DE3045951A1

DE3045951A1 - Verfahren und einrichtung zum fuehren einer wellpappenbahn

Info

Publication number: DE3045951A1
Application number: DE19803045951
Authority: DE
Inventors: Masateru Nishinomiya Hyogo Tokuno
Original assignee: Rengo Co Ltd
Current assignee: Rengo Co Ltd
Priority date: 1979-12-05
Filing date: 1980-12-05
Publication date: 1981-09-03
Also published as: ZA807392B; NZ195743A; AT381473B; AU537959B2; GB2064490A; AU6503580A; FR2471442A1; MX149347A; FR2471442B1; NL8006652A; CA1160322A; NL183714C; DE3045951C2; GB2064490B; IT8026431A0; US4369905A; SE8008421L; JPS5689541A; NL183714B; CH642002A5

Description

Glawe, DeIfs, Moll & Partner - 9833/80 - Seite 5

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Führen einer Materialbahn und insbesondere ein Verfahren und eine Einrichtung zum Führen einer einseitig gewellten Wellpappenbahn oder Wellfaserplattenbahn in einer Wellpappenmaschine, wodurch verhindert wird, daß diese Bahn aus ihrem gewünschten Weg herausläuft.

In einer Wellpappenmaschine zum Herstellen von beidseitig mit einer Deckpappe versehener Wellpappe oder doppelwandiger Wellpappe ist es notwendig, eine ausreichende Spannung der Wellpappenbahn vorzusehen und zu verhindern, daß diese ihren vorbestimmten Weg verläßt, bevor sie in den Vorwärmer eintritt. Wenn diese Wellpappenbahnen locker wären, würde dies zu einer schlechten Berührung mit der Heiztrommel und damit zu schlechter Wärmeabsorption führen. Außerdem würde sich dadurch ein schlechtes Verkleben durch die Klebemittelrolle ergeben, durch die Klebemittel auf die Spitzen der Wellunyeh aufgebracht wird, oder man würde Wellpappen mit Verwerfungen erhalten. Auch wenn die auf einer Seite mit einer Deckpappe versehenen Wellpappen ihren vorgesehenen Weg verlassen, würden Wellpappen mit Fehlern hergestellt, da sie Kanten haben, die nicht mit denjenigen der Verkleidungspappe ausgerichtet sind. Außerdem würden häufig Probleme beim Maschinenbetrieb auftreten, wenn die Bahn ihren vorgesehenen Weg verläßt.

Konventionelle Führungssysteme für Materialbahnen weisen für diesen Zweck eine Bremsrolle oder ähnliche Führungsmittel, um die die laufende Materialbahn herumläuft, und ein Paar von Führungsstücken auf, die in Querrichtung entlang den Führungseinrichtungen bewegbar sind, wobei die Führungseinrichtungen

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der Materialbahn durch starke Berührung mit der Materialbahn
Spannung geben können und die Führungsstücke zum Führen der

Kanten der Materialbahn ausgebildet sind, die sich mit hoher '

Geschwindigkeit bewegt, so daß verhindert wird, daß dieselbe |

ihren vorbestimmten Weg verläßt. Solche konventionellen Mate- ^f

rialbahnführungssysteme haben den Nachteil, daß die Berührung j

der Materialbahn mit den Führungseinrichtungen und/oder den

Führungsstückon einen ungewöhnlich großen Lärm erzeugt, wodurch die Arbeitsbedingungen in der Fabrik verschlechtert j werden, weswegen es notwendig ist, irgendwelche Lärm verhindernde Einrichtungen vorzusehen. Ein anderer Nachteil besteht j darin, daß die Materialbahn leicht brechen kann, da zeitweilig . eine zu große Spannung auf sie ausgeübt werden kann. Dies tritt

besonders dann auf, wenn die verwendete Materialbahn verhält- ;

nismäßig dünn ist. Ein weiteres Problem besteht darin, daß die

Führungsstücke nicht schnell und genau neu eingestellt werden ₍

können, wenn sich die Breite der Materialbahn plötzlich ändert, j

da die Führungsstücke mit einem Handgriff von Hand oder halb- ; automatisch mit einem Druckknopf gesteuert werden, um ihren

Abstand in Übereinstimmung mit der Breite der laufenden Mate- F

rialbahn zu bringen. ' '

Eine Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung eines Ver- ; fahrens und einer Einrichtung zum Führen einer Wellpappenbahn, ; durch das bzw.die obigen Nachteile vermieden werden und durch ; das bzw. die eine sehr schnelle, genaue und automatische Einstellung der Pappeabahnführungen für die Bahnkanten gemäß der
Breite der laufenden zu führenden Materialbahn bewirkt wird. ' Weitere Aufgaben und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus , der folgenden Beschreibung und den Ansprüchen.

