SE447986B - Sett och anordning for styrning av en korrugerad fiberbana - Google Patents

Description

10 50 55 40 447 986 2 ett sätt och en anordning för att styra en korrugerad fi- berbana som eliminerar ovan nämnda nackdelar och tillför- säkrar ögonblicklig, noggrann, automatisk inställning av läget av styrningarna för respektive kanter av banan enligt bredden av den rörliga banan som skäl styras.

Ytterligare syften och fördelar av uppfinningen framgår av följande beskrivning och med hänvisning till åtföljande ritningar.

Fig. 1 är en schematisk sidovy av en korrugeringsmaskin med tillämpning av styrsystemet enligt uppfinningen. Fig. 2 är en planvy av ett styrsystem för en bana enligt uppfin- ningen. Fig. 5 är en sidovy av nämnda styrsystem. Fig. 4 är en planvy av en del av styrsystemet för banan. Fig. 5 är en sidovy av anordningen enligt fig. 4. Fig. 6 är ett vertikalsnitt utmed linjen VI-VI på fig. 4. Fig. 7 är ett vertikalsnitt utmed linjen VII-VII på fig. 4. FigJ 8 är ett vertikalsnitt utmed linjen VIII-VIII på fig. 2. Fig. 9 är ett vertikalsnitt utmed linjen IX-IX på fig. 2. Fig. 10 är en schematisk planvy av styrsystemet enligt uppfinningen och visar styrningsprincipen. Fig. 11 är ett blockschema för en styrkrets i systemet enligt uppfinningen. Fig. 12 är ett blockschema av en annan sådan styrkrets. Fig. 15 är en planvy av en ytterligare utföringsform av styrsyste- met enligt uppfinningen. Fig. 1& är ett vertikalsnitt utmed linjen XIV-XIV på fig. 15.

Fig. 1 visar en enkelwell-maskin 1, som matas från för- rádsvalsar 2 och 5 med ett täckskíkt 4 respektive ett kor- rugeringsskikt 5. Maskinen korrugerar skiktet 5 och klist- rar täckskiktet 4 på det korrugerade skiktet för att åstad- komma en enkelwell-bana 6.

Vanligen är två enkelwell-maskiner 1 placerade under en brygga (ej visad) och en enkelwell-bana 6 från varje maskin matas med hjälp av en vertikaltransportör 7 till en långsamtgàende bandtransportör 8 (8'), vilken tjänar som uppsamlingsorgan och i sin tur matar enkelwell-banan 6 till en styrplatta 10 (10').

Siffran 100 betecknar allmänt styrsystemet för banan enligt uppfinningen. Nedströms detta styrsystem finnes en förspänningsanordning 22, där wellpappbanan föres kring en spännvals 25 för att erhålla lämplig förspänning. '15 50 55 447 986 Varje bana föres sedan kring en värmetrumma 14 i en för- värmare 15, och matas sedan till en klistringsmaskin 15 där banan föres mellan en klistervals 16 och en stödrulle 17 för att beläggas med klister på korrugeringarnas toppar.

Ett täckskikt 19 från en förrådsvals 18 förvärmes på liknande sätt med hjälp av en värmetrumma 14' i förvärmaren och får sedan sin temperatur inställd genom en värmetrum- ma 20 i klístringsmaskinen 15.

Det sålunda förvärmda täckskiktet 19 och två enkelwell- banor 6 inmatas i en dubbelwell-maskin 21 som hopklistrar banorna med täckskiktet så att en dubbelwell-bana erhålles.

I en korrugeringsmaskin är banan vanligen styrd så att dess mittlinje väsentligen skall följa maskinens mittlinje. I en föredragen utföringsform av uppfinningen är styrsystemet därför anordnat att inrikta varje enkelwell-bana utmed mitt- linjen M av korrugeringsmaskinen.

De båda enkelwell-banorna 6 styres givetvis på samma sätt. Båda kanterna av varje bana styres pà samma sätt med hjälp av styrsystemet enligt uppfinningen. Nedan beskrives därför endast styrningen av en enkelwell-bana och av en kant av denna.

Styrsystemet 100 enligt uppfinningen beskrives nedan med hänvisning till fig. 2 och 3.

