DE2836595A1 - Verfahren zur regelung der dicke eines flachen produkts waehrend des walzens und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur regelung der dicke eines flachen produkts waehrend des walzens und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens

Info

Publication number
DE2836595A1
DE2836595A1 DE19782836595 DE2836595A DE2836595A1 DE 2836595 A1 DE2836595 A1 DE 2836595A1 DE 19782836595 DE19782836595 DE 19782836595 DE 2836595 A DE2836595 A DE 2836595A DE 2836595 A1 DE2836595 A1 DE 2836595A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
rolling
gap
changes
roll stand
tension
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19782836595
Other languages
English (en)
Other versions
DE2836595C2 (de
Inventor
Nichtnennung Beantragt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Secim SA
Original Assignee
Secim SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Secim SA filed Critical Secim SA
Publication of DE2836595A1 publication Critical patent/DE2836595A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2836595C2 publication Critical patent/DE2836595C2/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/46—Roll speed or drive motor control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
    • B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
    • B21B1/26—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process by hot-rolling, e.g. Steckel hot mill

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Description

οECTK, 92^οο Courbevoie, Frankreich
Verfahren zur Regelung der Dicke eines flachen Produkts während des Walzens und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Dicke eines flachen Produkts während des Walzens in einem Tandem-Warmwalzwerk, bei dem der Walzdruck an jedem Walzgerüst konstant gehalten wird, an dem wenigstens während gewisser Phasen eine Einstellung vorgenommen wird.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
Beim Walzen eines flachen Produkts, etwa eines Blechs oder von Bandmaterial, an einem Tandem-Warmwalzwerk muß die Dicke des aus diesem Walzwerk austretenden Produkts konstant gehalten werden.
Im Fall von Tandem-Warmwalzwerken besteht die bis heute am häufigsten angewendete Technik darin, daß alle Walzgerüste des Walzwerks oder ein Teil hiervon mit einer Spaltregelvorrichtung ausgerüstet werden, die den Abstand zwischen den
909813/0724
ORIGINAL INSPECTED
Arbeitszylindern des betrachteten Walzgerüsts unabhängig von der Veränderung der Walzkraft auf einen konstanden Wert hält.
überdies hat eines der Walzgerüste (Steuerwalzgerüst) eine feste Drehzahl gegenüber der allgemeinen Solldrehzahl des Tandemwalzwerks. Die Drehzahl der anderen Walzgerüste wird gegenüber der Drehzahl dieses Steuerwalzgerüsts so geregelt, daß eine im Blech zwischen den Walzgerüsten praktisch konstante Zugkraft aufrechterhalten wird.
Hierzu sind zu den Walzen der Walzgerüste parallele Zugwalzen zwischen den Walzgerüsten an einem beweglichen Halter angeordnet, der ihre senkrechte Verschiebung so ermöglicht, daß eine Auslenkung des Blechs in Höhe der entsprechenden Walze erzeugt wird.
Diese Einstellwalzen und ihr beweglicher Halter (Schlingenbildner) ermöglichen eine Steuerung der Höhe der Schlingen am Band zwischen den Walzgerüsten unter Aufrechterhaltung einer konstanten Zugkraft im Blech, wobei jeder Schlingenbildner entsprechend den Stellungsveränderungen der Walze eine Einwirkung auf die Drehzahl der Walzgerüste bewirkt.
Diese Einwirkung auf die Drehzahl der Walzgerüste findet statt an den in Walzrichtung aufwärts vom Schlingenbildner gelegenen Walzgerüsten, wenn dieser Schlingenbildner selbst in Walzrichtung aufwärts vom Steuerwalzgerüst angeordnet ist, oder an den gegenüber dem Schlingenbildner in Walzrichtung abwärts gelegenen Walzgerüsten, wenn dieser in Bewegungsrichtung abwärts vom Steuerwalzgerüst angeordnet ist.
Diese Regeltechnik hat aber Nachteile dadurch, daß die Temperaturveränderungen der gewalzten Bänder in Längsrichtung Veränderungen der Walzkraft mit großer Amplitude bedingt, was Veränderungen der Auslenkung der Zylinder des Walzwerks
