DE20114750U1 - Anordnung zum Betrieb einer Kontaktwalze - Google Patents

Anordnung zum Betrieb einer Kontaktwalze

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Claims (10)

1. Anordnung zum Betrieb einer Kontaktwalze (7) mit den folgenden Merkmalen
  • - der Kontaktwalze (7) ist ein Linearmotorantrieb (14) zur Lageveränderung zugeordnet, wobei der Linearmotor­ antrieb (14) vorzugsweise auf die Lagerstellen (20) der Kontaktwalze (7) einwirkt,
  • - es ist ferner eine Kraftregelungseinrichtung (400) für den Linearmotorantrieb (14) vorgesehen, wobei der Li­ nearmotorantrieb (14) zum einen als Dämpfungseinrich­ tung und zum anderen als Anpresseinrichtung zur Erzeu­ gung einer Anpresskraft für die Kontaktwalze (7) be­ treibbar ist,
  • - es ist ein Orts-Sensor und/oder ein Geschwindigkeits- Sensor und/oder ein Beschleunigungs-Sensor und/oder eine Ist- und/oder eine Geschwindigkeits- und/oder eine Beschleunigungs-Erkennungs- und/oder Ermittlungs­ stufe vorgesehen, um die entsprechende Lage, die Ge­ schwindigkeit und/oder die Beschleunigung eines gegen­ über einem zumindest relativ ortsfesten Primärteil (16) verfahrbaren Sekundärteils (18) des Linearmotor­ antriebes (14) zu erfassen und/oder zu ermitteln,
  • - die Kraftregelungseinrichtung (400) ist so aufgebaut, dass eine an sich vorgebbare oder vorwählbare Kontakt­ kraft für die Anpresskraft der Kontaktwalze (7) mit einer weiteren Walze (1), vorzugsweise in Form einer Wickelwalze (1) bzw. einem darauf aufwickelbaren Wickelballen (5), unter Berücksichtigung eines Kraft- Korrektur-Wertes modifizierbar ist, der aus den Ist­ werten von Positionswert und/oder Geschwindigkeits- Wert und/oder Beschleunigungswert des gegenüber dem Primärteil (16) verfahrbaren Sekundärteils (18) her­ leitbar ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kraft-Sollwert (FSOll) zur Erzeugung eines vorwählbaren Anpressdruckes der Kontaktwalze (7) in Abhängigkeit des gemessenen und/oder ermittelten Lage-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungswertes (Xist, Vist, aist) in einer Addierstufe (33) modifizierbar ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, dass aus dem Ist-Wert (xist) der Relativlage des ver­ fahrbaren Sekundärteils (18) gegenüber dem zumindest rela­ tiv ortsfesten Primärteil (16) ein Differenzierer (27) vorgesehen ist, um aus der Weggröße (xist) eine Ist-Ge­ schwindigkeit (vist) für die Relativgeschwindigkeit des verfahrbaren Sekundärteils (18) gegenüber dem zumindest relativ ortsfesten Primärteil (16) herzuleiten.
4. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, dass ein Integrierer (50) vorgesehen ist, um aus einer Ist-Beschleunigung des Sekundärteils (18) gegenüber dem zumindest relativ ortsfesten Primärteil (16) eine Ist- Geschwindigkeit (vist) für die Relativgeschwindigkeit des Sekundärteils (18) gegenüber dem Primärteil (16) zu ermitteln.
5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ein Addierer (31) vorgesehen ist, in welchem die ermittelte Ist-Geschwindigkeit (vist) mit einer vorgebbaren Soll-Geschwindigkeit (vsoll) vergleichbar, modi­ fizierbar und insbesondere aufaddier- bzw. von einander subtrahierbar ist.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ein Regler (32) vorgesehen ist, in welchem mit einer vorgebbaren Skalierung eine Kraft-Größe erzeugbar ist, und zwar vorzugsweise aus der Differenz einer vorgebbaren Soll-Geschwindigkeit (vsoll) und der ge­ messenen oder ermittelten Ist-Geschwindigkeit (vist)
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Addierer (33) vorgesehen ist, in welchem die ermittel­ te Kraft-Größe (F) einer vorgebbaren Soll-Kraft (Fsoll) überlagert, aufaddiert bzw. subtrahiert wird.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch ge­ kennzeichnet, dass ferner ein Kraftregler (34) vorgesehen ist, worüber zumindest mittelbar das verfahrbare Sekundär­ teil (18) ansteuerbar ist, und zwar unter Berücksichtigung einer vorgebbaren Soll-Kraft (Fsoll), einer positions-, ge­ schwindigkeits- und/oder beschleunigungsabhängigen Größe des Sekundärteils (18) bezogen auf das zumindest relativ ortsfeste Primärteil (16), sowie einer Größe für den einen in einer Stromerfassungseinrichtung (36) mess- oder er­ mittelbaren Ist-Strom (iist), worüber das Sekundärteil (18) verfahrbar ist.
9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, dass eine Vektorregelung (35) vorgesehen ist, die über den Kraftregler (34) und ein Längenmess­ system (25) zur Ermittlung des Verstellweges des Sekundär­ teils (18) gegenüber dem Primärteil (16) ansteuerbar ist.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass über die Vektorregelung (35) der Li­ nearmotorantrieb (14) ansteuerbar ist.
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