Styrsystemet omfattar ett par banstyrningar 101, en in- ställningsanordning 110 för inställning av banstyrningarna i banans tvärriktning, och en sensor som avkänner kanten av banan, utsänder en elektrisk signal och påverkar inställ- ningsanordningen 110 att förflytta styrningarna 101 ettmmnzden elektriska signalen proportionellt avstånd.

Såsom visat på fig. 4-7 omfattar banstyrningen 101 ett antal rullar 102 och ett ändlöst band 105 kring rullarna.

Den mot maskinen vända sidan av det ändlösa bandet är rak och tjänar som dess styrdel 104, vilken berör kanten av den rörliga banan 6 för att styra banan. Styrningen 101 är mon- terad på en stödplatta 105 och bandet 105 drives av en på plattan monterad motor 106. När motorn startas cirkulerar bandet 103 i riktning av pilen på fig. 2. Bandets hastighet skall lämpligen vara väsentligen densamma som banans hastig- het.

Inställningsanordningen 110 omfattar ett par styrskenor 50 55 40 447 986 L* 111 och en skruvspindel 112, vilken har tvâ motgående gäng- or (fig. 2). Styrskenorna 111 och skruvspindeln 112 är in- bördes parallella och sträcker sig i rät vinkel mot banans rörelseríktning. En stödplatta 115 för banan är ansluten till en mutter 114, som ingriper med skruvspindeln 112 (fíg. 7) så att den kan förflyttas utmed skruvspindeln.

Stödplattan 115 uppbär en cylinder 115 på sin undersida.

En från cylindern utgående kolvstàng 116 är kopplad till stödplattan 105 för styrningen, vilken platta kan förflyt- tas utmed styrskenorna 111 (fig. 7). De två banstyrningarna drives av en enda motor och är anordnade att förflyttas i motsatta riktningar ett lika avstånd från en referenslinje, vilken i en föredragen utföringsform utgör maskinens mitt- linje.

Skruvspindeln 112 drives av en omkastbar motor 117 på en sida av maskinen (fig. 2). När skruvspindeln roteras i riktning av pilen på fig. 2 kommer stödplattorna 105 och 115 och därmed banstyrningarna 101 att förflyttas inåt (sä- som visat med pilar), och vice versa. När kolvstàngen 116 (fig. 7) utskjutes, förflyttas stödplattan 105 utåt, obe- roende av skruvspindelns 112 rörelse.

Läget av banstyrningen 101 avkännes med hjälp av puls- givare 118 som överför skruvspindelns 112 rotation till pulser.

För' påverkan av' jgqstäjLlningsanordningfln ett första avkänningsaggregat 150 som är rörligt i tvär- 11O användes riktning mot banan för att avkänna ökande bredd av den in- kommande banan och ett andra avkänningsaggregat 140 som likaledes är rörligt i banans tvärriktning för att följa kanten av banan under dess rörelse (fig. 2 och 5). Signa- len från det första avkänningsaggregatet 150 påverkar cy- lindern 115 och signalen från det andra avkänningsaggrega- tet 140 påverkar den omkastbara motorn 117 för skruvspin- deln 112.

Det första avkänningsaggregatet 150 omfattar en skruv- spindel 151 försedd med tvâ motgående gängor, ett par styr- skenor 152 vid sidorna av skruvspindeln, och en platta 155 som uppbär en fotocell. Skruvspindeln och styrskenorna är inbördes parallella och sträcker sig vinkelrätt mot banans rörelseriktning. Stödplattan 155 är ansluten till en mutter lo 50 55 40 447 986 154 som ingriper med skruvspindeln 151 (fig. 8) så att mut- tern förflyttas i banans tvärriktning under styrning genom styrskenorna 152. En fotocell 155 är monterad på stödplat- tan 155.

Skruvspindeln 151 är kopplad till skruvspindeln 112 för inställningsanordningen 110 med hjälp av en kedja 156 kring kedjehjul (fig. 2). Rotation av den omkastbara motorn 11? överföres sålunda till skruvspindeln 151, vilken förflyttar stödplattorna 155 för fotocellerna i banans tvärriktning.