909813/0724
ORIGINAL INSPECTED
erzeugt, die diese Veränderungen der Walzkraft erfahren.
Diese Veränderungen der Auslenkung der Zylinder erzeugen ihrerseits Veränderungen des Profils des Walzbands in Querrichtung.
Diese Erscheinungen sind an den dünne Bleche walzenden letzten Austrittswalzgerüsten des Tandemwalzwerks am stärksten aufgrund der Härteerhöhung des Metalls entsprechend seiner Abkühlung und Kaltverfestigung.
In gewissen Fällen können diese Nachteile das Verfahren völlig unanwendbar machen.
Andererseits kann die Regelung einer Anordnung von ziemlich vielen Walzgerüsten aufgrund von Stabilitätsfragen schwierig auszuführen sein.
Aufgabe der Erfindung ist daher die Schaffung eines Verfahrens zur Regelung der Dicke eines flachen Produkts während des Walzens in einem Tandem-Warmwalzwerk, das eine Dickenregelung ohne große Veränderung der Walzkraft unter guten Stabilitätsbedingungen ermöglicht.
hierzu werden an jedem Walzgerüst des Walzwerks, an dem die Regelung ausgeführt wird, erfindungsgemäß die folgenden Vorgänge kontinuierlich durchgeführt:
Messung des Spalts oder dessen Veränderungen zwischen den Arbeitswalzen des jeweiligen Walzgerüsts; Bestimmung der Abweichung des gemessenen Spalts von einem gewählten Sollwert für den Spalt entsprechend der Dicke des Produkts;
in Abhängigkeit von der Dicke, Breite, Temperatur des flachen Produkts und Abweichung des gemessenen Spalts vom Sollwert erfolgende Bestimmung der erforderlichen Korrektur des Zugs
909813/0724 ORIGINAL INSPECTED
am Blech zwischen dem betrachteten und dem unmittelbar in Walzrichtung aufwärts gelegenen Walzgerüst zur Rückführung des Spalts auf seinen Sollwert; und
Ausführung der Korrektur des Zugs am Blech zwischen dem betrachteten und dem in Walzrichtung aufwärts gelegenen Walzgerüst.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung beschrieben, wobei eine Anlage die Dickenregelung gemäß der bisherigen Technik und zum Vergleich eine Anlage die Dickenregelung nach dem Verfahren der Erfindung ermöglicht. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1 schematisch eine Folge von fünf Walzgerüsten, die mit einer Regelvorrichtung gemäß der bisherigen Technik versehen sind;
Fig. 2 schematisch die Regelvorrichtung an einem Walzgerüst " des Tandem-Warmwalzwerks von Fig. 1;
Fig. 3 schematisch zwei Walzgerüste eines Tandem-Warmwalzwerks, das mit einer Regelvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung ausgerüstet ist.
Fig. 1 zeigt schematisch ein Walzwerk mit fünf Walzgerüsten, von denen jedes insgesamt mit a, b, c, d und e bezeichnet ist, wobei die entsprechenden Elemente jedes Walzgerüsts dieselben Bezugszeichen mit einem das Walzgerüst bezeichnenden Index aufweisen.
Jedes Walzgerüst enthält zwei Arbeitswalzen 1 (la für das erste Walzgerüst, Ib für das zweite Walzgerüst usw.) und zwei Stützwalzen 2. Zwischen den Arbeitswalzen 1 bewegt sich während des Walzens ein Blech 3. Jedes Walzgerüst enthält eine Vorrichtung 4 zur Einstellung des Spalts mit dem Ziel, diesen unabhängig von den Veränderungen der Walzkraft konstant zu halten. Die.
909813/0724
ORIGINAL INSPECTED
Dicke des Blechs bleibt somit an jedem Walzgerüst konstant.
Die Vorrichtung 4 wird mit Bezug auf Fig. 2 im einzelnen beschrieben .
Zwischen jedem Walzgerüst und jedem der benachbarten Walzgerüste ist eine Walze zur Schlingenbildung oder ein Schlingenbildner 6 an einem senkrecht beweglichen Halter angeordnet, wobei der Schlingenbildner eine Einstellung der vom Blech zwischen zwei beliebigen Walzgerüsten gebildeten Schlinge ermöglicht.
Ein die Stellung des Schiingenbildners in senkrechter Richtung wiedergebendes Signal wird auf einen Drehzahlregler 7a übertragen, der auf einen Motor 8a zum Antrieb von Arbeitszylindern des Walzgerüsts a einv/irkt, das sich in Walzrichtung aufwärts der Walze 6a befindet.
Das Walzgerüst c ist hier das Steuerwalzgerüst, bezüglich dessen Drehzahl die Drehzahlen der anderen Walzgerüste geregelt werden.
