JP3963735B2 - 帯状ゴム部材の貼合わせ方法及びその装置 - Google Patents
帯状ゴム部材の貼合わせ方法及びその装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状材料の貼合わせ方法及びその装置に係わり、更に詳しくはゴムシート材料に不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く行うことが出来、ゴムシート材料の微小な幅変動に対しても位置コントロールが可能で、更に装置がシンプルでコンパクトに構成することが出来る帯状材料の貼合わせ方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、布製または樹脂製のライナーに巻取られた未加硫のゴムシート材料に帯状のゴム部材を貼合わせる方法では、ゴムシート材料を一旦ライナーから剥がし、ゴムシート材料のエッジをセンサーで検出しながら位置コントロール（センターリング）を行った後、例えば、ゴムシート材料のエッジ部に帯状のゴム部材を貼合わせる方法が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、未加硫のゴムシート材料をライナーから巻出す際、密着等によりゴムシート材料に不要なテンションや、自重により伸縮変形の問題が発生し、更に装置が大掛かりなる等の問題があった。
【０００４】
また、帯状材料の他の貼合わせ方法としては、巻出し軸に取付けられた巻出しロールからライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を一緒に巻出し、巻取り軸で巻取る間にライナー上のゴムシート材料のエッジを検出し、ライナーと共に位置コントロールを行った後、他の帯状のゴム部材を貼合わせる方法では、ライナーを透過する光電管等のセンサーによりゴムシート材料のエッジの検出を行うが、このセンサーは所定位置に固定されているため、ゴムシート材料の微少な幅変動に対応できず、従ってその位置コントロールは大雑把で、精度の高いセンターリングを行うことが出来ないと言う問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、ライナーと共にゴムシート材料を巻出し，巻取る場合に、ゴムシート材料に不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来、ゴムシート材料の微小な幅変動に対しても位置コントロールが可能で、更に装置がシンプルでコンパクトに構成することが出来る帯状材料の貼合わせ方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の帯状材料の貼合わせ方法は、巻出し軸に取付けられた巻出しロールからライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を巻出して、搬送コンベヤにより巻取り軸側に搬送する工程中に、前記ゴムシート材料をセンターリングしながら、その幅方向両側縁部に細幅の帯状のゴム部材を貼合わせる帯状ゴム部材の貼合わせ方法であって、前記巻出しロールから巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を、幅方向に周期的に開閉作動する光学的検出センサーにより検出し、その位置よりゴムシート材料の位置を算出して、ゴムシート材料が所定位置となるように前記巻出し軸のスライド機構を駆動制御し、前記巻取り軸は、速度カウンターにより巻取り速度が常に一定になるように回転速度をコントロールし、前記巻出し軸は、軸速度により前記ライナーテンションが一定となるように調整を行い、このような制御を行いながら前記ゴムシート材料の幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせることを要旨とするものである。
【０００８】
このように、ライナーと共にゴムシート材料を巻出し，巻取る場合に、ゴムシート材料に不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来る。
【０００９】