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ORIGINAL INSPECTED

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Die Erfindung wird im folgenden beispielsweise anhand von vorteilhaften Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1 in einer schematischen Ansicht eine Wellpappenmaschine, in der das Bahnführungssystem der Erfindung Anwendung findet;

Fig. 2 eine Draufsicht einer erfindungsgem.ißen Ausführungsform des Bahnführungssystemes; Fig. 3 eine Seitenansicht desselben;

Fig. 4 eine Draufsicht auf einen Teil des i3ahnführungssystemes; Fig. 5 eine Seitenansicht desselben;
Fig. 6 eine vertikale Querschnittsansicht entlang der Linie

VI-VI in Fig. 4; ■ '

Fig. 7 eine vertikale Querschnittsansicht entlang der Linie

VII-VII in Fig. 4;
Fig. 8 eine vertikale Querschnittsansicht entlang der Linie

VIII-VIII in Fig. 2;
Fig. 9 eine vertikale Querschnittsansicht entlang der Linie

IX-IX in Fig. 2; .
Fig. 10 eine schematische Draufsicht des Bahnführungssystemes

zur Veranschaulichung des Prinzips der Steuerung; Fig. 11 ein Blockdiagramm einer Steuerschaltung, die bei der

Erfindung Verwendung findet;
Fig. 12 ein Blockdiagramm eines anderen Beispieles einer

Steuerschaltung;
Fig. 13 eine Draufsicht auf eine andere Ausführungsform des

erfindungsgemäßen Bahnführungssystemes; Fig. 14 eine vertikale Querschnittsansicht entlang der Linie XIV-XIV ind Fig. 13.

In Fig. 1 ist ein Gerät 1 gezeigt, das zum Versehen mit einer einzelnen Deckschicht bestimmt ist und von Materialrollenständern 2 und 3 mit einer Verkleidungspappe 4 bzw. einem zu wellenden Material 5 versorgt wird. Das Gerät zum Versehen mit

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einer Deckschicht wellt das Material und verklebt die Verkleidongspappe 4 mit dem gewellten Material, wodurch eine Wellpappe 6 erhalten wird/ die auf einer Seite mit einer Verkleidungsschicht versehen ist.

Gewöhnlich sind zwei Geräte 1 zum Versehen mit einer Deckpappe unter einer (nicht gezeigten) Brücke vorgesehen, und es wird eine Wellpappenbahn 6, die auf einer Seite mit einer Verkleidungspappe versehen ist, von jedem dieser Geräte

durch ein vertikales

Förderband 7 zu einem Förderband 8 bzw. 8¹ befördert, das mit niedriger Geschwindigkeit bewegt wird und als Sammler dient und von dem wiederum die Wellpappenbahn 6, die auf einer Seite mit einer Verkleidungspappe versehen ist, einer Führungsplatte 10 bzw. 10' zugeführt wird.

Die Ziffer 100 bezeichnet allgemein das erfindungsgemäße Materialbahnführungssystem. In Arbeitsrichtung nach dem Materialbahnfuhrungssystem ist eine Einrichtung 22 zum Spannen vorgesehen, in der jede Wellpappenbahn 6 um eine spannende Rolle 23 herumgeleitet wird, um so eine ausreichende Spannung der Wellpappe zu arzeugen.

Jede Wellpappenbahn wird dann um eine Heiztrommel 14 in einem Vorheizet: 13 aerumgeleitet und dann in eine Klebmaschine 15 eingeführt, in der sie zwischen einer Klebemittelrolle 16 und einer An lrückrollo' 17 hindurchgeleitet wird, wodurch die Spitzen der Wellungen mit Klebstoff versehen werden.

Andererseits .vird eine Verkleidungspappe 19 von einer Vorratsrolle 18 gleichzeitig durch die Heiztrommel 14' im Vorheizer 13 vorgeheizt; ihre Temperatur wird dann noch durch eine Heiztrommel 20 in der Klebeeinrichtung 15 geregelt.

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Die so vorgeheizte Verkleidungspappe 19 unci zwei Wellpappen 6, die auf einer Seite mit einer Verkleidungspappe versehen sind, werden, in ein Gerät 21 zum Versehen mit Verkleidungen auf beiden Seiten eingeführt, in dem dieselben zusammengeklebt werden, um eine doppelwandige Wellpappe zu erhalten.

In einer Wellpappenmaschine wird eine Materialbahn gewöhnlich so geführt, daß ihre Mittellinie im wesentlicher mit der Mittellinie der Maschine ausgerichtet ist. Daher w_rd bei der bevorzugten Ausführungsform das Materialbahnsyst.em so gesteuert , daß jede auf einer Seite mit einer Verkleidungspappe versehene Wellpappe mit der Mittellinie M der Wellpajpenmaschine ausgerichtet wird.

Zwei auf einer Seite mit einer Verkleidungspappe versehene Wellpappenbahnen 6 werden natürlich auf dieselbe Weise gesteuert. Beide Kanten jeder Wellpappe werden in derselben Weise durch Einrichtungen des Materialbahnführungssystemes der Erfindung geführt. Daher soll hier nur beschrieben werden, wie eine Wellpappenbahn und eine Kante derselben geführt wird.

Das erfindungsgemäße Materialbahnführungssystem 100 soll nun unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 beschrieben werden.

Das Materialbahnführungssystem weist zwei Bahnführungen 101, eine Antriebseinheit 110 zum Bewegen der Bahnführungen in Querrichtung, und eine Fühlereinrichtung auf, durch die die Kante der Materialbahn detektiert wird, ein elektrisches Signal erzeugt wird und die Antriebseinheit 110 für die Führung so betätigt wird, daß die Bahnführungen 101 um eine Entfernung bewegt werden, die der Größe des elektrischen Signales proportional ist.

