CH642002A5 - Procede et dispositif de guidage d'une feuille de carton ondule. - Google Patents
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Description
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de guidage d'une feuille de carton ondulé, en particulier d'une feuille de carton ondulé à simple face sur une machine à onduler, de manière à l'empêcher de se décentrer.
Dans une machine à onduler servant à produire des feuilles de carton ondulé à double face ou des feuilles de carton ondulé à double paroi, il est nécessaire de donner un degré approprié de tension aux feuilles de carton ondulé et de les empêcher de se décentrer, avant qu'elles n'entrent dans le préchauffeur. Si elles sont libres, elles sont en mauvais contact avec le cylindre de l'appareil de chauffage, ce qui provoque une mauvaise absorption de la chaleur et un mauvais collage par le cylindre colleur sur les crêtes des ondulations où cela peut produire des feuilles de carton gauchies. De même, si les feuilles de carton à simple face sont décentrées, on obtient des feuilles de carton défectueuses, car leurs bords ne sont pas alignés avec ceux du carton de doublure. En outre, l'alimentation de la feuille décentrée cause fréquemment des ennuis de machine.
Des dispositifs traditionnels de guidage d'une feuille, à cet effet, comprennent un cylindre de frein ou des moyens de guidage semblables, autour desquels la feuille courante passe, et une paire de pièces de guidage montées mobiles transversalement le long des moyens de guidage, lesdits moyens de guidage étant adaptés pour donner une tension à la feuille par contact dur avec la feuille et lesdites pièces de guidage étant adaptées pour guider les bords de la feuille courante à une vitesse élevée, de manière à l'empêcher de se décentrer. De tels dispositifs traditionnels de guidage d'une feuille présentent l'inconvénient que le contact de la feuille avec les moyens de guidage et/ou avec les pièces de guidage produit un bruit anormalement élevé, aggravant les conditions de travail à l'usine et nécessitant l'installation de moyens de prévention du bruit. Un autre inconvénient est que la feuille est susceptible de se casser, parce qu'une tension excessive est parfois appliquée sur la feuille. Cette tendance est particulièrement marquée lorsque la feuille utilisée est relativement fine. Un autre problème est que, puisque les pièces de guidage sont commandées manuellement avec une manivelle ou semi-automatiquement avec un bouton-poussoir pour faire coïncider la distance entre elles avec la largeur de la feuille courante, leur position ne peut être réajustée rapidement et de manière précise en réponse à un changement soudain de la largeur de la feuille.
Un but de la présente invention est de fournir un procédé et un dispositif de guidage d'une feuille en carton ondulé qui évitent les inconvénients susmentionnés et qui assurent un ajustement instantané, précis et automatique de la position des guides de la feuille pour les bords respectifs de la feuille en fonction de la largeur de la feuille courante à guider.
Le procédé et le dispositif selon l'invention atteignent ce but et sont définis respectivement par les revendications 1 et 3.
Les buts et avantages de la présente invention deviendront plus clairs grâce à la description suivante considérée en référence aux dessins d'accompagnement dans lesqùels:
la fig. 1 est une vue schématique d'une machine à onduler dans laquelle le dispositif de guidage de la feuille selon cette invention est utilisé;
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la fig. 2 est une vue en plan d'un dispositif de guidage d'une feuille réalisant la présente invention;
la fig. 3 est une vue latérale de ce même dispositif;
la fig. 4 est une vue en plan d'une portion du dispositif de guidage de la feuille;
la fig. 5 est upe vue latérale de celui-ci;
la fig. 6 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne VI-VI de la fig. 4;
la fig. 7 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne VII-
VII de la fig. 4;
la fig. 8 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne VIII-
VIII de la fig. 2;
la fig. 9 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne IX-
IX de la fig. 2;
la fig. 10 est une vue en plan schématique du dispositif de guidage de la feuille illustrant le concept de commande;
la fig. 11 est un diagramme en bloc d'un circuit de commande utilisé dans cette invention;
la fig. 12 est un diagramme en bloc d'un autre exemple du circuit de commande;
la fig. 13 est une vue en plan d'un autre mode de réalisation du dispositif du guidage de la feuille selon cette invention, et la fig. 14 est une vue en coupe verticale prise suivant la ligne XIV-XIV de la fig. 13.