また、この発明の帯状材料の貼合わせ装置は、ライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を巻出しロールから巻出す巻出し軸と、前記ライナーと共にゴムシート材料を巻取る巻取り軸との間に搬送コンベヤを設置し、該搬送コンベヤ上に、搬送コンベヤ上を搬送されるゴムシート材料をセンターリングした状態で幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせる帯状材料の貼合わせ装置であって、 前記巻出し軸をスライド機構を介してゴムシート材料の搬送方向と直交する方向に移動調整可能に設置し、前記巻出し軸の近傍に、巻出し軸から巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する幅方向に周期的に開閉作動する左右一対の光学的検出センサーを設置し、この光学的検出センサーにより検出したゴムシート材料のエッジ部検出信号に基づき、前記ゴムシート材料の中心位置が所定位置となるように巻出し軸のスライド機構を駆動制御するように構成し、前記左右一対の光学的検出センサーは、ライナーを透過し、ライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する光電管であり、前記巻出し軸は、圧力調整可能なブレーキを備え、軸速度によりライナーテンションが一定になるようにブレーキの圧力調整を行うようにしたことを要旨とするものである。
【００１０】
ここで、前記巻取り軸は、前記搬送コンベヤ上に設置された速度カウンターで巻取り速度が常に一定となるように回転速度をコントロールするようにしたものである。
【００１１】
このように、左右一対の光学的検出センサーは、幅方向に周期的に開閉作動してゴムシート材料のエッジ部を検出して、ゴムシート材料の中心位置が所定位置となるように巻出し軸のスライド機構を駆動制御するようにしたので、ゴムシート材料の微少な幅変動に対応した位置にコントロールすることが出来、また装置がシンプルでコンパクトに構成することが出来るものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、この発明にかかる帯状材料の貼合わせ方法を実施するための貼合わせ装置の正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の右側面図、図４は図１の左側面図を示し、前記貼合わせ装置は、搬送コンベヤ１が設置された架台２の一側部の支持台２ａ上にライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻出す巻出し軸３が設置され、また架台２の他側部には、ライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻取る巻取り軸４が設置されている。
【００１４】
前記巻出し軸３は、支持台２ａ上にスライド機構を介して設置され、このスライド機構は、支持台２ａ上にゴムシート材料Ｗの巻出し方向と直交する向きにガイドレール５が敷設され、このガイドレール５上に巻出し軸３を設置したスライドベース６が摺動可能に載置される。このスライドベース６は、後述する光学的検出センサー７の検出信号に基づきアクチュエーター３０（パワーシリンダー）の駆動によりスライドし、スライドベース６の巻出し軸３の巻出し位置、即ち、ゴムシート材料Ｗの中心位置が所定位置となるように巻出し軸３の巻出し位置を調整するようにしている。
【００１５】
また巻出し軸３の基端部には、圧力調整可能なブレーキ装置９が取付けられ、このブレーキ装置９の圧力調整により巻出し軸３の軸速度を制御してライナーＲのテンションが一定となるように制御している。
【００１６】
また、前記搬送コンベヤ１の他方側に位置する巻取り軸４は、架台２の側面に取付けられた駆動モータ１０により回転駆動され、一定の巻取り速度でライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻取るように構成されている。なお、巻取り軸４の巻取り速度は、搬送コンベヤ１上に設置された速度カウンター２８でゴムシート材料Ｗの巻取り速度を検出し、巻取り速度が常に一定になるように駆動モータ１０の回転速度を制御するようになっている。
【００１７】
前記巻出し軸３の近傍には、巻出し軸３からガイドローラ１１を介して巻出されたライナーＲ上のゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅを検出する幅方向に周期的に開閉作動する左右一対の光電管から成る光学的検出センサー７が設置されている。
【００１８】
この光学的検出センサー７は、図５〜図７に示すように、断面コ字状に形成されたフレーム１２ａ，１２ｂの相対向する位置に投光器１３ａと受光器１３ｂとが取付けられ、またフレーム１２ａ，１２ｂは、その下部に取付けられた支持部材１４ａ，１４ｂに設けたスライド部材１５ａ，１５ｂが左右ネジを切ったボールネジ１６ａ，１６ｂに螺嵌すると共に、ガイドロッド１７ａ，１７ｂに摺動可能に係合している。なお、この実施形態で使用される投光器１３ａの投光線は、ライナーＲを透過してゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅのみを検出できるものを使用している。
