdruckzylinder 19,20 sind jeweils Antriebsmotor 7 verbunden und am anderen Ende drehbar bzw. gelenkig Halteplatten 22, 23 befestigt, die drehbar mittels einer weiteren Stellplatte 9 gelagert ist. über die Luftdruckzylinder 19, 20 betätigt werden und An der Führung 100 ist ein Laufwagen 10 angeordnet. zur Festlegung der Führung 100 in dem gekrümmten

der eine Meßvorrichtung trägt und entlang der Führung 15 Durchlaß der Stranggießkokille 1 und der Strangfüh-

100 mittels acht Rollen 11 (siehe F i g. 3) bewegbar ist, rungsvorrichtung 3 dienen.

jj die am oberen und unteren Teil des Laufwagens 10 Da bei einer Stranggießmaschine Qualität und Größe

;; verschwenkbar gelagert sind. Die Antriebswelle 6 ist in der erzeugten Stahlbrammen in großem Ausmuß durch

ein Achslager (Mutter) 14 eingeschraubt, cl-is mit einer den Abstand zwischen den Walzen der Strangführungs-

ί oberseitigen Platte 12 des Laufwagens 10 verbunden ist, 20 vorrichtung insbesondere in der Nähe deren F.inlüsses

um dadurch den Laufwagen 10 mittels des Motors 7 und durch die Genauigkeit des Krümmungsradius des antreiben zu können. Um ein Schütteln des Laufwagens Durchlasses beeinflußt werden, /.eigt F i g. 1 die 10 während dessen Bewegung zu verhindern und die Strangführungsvorrichtung 3 insbesondere lediglich in Bewegung des Laufwagens 10 zu stabilisieren, sind längs der Nähe deren Einlasses. Diese Strangführungsvomchder Antriebswelle 6 zwei Führungswellen H vorgesc- 25 lung 3 weist radial innere Walzen 31A 324, 334. 344,

hen. wobei mit Flanschen versehene Rollen 15 drehbar 354 sowie radial äußere Walzen 3 Iß. 32/J. Uli, J4ß.

an der rechten und linken Seite des Achslagers 14 35Ö auf, die jeweils paarweise ungeordnet und in

angeordnet sind, so daß sie sich längs der Führungswel- vorbestimmtem Abstand voneinander vorgesehen sind, len 13 drehen können, wie aus Fig. J ersichtlich. Bei der beschriebenen Ausführuiigsforni sind die

Wie aus F i g. 4 ersichtlich, weist das Achslager 14 30 inneren und äußeren Walzen von der ersten Stufe am einen Mutterkörper 141 sowie Halteplatten 143,144 auf. Einlaß bis beispielsweise zur dritten Stufe, d.h. die Der Mutlcrkörper 141 ist mittig mit einem Innengewin- Walzen 314 bis 334 und Jl/ibis 33 A derart angeordnet, de 142 versehen, das in Kämmeingriff mit dem daß sie jeweils mittels nicht dargestellter Einrichtungen Außengewinde der Antriebswelle 6 steht. Der Mutter· radial beweglich sind. Andererseits sind die inneren und körper 141 ist zwischen den Halteplatten 143, 144 35 äußeren Walzen 344, 354 und 34ß. 35/Jder vierten und angeordnet und steht lediglich in Stirn-zu-Stirn-Konlakt fünften Stufe in ihren Mittelpunkten befestigt, so daß sie mit diesen, so daß er gegenüber den Halteplatten 143, um ihre Mittelpunkte bzw. Längsachsen drehbar, jedoch 144 verschiebbar ist. Die Antriebswelle 6 ist lose durch nicht radial beweglich sind.