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Wie in den Fig. 4 bis 7 gezeigt ist, weist die Materialbahnführung 101 eine Vielzahl von Rollen 102 und ein endloses Band 103 auf, das um die Rollen herumläuft. Die innere Seite des endlosen Bandes ist gerade und dient als dessen Führungsbereich 104, der die Kante der laufenden Bahn 6 berührt, um dieselbe zu führen. Die Materialbahnführung 101 ist auf einer Führungstragplatte 105 angebracht, und das Band 103 wird durch einen Motor 106 angetrieben, der auf dieser Platte befestigt ist. Wird der Motor in Betrieb gesetzt, so bewegt sich das Band 103 in der Richtung des Pfeiles von Fig. 2. Die Bandgeschwindigkeit sollte dabei vorzugsweise im wesentlichen die gleiche wie die Geschwindigkeit der Materialbahn sein. Die Antriebseinheit 110 für die Führung weist zwei Führungsstangen

111 und eine Schraubenstange 112 auf, die zwei Bereiche hat, deren Gewinde entgegengesetzten Schraubensinn haben (Fig. 2). Die Führungsstangen 111 und die Schraubenstange 112 sind parallel zu einander und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Materialbahn. Eine Unterstützungsplatte 113 für die Materialbahn ist an einer Mutter 114 befestigt, die auf die Schraubenstange

112 geschraubt ist (Fig. 7), so daß sie entlang der Schraubenstange beweglich ist. Die Stützplatts 113 für die Materialbahn trägt auf ihrer Unterseite einen Zylinder 115; eine Kolbenstange 116 des Zylinders ist mit der Tragplatte 105 für die Führung "erbunden, die entlang den Führungsstangen 111 beweglich angeordnet ist (Fig. 7). Die zwei Materialführungen werden durch einen einzigen Motor angetrieben und können in entgegengesetzten Richtungen immer um die gleiche Entfernung von der Bezugslinie bewegt werden, die bei der bevorzugten Ausführungsform die Mittellinie der Wellpappenmaschine ist.

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Die Schraubenstange 112 wird durch einen Motor 117 mit umkehrbarer Drehrichtung angetrieben, der auf ei ier Seite der Maschine (Fig. 2) angeordnet ist. Wird die Schraubenstange in der Richtung des Pfeiles der Fig. 2 gedreht, so werden sich die Tragplatten 105 und 113 und damit die MaterLalbahnführungen 101 nach innen bewegen, wie dies durch einen Pfeil gezeigt ist und umgekehrt. Wird die Kolbenstange 11 >5 (Fig. 7) aus dem Zylinder herausbewegt, so wird die Tragplatte 105 für die Führung nach außen bewegt, und zwar unabhängig von der Bewegung der Schraubenstange 112.

Die Stellung der Materialbahnführung 101 wird durch einen Kodierer 118 detektiert, der die Umdrehungen der Schraubenstange 112 in Impulse umwandelt.

Die Fühlereinrichtung für die Betätigung dor Antriebseinrichtung 110 für die Führung weist eine erste Sensoreinheit 130 auf, die in Querrichtung bewegbar ist und dazu dient, das Eintreffen einer breiteren Materialbahn zu detektieren. Außerdem weisen die Fühlereinrichtungen eine zweite Fühlereinrichtung auf, die in Querrichtung bewegbar ist und dabei der Kante der laufenden Materialbahn folgen kann (Fig. 2. und 3). Das Signal von der ersten Fühlereinrichtung 130 betätigt den Zylinder 115, und das Signal von der zweiten Fühlereinhext 140 betätigt den umkehrbaren Motor 117 für die Schraubenstange 112.

Die erste Fühlereinrichtung 130 weist eine Schraubenstange 131 auf, die zwei Abschnitte hat, die in umgekehrter Richtung mit Gewinde versehen sind. Die Fühlereinheit 130 weist weiterhin zwei Führungsstangen 132 auf den Seiten der Schraubenstange und eine Tragplatte 133 für eine Photozelle auf. Die Schraubenstange und die Führungsstangen sind parallel zueinander und senkrecht zur Bewegungsrichtung der Materialbahn. Die Tragplatte

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133 ist an einer Mutter 134 befestigt/ die auf die Schraubenstange 131 aufgedreht ist (Fig. 8), so daß sie, geführt durch die Führungsstangen 132, in Querrichtung bewegbar ist. Eine Photozelle 135 ist "auf der Tragplatte 133 befestigt.

Die Schraubenstange 131 ist mit der Schraubenstange 112 für die Antriebseinheit 110 für die Führung mit Hilfe einer Kette 136 verbunden, die auf Kettenzahnrädern läuft (Fig. 2). Die Drehung des unkehrbaren Motors 117 wird auf diese Weise auf die Schraubenstange 131 übertragen, durch die die Platten in Querrichtung bewegt werden, die die Photozellen tragen.

Jede der Photozellen 135 ist normalerweise so weit außerhalb des geraden Führungsbereiches 104 des endlosen Bandes 103 angeordnet, daß sie auf eine verhältnismäßig kleine Verschiebung der Wellpappei.bahn 6 in Querrichtung nicht reagiert. Trifft jedoch als Folge eines Materialswechsels eine breitere Bahn als die vorherige ein, so wird das Licht der Photozelle 135 durch die Materialbahn unterbrochen, so daß durch die Photozelle ein Detektionssignal erzeugt wird. Durch dieses Detektionssignal wird der Zylinder 115 sofort betätigt, so daß, bevor die breitere Materialbahn 6 die Materialbahnführungen 101 erreicht, die Kolbenstange 116 aus dem Zylinder herausbewegt wird und so die Materialbahnführung 101 in eine solche Stellung bringt, daß άίe Kante der neuen breiten Materialbahn 6 nicht auf _t,en geraden Führungsbereich 104 des endlosen Bandes 103 trifft.