Varje fotocell 155 är normalt belägen utanför det raka partiet 104 av det ändlösa bandet 105, så att den ej reage- rar för varje relativt liten förflyttning av banans kant 6 i dess tvärriktning. Om en bredare bana än tidigare inmatas, brytes ljuset till fotocellen 155 av banan så att fotocellen utsänder en avkänningssignal. Denna signal påverkar omedel- bart cylindern 115 så att kolvstången 116 innan den nya bredare banan 6 når styrningarna 101 utskjutes och instäl- ler styrningen 101 i sådant läge att det raka partiet 104 av det ändlösa bandet 105 ej möter kanten av den nya breda banan 6.

Det första avkänningsaggregatet 150 har även en foto- cell 157 (fig. 2) placerad mittpå aggregatet för att av- känna närvaro av en bana 6.

Det andra avkänningsaggregatet 140 omfattar tvâ skruv- spindlar 141 som roterar i motsatta riktningar, ett par styrskenor 142 och en stödplatta 145 som är rörlig utmed styrskenorna. Stödplattan 145 är ansluten till en mutter 144 som ingriper med skruvspindeln 141. Ett par fotoceller 145, 146 är monterade på stödplattan 145. Varje skruvspin- del 141 drives av en respektive omkastbar motor 147 för att förflytta stödplattan 145 i banans tvärriktning.

Ett par fotoceller 145 och 146 är placerade pà ett litet avstånd av omkring 5-5 mm från varandra i banans tvärriktning. En motor 147 för varje skruvspindel styres enligt förekommande ljusflöde till fotocellerna, dvs. i beroende av om ljuset till dessa fotoceller brytes av ba- nan eller ej. Om endast ljuset mot den inre fotocellen brytes, dvs. om kanten av den löpande banan ligger mellan de två fotocellerna, pâverkas motorn 147 ej. Om ljuset till ingendera av fotocellerna 145 och 146 brytes, driver 50 55 40 447 986 6 motorerna 147 skruvspindlarna 141 i normal riktning för att förflytta stödplattorna 143 för fotocellerna inåt. Om ljuset till båda fotocellerna brytes, driver motorerna 147 skruvspindlarna 141 i motsatt riktning och förflyttar stödplattorna utåt.

Antalet varv av varje skruvspindel 141 överföres till pulser genom en pulsgivare 148 (148') för att bestämma lä- get av fotocellerna 145, 146. Signalen från dessa pulsgi- vare 148 och signalen från pulsgivaren 118 för bestämning av läget av styrningen 101 användes för att inställa lä- get av banstyrningen enligt bredden av banan 6 på nedan beskrivet sätt och med hänvisning till fig. 10-12.

Under antagande att ett värde svarande mot den största banbredden är L och att linjer på ett avstånd av L/2 från maskinens mittlinje M utgör baslinjer N'och N" och att signalerna från pulsgivarna 148, 148' när fotocellerna 145, 146 har förflyttas inåt från dessa baslinjer N', N" är A respektive B,erhàlles ett värde Ä svarande mot bredden av den löpande bana som skall styras enligt sambandet L = L - A - B Det antages vidare att signalen från pulsgivaren 118 är C när ett par av banstyrningarna 101 har förflyttats utåt från maskinens mittlínje M till korrekta lägen enligt bredden av banan. Ett värde S svarande mot avståndet mel- lan de raka partierna 104 av banden 105 antages vara lika med C.

S = C Av dessa två samband erhålles L : (L - A - B) = S : C Sålunda erhålles ll: S Teoretiskt kan ett par banstyrníngar 101 inställas så att l blir lika med S (1 = S). En sådan noggrann inställ- ning är emellertid ej nödvändig eller praktisk då banstyr- ningarna i sådant fall skulle komma att pendla. I prakti- ken är det tillräckligt att inställa de båda banstyrning- arna med en viss tolerans.

Med hänvisning till fig. 11 inmatas signalen C från pulsgivaren 118 och ett värde X för erforderlig tolerans inmatas till en adderingslänk 151 och en subtraktorlänk 40 45 BO §5 40 447 986 452 där räkneoperationen (C + X) respektive (C - X) ut- föres.

Signalerna A och B från pulsgivarna 448, 448', vilka ökas när fotocellerna 445, 446 förflyttas inåt från bas- linjerna N', N", inmatas till en adderingslänk 455 för att addera A till B. Utgångssignalen D från adderingslän- ken 455 och värdet L svarande mot den största banbredden tillföres en subtraktorlänk 456 som utför subtraktionen (L - D). Signalen E från subtraktorlänken 456 jämföres med utgångssignalen från adderingslänken 454 i en första kom- parator 455 och med utgångssignalen från subtraktorlänken 452 i en andra komparator 454.