Schlitze 146 gefuhrt, die mittig in den Halteplattcn 143, Die beschriebene Vorrichtung, die selbstverständlich

144 vorgesehen sind. Die Halteplatten 143, 144 sind, da 40 auch bei einer mehr als fünf Stufen von Walzen sie an ihren Oberseiten mit Innengewinden 145 aufweisenden .Strangführungsvorrichtung zur Anwenversehen sind, mittels Bolzen 147 an der oberen Platte dung gelangen kann, funktioniert folgendermaßen:
12 des Laufwagens 10 befestigt. An den Seiten des Zuerst wird die lange Führung 100, die oberseitig

Mutterkörpers 141 sind jeweils die mit den Flanschen mittels eines Seiles 30 od. dgl. an einer Hebevorrichtung versehenen Rollen 15 befestigt. 45 21 aufgehängt ist, in den gekrümmten Durchlaß der

Da eine Drehung des Mutterkörpers 141 durch den Stranggießkokille 1 und der Strangführungsvorrichlung Eingriff zwischen den Rollen 15 und den Führungswel- 3 der Stranggießmaschine eingeführt, wobei der len 13 verhindert wird, bewegt sich das Achslager 14 als Laufwagen 10 in seine vorgeschriebene Stellung an der Gesamtheit längs der Antriebswelle 6. wenn letztere in langen Platte 4 bewegt wird. Wenn die Führung 100 bis Drehung versetzt wird. Zu diesem Zeitpunkt können 50 zur vorgeschriebenen Tiefe abgesenkt ist, wird die sich die Halteplatten 143,144 relativ zum Mutterkörper Halteplatte 22 durch den am oberen Ende der Führung 141 senkrecht zur Zeichnungsebene der Fig.4 bewe- 100 vorgesehenen Luftdruckzylinder 19 gegen die gen. Wand 2 der Stranggießkokille 1 gepreßt und auch die

An den Seiten des Laufwagens 10 ist ein Detektor, der andere Halteplatte 23 mittels des am unteren Ende der beispielsweise zwei Differentialtransformatoren 161,55 Führung 100 vorgesehenen Luftdruckzylinders 20 gegen 162 aufweist, angeordnet, um gleichzeitig die Stellungen die ortsfesten inneren Walzen 34Λ, 354 der vierten und eines Satzes aus in der Strangführungsvorrichtung 3 fünften Stufe gedrückt, wodurch die Führung 100 festnach vorwärts und rückwärts im Abstand voneinander gelegt ist.

vorgesehenen Walzen zu messen, so daß elektrische Es wird sodann zur Durchführung einer Nullpunktein-

Signale. die durch die Transformatoren 161,162 erzeugt 60 stellung ein nicht dargestelltes Hauptmaß biw. eine werden, ausgegeben und über Zuführungsdrähte 171, Meisterlehre an die Differentialtransformatoren 161, 172 aufgezeichnet werden oder zur Einstellung der 162 angelegt, die jeweils in bezug auf den Krüm-Walzenstellung mittels Fernbetätigung Verwendung mungsradius nach innen bzw. nach außen gekehrt sind, finden. Zur Fernbetätigung des Laufwagens 10 sind Dat.r.ch werden dadurch, daß der Laufwagen 10 mittels sowohl das Oberteil als auch das Unterteil der Führung 65 des Antriebsmotors 7 nach oben oder nach unten 100 jeweils mit einem Endschalter Sl zur oberen bewegt wird, die Stellungen der inneren und äußeren Begrenzung bzw. mit einem Endschalter 52 zur unteren Walzen der ersten Stufe gleichzeitig mittels der beiden Begrenzung versehen. Der Laufwagen 10 ist weiterhin Differentialtransformatoren 161, 162 gemessen. Nach

der Durchführung der Messung dieses Teils wird die Führung 100 über die Breite der Vorrichtung um einen geeigneten Abstand horizontal weiterbewegt, d. h. senkrecht zur Zeichenebene gemäß Fig. 1, wobei dieser Vorgang wiederholt wird, um die Abweichungen der inneren und äußeren Walzen zu messen. Normalerweise wird dieser Meßvorgang zwei- oder dreimal längs der Breitenrichtung des gekrümmten Durchlasses wiederholt. Die Messungen werden nacheinander sodann bei den inneren und äußeren Walzen der zweiten Stufe, dritten Stufe usw. durchgeführt.