Die sich .in Walzrichtung aufwärts vom Walzgerüst c befindenden Schlingenbildner 6a und 6b wirken über Drehzahlregler 7a und 7b auf die Motoren 8a und 8b der beiden Walzgerüste a und b in Walzrichtung aufwärts der Walzen 6a bzw. 6b ein.
Die in Walzrichtung abwärts vom Walzgerüst c gelegenen Schlingenbildner 6d und 6e wirken über Drehzahlregler 7d und 7e auf die Motoren 8d und 8e der in Walzrichtung abwärts der Walzen 6d bzw. 6e gelegenen Walzgerüste d und e ein.
Jeder Drehzahlregler 7a, 7b, 7d und 7e empfängt ein Signal, das der Bezugsdrehzahl des Bezugswalzwerks c entspricht, wobei das Signal durch ein Potentiometer 26 veränderbar ist
9098 13/0724
2 6 3 6 5 9 S
und an jedem Drehzahlregler 7a, 7b, 7d und 7e dem Signal hinzugefügt wird, das die Stellung der entsprechenden schlingenbildenden Walze wiedergibt.
Jeder Drehzahlregler steuert den entsprechenden Antriebsmotor in Abhängigkeit von diesen beiden Signalen zur Erzielung einer mittleren konstanten Schlingenhöhe zwischen jedem Walzgerüst, wobei die Größe des Zugs im Blech unabhängig von der Höhe der Schlinge konstant gehalten wird.
Es wird nun das bei 4 in Fig. 1 dargestellte Spaltregelsystem unter Bezugnahme auf Fig. 2 im einzelnen beschrieben.
Diese Vorrichtung enthält eine Einstellschraube 10, die mit einem von einem Motor 9 angetriebenen Schneckengetriebe 12, 13 (System mit Schraube und Mutter) verbunden ist. Der Motor ermöglicht mittels der Vorrichtung 12, 13 der Schraube 10 und einer Belastungszelle 11 an jedem Einbaustück des über dem Walzgerüst gelegenen Zylinders die Ausübung einer gesteuerten Walzkraft.
Ein Stellungsgeber 14 ermöglicht in jedem Augenblick die Kenntnis über die Größe des Spalts oder seiner Veränderungen.
Die durch die Belastungszelle 11 erzeugte Walzkraft F wird mit dem Sollwert F der Walzkraft mü
richtungen 15, 16 und 17 verglichen.
mit dem Sollwert F der Walzkraft mittels elektronischer Vor-
Die Vorrichtung 17 erzeugt ein Signal, das die Veränderung ^iF der Walzkraft wiedergibt. Dieses Signal wird auf eine Vorrichtung 18 gegeben, die ebenfalls ein den Durchbiegungsmodul M des Walzgerüsts wiedergebendes Signal empfängt zur Erzeugung eines Signals ^- = ^e , das als absoluter Wert die
Verspannungskorrektur wiedergibt, die dem Ausgleich der Durchbiegung des Walzgerüsts entspricht.
9098 13/0724
ORIGINAL INSPECTED
- 12 - 2 δ: ü S 3 5
Die Vorrichtung 19 ermöglicht die Durchführung dieser Korrektur bezüglich der Größe des Signals, das die Spalteinstellung im unbelasteten Zustand wiedergibt, wobei dieses resultierende Signal an einer Vorrichtung 20 mit dem Spaltmeßsignal aus dem Stellungsgeber 14 verglichen wird.
Gemäß dem Vergleich zwischen diesen Signalen steuert die Vorrichtung 20 den Spannmotor 9, der die Ausführung der VerSpannungskorrektur ermöglicht durch Einwirkung auf das Einbaustück des Walzzylinders mittels der zwischen dem feststehenden Gestell 5 des Walzgerüsts und dem entsprechenden Einbaustück gelegenen Belastungszelle 11.
Diese Vorrichtung ermöglicht in jedem Augenblick die Ausführung der Kompensation der Durchbiegung des Walzgerüsts in Abhängigkeit von den Veränderungen der Walzkraft.
Die allgemeine Gleichung für die Bewegung lautet:
Ae = -4E
aeo M
C
e die Spaltregelung im unbelasteten Zustand,
Ae die der Durchbiegungskompensation entsprechende Ver spannungskorrektur,
F die Walzkraft,
A.F die Veränderung der Walzkraft,
M der Durchbiegungsmodul des Walzgerüsts
90981 3/072/»
ORJGJNAL JNSPECTED
13 - * 2:: . - Ί 9
Damit die Anfangsdicke e unverändert bleibt, genügt es folglich, in jedem Augenblick folgende Beziehung aufrecht zu erhalten:
Gemäß Fig. 1 iiird eine durch ein Dickenmeßgerät gebildete Vorrichtung 25 verwendet zur Prüfung der Wirksamkeit des Systems und zur Abänderung der Größe des Spalts der letzten Walzgerüste»
Die bekannte Vorrichtung, etwa die in Fig. 1 und 2 gezeigte, hat den Nachteil, mit einer veränderlichen Walzkraft F zu arbeiten.
In Fig. 3 sind schematisch zwei Walzgerüste eines Tandemwalzwerks dargestellt, wobei das Walzgerüst a das Steuerwalzgerust ist, in bezug auf welches die Drehzahlregelung erfolgt, und wobei das Walzgerüst b das einzige ist, das ein Regelsystem nach dem Verfahren der Erfindung besitzt.