Die erstt· Fühlereinrichtung 130 weist auch eine Photozelle (Fig. 2) auf, die in der Mitte derselben angeordnet ist, um so die Anwesenheit/Abwesenheit von Materialbahnen zu detektieren.

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Die zweite Fühlereinrichtüng 140 weist zwei Schraubenstangen 141, die sich in entgegengesetzten Richtungen drehen, zwei Führungsstangen 142, und eine Tragplatte 143 auf, die entlang den Führungsstangen bewegbar ist. Die Tragplatte 143. ist an einer Mutter 144 befestigt, die auf die Schraubenstange 141 aufgeschraubt ist. Zwei Photozellen 145, 146 sind auf der Tragplatte 143 befestigt. Jede Schraubenstange 141 wird durch eine.i entsprechenden umkehrbaren Motor 147 angetrieben, wodurch die Tragplatte 143 in Querrichtung bewegt werden kann.

Die beiden Photozellen 145 und 146 weisen einen kleinen Abstand von ungefähr 3 bis 5 mm auf, wobei die eine weiter innen angeordnet ist als die andere. Ein Motor 147 für jede Schraubenstange wird in Abhängigkeit davon gesteuert, ob das Licht dieser Photozellen durch die Materialbahn unterbrochen wird oder nicht. Wird nur das Licht der inneren Photozelle unterbrochen, d.h., wenn die Kante der laufenden Materialbahn zwischen den beiden Photozellen angeordnet ist, so wird der Motor 147 nicht betätigt. Wird das Licht beider Photozellen 145 und 146 nicht unterbrochen, so werden die Motoren 147 die Schraubenstangen 141 in einer Richtung drehen, so daß die Platten 143, die die Photozellen tragen, nach innen bewegt werden. Wird das Licht beider Photozellen unterbrochen, so werden die Motoren 147 die Schraubenstangen 1.41 in umgekehrter Richtung drehen, so daß die Tragplatten für die Photozellen nach außen bewegt werden.

Die Anzahl der Umdrehungen jeder Schraubenstange 141 wird durch einen Kodierer 148 bzw. 148' in Pulse umgewandelt, wodurch die Stellung der Photozellen 145, 146 festgestellt werden kann. Die Signale dieser Kodierer 148, 148' und das Signal vom Kodierer 118 für die Detektierung der Stellung der Materialbahn-

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führung 101 werden zur Steuerung der Stellung der Materialführung entsprechend der Breite der Materialbahn 6 auf eine Weise verwendet, wie dies weiter unten beschrieben wird. Diese Beschreibung-soll nun unter Bezugnahme auf die Fig. 10 bis 12 erfolgen.

Es soll angenommen werden/ daß der der größten Materialbahn entsprechende Wert L ist/ daß Linien, die sich in einer Entfernung L/2 von der Mittellinie M der Wellpappenmaschine erstrecken, Grundlinien N¹ und N" sind, und daß die Signale von den Kodierern 148, 148¹, wenn sich die Photozellen 145, 146 von diesen Grundlinien N¹, N" nach innen bewegt haben, A bzw. B sind, wobei noch der Wert £., der der Breite der laufenden Materialbahn entspricht, die geführt werden soll, den Wert hat

A = L-A-B

Als nächstes .soll angenommen werden, wenn zwei Materialbahnführungeu 101 sich von der Mittellinie M nach außen zu entsprechenden Stellen, die der Breite der Materialbahn entsprechen, bewegt haben, daß dann das Signal des Kodierers 118 den Wert C hat, wobei ein Wert S der Entfernung zwischen den geraden Führungsbereichen 104 der Bänder 103 gleich C ist.

S = C
Aus diesen beiden Gleichungen ergibt sich:

Ä, : (L-A-B) = S : C und damit

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Theoretisch können zwei Materialbahnführungen 101 so gesteuert werden, daß % gleich S sein wird (A = ε). Eine solche genaue Steuerung ist jedoch nicht notwendigerweise erforderlich und nicht praktisch, da sonst die Materia]bahnführung überschwingen würden. In der Praxis reicht es e.us, die beider. Materialbahnführungen mit einer gewissen Toleranz zu steuern.

Es wird nun auf Fig. 11 Bezug genommen. Das Signal C vom Kodierer 118 und ein Wert X, durch den eir.e gev.isse Toleranz eingegeben wird, werden in einen Addierer 151 und einen Subtrahierer 152 eingegeben, in denen die Borechnung (C + X) beziehungsweise (C-X) durchgeführt wird.

Andererseits werden die Signale A und B von den Kodierern 1 48, 148', die größere Vierte annehmen, wenn die Photozellen 145, 146 sich von den Basislinien N¹, N" weg nach innen bewegen, in einen Addierer 155 eingegeben, in dem A zu B addiert wird. Das Ausgangssignal D vom Addierer 155 und der Wert L, der der maximalen Materialbahnbreite entspricht, werden in einen Subtrahierer 156 eingegeben, der. die Subtraktion (L - D) ausführte Das Ausgangssignal E vom Subtrahierer 156 wird mit dem Ausgang vom Addierer 151 in einem ersten Komperator 153 und mit dem Ausgang vom Subtrahierer 152 in einem zweiten Komperator 154 verglichen.