En référence à la fig. 1, une unité de revêtement simple 1 est alimentée à partir de deux supports de rouleaux 2 et 3 avec une feuille de carton de garnissage 4 et une feuille d'ondulation 5, respectivement. L'unité de revêtement simple ondule la feuille et colle le carton de garnissage ou doublure 4 sur la feuille ondulée pour produire une feuille de carton ondulé à simple face ou revêtement 6.
Généralement, deux unités de revêtement simple 1 sont prévues sous un pont (non illustré) et une feuille en carton ondulé à simple face 6 provenant de chacune de ces unités à simple face est acheminée par une transporteuse verticale 7 vers une transporteuse à bande à faible vitesse 8 (8') qui sert d'accumulateur et qui, à son tour, dirige la feuille de carton à simple face 6 vers une plaque de guidage 10
(10').
Le chiffre 100 désigne, d'une manière générale, le dispositif de guidage de la feuille selon la présente invention. En aval du dispositif de guidage de la feuille se trouve une unité de tension 22 où chaque feuille de carton 6 passe autour d'un cylindre de tension 23 pour lui donner une tension appropriée.
Chaque feuille de carton est ensuite enroulée autour d'un tambour de chauffage 14 dans un dispositif de préchauffage 13, puis elle est acheminée vers une machine de collage 15 où elle passe entre un rouleau colleur 16 et un rouleau chevaucheur 17 pour encoller les crêtes des ondulations.
D'autre part, une feuille de doublure 19 provenant d'un support de rouleau de papier 18 et préchauffe de la même manière par un tambour de chauffage 14' dans le dispositif de préchauffage 13 et sa température est ajustée par un tambour de chauffage 20 se trouvant dans la machine de collage 15.
La feuille de carton de doublure 19 ainsi préchauffée et les deux feuilles de carton ondulé à simple face 6 sont amenées dans une unité à double face 21 qui les colle ensemble pour produire une feuille de carton ondulé à double paroi.
Dans une machine à onduler, une feuille est généralement guidée pour courir, de telle sorte que son centre soit aligné sensiblement avec la ligne médiane de la machine. Par conséquent, dans le mode préférentiel de réalisation, le dispositif de guidage de la feuille est commandé pour aligner chaque feuille de carton ondulé à simple face avec la ligne médiane M de la machine à onduler.
Deux feuilles de carton ondulé à simple face 6 sont commandées de la même manière, évidemment. Les deux bords de chaque feuille de carton sont guidés de la même manière au moyen du dispositif de guidage de feuilles de cette invention. Par conséquent, nous décrirons comment guider une seule feuille de carton et un seul de ses bords.
Le dispositif de guidage de la feuille 100 selon la présente invention sera décrit ci-dessous en référence aux fig. 2 et 3.
Le dispositif de guidage de la feuille comprend une paire de guides de la feuille 101, une unité de déplacement des guides pour déplacer les guides de la feuille dans un sens transversal, et un détecteur qui détecte le bord de la feuille, produit un signal électrique et actionne l'unité de déplacement des guides 110 pour déplacer les guides 101 sur une distance proportionnelle au signal électrique.
Comme cela est illustré dans les fig. 4 à 7, le guide de la feuille 101 comprend une pluralité de rouleaux 102 et une bande sans fin 103 passant autour des rouleaux. Le côté intérieur de la bande sans fin est droit et sert de portion de guidage 104 qui touche le bord de la feuille courante 6 pour la guider. Le guide de la feuille 101 est monté sur une plaque de support de guide 105 et la bande 103 est entraînée par un moteur 106 monté sur cette plaque. Lorsque le moteur démarre, la bande 103 tourne dans le sens de la flèche dans la fig. 2. La vitesse de la bande devrait être, de préférence, sensiblement la même que la vitesse de la feuille.
L'unité de déplacement des guides 110 comprend une paire de barres de guidage 111 et une tige filetée 112 ayant deux portions filetées en sens opposé (fig. 2). Les barres de guidage 111 et la tige filetée 112 sont parallèles entre elles et perpendiculaires à la direction d'avancement de la feuille. Une plaque de support de la feuille 113 est fixée à un écrou 114 vissé sur la tige filetée 112 (fig. 7), de manière à être déplaçable le long de la tige filetée. La plaque de support de la feuille 113 porte un cylindre 115 sous celle-ci et une bielle de piston 116 du cylindre est accouplée à la plaque de support de guidage 105 qui est mobile le long des barres de guidage 111 (fig. 7). Les deux guides de la feuille sont entraînés par un seul moteur et sont adaptés pour se déplacer en directions opposées, toujours d'une distance égale à partir de la ligne de référence qui est la ligne médiane de la machine à onduler dans le mode préférentiel de réalisation.