Om C - X É E g C + X, kommer signalerna från kompara- torerna 455 och 454 ej att påverka den omkastbara motorn 447. Om E < C - X, kommer motorn 447 att driva skruvspin- deln 442 i normal riktning för att förflytta banstyrning- arna 404 inåt. Om E ) C + X, kommer motorn att driva skruv- spindeln 442 i omvänd riktning för att förflytta banstyr- ningarna utåt. Detta tillförsäkrar att banstyrningarna 404 inställes enligt bredden av den löpande banan och på lika avstånd från maskinens mittlinje.

Vid ovan beskrivna styrning användes de mot den störs- ta banbredden svarande linjerna N', N" som baslinjer, men detta är endast ett exempel. Varje annan linje kan använ- das. Linjerna är valda endast för att erhålla värdet l svarande mot bredden av den löpande banan.

I ovan beskrivna första utföringsform inställes ett par banstyrningar så att avståndet mellan styrningarna mätes med maskinens mittlinje M som bas, varvid detta av- stånd är väsentligen lika med bredden av den löpande ba- nan såsom bestämd enligt det avstånd som fotocellerna 445, 446 har förflyttas inåt från respektive baslinjer N', N" för största banbredd. Alternativt kan emellertid styrning- arna inställas så att avståndet mellan dem med maskinens mittlinje M som bas blir väsentligen lika med bredden av den löpande banan såsom bestämd enligt det avstånd som fotocellerna 445, 446 har förflyttats utåt från maskinens mittlinje M, medan de följer vardera kanten av den löpande banan.

Styrningarna kan alternativt ytterligare inställas så 50 55 40 447 986 8 att avståndet mellan dem såsom bestämt enligt det avstånd som styrningarna 101 har förflyttats inåt från respektive baslinje N', N" blir väsentligen lika med bredden av den löpande banan såsom bestämd enligt det avstånd som foto- cellerna 145, 146 har förflyttats inåt från baslinjerna N' och N".

Denna ínställningsmetod beskrives nedan.

Liksom i ovan beskrivna fall kan ett värde l svarande mot bredden av banan anges på följande sätt: l = L - A - B Vidare kan ett värde S svarande mot avståndet mellan de raka partierna 104 av banstyrningarna 101 anges enligt föl- jande: ' S = L - C' där C' är signalen från pulsgivaren 118 när de båda ban- styrningarna 101 har förflyttats inåt från baslinjerna N', N" för största banbredd i stället för utåt från mittlin- jen M.

Av dessa två samband erhålles ;=(L-lA-B)=s=(L-c') varav följer att A + B = C' Ehuru teoretiskt ett par banstyrningar 101 kan instäl- las så att A + B blir lika med C', är emellertid i detta fall en sådan noggrann inställning ej nödvändig och ej heller praktisk då banstyrníngarna skulle få en tendens att pendla. Därför inställes banstyrningarna med en viss tolerans.

Fig. 12 visar ett blockschema för denna styrning. Vär- det C' från pulsgivaren 118 och ett värde X för en viss tolerans inmatas till en adderingslänk 151 och en sub- traktorlänk 152, där räkneoperationen (C' + X) respek- tive (C'- X) utföres.

Signalerna A och B från pulsgivarna 148, 148', vilka ökas när fotocellerna 145, 146 förflyttas inåt från bas- linjerna N', N", inmatas till en adderingslänk 155 där de adderas till varandra. Utgångssignalen D från adde- ringslänken 155 jämföres med utgångssignalen (C' + X) från adderingslänken 151 i den första komparatorn 155 och med utgångssignalen (C' - X) från subtraktorlänken 50 55 40 9 447 986 152 i den andra komparatorn 154.

Om (C' f X) § D é (C'+ X), kommer signalerna från kom- paratorerna 155 och 154 ej att påverka den omkastbara mo- torn 117. Om D <.(C' - X), kommer motorn 117 att driva skruvspindeln 112 i normal riktning för att förflytta ban- styrningarna 101 inåt. Om D,> (ç' + X), kommer motorn att driva skruvspindeln 112 i omvänd riktning för att förflytta banstyrningarna utåt. ' I detta fall användes även de mot den största banbred- den svarande linjerna N', N" som lnaslinjer, men detta är endast ett exempel.