【００１９】
前記ボールネジ１６ａ，１６ｂは、正転または逆転可能なサーボモータ等の前述した駆動モータ８により回転駆動され、この駆動モータ８の周期的な正転または逆転駆動によりボールネジ１６ａ，１６ｂに螺嵌するフレーム１２ａ，１２ｂは周期的に接近または離反して、投光器１３ａと受光器１３ｂとでライナーＲ上のゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅを検出するように構成されている。
【００２０】
前記搬送コンベヤ１上には、支持フレーム１９を介して前記搬送コンベヤ１上のゴムシート材料Ｗの幅方向両側縁部にライナーＲｘと共に巻出した細幅の帯状のゴム部材Ｗｘを貼合わせるゴム部材供給装置２０が設置されている。
【００２１】
このゴム部材供給装置２０は、ライナーＲｘを介して細幅の帯状のゴム部材Ｗｘを巻取ったロール２１を支持するロール軸２２と、前記ロール２１から巻出した帯状のゴム部材Ｗｘを複数本のガイドロール２３に蛇行させて掛け回した張力調整手段２４（フェスツーンともに言う）と、この張力調整手段２４から供給されたゴム部材Ｗｘをゴムシート材料Ｗの幅方向両側縁部に圧着させる圧着ヘッド２５とから構成され、また帯状のゴム部材Ｗｘから剥がされたライナーＲｘは、駆動モータ２７で回転駆動されるライナー巻取り軸２６で巻取られるように構成されている。
【００２２】
この発明にかかる貼合わせ装置は、上記のように構成され、次に、この貼合わせ装置を用いて帯状ゴム部材の貼合わせ方法について説明する。
【００２３】
先ず、巻出し軸３に取付けられた巻出しロールＬからライナーＬに巻取られた帯状のゴムシート材料Ｗを巻出すと共に、ゴムシート材料Ｗをセンターリングした状態で搬送コンベヤ１により搬送して巻取り軸４で巻取る工程中に、ライナーＲ上のゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅにゴム部材供給装置２０から巻出した細幅の帯状のゴム部材ＷｘをライナーＲｘを剥がして貼付ける。
【００２４】
このように、ライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻出し，巻取る工程において、ゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅに細幅の帯状のゴム部材Ｗｘを精度良く貼付けるためには、巻出されたゴムシート材料Ｗをセンターリングする必要があり、この発明では、巻出し軸３から巻出された直後のライナーＲ上のゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅをゴムシート材料Ｗの仕様幅±αの間隔で周期的に接近または離反する光学的検出センサー７の投光器１３ａと受光器１３ｂとで検出する。
【００２５】
即ち、左右一対の投光器１３ａと受光器１３ｂは、正転または逆転可能な駆動モータ８の回転駆動により、ボールネジ１６ａ，１６ｂを介してフレーム１２ａ，１２ｂと共に周期的に接近または離反しながらゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅを検出する。
【００２６】
そして、ゴムシート材料Ｗが搬送コンベヤ１の幅センターよりずれている場合には、その検出位置よりゴムシート材料Ｗの位置を算出して、ゴムシート材料Ｗが所定位置となるように前記巻出し軸３をアクチュエーター３０（パワーシリンダー）の駆動によりスライドさせて調整し、前記ゴムシート材料Ｗの幅方向両側縁部に細幅の帯状のゴム部材Ｗｘを貼合わせるのである。
【００２７】
前記巻出し軸３は、搬送コンベヤ１上に設置された速度カウンター２８でゴムシート材料Ｗの巻取り速度を検出し、巻取り速度が常に一定になるように駆動モータ１０の回転速度を制御し、また前記巻出し軸３は、その基端部に取付けた圧力調整可能なブレーキ装置９により、巻出し軸３の軸速度を制御してライナーＲのテンションが一定となるように制御している。
【００２８】
このように、この発明ではライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻出し，巻取る場合に、ゴムシート材料Ｗに不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来る。また、左右一対の光学的検出センサー７は、幅方向に周期的に開閉作動してゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅを検出して、ゴムシート材料Ｗの中心位置が所定位置となるように巻出し軸３のスライド機構を駆動制御するようにしたので、ゴムシート材料Ｗの微少な幅変動に対応した位置にコントロールすることが出来るのである。