La tige filetée 112 est entraînée par un moteur réversible 117 disposé d'un côté de la machine (fig. 2). Lorsque l'on fait tourner la tige filetée dans le sens de la flèche de la fig. 2, les plaques de support 105 et 113 et, ainsi, les guides de la feuille 101 se déplacent vers l'intérieur (comme cela est illustré par la flèche), et vice versa. Lorsque la bielle de piston 116 (fig. 7) avance, la plaque de support des guides 105 est déplacée vers l'extérieur, indépendamment du mouvement de la tige filetée 112.
La position du guide de la feuille 101 est détectée par un encodeur 118 qui transforme les tours de la tige filetée 112 en impulsions.
Le détecteur d'actionnement de l'unité de déplacement des guides 110 comprend une première unité de détection 130, mobile transversalement pour détecter l'arrivée d'une feuille plus large, et une seconde unité de détection 140, mobile transversalement pour suivre le bord de la feuille courante (fig. 2 et 3). Le signal provenant de la première unité de détection 130 actionne le cylindre 115 et le signal provenant de la seconde unité de détection 140 actionne le moteur réversible 117 pour la tige filetée 112.
La première unité de détection 130 comprend une tige filetée 131 ayant deux parties filetées en directions opposées, une paire de barres de guidage 132 aux côtés de la tige filetée, et une plaque de support d'une cellule photo-électrique 133. La tige filetée et les barres de guidage sont parallèles entre elles et perpendiculaires à la direction d'avance ou progression de la feuille. La plaque de support 133 est fixée sur un écrou 134 monté par vissage sur la tige filetée 131 (fig. 8), de manière à pouvoir être déplacée et guidée transversalement par les barres de guidage 132. Une cellule photo-électrique 135 est montée sur la plaque de support 133.
La tige filetée 131 est accouplée à la tige filetée 112 pour l'unité de déplacement des guides 110 au moyen d'une chaîne 136 sur encli-quetages (fig. 2). Ainsi, la rotation du moteur réversible 117 est transmise à la tige filetée 131, qui déplace les plaques de support des cellules photo-électriques 133 transversalement.
Chacune des cellules photo-électriques 135 est normalement disposée en une position extérieure à la portion de guidage droite 104 de la bande sans fin 103 qu'elle n'actionnera pas en réponse à un dés
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placement relativement petit de la feuille en carton 6 dans une direction transversale. Si une feuille plus large que l'ancienne arrive comme résultat d'un changement du lot, la lumière de la cellule photo-électrique 135 est interrompue par la feuille, de sorte que la cellule photo-électrique produit un signal de détection. Le signal de détection actionne le cylindre 115 instantanément, de telle sorte que, avant que la nouvelle feuille plus large 6 n'atteigne les guides de la feuille 101, la bielle de piston 116 avance pour déplacer le guide 101 vers une position telle que la portion-guide droite 104 de la bande sans fin 103 ne heurtera pas le bord de la nouvelle feuille plus large 6.
La première unité de détection 130 possède aussi une cellule photo-électrique 137 (fig. 2) fixée dans son centre pour détecter la présence de la feuille de carton 6.
La seconde unité de détection 140 comprend deux tiges filetées 141 tournant en sens opposés, une paire de barres de guidage 142, et une plaque de support 143 mobile le long des barres de guidage. La plaque de support 143 est fixée à un écrou 144 monté par vissage sur la tige filetée 141. Une paire de cellules photo-électriques 145,146 sont montées sur la plaque de support 143. Chaque tige filetée 141 est entraînée par un moteur réversible respectif 147 pour déplacer la plaque de support 143 transversalement.