Ist C-X^ESC +X, so werden die Signale von den Komperatoren 153 und 154 den umkehrbaren Motor 117 nicht betätigen. Ist E < C - X, so wird der Motor 117 die Schraubenstange 112 in einer Richtung drehen, um die Materialbahnführungen 101 nach Innen zu bewegen. Ist E > C+ X, 30 wird der Motor die Schraubstange 112 in umgekehrter Richtung antreiben und dadurch die Materialbahnführungen nach außen bewegen. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Materialbahnführungen 101 entsprechend der Breite der laufenden Materialbahn bewegt werden und dabei

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gleichen Abstand von der Mittellinie der Maschine haben.

Bei dem oben beschriebenen Steuerverfahren werden die Linien N¹, N", die der größten Materialbahnbreite entsprechen, als Basislinien benutzt; dies ist jedoch lediglich ein Beispiel. Es können auch irgendwelche anderen Linien benutzt werden. Sie werden lediglich ausgewählt, um den Wert SL zu erreichen, der der Breite der laufenden Materialbahn entspricht.

Bei der ersten vorgenannten Ausführungsform werden zwei Materialbahn führungen so gesteuert, daß die Entfernung zwischen den Materialbahnführungen, gemessen mit der Mittellinie M der Wellpappanmaschine als Basis, im wesentlichen gleich der Breite der laufanden Materialbahn ist, wie sie aus der Entfernung bestimmt wurde, um die sich die Photozellen 145, 146 von der Basislinie N'bzw. N" für die maximale Materialbahnbreite nach innen bewegt haben. Sie können aber auch so gesteuert werden, daß die Entfernung zwischen den Materialbahnführungen, gemessen mit der Mittellinie M der Wellpappenmaschine als Basis, im wesentlichen gleich der Breite der laufenden Materialbahn ist, die aus der Entfernung bestimmt wurde, um die sich die Photozeli-en 145, ϊ 46 nach außen von der Mittellinie M der Wellpapp^maschine bewegt haben, während sie der jeweiligen Kante de : laufenden Ma^erialbahn folgten.

Weiterhia können sie alternativ so gesteuert werden, daß die Entfernung zwischen den Materialbahnführungen, gemessen mit der Entfernung, um die sich die Materialbahnführungen 101 nach innsn von der Basislinie N¹ bzw. N" bewegt haben, im wesentlichen gleich der Breite der laufenden Materialbahn ist, wie sie aus der Entfernung bestimmt wurde, um die sich die PhotozelLen 145, 146 nach innen von der Basislinie N' bzw. N" bewegt haben.

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Ein solches Steuerverfahren soll unten beschrieben werden.

Auf ähnliche Weise wie bei der oben beschriebenen Art der Steuerung kann ein Wert ü, der der Breite der Materialbahn entspricht/ wie folgt ausgedrückt werden:

Z = L-A-B

Andererseits kann ein Wert S, der der Entfernung zwischen den geraden Führungsbereichen 104 der Materialbahnführungen 101 entspricht, ausgedrückt werden durch

S = L-C,

wobei C das Signal vom Kodierer 118 ist, wenn sich die beiden Materialbahnführungen 101 von den Basislinien N¹, N" für die maximale Materialbahnbreite nach innen und nicht von der Mittellinie M nach außen bewegt haben.

Aus diesen beiden Gleichungen ergibt sich

Daraus folgt

A + B = C

Obwohl theoretisch zwei Materialbahnführungen 101 so gesteuert werden können, daß A + B gleich C ist, so ist bei dieser Art der Steuerung eine solche genaue Steuerung nicht unbedingt erforderlich und nicht praktisch, da sonst die Materialbahnführungen überschwingen würden. Daher werden die Materialbahnführungen mit einer gewissen Toleranz gesteuert.

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Fig. 12 ist ein Blockdiagramm für eine solche Art der Steuerung. Der Wert C vom Kodierer 118 und der Wert X/ der eine gewisse Toleranz angibt, werden in einen Addierer 151 und einen Subtrahierer '152 eingegeben, in denen die Berechnungen (C +X) bzw. (C - X) durchgeführt werden.

Andererseits werden die Signale A und B von den Kodierern 148 bzw. 148'λ die größer werden, wenn die Photozellen 145 und 146 öich von den Basislinien N', bzw. N" nach innen bewegen, in einen Addierer 155 eingegeben, in dem sie miteinander addiert werden. Das Ausgangssignal D vom Addierer 155 wird mit dem Ausgangssignal C + X vom Addierer 151 im ersten Komperator 153 und mit dem Ausgangssignal C-X vom Subtrahierer 152 im zweiten Komperator 154 verglichen.

Ist (C - X) £ D £ (C + X), so werden die Signale von den Komperatoren 153 und 154 den reversiblen Motor 117 nicht betätigen. Ist D < C - X, so wird der Motor 117 die Schraubenstange 112 in dor einen Richtung antreiben, wodurch die Materialbahnführungen 101 nach innen bewegt werden. Ist D > C= + X, so wird der Motor die Schraubenstange 112 in umgekehrter Richtung antreiben, wodurch die Materialbahnführungen nach außen bewegt werden.

Auch bei dieser Art der Steuerung werden die Linien N¹, N", die der <irÖßt<m Mat.erialbahnbreite entsprechen, als Basislinien benutzt; dies ist jedoch nur ein Beispiel.

Der Betrieb dns er-^rindungsgemäßen Materialbahnführungssystems soll unten beschrieben werden.