Anhand von F i g. 5 sei nunmehr die Verwendung der Meßergebnisse erläutert. Hierbei wird ein Signal durch einen Detektor 51 (beispielsweise durch die Differentialtransformatoren) gemessen, mittels eines Verstärkers 52 verstärkt und in einem Vergleichsgcrät 53 mit einem eingestellten Bezugswcrl eines Sollwertgebers 54

verglichen; das sich hiervon ergebende Differenzsignal wird zu einer Scrvoeinheit 55 und einem Aufzeichnungsgerät 56 geleitet. Auf der Basis des Diffcrenzsignals korrigiert die Scrvoeinheit 55 automatisch jede Walzcnstellung der Strangführungsvorrichlung 3. Statt

ίο dessen kann auch eine Bedienungsperson auf der Basis der im Aufzeichnungsgerät 56 aufgezeichneten Daten jede Walzcnstellung manuell korrigieren.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (4)

1 2 Patentansprüche: außerdem die Unmöglichkeit das Arbeitsverhältnis und die Produktqualität zu steigern.

1. Vorrichtung zur Messung des Walzenabstandes Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art ist in einer einer bogenförmigen Stranggießkokille zwar schon gemäß einem älteren Vorschlag der Annachgeordneten Strangführungsvorrichtung mit 5 melderin (deutsche Patentanmeldung P 24 27 895J) einer zwischen die Walzen der Strangführungsvor- vorgesehen, eine eine eingebaute Detektorvorrichtung richtung einfahrbaren Transporteinrichtung, Fest- aufweisende Meßvorrichtung an einer Transporteinlegungseinrichtungen zur räumlichen Fixierung der richtung vorzusehen, die zum Messen der Walzen-Transporteinrichtung und einem an der Transport- stellung bzw. -verschiebung durch den gekrümmten einrichtung längsverschieblichen Laufwagen, der io Durchlaß der Strangführungsvorrichtung hindurchbeeine Detektoreinrichtung zum Messen des jeweili- wegt wird. Jedoch erfolgt dies weder automatisch noch gen Walzenabstandes mit zwei entgegengesetzt mit der wünschenswerten Genauigkeit, wobei außergerichteten Detektoren aufweist, dadurch ge- dem hinzukommt, daß auch der Meßvorgang nach wie kennzeichnet, daß die Transporteinrichtung vor relativ zeitraubend ist.

aus einer langen Führung (100) besteht, deren Fest- 15 Bei einem anderen älteren Vorschlag (DE-PS legungseinrichtungen jeweils einen an den Enden 22 53 794) ist eine Vorrichtung der gattungsgemäßen der Führung (100) angeordneten Druckluftzylinder Art vorgesehen, bei der zwischen die Walzen des (19, 20) sowie eine am Ende dessen Kolbenstange Strangführungsgeriists eine Transporteinrichtung in angelenkte Halteplatte (22, 23) aufweisen, und daß Form eines eine Meßtraverse mit Abtasteinrichtungen der mit der Delektoreinrichtung (51) versehene *> tragenden Tragrahmens einfahrbar ist. Hierbei ist die Laufwagen (10) entlang der Führung (100) mittels Meßtraverse an seitlichen Führungsschienen des Trageines Antriebes in Form einer längs zur Führung rahmens verfahrbar, um auf diese Weise mittels der (100) angeordneten, durch einen Motor (7) dreh- entgegengesetzt gerichtet an der Meßtraverse vorgebaren Antriebswelle (6) verschiebbar ist, die in Ein- sehenen Abtasteinrichtungen die jeweilige Distanz der griff mit einem im Laufwagen (10) angeordneten, *5 Walzen des Strangführungsgerüstes messen und übcrrelativ zu diesem in Richtung des Krümmungsradius prüfen zu können. Jedoch läßt die diesbezügliche Anbeweglichen Achslager (14) steht. Ordnung zwischen Tragrahmen und Meßtraverse in