Une paire de cellules photo-électriques 145 et 146 sont disposées à une petite distance d'environ 3 à 5 mm, l'une plus à l'intérieur que l'autre. Un moteur 147 pour chaque tige filetée est commandé selon que la lumière de ces cellules photo-électriques est interrompue par la feuille ou non. Si seule la lumière de la cellule photo-électrique intérieure est interrompue, c'est-à-dire le bord de la feuille courante est situé entre deux cellules photo-électriques, le moteur 147 n'est pas actionné. Si la lumière d'aucune des cellules photo-électriques 145 et 146 n'est interrompue, les moteurs 147 entraînent les tiges filetées 141 dans une direction normale pour déplacer les plaques de support des cellules photo-électriques 143 vers l'intérieur. Si la lumière des deux cellules photo-électriques est interrompue, les moteurs 147 entraînent les tiges filetées 141 dans une direction inverse pour déplacer les plaques de support vers l'extérieur.
Le nombre de tours de chaque tige filetée 141 est transmis en impulsions par un encodeur 148 (148') pour détecter la position des cellules photo-électriques 145,146. Le signal provenant de ces encodeurs 148 et celui provenant de l'encodeur 118 pour détecter la position du guide 101 de la feuille sont utilisés pour commander la position du guide de la feuille selon la largeur de la feuille 6 de la manière décrite ci-dessous.
La manière de commander sera décrite ci-dessous en référence aux fig. 10 à 12.
En supposant qu'une valeur correspondant à la largeur maximale de la feuille soit L et que des lignes s'étendant à une distance de L/2 à partir de la ligne médiane M de la machine à onduler soient des lignes de base N' et N" et que les signaux provenant des encodeurs 148, 148', lorsque les cellules photo-électriques 145,146 se sont déplacées vers l'intérieur à partir de ces lignes de base N', N", soient A et B, respectivement, une valeur 1 correspondant à la largeur de la feuille courante à guider est:
1 = L-A-B
Ensuite, en supposant, que, lorsqu'une paire de guides de la feuille 101 se sont déplacés vers l'extérieur à partir de la ligne médiane M vers des positions appropriées en fonction de la largeur de la feuille, le signal provenant de l'encodeur 118 est C, une valeur S correspondant à la distance entre les portions de guides droites 104 des bandes 103 est égale à C.
S = C
A partir de ces deux équations:
1:(L—A—B) = S:C
Ainsi,
1 = S
En théorie, une paire de guides 101 de la feuille peuvent être commandés de sorte que 1 soit égal à S (1 = S). Cependant, une telle commande précise n'est pas absolument nécessaire et n'est pas pratique, parce que les guides chasseraient. En pratique, il suffit de com-5 mander la paire de guides de la feuille avec une certaine tolérance.
En référence à la fig. 11, le signal C provenant de l'encodeur 118 et une valeur X d'une certaine tolérance sont ancrés dans un additionneur 151 et un soustracteur 152 où le calcul (C + X) et (C—X) est effectué, respectivement.
io D'autre part, les signaux A et B provenant des encodeurs 148, 148', respectivement, qui augmentent au fur et à mesure que les cellules photo-électriques 145,146 se déplacent vers l'intérieur à partir des lignes de base N', N", sont entrés dans un additionneur 155 pour additionner A à B. Le signal de sortie D provenant de l'addi-15 tionneur 155 et la valeur L correspondant à la largeur maximale de la feuille sont envoyés à un soustracteur 156 qui effectue la soustraction (L—D). La sortie E provenant du soustracteur 156 est comparée à la sortie provenant de l'additionneur 151 dans un premier comparateur 153 et à la sortie provenant du soustracteur 152 dans un 20 second comparateur 154.
Si C—X ^ E ^ C+X, les signaux provenant des comparateurs 153 et 154 n'agiront pas sur le moteur réversible 117. Si E < C—X, le moteur 117 entraînera la tige filetée 112 dans une direction normale pour déplacer les guides 101 vers l'intérieur. Si E > C+X, le 25 moteur entraînera la tige filetée 112 dans une direction inverse pour déplacer les guides de la feuille vers l'extérieur. Cela assure que les guides 101 de la feuille sont déplacés en fonction de la largeur de la feuille courante et sur une distance égale à partir de la ligne médiane de la machine.