Den ovan beskrivna inställningsanordningen arbetar på följande sätt.

Det antages att den löpande banan 6 styras genom ett par banstyrningar 101 på vardera sidan av banan. Om en smalare bana ersättas av en bredare, kommer den nya bre- dare banan att bryta ljuset till fotocellerna 155 i det första avkänningsaggregatet 150. Enligt signalen från fotocellerna 155 kommer cylindrarna 115 att omedelbart trä- da i funktion sà att kolvstängerna 116 utskjutes och för- flyttar stödplattorna 105 för banstyrningarna 101 utåt så att banstyrningarna föres ur vägen. I annat fall skulle den nya bredare banan skadas av banstyrningarna. Det första avkänningsaggregatet 150 är beläget på ett visst avstånd uppströms från banstyrningarna 101 för att lämna erforder- lig tid.för banstyrningarnas förflyttning utåt.

När den nya bredare banan 6 når det andra avkännings- aggregatet 140, bryter banan ljuset till fotocellerna 145, 146. De tvâ omkastbara motorerna 147 i det andra avkän- ningsaggregatet 140 och den omkastbara motorn 117 i in- ställningsanordningen 110 startar då genast. Skruvspind- larna 141 kommer att rotera med hög hastighet för att för- flytta stödplattorna 145 för fotocellerna utåt, och skruv- spindeln 112 kommer att rotera för att förflytta stödplat- torna 115 för banan och därmed stödplattorna 105 för styr- ningarna utåt.

När fotocellerna 145, 146 kommer till ett läge där en kant av banan ligger mellan fotocellerna, stannar respek- tive motor 147. När stödplattorna 115 för banan och där- med stödplattorna 105 för styrningarna har kommit i kor- 55 40 447 986 '10 rekt läge som resultat av utförd räkneoperation baserad på signalerna från pulsgivarna 118 och 148, kommer den omkastbara motorn 117 att stanna och cylindrarna 115 att âterdraga kolvstängerna 116 så att stödplattorna 105 för styrningarna återgår till sitt normalläge där det raka partiet 104 av varje ändlöst band 105 styr respektive kant av den löpande banan. _ Om en bredare bana ersättes av en smalare bana, kommer ej ljuset till någon av fotocellerna 145, 146 att brytas av den nya banan då denna är smalare än den tidigare ba- nan. Enligt signalen från fotocellerna kommer de omkast- bara motorerna 147 att starta för att rotera skruvspind- larna 141 i sådan riktning att stödplattorna 145 för foto- cellerna föres inåt. Samtidigt startar motorn 117 i in- ställningsanordningen 110 för att rotera skruvspíndeln 112 i normal riktning så att stödplattorna 105 för styrning- arna föres inåt till dess det raka partiet 104 av de änd- lösa banden 105 kommer i läge för styrning.

Det observeras att om banan i ovanstående fall löper snett uppströms banstyrningarna, kommer läget av dessa styrningar ej att ändras så länge banans bredd ej ändras.

Om värdena A och B ej är inbördes lika på fig. 11 och 12, kan banstyrningarna ej förflyttas.

Fig. 15 och 14 visar en ytterligare utföringsform av styrsystemet (inställningssystemet) enligt uppfinningen.

I detta fall är en stödplatta 145 för fotoceller fäst på framsidan av varje stödplatta 115 för styrningarna. På plattan 145 är monterade ett par fotoceller 145, 146 för avkänning av kanten av den löpande banan. Fotocellerna är anordnade på samma sätt som i den ovan beskrivna första utföringsformen. Den omkastbara motorn 117 styres på liknande sätt som i den första utföringsformen, men då pulsgivare saknas i den andra utföringsformen skiljer sig denna något från den första. Den omkastbara motorn arbetar till dess båda kanterna av den löpande banan kom- mer mellan ett par fotoceller på varje sida, dvs. till ett läge där ljuset till en fotocell brytes av banan och ljuset till den andra cellen ej brytes.

Fotocellerna 155 arbetar på samma sätt som i den första utföringsformen för plötslig ökning av avståndet mellan in 50 55 40 11 447 986 banstyrningarna då ankomsten av en bredare bana avkännes.