Jedes Walzgerüst enthält ein Gestell 3, Arbeitswalzen 31 und Stützwalzen 32, wobei die Arbeitswalzen durch einen von einem Drehzahlregler 37 gesteuerten Motor 38 angetrieben werden.
Das Blech 33 bewegt sich im Verlauf des Walzens zwischen den Arbeitswalzen 31 und auf einer schlingenbildenden Walze 36, die am Ende eines Schwenkarms 39 gelagert ist, der an einem Ende an einer festen Achse angelenkt ist.
Die Walzgerüste a und b von Fig. 3 sind Walzgerüste mit hydraulischer Verspannung mit einem von einem Servoventil 41 gespeisten Spannsylinder 40.
Ein Weggeber 42 erzeugt ein Signal in Abhängigkeit von der Verschiebung des beweglichen Teils des Spannzylinders 40, das
909813/0724
ORIGINAL INSPECTED
2·:
mit einem Einbaustück eines unteren Zylinders des Walzwerks verbunden ist.
Das vom Weggeber 42 gelieferte Signal ist folglich abhängig von der Größe des Spalts, wobei die Stellung der oberen Zylinder des Walzgerüsfes des Walzwerks feststeht.
Kin Geber 4 3 ermöglicht über eine elektronische Vorrichtung 44 die Lieferung eines dem Walzdruck P entsprechenden Signals.
Ein auf das Servoventil 41 einwirkender Druckregler 45 ermöglicht eine Konstanthaltung des Walzdrucks.
hierzu empfängt der Druckregler 45 ein dem Sollwert des Walzdrucks entsprechendes Signal.
Das vom Weggeber 42 gelieferte und den Spaltveränderungen entsprechende Signal 4 2 wird auf einen Rechner 47 übertragen, der es ermöglicht„ aus diesem Signal und einem Signal, das dem gewählten Sollwert des Spalts entspricht (der Sollwert ist durch die Dicke des zu walzenden Blechs gegeben), ein Signal zu bestimmen, das von der Abweichung des gemessenen Spalts vom Sollwert dieses Spalts abhängt.
Ein vorprogrammierter Funktionsrechner 48 ermöglicht, ausgehend von Werten für die Dicke, die Breite, die Temperatur des Blechs und die vorher berechnete Spaltbreite, die Berechnung der Größe der Abänderung des vom Schlingenbildner 39 auf das Blech ausgeübten Zugs zur Aufrechterhaltung des Spalts auf seinem Sollwert, der gegeben ist durch die gewünschte Austrittsdicke für das Blech.
Das die Größe der erforderlichen Zugabänderung ΔΤ wiedergebende Signal wird auf eine Vorrichtung 49 gegeben, die ebenfalls den Sollwert T des Zugs am Blech empfängt. Die Vor-
909813/0724
INSPECTED
_15_ 26:: ε
richtung 49 erzeugt ein Signal, das dem abgeänderten Zug entspricht und auf den Motor 50 gegeben wird, der die Ausübung einer Kraft der schlingenbildenden Walze 36 am Blech ermöglicht, um den Zug am Blech gemäß dem gegebenen Wert abzuändern.
Die Veränderung ^T des Zugs muß aber innerhalb gewisser Grenzen aufrechterhalten werden, damit der am Blech ausgeübte Zug ein ständiges Handhaben des betrachteten Produkts unter normalen Walzbedingungen ermöglicht.
Der Zug wird innerhalb dieser Grenzen gehalten durch eine zusätzliche und fortschreitende Einwirkung auf die Walzkraft des Walzgerüsts b jenseits eines gewissen Korrekturschwellwerts Δι für den Zug.
Diese zusätzliche Einwirkung auf die Walzkraft wird durch einen Funktionsrechner 51 ausgearbeitet, der ein Signal liefert, das der Walzdruckveränderung entspricht, die zur Rückführung des Zugs auf seinen Sollwert erforderlich ist, und zwar in Abhängigkeit von der Dicke, Breite und Temperatur des Blechs und von der erforderlichen Zugveränderung zur Aufrechterhaltung des Spalts auf seinem Sollwert.
Im Fall einer Überschreitung des für die Korrektur des Zugs des Bands zugelassenen Werts, ermöglicht ein Unterbrecher es, daß das AP wiedergebende Signal dem Druckregler 45 und dem Funktionsrechner 47 zugesandt wird, der diese korrigierenden Ausdrücke in die Rechnung und in die Erzeugung des der Spaltkorrektur entsprechenden Signals einführt.
Die Stellung des Schlingenbildners bleibt während aller dieser Vorgänge gesteuert durch die Einwirkung eines Stellungsfehlersignals auf die Drehzahl des Motors 38b des Walzgerüsts b durch eine Vorrichtung 54 und den Drehzahlregler 37b, der das Drehzahlsignal V und die Korrektur./^V empfängt, deren
909813/0724
ORIGINAL INSPECTED