30 Dans la méthode de commande susmentionnée, les lignes N', N" correspondant à la largeur maximale de la feuille sont utilisées comme lignes de base, mais cela est un simple exemple. Toutes autres lignes peuvent être utilisées. Elles sont choisies simplement pour obtenir la valeur 1 correspondant à la largeur de la feuille courante. 35 Dans le premier mode de réalisation susmentionné, une paire de guides de la feuille sont commandés, de telle sorte que la distance entre les guides de la feuille, mesurée avec la ligne médiane M de la machine à onduler prise comme base, soit sensiblement égale à la largeur de la feuille courante déterminée à partir de la distance pour •40 laquelle les cellules photo-électriques 145,146 se sont déplacées vers l'intérieur à partir de la ligne de base N' (N") pour la largeur maximale de la feuille. Mais, alternativement, ils peuvent être commandés de sorte que la distance entre les guides de la feuille, mesurée avec la ligne médiane M de la machine à onduler prise comme base, 45 soit sensiblement égale à la largeur de la feuille courante déterminée à partir de la distance pour laquelle les cellules photo-électriques 145, 146 se sont déplacées vers l'extérieur à partir de la ligne médiane M de la machine à onduler, tout en suivant chaque bord de la feuille courante.
so Autre alternative: ils peuvent être commandés de sorte que la distance entre les guides de la feuille, mesurée à partir de la distance pour laquelle les guides de la feuille 101 se sont déplacés vers l'intérieur à partir de la ligne de base N' (N"), soit sensiblement égale à la largeur de la feuille courante déterminée à partir de la distance pour 55 laquelle les cellules photo-électriques 145,146 se sont déplacées vers l'intérieur à partir de la ligne de base N' et N".
Une telle méthode de commande est décrite ci-après.
De même que dans le mode de commande susmentionné, une valeur 1 correspondant à la largeur d'une feuille peut être exprimée 6o comme suit:
1 = L-A-B
D'autre part, une valeur S correspondant à la distance entre les portions de guide droites 104 des guides de la feuille 101 peut s'exprimer par:
65 S = L-C'
où C' est le signal provenant de l'encodeur 118 lorsque la paire de guides de la feuille 101 se sont déplacés vers l'intérieur à partir des
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lignes de base N', N" pour la largeur maximale de la feuille, au lieu de s'être déplacés vers l'extérieur à partir de la ligne médiane M.
A partir de ces deux équations,
1:(L—A-B) = S:(L—C')
Ainsi,
A + B = C'
Dans ce mode de commande aussi, bien que théoriquement une paire de guides 101 puissent être commandés de sorte que A + B soit égal à C', une telle commande précise n'est pas absolument nécessaire et n'est pas pratique, car les guides de la feuille chasseraient. Par conséquent, les guides de la feuille sont commandés avec une certaine tolérance.
La fig. 12 est un diagramme en bloc pour un tel mode de commande. La valeur C' provenant de l'encodeur 118 et une valeur X pour donner une certaine tolérance sont entrées dans un additionneur 151 et un soustracteur 152 où le calcul (C' + X) et (C'—X) est effectué, respectivement.
D'autre part, les signaux A et B provenant des encodeurs 148, 148', qui augmentent au fur et à mesure que les cellules photo-électriques 145,146 se déplacent intérieurement à partir des lignes de base N', N", sont entrés dans un additionneur 155 où ils sont additionnés ensemble. La sortie D provenant de l'additionneur 155 est comparée à la sortie, C' + X, provenant de l'additionneur 151 dans le premier comparateur 153 et à la sortie, C'—X, provenant du soustracteur 152 dans le second comparateur 154.
Si (C'—X) ^ D ^ (C'+X), les signaux provenant des comparateurs 153 et 154 n'agiront pas sur le moteur réversible 117. Si D < C'—X, le moteur 117 entraînera la tige filetée 112 dans une direction normale pour déplacer les guides 101 de la feuille vers l'intérieur. Si D > C'+X, le moteur entraînera la tige filetée 112 dans une direction inverse pour déplacer les guides de la feuille vers l'extérieur.
Dans ce mode de commande aussi, les lignes N', N" correspondant à la largeur maximale de la feuille sont utilisées comme lignes de base, mais cela est un simple exemple.
Le fonctionnement du système de guidage de la feuille selon cette invention sera décrit ci-dessous.