Es soll angenommen werden, daß die laufende Materialbahn 6 durch ein Paar von Materialbahnführungen 101 geführt ist, die

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auf jeder Seite derselben angeordnet sind. Tritt eine Änderung der Materialbahn von einer schmalen Materialbahn zu einer breiteren als Ergebnis eines Materialswechsels auf, so wird die neue breitere Materialbahn das Licht der Photozellen in der ersten Fühlereinrichtung 130 unterbrechen. Als Ergebnis auf das Signal von den Photozellen 135 werden die Zylinder 115 sofort betätigt, so daß die Kolbenstangen 116 aus ihnen herausgedrückt werden und die Tragplatter 105 für die Materialbahnführungen 101 naoh außen bewegt weiden, um die Materialbahnführungen aus dem Weg der Materialbahn herauszubewegen, da sonst die neue breite Materialbahn durch die Materialbahnführungen beschädigt würde. Die erste Fühlereinrichtung 130 ist in einer Entfernung in Arbeitsrichtung vor den Materialbahnführungen 101 vorgesehen, damit Zeit für. eine solche nach außen gerichtete Bewegung der Materialbahnführungen verbleibt.

Erreicht die neue breite Materialbahn 6 die zweite Fühlereinrichtung 140, so unterbricht sie das Licht der Photozellen 145, 146. Sofort werden die beiden umkehrbaren Motoren 147 in der zweiten Fühlereinrichtung 140 und der umkehrbare Motor in der Antriebseinheit 110 für die Führung zu laufen beginnen. Als Ergebnis werden sich die Schraubenstangen 141 mit großer Geschwindigkeit so bewegen, daß die die Photozellen tragenden Platten 143 nach außen bewegt werden. Andererseits wird die Schraubenstange 112 so gedreht werden, daß die Stützplatten 113 für die Materialbahn und damit die Führungsstützplatten 105 nach außen bewegt werden.

Gelangen die Photozellen 145, 146 in eine Stellung, bei denen eine Kante der Materialbahn zwischen ihnen angeordnet ist, so hält der entsprechende Motor 147 an. Sind die Materialbahnunterstützungsplatten 113 und damit die Führungstragplatten

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in einer richtigen Stellung als Ergebnis einer Berechnung angelangt, die auf den Signalen von den Kodierern 118 und 148 beruht, so wird der umkehrbare Motor 117 anhalten. Gleichzeitig werden die Zylinder 115 betätigt, so daß die Kolbenstangen 116 zurückgezogen werden, wodurch dann die Führungstragplatten 105 in ihre normale Stellung zurückkehren, in der der gerade Führungsbereich 104 jedes endlosen Bandes 103 die entsprechende Kante der laufenden Materialbahn führt.

Wurde ein Wechsel der Materialbahn von einer breiteren zu einer schmaleren als Ergebnis eines Materialswechsels vorgenommen, so wird das Licht weder der Photozelle 145 noch der Photozelle 146 durch die neue Materialbahn unterbrochen werden, da sie schmaler ist als die alte Materialbahn. Als Reaktion auf das Signal von den PhoLozellen werden die umkehrbaren Motoren 147 beginnen, die Schraubenstangen 141 in einer solchen Richtung zu drehen, daß sich die Tragplatten 143 für die Photozellen nach innen bewegen. Gleichzeitig beginnt der Motor 117 der Antriebseinheit 110 für die Führung die Schraubenstange 112 in einer Ricatung so zu drehen, daß die Führungstragplatten 105 sich nach innen bewegen, bis die geraden Führungsbereiche 104 des endlosen Bandes 103 in ihre Führungsstellung kommen.

Bezüglich der obigen Ausführungsform sollte bemerkt werden, daß sogar dann, wenn die Mat.erialbahn in Arbeitsrichtung vor den Materialbahnführungen ihren vorgesehenen Weg verläßt, sich die Stelimg der M. iterialbahnf ührungen nicht ändern wird, falls keine Änd ;rung der Materialbahnbreite auftritt. Sind die Werte A und B einander in den Fig. 11 und 12 nicht gleich, so können die Materialbahnführungen nicht bewegt werden.

In den Fij. 13 und 14 ist eine andere Ausführungsform des.erfindungsgemäßen Materialbahnführungssystems gezeigt. Eine Trag-

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platte 143 für Photozellen ist an der Vorderseite jeder Materialbahnstützplatte 113 befestigt. Auf der Platte 143 sind zwei Photozellen 145, 146 für Detektierung der Kante der laufenden Materialbahn befestigt. Die Art der Anordnung der Photozellen ist dieselbe, wie sie oben bei der ersten Ausführungsform beschrieben wurde. Die Art der Steuerung des umkehrbaren Motors 117 ist ähnlich wie bei der ersten Ausführungsform. Da jedoch bei der zweiten Ausfül.rungsform kein Kodierer vorgesehen ist, ist die Steuerung jedoch ein wenig anders. Der umkehrbare Motor wird betätigt, bis beide Kanten der laufenden Materialbahn zwischen zwei der Photozellen auf jeder Seite gelangen, d.h. in eine Stellung, in der das Licht einer Photozelle durch die Materialbahn unterbrochen wird und das Licht der anderen nicht unterbrochen wird.

Die Photozellen 135 arbeiten auf dieselbe Weise wie bei der ersten Ausfuhrungsform, um im Notfalle die Entfernung zwischen den Materialbahnführungen zu erhöhen, wenn festgestellt wird, daß eine breitere Materialbahn eintrifft.