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- konstruktiver Hinsicht zu wünschen übrig, da aufgrund zeichnet, daß das Achslager (14) einen Satz von am der Führung der Meßtraverse am Tragrahmen, die Laufwagen (10) befestigten Halteplatten (143, 144) 3° lediglich mittels der Führungsschienen des Trag- und einen Mutterkörper (141) aufweist, der ver- rahmens erfolgt, die stets gleichbleibende Relativschieblich zwischen die beiden Halteplatten (143, stellung der Abtasteinrichtungen der Meßtraverse 144) eingesetzt ist und in Kämmeingriff mit der gegenüber dem Tragrahmen nicht mit der wiinschens-Antriebswelle (6) steht. werten Genauigkeit gewährleistet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn- 35 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die zeichnet, daß der Mutterkörper (14) mit Flansch- Meßvorrichtung der eingangs genannten Art derart rollen (15) versehen ist, die mit an beiden Seiten der auszugestalten, daß sich der Meßvorgang automatisch Antriebswelle (6) längs zu dieser angeordneten in kurzer Zeit sowie mit hoher Genauigkeit durchführen Führungswellen (13) in Eingriff stehen. läßt.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn- 40 Die Merkmale der zur Lösung dieser Aufgabe gezeichnet, daß die Detektoren der Detektoreinrich- schaffenen Erfindung ergeben sich aus Anspruch I. tung (51) Differentialtransformatoren (161.162) sind. Vorteilhalte Ausgestaltungen hiervon sind in den

weiteren Ansprüchen aufgeführt.

Die erfindungsgemäße Meßeinrichtung weist auf-45 grund der Ausbildung ihres Antriebes für den Laufwagen bzw. dessen Detektoreinrichtung sowie aufgrund

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messung der Ausgestaltung der Festlegungseinrichtungen für die des Walzenabstandes in einer einer bogenförmigen den gleichen Krümmungsradius wie die Stranggieß-Stranggießkokille nachgeordneten Strangführungsvor- kokille und das Strangführungsgerüst besitzende richtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. 5° Transporteinrichtung, die in Form einer langen Führung

Bei Stranggießmaschinen dieses Typs gibt es, da der vorgesehen ist, den Vorteil auf, daß trotz der robusten in der Kokille gebildete Strang allmählich in mehreren Ausbildung der verschieblichen Teile und der Lage-Stufen von Zieh- und Richtwalzen gerade gerichtet und rungsteile eine hohe Meßgenauigkeit erzielbar ist, da horizontal herausgenommen wird, zwei Punkte von sehr sich während des Betriebs die Relativstellung zwischen wesentlicher Bedeutung, nämlich einerseits Stellung und J5 der langen Führung und der Detektoreinrichtung des Distanz der Walzen und der Strangführungsvorrich- Laufwagens unter keinen Umständern verändern kann, tung, insbesondere in der Nähe deren Einlasses, und Die Erfindung wird im folgenden anhand der

andererseits die Genauigkeit des Krümmungsradius des Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt in
hierdurch gebildeten gekrümmten Durchlasses. Die F i g. 1 die Vorrichtung gemäß der Erfindung im

Messung dieser Walzenstellung ist aufgrund des 60 Betrieb in teilweise geschnittener Seitenansicht und
gekrümmten Verlaufs der Strangführungsvorrichtung F i g. 2 in Vorderansicht,

äußerst schwierig. Gemäß einem bisher benutzten Meß- F i g. 3 einen Querschnitt gemäß Linie Will in F i g. 2, verfahren wird eine spezielle Kaliberlehre in den Fig.4 einen teilweise vergrößerten Querschnitt gekrümmten Durchlaß eingeführt und die Genauigkeit gemäß Linie IV-IV in F i g. 3 und
der Krümmung rein visuell gemessen bzw. überprüft. ⁶5 Fig. 5 ein sdiematisches Blockdiagramm einer Diese rein visuelle Messung weist jedoch Nachteile auf, Anordnung zum Steuern der Stellung jeder Walze der wie beispielsweise eine gewisse Ineffizienz, einen Strangführiingsvorrichtung unter Anwendung der erfingroßen Zeitverlust, eine geringe Meßgenauigkeit und dungsgemäßen Vorrichtung.