Supposons que la feuille courante 6 soit maintenant guidée par une paire de guides 101 de la feuille disposés de chaque côté de celle-ci. Si la feuille passe d'une feuille étroite à une feuille plus large comme résultat d'un changement de lot, la nouvelle feuille, plus large, interrompra la lumière des cellules photo-électriques 135 dans la première unité de détection 130. En réponse au signal provenant des cellules photo-électriques 135, les cylindres 115 fonctionneront instantanément, de telle sorte que les bielles de piston 116 avanceront pour déplacer les plaques de support 105 des guides 101 vers l'extérieur, afin que les guides de la feuille soient bien en dehors du chemin. Autrement, la nouvelle feuille, plus large, serait endommagée par les guides. La première unité de détection 130 est prévue à une distance en amont des guides de la feuille 101 pour donner le temps aux guides de la feuille d'effectuer le mouvement vers l'extérieur.
Lorsque la nouvelle feuille large 6 atteint la seconde unité de détection 140, elle interrompt la lumière des cellules photo-électriques 145,146. Instantanément, deux moteurs réversibles 147 dans la seconde unité de détection 140 et le moteur réversible 117 dans l'unité de déplacement des guides 110 se mettront en marche. Comme résultat, les tiges filetées 141 tourneront à vitesse élevée pour déplacer les plaques de support des cellules photo-électriques 143 vers l'extérieur, et la tige filetée 112 tournera pour déplacer les plaques de support de la feuille 113 et, ainsi, les plaques de support des guides 105 vers l'extérieur.
Lorsque les cellules photo-électriques 145, 146 viennent sur une position où un bord de la feuille est situé entre elles, le moteur respectif 147 s'arrête. Lorsque les plaques de support de la feuille 113 et donc les plaques de support des guides 105 ont pris une position correcte résultant du calcul fondé sur les signaux provenant des encodeurs 118 et 148, le moteur réversible 117 s'arrête et, simultanément, les cylindres 115 fonctionnent pour rétracter les bielles de piston 116, de sorte que les plaques de support des guides 105 reprennent leur position normale où la portion de guidage droite 104 de chaque bande sans fin 103 guide le bord respectif de la feuille courante.
Si la feuille a passé d'une plus large en une plus étroite, comme résultat d'un changement de lot, la lumière d'aucune des cellules photo-électriques 145, 146 ne sera interrompue par la nouvelle feuille, parce qu'elle est plus étroite que l'ancienne. En réponse au signal provenant des cellules photo-électriques, les moteurs réversibles 147 se mettront en marche pour faire tourner les tiges filetées 141 dans une direction telle qu'elles déplaceront les plaques de support des cellules photo-électriques 143 vers l'intérieur. Simultanément, le moteur 117 dans l'unité de déplacement des guides 110 se met en marche pour faire tourner la tige filetée 112 dans une direction normale, de sorte que les plaques de support des guides 105 se déplacent vers l'intérieur jusqu'à ce que les portions de guidage droites 104 des bandes sans fin 103 prennent leur position de guidage.
Dans le mode de réalisation susmentionné, il est à noter que, même si la feuille se décentre en amont des guides de la feuille, la position des guides de la feuille ne changera pas aussi longtemps qu'il n'y a pas de changement de largeur de feuille. Si les valeurs A et B ne sont pas égales entre elles dans les fig. 11 et 12, les guides de la feuille ne peuvent pas être déplacés.
En référence aux fig. 13 et 14 illustrant un autre mode de réalisation du système de guidage de la feuille selon la présente invention, une plaque de support des cellules photo-électriques 143 est fixée sur le côté en avant de chaque plaque de support de la feuille 113. Sur la plaque 143 sont montées une paire de cellules photo-électriques 145, 146 de détection du bord de la feuille courante. La manière avec laquelle sont disposées les cellules photo-électriques est la même que celle décrite ci-dessus dans le premier mode de réalisation. Le mode de commande du moteur réversible 117 est le même que dans le premier mode de réalisation mais, étant donné qu'aucun encodeur n'est prévu dans le second mode de réalisation, il est légèrement différent. Le moteur réversible fonctionne jusqu'à ce que les deux bords de la feuille courante viennent entre une paire de cellules photo-électriques de chaque côté, c'est-à-dire en une position où la lumière d'une cellule photo-électrique est interrompue par la feuille et la lumière de l'autre cellule photo-électrique n'est pas interrompue.
Les cellules photo-électriques 135 fonctionnent de la même manière que dans le premier mode de réalisation pour augmenter d'urgence la distance entre les guides de la feuille lors de la détection de l'arrivée d'une feuille plus large.