【００２９】
【発明の効果】
この発明の帯状材料の貼合わせ方法は、上記のように巻出しロールから巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を、幅方向に周期的に開閉作動する光学的検出センサーにより検出し、その位置よりゴムシート材料の位置を算出して、ゴムシート材料が所定位置となるように前記巻出し軸のスライド機構を駆動制御し、前記巻取り軸は、速度カウンターにより巻取り速度が常に一定になるように回転速度をコントロールし、前記巻出し軸は、軸速度により前記ライナーテンションが一定となるように調整を行い、このような制御を行いながら前記ゴムシート材料の幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせるので、ゴムシート材料に不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来る効果がある。
【００３０】
また、この発明の帯状材料の貼合わせ装置は、ライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を巻出しロールから巻出す巻出し軸と、前記ライナーと共にゴムシート材料を巻取る巻取り軸との間に搬送コンベヤを設置し、該搬送コンベヤ上に、搬送コンベヤ上を搬送されるゴムシート材料をセンターリングした状態で幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせる帯状材料の貼合わせ装置であって、 前記巻出し軸をスライド機構を介してゴムシート材料の搬送方向と直交する方向に移動調整可能に設置し、前記巻出し軸の近傍に、巻出し軸から巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する幅方向に周期的に開閉作動する左右一対の光学的検出センサーを設置し、この光学的検出センサーにより検出したゴムシート材料のエッジ部検出信号に基づき、前記ゴムシート材料の中心位置が所定位置となるように巻出し軸のスライド機構を駆動制御するように構成し、前記左右一対の光学的検出センサーは、ライナーを透過し、ライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する光電管であり、前記巻出し軸は、圧力調整可能なブレーキを備え、軸速度によりライナーテンションが一定になるようにブレーキの圧力調整を行うようにしたので、ゴムシート材料の微少な幅変動に対応した位置にコントロールすることが出来、また装置がシンプルでコンパクトに構成することが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる帯状材料の貼合わせ方法を実施するための貼合わせ装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１の左側面図である。
【図５】左右一対の光学的検出センサーの拡大正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の一部側面図である。
【符号の説明】
１ 搬送コンベヤ ２ 架台
２ａ 支持台 ３ 巻出し軸
４ 巻取り軸 ５ ガイドレール
６ スライドベース ７ 光学的検出センサー
８ 駆動モータ ９ ブレーキ装置
１０ 駆動モータ １１ ガイドローラ
１２ａ，１２ｂ フレーム １３ａ 投光器
１３ｂ 受光器
１４ａ，１４ｂ 支持部材
１５ａ，１５ｂ スライド部材
１６ａ，１６ｂ ボールネジ
１７ａ，１７ｂ ガイドロッド
１９ 支持フレーム ２０ ゴム部材供給装置
２１ ロール ２２ ロール軸
２３ ガイドロール ２４ 張力調整手段（フェスツーン）
２５ 圧着ヘッド ２６ ライナー巻取り軸
２７ 駆動モータ ２８ 速度カウンター
３０ アクチュエーター（パワーシリンダー）
Ｗ ゴムシート材料 Ｗｅ ゴムシート材料のエッジ部
Ｗｘ ゴム部材 Ｒｘ ライナー
【発明の属する技術分野】
この発明は、帯状材料の貼合わせ方法及びその装置に係わり、更に詳しくはゴムシート材料に不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く行うことが出来、ゴムシート材料の微小な幅変動に対しても位置コントロールが可能で、更に装置がシンプルでコンパクトに構成することが出来る帯状材料の貼合わせ方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、布製または樹脂製のライナーに巻取られた未加硫のゴムシート材料に帯状のゴム部材を貼合わせる方法では、ゴムシート材料を一旦ライナーから剥がし、ゴムシート材料のエッジをセンサーで検出しながら位置コントロール（センターリング）を行った後、例えば、ゴムシート材料のエッジ部に帯状のゴム部材を貼合わせる方法が行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、未加硫のゴムシート材料をライナーから巻出す際、密着等によりゴムシート材料に不要なテンションや、自重により伸縮変形の問題が発生し、更に装置が大掛かりなる等の問題があった。