Signal durch die Vorrichtung 54 aus dem am Motor 50 entnommenen Stellungssignal erzeugt wird.
Das Walzgerüst b besitzt beim beschriebenen Beispiel alle Regelvorrichtungen zur Durchführung des Verfahrens nach der Erfindung. Jedoch besitzen das Walzgerüst a oder das Steuerwalzgerüst lediglich eine Walzdruckregelvorrichtung, die mit derjenigen des Walzgerüsts b identisch ist, eine Vorrichtung zur Messung der Spaltveränderungen und einen Drehzahlregler des Motors für den Antrieb der Arbeitszylinder dieses Walzgerüsts.
Eine Verbindung des Druckreglers des Walzgerüsts a mit dem Funktionsrechner 51 ermöglicht ebenfalls die Berücksichtigung von Walzdruckänderungen am Walzgerüst b bei der Bestimmung des Walzdrucks am Walzgerüst a.
Die Vorrichtung und das Verfahren nach der Erfindung ermöglichen folglich ein Vorgehen mit konstantem Walzdruck und eine Korrektur von Spaltfehlern durch Veränderung des Zugs am Blech zwischen den Walzgerüsten mit einer zusätzlichen Korrektur des Walzdrucks, wenn die erforderliche Zugkorrektur zu groß ist.
Man weiß, daß die Wirksamkeit der Zugveränderung im Band zur Korrektur der Dickenänderungen sich umgekehrt mit der Dicke des Blechs verändert.
Dagegen verändert sich der Einfluß dieser Zugveränderungen auf die Breitenveränderung des warmen Produkts im selben Sinn wie die Dicke des Produkts.
Das beschriebene Dickensteuersystem wirkt folglich auf die Dicke ein und bleibt dabei praktisch ohne schädlichen Einfluß auf die Breite des Produkts unter der Voraussetzung, daß dieses Produkt ausreichend dünn ist.
90981 3/0724
.„. 2t -.35
Für den Fall eines Tandem-Warmfertigwalzwerks kann es folglich von Interesse sein, verschiedene Vorrichtungen gemeinsam zu verwenden und die Regelungen abweichend gemäß der Dicke des Blechs am betrachteten Walzgerüst durchzuführen.
So können Spaltregelungen vorgeschlagen werden durch Einwirkung auf die Verspannung für die ersten Walzgerüste, durch eine vorrangige Einwirkung auf den Zug und danach durch Einwirkung auf die Walzkraft für die letzten Walzgerüste, und zwar gemäß dem Verfahren nach der Erfindung, und schließlich durch Einwirkung auf die Verspannung gegebenenfalls ergänzt durch eine Einwirkung auf den Zug für die Zwischenwalzgeriiste.
Wenn es erwünscht ist, die Abänderung der Walzkraft des letzten Walzgerüsts oder der letzten Walzgerüste des Walzwerks zu vermeiden, so ist es möglich, wenn man sich in der Nähe der möglichen Einwirkungsgrenzen auf den Zug zur Dickenregelung befindet, die Verspannkraft der Walzgerüste in Walzrichtung aufwärts vom geregelten Walzgerüst abzuändern in Abhängigkeit vom Spaltrestfehler am betrachteten Walzgerüst. Diese Einwirkung muß die Ubertragungszeit zwischen der Verspannung des in Walzrichtung aufwärts gelegenen Walzgerüsts und deren Einwirkung auf den Spalt des geregelten Walzgerüsts berücksichtigen.
Auf diese Weise kann ein großer Vorteil aus dem Regelsystem gezogen werden, das bestrebt ist, ein Blech mit in Querrichtung gleichbleibender Dicke und gleichbleibendem Profil zu walzen durch Konstanthaltung der Walzkraft im letzten Walzgerüst oder in den letzten Walzgerüsten.
Die zwischen den Walzgerüsten angeordneten schleifenbildenden Vorrichtungen können durch Spannungsmeßgeräte ersetzt werden, wobei das Spaltkorrektursignal so wirkt, daß es den Zug in Walzrichtung aufwärts verändert durch unmittelbare Einwirkung
9098 1 3/0724
' ORIGINAL INSPECTED
auf die Drehzahl des Motors des betrachteten Walzgerüsts oder des Walzgerüsts, das sich unmittelbar in Walzrichtung aufwärts befindet. Das beschriebene Ausführungsbeispiel betrifft Walzgerüste mit hydraulischer Verspannung. Die Erfindung kann aber auch im Fall von Walzgerüsten mit mechanischer Verspannung durch eine Schraube angewendet werden, wie sie im Beispiel für den Stand der Technik beschrieben sind.
Schließlich findet die Erfindung bei jeder Art von Tandem-Warmwalzwerk für Metallbänder Anwendung, deren Dicke geregelt werden soll unter Vermeidung der Nachteile einer Walzdruckveränderung insbesondere an den letzten Walzgerüsten.
909813/0724
ORIGINAL INSPECTED