Dans le second mode de réalisation, en commandant le moteur, réversible 117 par les signaux provenant des cellules photo-électriques 145, 146, les guides 101 de la feuille peuvent être déplacés vers des positions appropriées en fonction de la largeur de la feuille courante. Aucun circuit de commande tel que ceux illustrés dans les fig. 11 et 12 n'est nécessaire. De même, les moteurs 147, encodeurs 118 et 148, tiges filetées 141, barres de guidage 142 utilisés dans le premier mode de réalisation peuvent être éliminés. Cela signifie que le second mode de réalisation est beaucoup plus simple dans sa structure que le premier.
En produisant une feuille de carton ondulé à double paroi, deux feuilles de carton à simple face à coller ensemble peuvent être guidés par deux systèmes de guidage de la même manière, avec le centre de la machine à onduler pris comme ligne de référence.
Un ou deux de ces systèmes de guidage de la feuille peuvent également être adaptés de manière appropriée pour être déplaçables dans une direction à angle droit par rapport à la direction de progression ou avance de la feuille, de sorte qu'une ou les deux feuilles de carton à simple face puissent être déplacées transversalement pour régler l'alignement des deux systèmes l'un par rapport à l'autre.
Dans le premier mode de réalisation comme dans le second, les guides de la feuille sont déplacés sur des positions appropriées à la largeur de la feuille courante, si un changement de la largeur de la feuille se produit. Les positions sont toujours à une distance égale à
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partir de la ligne de référence qui est souvent le centre de la machine.
Bien que, dans les modes préférentiels de réalisation, les tiges filetées entraînées par des moteurs sont utilisées pour déplacer les guides 101 de la feuille et les cellules photo-électriques, un dispositif à chaîne d'encliquetage ou un cylindre peut être utilisé comme moyen pour les déplacer. Au lieu d'un encodeur, un potentiomètre linéaire ou tout autre moyen semblable peut être utilisé pour détecter la position des guides de la feuille et des cellules photo-électriques.
Bien que, dans la présente invention, la première unité de détection 130 soit utilisée pour détecter l'arrivée d'une feuille plus large, elle n'est pas un élément essentiel, parce que les guides de la feuille peuvent être déplacés vers l'extérieur manuellement, chaque fois que le matériau a été changé d'une feuille plus étroite vers une feuille plus large.
Bien que, dans le mode préférentiel de réalisation, les guides de la feuille soient commandés avec le centre de la machine à onduler pris comme référence, tout autre point approprié peut être utilisé comme point de référence pour la commande.
Bien qu'un guide de la feuille dans le mode préférentiel de réalisation possède une partie droite de la bande sans fin pour l'engagement et le guidage de la feuille, il peut être adapté pour engager le bord de la feuille en un point plutôt que dans un mode ligne à ligne.
Bien que, dans les modes préférentiels de réalisation, les cellules photo-électriques soient utilisées comme des détecteurs ou capteurs, elles peuvent être remplacées par des commutateurs de proximité ou par des capteurs pneumatiques. Bien qu'une paire de cellules photoélectriques soient utilisées pour chaque bord de la feuille dans la seconde unité de détection dans les modes préférentiels de réalisation, une seule cellule photo-électrique ayant une bande morte prise en
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sandwich par deux limites extrêmes et sensibles peut être utilisée pour chaque bord de la feuille. En particulier, si des senseurs ou capteurs pneumatiques sont utilisés, un seul suffira pour chaque bord de la feuille.
5 Comme moyen de guidage de la feuille, une plaque de guidage plate ou des rouleaux peuvent être utilisés au lieu d'une bande sans fin passant autour des cylindres.
Il est clair d'après ce qui précède que, dans la présente invention, la largeur ou les bandes de la feuille courante sont détectés et les gui-îo des de la feuille déplacés automatiquement et instantanément dans une direction transversale vers leurs positions appropriées à la largeur de la feuille courante détectée. Cela améliore le rendement du travail et réduit au minimum le taux de produits défectueux.
Etant donné que les guides de la feuille sont rapidement déplacés 15 vers l'extérieur en réponse au signal provenant de la première unité de détection, il est impossible que la feuille soit endommagée ou cassée en son bord par les guides de la feuille, même si une feuille bien plus large arrive suite à un changement d'ordre.