【０００４】
また、帯状材料の他の貼合わせ方法としては、巻出し軸に取付けられた巻出しロールからライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を一緒に巻出し、巻取り軸で巻取る間にライナー上のゴムシート材料のエッジを検出し、ライナーと共に位置コントロールを行った後、他の帯状のゴム部材を貼合わせる方法では、ライナーを透過する光電管等のセンサーによりゴムシート材料のエッジの検出を行うが、このセンサーは所定位置に固定されているため、ゴムシート材料の微少な幅変動に対応できず、従ってその位置コントロールは大雑把で、精度の高いセンターリングを行うことが出来ないと言う問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、ライナーと共にゴムシート材料を巻出し，巻取る場合に、ゴムシート材料に不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来、ゴムシート材料の微小な幅変動に対しても位置コントロールが可能で、更に装置がシンプルでコンパクトに構成することが出来る帯状材料の貼合わせ方法及びその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記目的を達成するため、この発明の帯状材料の貼合わせ方法は、巻出し軸に取付けられた巻出しロールからライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を巻出して、搬送コンベヤにより巻取り軸側に搬送する工程中に、前記ゴムシート材料をセンターリングしながら、その幅方向両側縁部に細幅の帯状のゴム部材を貼合わせる帯状ゴム部材の貼合わせ方法であって、前記巻出しロールから巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を、幅方向に周期的に開閉作動する光学的検出センサーにより検出し、その位置よりゴムシート材料の位置を算出して、ゴムシート材料が所定位置となるように前記巻出し軸のスライド機構を駆動制御し、前記巻取り軸は、速度カウンターにより巻取り速度が常に一定になるように回転速度をコントロールし、前記巻出し軸は、軸速度により前記ライナーテンションが一定となるように調整を行い、このような制御を行いながら前記ゴムシート材料の幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせることを要旨とするものである。
【０００８】
このように、ライナーと共にゴムシート材料を巻出し，巻取る場合に、ゴムシート材料に不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来る。
【０００９】
また、この発明の帯状材料の貼合わせ装置は、ライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を巻出しロールから巻出す巻出し軸と、前記ライナーと共にゴムシート材料を巻取る巻取り軸との間に搬送コンベヤを設置し、該搬送コンベヤ上に、搬送コンベヤ上を搬送されるゴムシート材料をセンターリングした状態で幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせる帯状材料の貼合わせ装置であって、 前記巻出し軸をスライド機構を介してゴムシート材料の搬送方向と直交する方向に移動調整可能に設置し、前記巻出し軸の近傍に、巻出し軸から巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する幅方向に周期的に開閉作動する左右一対の光学的検出センサーを設置し、この光学的検出センサーにより検出したゴムシート材料のエッジ部検出信号に基づき、前記ゴムシート材料の中心位置が所定位置となるように巻出し軸のスライド機構を駆動制御するように構成し、前記左右一対の光学的検出センサーは、ライナーを透過し、ライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する光電管であり、前記巻出し軸は、圧力調整可能なブレーキを備え、軸速度によりライナーテンションが一定になるようにブレーキの圧力調整を行うようにしたことを要旨とするものである。