I den andra utföringsformen kan banstyrningarna 101 förflyttas till korrekta lägen enligt bredden av den lö- pande banan genom styrning av den omkastbara motorn 11? via signaler från fotocellerna 145, 146. Ingen styrkrets såsom visat pà fig. 11 och 12 erfordras. Även motorerna 147, pulsgivarna 118 och 148,skruvspindlarna 141, och styrskenorna 142, som användes i den första utförings- formen, kan elimineras. Detta innebär att den andra utfö- ringsformen är mycket enklare till sin uppbyggnad än den första utföringsformen.

Vid tillverkning av dubbelwell kan två enkelwell-banor för hopklistring styras med hjälp av två banstyrninga- system pà samma sätt, med användning av maskinens mitt- linje som referenslinje.

Ett eller båda av dessa två styrsystem kan även lämp- ligen göras förflyttbart i rät vinkel mot banans rörelse- riktning så att en eller båda enkelwell-banorna kan sty- ras i sidled för inställning och inriktning av de två systemen relativt varandra.

Såväl i den första som i den andra utföringsformen in- ställes banstyrningarna i lämpliga lägen enligt bredden av den löpande banan, om denna bredd ändras. Dessa lägen har alltid lika avstånd till referenslinjen, vilken ofta är maskinens mittlinje.

Ehuru motordrivna skruvspindlar användes i de föredrag- na utföringsformerna för att förflytta banstyrningarna 101 såväl som fotocellerna, kan i stället en kedjedrift eller en manövercylinder användas för samma ändamål. I stället för en pulsgivare kan en linjär potentiometer eller liknande anordning användas för bestämning av lä- get av banstyrningarna och fotocellerna.

Ehuru det första avkänningsaggregatet 150 användes enligt ovan för att avkänna en inkommande bredare bana, är detta aggregat ej ett nödvändigt element, enär ban- styrningarna kan föras utåt manuellt varje gång man övergår fràn en smalare till en bredare bana.

Ehuru banstyrningarna i den föredragna utföringsformen styres med maskinens mittlinje som referenslinje, kan varje annan lämplig punkt användas som referenspunkt för 50 55 MO 447 986 '12 styrning.

Ehuru banstyrningen i den föredragna utföringsformen har ett rakt parti av det ändlösa bandet för anliggning mot och styrning av banan, kan banstyrningen vara utförd så att den anligger mot banans kant endast i en punkt i stället för utmed en linje.

Ehuru fotoceller företrädesvis användes som avkännare, kan dessa celler ersättas av gränslägesströmställare el- ler pneumatiska avkännare. Ehuru ett par fotoceller an- vändes för varje kant av banan i det andra avkännings- aggregatet enligt de föredragna utföringsformerna, kan även en enda fotocell med ett overksamt avsnitt mellan två känsliga avsnitt användas för varje kant av banan.

Särskilt om pneumatiska avkännare användes är det till- räckligt med en avkännare för varje kant av banan.

Som banstyrning kan en plan styrplatta-eller rullar användas i stället för ett ändlöst band som är fört över rullar.

Det inses av det föregående att kanterna av den löpan- de banan enligt föreliggande uppfinning avkännes och att banstyrningarna förflyttas automatiskt och omedelbart i banans tvärriktning till sina korrekta lägen enligt den avkända bredden av den löpande banan. Härigenom för- bättras maskinens effektivitet och kassation av tillver- kat material nedbringas till ett minimum.

Då banstyrningarna snabbt föres utåt enligt signalen från det första avkänningsaggregatet, föreligger ej nå- gon möjlighet att banan skadas eller brytes i kanten genom styrningarna även om en betydligt bredare bana in- kommer som resultat av ändring i tillverkningsgången.

Då den använda banstyrningen omfattar ett antal rullar och ett ändlöst band som löper kring rullarna med väsent- ligen samma hastighet som banans hastighet, varvid den mot maskinens mittlinje vända sidan av det ändlösa ban- det anlígger mot kanten av banan, minskas ljudnivån och möjligheten för brott pà banan jämfört med vad som är fallet vid konventionella banstyrningssystem.

Uppfinningen är beskriven med hänvisning till före- dragna utföringsformer. Det inses att många ändringar eller varianter är möjliga inom uppfinningens ram.