Bei der zweiten Ausführungsform können, indem der umkehrbare Motor 117 durch die Signale von den Photozöllen 145, 146 gesteuert wird, die Materialbahnführung in 101 in geeignete Stellungen gemäß der Breite der laufenden Materialbahn bewegt werden. Eine Steuerschaltung wie die in den Fig. 11 und 12 gezeigte ist nicht notwendig. Auch kann auf die Motoren 147, die Kodierer 118 und 148, die Schraubenstangen 141 und die Führungsstangen 142, die bei der ersten Ausführungsform Verwendung finden, verzichtet werden. Dies bedeutet, daß die zweite Ausführungsform einen wesentlich einfacheren Aufbau als die erste Ausführungsform hat.

Bei der Herstellung doppelwandiger Wellpappe oder Wellfaserpappe können zwei auf einer Seite mit einer Deckpappe versehene

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Pappen, die zusammengeklebt werden sollen, durch zwei Materialbahnführungssysteme in derselben Weise geführt werden, wobei die Mittellinie der Wellpappenmaschine als Bezugslinie dient.

Eines dieser beiden Materialbahnführungssysteme oder auch beide kann bzw. können auch so ausgebildet sein, daß sie in einer Richtung rechtwinklig zur Durchlaufrichtung der Materialbahn bewegt werden können, so daß eine oder beide der auf einer Seite mit einer Deckpappe versehenen Wellpappen in Querrichtung verschoben werden kann, so daß die beiden Systeme in Bezug aufeinander ausgerichtet werden können.

Sowohl bai der ersten als auch bei der zweiten Ausführungsform werden die Materialbahnführungen in geeignete Stellungen entsprechend der Breite der durchlaufenden Materialbahnen bewegt, wenn irgendeine Änderung der Materialbahnbreite auftritt. Die Stellungen haben immer gleichen Abstand von der Bezugslinie, die häufig die Mittellinie der Maschine ist.

Obwohl bii den bevorzugten Ausführungsformen Schraubenstangen, die durch Motoren angetrieben werden, zum Bewegen der Materialbahnführungen 101 und der Fhotozellen vorgesehen sind, kann auch stattdessen eine Anordnung mit einer Kette und Kettenzahnrädern oier ein Zylinder für das Bewegen verwendet werden. Anstelle emes Koditrers kann ein lineares Potentiometer oder irgendeine ähnliche Einrichtung zur Feststellung der Stellung der Materialb ihnführungen und der Photozellen verwendet werden.

Obwohl erfindangsgemäß die erste Fühlereinrichtung 130 zum Feststellen benutzt wird, daß eine breitere Materialbahn eintrifft, so ist dies doch nicht ein wesentliches Element, da die Mate-

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rialbahnführungen durch Handbetätigung jedes Mall nach außen bewegt werden können, wenn das Material von einer schmalen Bahn zu einer breiteren Bahn.geändert worden ist.

Obwohl bei den bevorzugten Ausführungsformen die Materialbahnführungen so gesteuert werden, daß das Zentrum der Wellpappenmaschine als Bezugspunkt dient/ so kann doch auch jeder andere geeignete Punkt als Bezugspunkt für die Steuerung dienen.

Obwohl die Materialbahnführung der bevorzugten Ausführungsform einen geraden Abschnitt des endlosen Bandes für den Eingriff mit der Materialbahn und die Führung derselben aufweist, so kann sie auch so ausgebildet sein, daß sie die Materialbahnkante an einem Punkt derselben berührt und nicht in einem linienförmigen Bereich.

Obwohl bei den bevorzugten Ausführungsformen Photozellen als Sensoren benutzt sind, können sie durch Näherungsschalter oder pneumatische Schalter ersetzt werden. Obwohl bei der zweiten Fühlereinrichtung bei den bevorzugten Ausführungsformen zwei Photozellen für jede Kante der Materialbahn benutzt werden, kann eine einzelne Photozelle mit einem unempfindlichen Bereich der zwischen zwei empfindlichen Bereichen einge3chlossen ist, für jede Kante der Materialbahn verwendet werden. Insbesondere dann, wenn pneumatische Sensoren benutzt werden, wird ein einziger für jede Kante der Materialbahn ausreichen.

Als Führungseinrichtungen für die Materialbahn können eine flache Führungsplatte oder Rolle anstelle eines endlosen Bandes verwendet werden, das um Rollen herumläuft.

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Aus dem Vorstehenden wird man verstehen, daß erfindungsgemäß die Kanton oder die Breite der laufenden Materialbahn detektiert werden und die Materialbahnführungen automatisch und sofort in Querrichtung in Stellungen bewegt werden, die der detektierten Breite der laufenden Materialbahn entspricht. Hierdurch wird die Arbeitseffektivität erhöht und die Erzeugung fehlerhafter Produkte mininalisiert.

Da die Materinlbahnführungen als Reaktion auf ein Signal von der ersten Fühlere.inheit schnell nach außen bewegt werden, besteht keine Möglichkeit, daß die Materialbahn an ihrer Kante durch die Materialbahnführungen beschädigt oder zerbrochen wird, und zwar auch dann, wenn plötzlich als Ergebnis einer Auftragsänderung eine breitere Materialbahn eintrifft.

Da die Materialbahnführung, die verwendet wird, eine Vielzahl von Rollen und ein endloses Band aufweist, das um die Rollen mit im wesentlichen derselben Geschwindigkeit wie die Geschwindigkeit eier Mciterialbahn herumläuft, wobei der innere Teil des endlosen Bandes an der Kante der Materialbahn angreift, so ist der erzeugte Geräuschpegel wesentlich geringer und es ist weniger wahrscheinlich, daß Materialbahnbrüche auftreten, als dies bei konventionellen Materialbahnführungssystemen der Fall ist.