【００１０】
ここで、前記巻取り軸は、前記搬送コンベヤ上に設置された速度カウンターで巻取り速度が常に一定となるように回転速度をコントロールするようにしたものである。
【００１１】
このように、左右一対の光学的検出センサーは、幅方向に周期的に開閉作動してゴムシート材料のエッジ部を検出して、ゴムシート材料の中心位置が所定位置となるように巻出し軸のスライド機構を駆動制御するようにしたので、ゴムシート材料の微少な幅変動に対応した位置にコントロールすることが出来、また装置がシンプルでコンパクトに構成することが出来るものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づき、この発明の実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、この発明にかかる帯状材料の貼合わせ方法を実施するための貼合わせ装置の正面図、図２は図１の平面図、図３は図１の右側面図、図４は図１の左側面図を示し、前記貼合わせ装置は、搬送コンベヤ１が設置された架台２の一側部の支持台２ａ上にライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻出す巻出し軸３が設置され、また架台２の他側部には、ライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻取る巻取り軸４が設置されている。
【００１４】
前記巻出し軸３は、支持台２ａ上にスライド機構を介して設置され、このスライド機構は、支持台２ａ上にゴムシート材料Ｗの巻出し方向と直交する向きにガイドレール５が敷設され、このガイドレール５上に巻出し軸３を設置したスライドベース６が摺動可能に載置される。このスライドベース６は、後述する光学的検出センサー７の検出信号に基づきアクチュエーター３０（パワーシリンダー）の駆動によりスライドし、スライドベース６の巻出し軸３の巻出し位置、即ち、ゴムシート材料Ｗの中心位置が所定位置となるように巻出し軸３の巻出し位置を調整するようにしている。
【００１５】
また巻出し軸３の基端部には、圧力調整可能なブレーキ装置９が取付けられ、このブレーキ装置９の圧力調整により巻出し軸３の軸速度を制御してライナーＲのテンションが一定となるように制御している。
【００１６】
また、前記搬送コンベヤ１の他方側に位置する巻取り軸４は、架台２の側面に取付けられた駆動モータ１０により回転駆動され、一定の巻取り速度でライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻取るように構成されている。なお、巻取り軸４の巻取り速度は、搬送コンベヤ１上に設置された速度カウンター２８でゴムシート材料Ｗの巻取り速度を検出し、巻取り速度が常に一定になるように駆動モータ１０の回転速度を制御するようになっている。
【００１７】
前記巻出し軸３の近傍には、巻出し軸３からガイドローラ１１を介して巻出されたライナーＲ上のゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅを検出する幅方向に周期的に開閉作動する左右一対の光電管から成る光学的検出センサー７が設置されている。
【００１８】
この光学的検出センサー７は、図５〜図７に示すように、断面コ字状に形成されたフレーム１２ａ，１２ｂの相対向する位置に投光器１３ａと受光器１３ｂとが取付けられ、またフレーム１２ａ，１２ｂは、その下部に取付けられた支持部材１４ａ，１４ｂに設けたスライド部材１５ａ，１５ｂが左右ネジを切ったボールネジ１６ａ，１６ｂに螺嵌すると共に、ガイドロッド１７ａ，１７ｂに摺動可能に係合している。なお、この実施形態で使用される投光器１３ａの投光線は、ライナーＲを透過してゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅのみを検出できるものを使用している。
【００１９】
前記ボールネジ１６ａ，１６ｂは、正転または逆転可能なサーボモータ等の前述した駆動モータ８により回転駆動され、この駆動モータ８の周期的な正転または逆転駆動によりボールネジ１６ａ，１６ｂに螺嵌するフレーム１２ａ，１２ｂは周期的に接近または離反して、投光器１３ａと受光器１３ｂとでライナーＲ上のゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅを検出するように構成されている。
【００２０】
前記搬送コンベヤ１上には、支持フレーム１９を介して前記搬送コンベヤ１上のゴムシート材料Ｗの幅方向両側縁部にライナーＲｘと共に巻出した細幅の帯状のゴム部材Ｗｘを貼合わせるゴム部材供給装置２０が設置されている。