Claims (11)

5 10 15 20 25 30 (3 447 986 Patentkrav

1. Sätt att styra en korrugerad fiberbana i en korrugerings- maskin under banans rörelse, k ä n n e t e c k n a t av att kanterna av den rörliga banan avkännes medelst ett par sen- sorer och att ett par styrningar för banan nedströms dessa sensorer inställes enligt signaler från sensorerna så att styrningarna intager ett läge på lika avstånd från en refe- renslinje, såsom maskinens mittlinje, varvid avståndet mel- lan styrningarna är väsentligen lika med bredden av den me- delst sensorerna avkända banan.

2. Sätt enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att styr- ningarna, när en bredare bana inkommer och avkännes uppströms styrningarna, dessa styrningar föres utåt ur den bredare ba- nans väg, varefter styrningarna ytterligare inställes i kor- rekta lägen enligt bredden av den rörliga banan.

3. Anordning för att styra en korrugerad fiberbana i en kor- rugeringsmaskin med tillämpning av sättet enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av: ett par banstyrningar (101) anordnade på sidorna av korruge- ringsmaskinen (1) för förflyttning i tvärriktning mot banan för att styra kanterna av den rörliga banan (6); ett avkänningsorgan (140) beläget uppströms banstyrningarna (101) och försett med minst ett par avkännare (145, 146) an- ordnade att förflyttas i tvärriktning mot banan för att av- känna och följa kanterna av den rörliga banan; och ett styrinställningsorgan (110) reagerande för signalen från ,avkänningsorganet (140) för symmetrisk förflyttning av ban- styrningarna (101) i tvärriktning mot banan från en referens- linje så att avståndet mellan dessa styrningar är väsentligen lika med bredden av den rörliga banan. I. 10 15 20 25 30 35 14 447 986

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av organ (147) som reagerar för signalen från avkänningsorga- net (140) för förflyttning av avkännarna (145, 146) i ba- nans tvärriktning, ett första omvandlingsorgan (148, 148') för omvandling till en elektrisk signal av det avstånd som avkännarna (145, 146) har förflyttats, ett andra omvand- lingsorgan (118) för omvandling till en elektrisk signal av det avstånd som banstyrningarna (101) har förflyttats medelst styrinställningsorganet (110) och en styrkrets anordnad att mottaga signalerna från det första och det andra omvandlings- organet för inställning av styrinställningsorganet (110), varigenom banstyrningarna (101) inställes i lägen enligt ba- nans bredd. ,

5. Anordning enligt krav 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d av att varje banstyrning (101) omfattar ett ändlöst band (103), ett antal rullar (102) kring vilka bandet sträcker sig, en motor (106) för drivning av bandet och en stödplat- ta (105) på vilken rullarna, bandet och motorn är monterade, varvid ett mot maskinen vänt inre parti av bandet tjänar att styra kanten av den rörliga banan så att denna ej löper snett.

6. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att styrinställningsorganet (110) omfattar en omkastbar motor (117) och en skruvspindel (112) som är kopplad till banstyr- ningarna (101) och drives av den omkastbara motorn.\

7. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av för- flyttningsorgan för avkännarna (145, 146) bestående av ett par omkastbara motorer (147), ett par skruvspindlar (141) vardera driven av en omkastbar motor och kopplad till en platta (143) som uppbär avkännarna i organet (140).

8. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att det första (148) och det andra (118) omvandlingsorganet var- dera består av minst en pulsgivare som är förbunden med nämn- da styrkrets. 10 15 447 986

9. Anordning enligt något av kraven 3 - 0, k ä n n e t e c k f n a d av ett ytterligare avkänningsorgan (130) beläget upp- ströms avkänningsorganet (140) och försett med ett par avkän- nare (135) anordnade att förflyttas i tvärriktning mot banan för avkänning av en inkommande bredare bana och ett ytterli- gare styrinställningsorgan (115) reagerande för signalen från det ytterligare avkänningsorganet (130) för förflytt- ning av banstyrningarna (101) till och från operativt läge.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att det ytterligare avkänningsorganet (130) är försett med organ (131) för förflyttning av avkännarna (135) i tvärriktning mot banan, vilket nämnda organ (131) är kopplat (136) till styr- inställningsorganet (110).

11. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d av att det ytterligare styrinställningsorganet består av ett par cy- lindrar (115) med vardera en kolvstång (116) som är'kopplad till banstyrningen (101).