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Claims

Patentansprüche

1.!Verfahren zum Führen einer Wellpappenbahn in einer WeIl-

\ / pappenmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanten

der laufenden Wellpappenbahn (6) durch ein Paar von Sensoren (135, 145, 146) detektiert werden und daß ein Paar von Pappenbahnführungen (101) entsprechend den Signalen von den Sensoren (135, 145, 146) so gesteuert wird, daß der Abstand zwischen den Pappenbahnführungen (101) im wesentlichen gleich der Breite der laufenden Pappenbahn (6) ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dann, wenn das Ankommen einer breiteren Pappenbahn (6) in Arbeitsrichtung vor den Pappenbahnführungen (101) festgestellt wird, die Pappenbahnführungen (101) nach außen aus dem Weg der breiteren Pappenbahn (6) und anschließend in geeignete Stellungen für die Breite der laufenden Pappenbahn (6) bewegt werden.

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3. Einrichtung zum Führen einer Wellpappenbahn in einer Wellpappenmaschine/ dadurch gekennzeichnet, daß sie ein Paar von Pappenbahnführungen (101), die an den Seiten der Wellpappenmaschine in Querrichtung beweglich zum Führen der Kanten der laufenden Pappenbahn (6) angeordnet sind, eine Fühlereinrichtung (140), die in Arbeitsrichtung vor den Pappenbahnführungen (101) angeordnet ist und wenigstens ein Paar von Sensoren (145, 146) enthält, die in Querrichtung zum Detektieren und Verfolgen der Kanten der laufenden Pappenbahn (6) angeordnet sind, und eine Antriebseinrichtung (110) für die Führungen aufweist, die auf das Signal von der Fühlereinrichtung (145, 146) reagiert und dabei die Pappenbahnführungen (101) in Querrichtung so bewegt, daß der Abstand zwischen den Pappenbahnführungen (101) im wesentlichen gleich der Breite der laufenden Pappenbahn

(6) ist.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie auf das signal von den Fühlern (145, 146) reagierende Einrichtungen zum Bewegen der Sensoren in den Fühlereinrichtungen in Querrichtung, einen ersten Wandler (148, 148') zum Umwandeln der Entfernung, um die sich die Sensoren in dar Fühlereinrichtung (145, 146) bewegt haben, in ein elektrisches Signal, einen zweiten Wandler (118) zum Umwandeln ler Kntfernung, um den die Pappenbahnführungen (101) durci die- Antriebseinrichtung bewegt sind, in ein elektrisches Signal und eine Steuerschaltung (151, 152, 153, 154, 155/ 156) aufweist, die zum Aufnehmen von Signalen der ersten und zweiten Wandler zum Steuern der Pappenbahnführungen (101) ausgebildet sind.

5. Einrichtungen nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Pappenbahnführungen (101) ein endloses Band (103), eine Vielzahl von Rollen (102) , um die das endlose Band herumläuft, einen Motor (106) zum Antreiben des endlosen Bandes

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(103) und eine Halteplatte (105) aufweist, auf der die Rollen (102), das endlose Band (103) und der Motor (106) befestigt sind, wobei ein innerer Bereich (104) des endlosen Bandes (103) zum Führen der Kante der laufenden Pappenbahn (6) dient.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (110) für die Pappenbahnführung einen umkehrbaren Motor (117) und eine durch denselben angetriebene und mit den Pappenbahnführungen (101) verbundene Schraubenstange (112) aufweist.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Bewegen der Sensoren (145, 146) des Fühlers zwei umkehrbare Motoren (147) und zwei Schraubenstangen (141) aufweisen, von denen jede durch einen umkehrbaren Motor (147) angetrieben und mit einer Platte (143) verbunden ist, die die Sensoren in der Fühlereinrichtung trägt.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten (148,148') und zweiten (118) Wandler jeweils mindestens einen Kodierer aufweisen, der mit der Steuerschaltung (151, 152, 153, 154, -155, 156) verbunden ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß sie eine weitere Fühlereinrichtung (130) aufweist, die in Arbeitsrichtung vor den ersten Fühlereinrichtungen (145, 146) angeordnet ist und zwei Sensoren (135) besitzt, die in Querrichtung zum Detektieren des Eintreffens einer breiteren Pappenbahn (6) beweglich sind, und daß eine weitere Antriebseinrichtung (115, 116) für die

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Pappenbahnführungen (101) vorgesehen ist, die auf das Signal von der weiteren Fühlereinrichtung (130) zum Bewegen der Pappenbahnführungen (101) in Arbeitsstellung ί und aus dieser Arbeitsstellung heraus reagiert. j

10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Fühlereinrichtung (130) Einrichtungen (131, 136) zum Bewegen der Sensoren (135) derselben in Querrichtung 5 aufweist, wobei die Einrichtungen (131, 136) zum Bewegen der Sensoren (135) mit der Antriebseinrichtung (110) für die Pappenbahnführungen (101) verbunden ist.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch ; gekennzeichnet, daß die weitere Antriebseinrichtung (115,

116) für die Pappenbahnführung (101) zwei Zylinder (115) _f aufweist, von denen eine Kolbenstange (116) mit der Pap- ; penbahnführung (101) verbunden ist. (

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