Claims (7)

  1. Ansprüche
    l.J Verfahren zur Regelung der Dicke eines flachen Produkts während des Walzens in einem Tandem-Warmwalzwerk, bei dem der Walzdruck an jedem Walzgerüst konstant gehalten wird, an dem wenigstens während gewisser Phasen eine Einstellung vorgenommen wird,
    g e k e η η ζ e i c h η e t
    durch kontinuierliche Ausführung folgender Vorgänge an jedem Walzgerät:
    Messung des Spalts oder dessen Veränderungen zwischen den Arbeitswalzen des jeweiligen Walzgerüsts,
    Bestimmung der Abweichung des gemessenen Spalts von einem gewählten Sollwert für den Spalt entsprechend der Dicke des Produkts,
    in Abhängigkeit von der Dicke, Breite, Temperatur des flachen Produkts und Abweichung des gemessenen Spalts
    310-(77/72)
    909813/07?A
    ORIGINAL INSPECTED
    _ η
    vom Sollwert erfolgende Bestimmung der erforderlichen Korrektur des Zugs am Blech zwischen dem betrachteten und dem unmittelbar in Walzrichtung aufwärts gelegenen Walzgerüst zur Rückführung des Spalts auf seinen Sollwert, und
    Ausführung der Korrektur des Zugs am Blech zwischen aem betrachteten und dem in Walzrichtung aufwärts gelegenen Walzgerüst.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß, wenn die Korrektur zur Aufrechterhaltung des Spalts auf einem konstanten Wert über einem gegebenen Grenzwert liegt, der Walzdruck des betrachteten Walzgerüsts verändert wird zur Konstanthaltung des Spalts unter Aufrechterhaltung des Zugs innerhalb gegebener Grenzen.
  3. 3. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß, wenn die Korrektur des Zugs zur Aufrechterhaltung des Spalts auf einem konstanten Wert über einem gegegebenen Grenzwert liegt, der Walzdruck wenigstens eines gegenüber dem betrachteten Walzgerüst in Walzrichtung aufwärts gelegenen Walzgerüsts verändert wird zur Konstanthaltung des Spalts bei Aufrechterhaltung des Zugs innerhalb gegebener Grenzen.
  4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet,
    daß das Verfahren nur bei den letzten Walzgerüsten angewendet wird, an denen das Blech eine geringere Dicke hat.
  5. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 bei einem Walzwerk, dessen Walzgerüste versehen
    909813/0724
    ORIGINAL INSPECTED
    sina mit einer hydraulischen Spannvorrichtung, einer Vorrichtung zur Messung der Walzkraft und einer Vorrichtung zur Messung des Spalts,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vorrichtung für jedes geregelte Walzgerüst enthält:
    einen Walzdruckregler (45), der in Abhängigkeit vom Signal der Vorrichtung (43) zur Messung der Walzkraft über ein Servoventil auf die hydraulische Spannvorrichtung (40) einwirkt,
    eine Vorrichtung (47) zur Berechnung und Erzeugung eines die augenblicklichen Veränderungen des Spalts wiedergebenden Signals aus den Angaben einer Spaltmeßvorrichtung (42) und aus einem Sollwert für den Spalt,
    eine Vorrichtung (48) zur Berechnung und Erzeugung eines die ZugVeränderungen am Blech (33) wiedergebenden Signals, die erforderlich sind zur Korrektur der Veränderungen des Spalts in Abhängigkeit von Parametern, die das Blech (33) und die augenblicklichen Veränderungen des Spalts betreffen, und
    eine zu den Walzen (31, 32) der Walzgerüste des Walzwerks parallele Zugwalze (36) für das Blech (33)an einem zwischen zwei aufeinanderfolgenden Walzgerüsten (30a, 30b) angeordneten parallelen Halter (39), der mit einer Verstellvorrichtung (50) verbunden ist, die gesteuert wird von einer Vorrichtung (49) zur Berechnung des am Blech (33) auszuübenden Zugs in Abhängigkeit von einem Sollwert und von zur Korrektur der Spaltveränderungen erforderlichen Z ugveränderungen.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    gekennzeichnet
    durch eine Vorrichtung (51) zur Berechnung und Erzeugung eines Signals, das die Walzdruckveränderungen des be-
    9 09813/0724
    2616 535
    trachteten Walzgeriists oder eines benachbarten Walzgerüsts wiedergibt, die erforderlich sind zur Korrektur der Spaltveränderungen, wenn diese Vorrichtung in Betrieb gesetzt wird bei Überschreitung einer gegebenen Grenze für die zur Korrektur der Spaltveränderungen erforderlichen Zugveränderungen.
  7. 7. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Vorrichtung für jedes geregelte Walzgerüst enthält:
    einen Walzdruckregler (45), der in Abhängigkeit vom Signal der Vorrichtung (43) zur Messung der Walzkraft über ein Servoventil auf die hydraulische Spannvorrichtung (40) einwirkt,
    eine Vorrichtung (47) zur Berechnung und Erzeugung eines die augenblicklichen Veränderungen des Spalts wiedergebenden Signals aus den Angaben einer Spaltmeßvorrichtung (42) und aus einem Sollwert für den Spalt,
    eine Vorrichtung (48) zur Berechnung und Erzeugung eines die Zugveränderungen am Blech (33) wiedergebenden Signals, die erforderlich sind zur Korrektur der Veränderungen des Spalts in Abhängigkeit von Parametern, die das Blech (33) und die augenblicklichen Veränderungen des Spalts betreffen,
    einen Spannungsmesser (3) zwischen dem betrachteten Walzgerüst und dem in Walzrichtung unmittelbar aufwärts gelegenen Walzgerüsts zur Messung des Zugs am Band (33),
    eine Vorrichtung (49) zur Berechnung und Erzeugung eines den Zug des Bands (33) darstellenden Signals zur Korrektur der Spaltveränderungen, und
    einen Drehzahlregler (37) für das betrachtete Walzgerüst oder das in Walzrichtung unmittelbar aufwärts gelegene Walzgerüst, wobei der Drehzahlregler (37) die
    909813/0724
    ORIGINAL INSPECTED
    Signale empfängt, die den am Band (33) gemessenen Zug und den zur Spaltkorrektur erforderlichen Zug darstellen, und die Drehzahl des Walzgerüsts regelt, um den Zug auf den gewünschten Wert zu bringen.
    909813/0724
    ORIQlNAL INSPECTED
DE2836595A 1977-09-26 1978-08-21 Vorrichtung zur Regelung der Walzbanddicke in einer Tandemwalzstraße Expired DE2836595C2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7728873A FR2403839A1 (fr) 1977-09-26 1977-09-26 Procede de regulation de l'epaisseur d'un produit plat en cours de laminage et installation correspondante