Etant donné que le guide de la feuille utilisée comprend une pluralité de cylindres et qu'une bande sans fin roulant autour des cylindres a sensiblement la même vitesse que la vitesse de la feuille, la partie intérieure de la bande sans fin étant adaptée pour engager le bord de la feuille, le niveau de bruit produit et la possibilité de cassure de la feuille sont bien plus petits que dans le système de guidage 25 traditionnel de la feuille.
Bien que la présente invention ait été décrite en référence aux modes préférentiels de réalisation, il est clair que de nombreuses variations ou changements peuvent être apportés dans le cadre de la présente invention.
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4 feuilles dessins
Claims (11)
- 642 0022REVENDICATIONS1. Procédé de guidage d'une feuille de carton ondulé sur une machine à onduler en même temps que la feuille avance, caractérisé en ce que les bords de ladite feuille courante sont détectés par une paire de capteurs, et une paire de guides de la feuille sont commandés en fonction de signaux provenant des capteurs, de sorte que la distance entre les guides de la feuille soit sensiblement égale à la largeur de la feuille courante.
- 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, si l'arrivée d'une feuille plus large est détectée en amont desdits guides de la feuille, ces guides de la feuille sont déplacés vers l'extérieur hors du chemin de ladite feuille plus large, puis ils sont à nouveau commandés vers des positions appropriées à la largeur de la feuille courante.
- 3. Dispositif de guidage de feuille pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, afin de guider une feuille en carton ondulé sur une machine à onduler pour l'empêcher de se décentrer, comprenant:— une paire de guides de la feuille disposés sur les côtés de la machine à onduler, déplaçables transversalement pour guider les bords de la feuille courante,— des moyens de détection disposés en amont desdits guides de la feuille et ayant au moins une paire de capteurs mobiles transversalement pour détecter et suivre les bords de la feuille courante, et— des moyens de déplacement des guides sensibles aux signaux provenant des moyens de détection pour déplacer les guides de la feuille transversalement, de manière que la distance entre les guides de la feuille soit sensiblement égale à la largeur de la feuille courante.
- 4. Dispositif selon la revendication 3, comprenant, en outre, des moyens sensibles aux signaux provenant des moyens de détection pour déplacer les capteurs dans les moyens de détection transversalement, des premiers moyens transformateurs pour transformer en un signal électrique la distance de laquelle les capteurs dans les moyens de détection se sont déplacés, un second transformateur pour transformer en un signal électrique la distance de laquelle les-dits guides de la feuille ont été déplacés par lesdits moyens de déplacement des guides, et un circuit de commande adapté pour recevoir les signaux provenant desdits premier et second moyens transformateurs pour commander les moyens de déplacement des guides, de manière à déplacer les guides de la feuille sur des positions correspondant à la largeur de la feuille.
- 5. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que chacun des guides de la feuille comprend une bande sans fin, une pluralité de rouleaux ou cylindres autour desquels la bande sans fin passe, un moteur d'entraînement de la bande sans fin, et une plaque de support sur laquelle les rouleaux, bande sans fin et moteur sont montés, une partie intérieure de la bande sans fin servant à guider le bord de la feuille courante, de manière qu'elle ne se décentre pas.
- 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des guides comprennent un moteur réversible et une tige filetée accouplés aux guides de la feuille et entraînés par ce moteur réversible.
- 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des capteurs des moyens de détection comprennent une paire de moteurs réversibles, une paire de tiges filetées, chacune d'elles entraînée par les moteurs réversibles et accouplés à une plaque portant les capteurs des moyens de détection.
- 8. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les premier et second moyens transformateurs comprennent, chacun d'eux, au moins un encodeur connecté au circuit de commande.
- 9. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, comprenant, en outre, un moyen de détection supplémentaire disposé en amont des moyens de détection et ayant une paire de détecteurs mobiles transversalement pour détecter l'arrivée d'une feuille plus large, et un autre moyen de déplacement des guides sensibles au signal provenant des moyens de détection supplémentaires pour déplacer les guides de la feuille dans et hors de leur position de travail.
- 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen supplémentaire de détection comprend des moyens pour déplacer les détecteurs transversalement, les moyens de déplacement étant accouplés aux moyens de déplacement des guides.
- 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de déplacement des guides supplémentaires comprennent une paire de cylindres ayant chacun une bielle de piston, accouplés aux guides de la feuille.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PL | Patent ceased |