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE2836595A1 true DE2836595A1 (de) 1979-03-29
DE2836595C2 DE2836595C2 (de) 1982-12-02

Family

ID=9195764

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2836595A Expired DE2836595C2 (de) 1977-09-26 1978-08-21 Vorrichtung zur Regelung der Walzbanddicke in einer Tandemwalzstraße

Country Status (3)

Country Link
US (1) US4187707A (de)
DE (1) DE2836595C2 (de)
FR (1) FR2403839A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3050175A1 (de) * 1979-12-27 1982-03-25 Mitsubishi Electric Corp Load redistribution control apparatus for continuous rolling machine
EP0107493A2 (de) * 1982-10-22 1984-05-02 Kennecott Corporation Walzwerk für Metallband

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1175058B (it) * 1983-02-25 1987-07-01 Danieli Off Mecc Blocco di laminazione supercompatto con rulli a sbalzo e linea di laminazione comprendente blocchi cosi' formati
US4513594A (en) * 1983-08-22 1985-04-30 Tippins Machinery Company, Inc. Method and apparatus for combining automatic gauge control and strip profile control
DD229945A1 (de) * 1984-11-05 1985-11-20 Mansfeld Kombinat W Pieck Veb Anordnung zur automatisierten steuerung, bilanzierung und diagnose von band- bzw. folienwalzprozessen
CN1040073C (zh) * 1989-12-25 1998-10-07 石川岛播磨重工业株式会社 轧机的板厚控制系统
DE19524729A1 (de) * 1995-07-07 1997-01-16 Sundwiger Eisen Maschinen Verfahren und Vorrichtung zum Walzen von Bändern mit über ihrer Breite ungleichförmige Dicken- und/oder Längenverteilung
CN102430570B (zh) * 2011-11-08 2013-11-20 东北大学 一种热辊温轧金属薄带和极薄带的装置及方法
DE102015101580B3 (de) * 2015-02-04 2016-06-02 Hydro Aluminium Rolled Products Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Prägewalzen eines Bandes

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE678021C (de) * 1935-09-27 1939-07-07 Aeg Einrichtung zum Messen der Spannung von bandfoermigem Walzgut
DE1018019B (de) * 1956-04-23 1957-10-24 Hans Brucker Dipl Ing Selbsttaetige Dickenregelung bei Walzmaschinen
US3062078A (en) * 1957-10-16 1962-11-06 Westinghouse Canada Ltd Material thickness control apparatus
US3237439A (en) * 1963-12-13 1966-03-01 Gen Dynamics Corp Tension control system
US3798941A (en) * 1972-11-06 1974-03-26 Westinghouse Electric Corp Rolling mill gauge control method and apparatus including plasticity determination
US3808858A (en) * 1972-09-29 1974-05-07 J Connors Gage control system and method for tandem rolling mills
US3820365A (en) * 1973-03-23 1974-06-28 Westinghouse Electric Corp Automatic extension control

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3169420A (en) * 1960-07-06 1965-02-16 United Eng Foundry Co Apparatus for tensioning strip
BE622548A (de) * 1961-09-19
FR1424416A (fr) * 1962-12-24 1966-01-14 Siemens Ag Dispositif pour la régulation automatique de l'épaisseur dans les laminoirs à chaud
GB904075A (en) * 1963-06-28 1962-08-22 Thomas Alfred Fox Method and apparatus for skin passing and rolling
US3357217A (en) * 1965-05-12 1967-12-12 Westinghouse Electric Corp Slave gauge control system for a rolling mill
US3508425A (en) * 1968-03-07 1970-04-28 Gen Electric Tension limit modification control
US3550414A (en) * 1968-11-18 1970-12-29 Harold A List Apparatus for stabilizing gagemeter control of rolling mills
US3782151A (en) * 1972-02-29 1974-01-01 Westinghouse Electric Corp Automatic gauge control system for tandem rolling mill
AU485520B2 (en) * 1974-04-02 1976-10-07 John Lysaght (Australia) Limited Hot strip mill tension control
JPS51127988A (en) * 1975-04-30 1976-11-08 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Tension control device having looper and this looper

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE678021C (de) * 1935-09-27 1939-07-07 Aeg Einrichtung zum Messen der Spannung von bandfoermigem Walzgut
DE1018019B (de) * 1956-04-23 1957-10-24 Hans Brucker Dipl Ing Selbsttaetige Dickenregelung bei Walzmaschinen
US3062078A (en) * 1957-10-16 1962-11-06 Westinghouse Canada Ltd Material thickness control apparatus
US3237439A (en) * 1963-12-13 1966-03-01 Gen Dynamics Corp Tension control system
US3808858A (en) * 1972-09-29 1974-05-07 J Connors Gage control system and method for tandem rolling mills
US3798941A (en) * 1972-11-06 1974-03-26 Westinghouse Electric Corp Rolling mill gauge control method and apparatus including plasticity determination
US3820365A (en) * 1973-03-23 1974-06-28 Westinghouse Electric Corp Automatic extension control

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE-Z.: AEG-Mitt. Bd.51, 1961, S.225 *
DE-Z.: Siemens-Zeitschrift Jahrg.40, 1966, S.795-799 *
DE-Z.: Siemens-Zeitschrift Jahrg.47, 1973, Beiheft "Antriebstechnik.....", S.146-153 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3050175A1 (de) * 1979-12-27 1982-03-25 Mitsubishi Electric Corp Load redistribution control apparatus for continuous rolling machine
EP0107493A2 (de) * 1982-10-22 1984-05-02 Kennecott Corporation Walzwerk für Metallband
EP0107493A3 (de) * 1982-10-22 1984-07-11 Kennecott Corporation Walzwerk für Metallband

Also Published As

Publication number Publication date
US4187707A (en) 1980-02-12
DE2836595C2 (de) 1982-12-02
FR2403839B1 (de) 1982-10-08
FR2403839A1 (fr) 1979-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2248364C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur des Bildstands in einer bahnförmiges Material bearbeitenden Maschine
DE112012006981B4 (de) Verfahren zur Herstellung von Bandstahl mit verschiedenen Zieldicken in der Längsrichtung mit einer kontinuierlichen Warmwalzstraße
EP0121148B1 (de) Verfahren zum Herstellen von Walzband mit hoher Bandprofil- und Bandplanheitsgüte
DE69404527T2 (de) Walzwerk und Verfahren
DE69514010T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Richten eines dünnen Metallbandes
DE3028368C2 (de)
DE60016999T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Regeln der Bandform beim Bandwalzen
DE4321963A1 (de) Verfahren zum Steuern eines Warmbandwalzwerks
EP2790846B1 (de) Verfahren zur bearbeitung von walzgut in einem warmwalzwerk
DE4136013C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Walzwerks
DE3314466A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum steuern einer zwischengeruestspannung in einem kontinuierlichen walzwerk
DE3430034A1 (de) Planheitsregelung an bandwalzgeruesten
DE2836595A1 (de) Verfahren zur regelung der dicke eines flachen produkts waehrend des walzens und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
DE1427888B2 (de) Einrichtung zur Dickenverringerung von Bandmaterial
AT522234A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Geraderichten von Draht oder Bandmaterial
EP0152810B1 (de) Verfahren zum Walzen von Aluminium-Folien
EP2268427B1 (de) Betriebsverfahren für eine kaltwalzstrasse mit verbesserter dynamik
DE2816091C2 (de) Einrichtung zum Steuern der Zwischengerüstspannung einer kontinuierlichen Walzstraße
DE19503363A1 (de) Einrichtung und Verfahren zum Regeln der Planheit und/oder Spannungsverteilung von gewalzten Metallbändern
EP0734795B1 (de) Verfahren zur Dickenvorsteuerung beim Folienwalzen
DE3026229C2 (de)
DE4190715C1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Regeln eines Walzvorgangs
DE3401894A1 (de) Verfahren zum herstellen von walzband mit hoher bandprofil- und bandplanheitsguete
DE1933841A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Warm- oder Kaltwalzen von Band- oder Blechmaterial
DE1402641A1 (de) Walzwerk,insbesondere mehrgeruestige Walzstrasse

Legal Events

Date Code Title Description
OAP Request for examination filed
OD Request for examination
D2 Grant after examination
8325 Change of the main classification

Ipc: B21B 37/12

8363 Opposition against the patent
8366 Restricted maintained after opposition proceedings
8305 Restricted maintenance of patent after opposition
D4 Patent maintained restricted