【００２１】
このゴム部材供給装置２０は、ライナーＲｘを介して細幅の帯状のゴム部材Ｗｘを巻取ったロール２１を支持するロール軸２２と、前記ロール２１から巻出した帯状のゴム部材Ｗｘを複数本のガイドロール２３に蛇行させて掛け回した張力調整手段２４（フェスツーンともに言う）と、この張力調整手段２４から供給されたゴム部材Ｗｘをゴムシート材料Ｗの幅方向両側縁部に圧着させる圧着ヘッド２５とから構成され、また帯状のゴム部材Ｗｘから剥がされたライナーＲｘは、駆動モータ２７で回転駆動されるライナー巻取り軸２６で巻取られるように構成されている。
【００２２】
この発明にかかる貼合わせ装置は、上記のように構成され、次に、この貼合わせ装置を用いて帯状ゴム部材の貼合わせ方法について説明する。
【００２３】
先ず、巻出し軸３に取付けられた巻出しロールＬからライナーＬに巻取られた帯状のゴムシート材料Ｗを巻出すと共に、ゴムシート材料Ｗをセンターリングした状態で搬送コンベヤ１により搬送して巻取り軸４で巻取る工程中に、ライナーＲ上のゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅにゴム部材供給装置２０から巻出した細幅の帯状のゴム部材ＷｘをライナーＲｘを剥がして貼付ける。
【００２４】
このように、ライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻出し，巻取る工程において、ゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅに細幅の帯状のゴム部材Ｗｘを精度良く貼付けるためには、巻出されたゴムシート材料Ｗをセンターリングする必要があり、この発明では、巻出し軸３から巻出された直後のライナーＲ上のゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅをゴムシート材料Ｗの仕様幅±αの間隔で周期的に接近または離反する光学的検出センサー７の投光器１３ａと受光器１３ｂとで検出する。
【００２５】
即ち、左右一対の投光器１３ａと受光器１３ｂは、正転または逆転可能な駆動モータ８の回転駆動により、ボールネジ１６ａ，１６ｂを介してフレーム１２ａ，１２ｂと共に周期的に接近または離反しながらゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅを検出する。
【００２６】
そして、ゴムシート材料Ｗが搬送コンベヤ１の幅センターよりずれている場合には、その検出位置よりゴムシート材料Ｗの位置を算出して、ゴムシート材料Ｗが所定位置となるように前記巻出し軸３をアクチュエーター３０（パワーシリンダー）の駆動によりスライドさせて調整し、前記ゴムシート材料Ｗの幅方向両側縁部に細幅の帯状のゴム部材Ｗｘを貼合わせるのである。
【００２７】
前記巻出し軸３は、搬送コンベヤ１上に設置された速度カウンター２８でゴムシート材料Ｗの巻取り速度を検出し、巻取り速度が常に一定になるように駆動モータ１０の回転速度を制御し、また前記巻出し軸３は、その基端部に取付けた圧力調整可能なブレーキ装置９により、巻出し軸３の軸速度を制御してライナーＲのテンションが一定となるように制御している。
【００２８】
このように、この発明ではライナーＲと共にゴムシート材料Ｗを巻出し，巻取る場合に、ゴムシート材料Ｗに不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来る。また、左右一対の光学的検出センサー７は、幅方向に周期的に開閉作動してゴムシート材料Ｗのエッジ部Ｗｅを検出して、ゴムシート材料Ｗの中心位置が所定位置となるように巻出し軸３のスライド機構を駆動制御するようにしたので、ゴムシート材料Ｗの微少な幅変動に対応した位置にコントロールすることが出来るのである。
【００２９】
【発明の効果】
この発明の帯状材料の貼合わせ方法は、上記のように巻出しロールから巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を、幅方向に周期的に開閉作動する光学的検出センサーにより検出し、その位置よりゴムシート材料の位置を算出して、ゴムシート材料が所定位置となるように前記巻出し軸のスライド機構を駆動制御し、前記巻取り軸は、速度カウンターにより巻取り速度が常に一定になるように回転速度をコントロールし、前記巻出し軸は、軸速度により前記ライナーテンションが一定となるように調整を行い、このような制御を行いながら前記ゴムシート材料の幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせるので、ゴムシート材料に不要なテンションを掛けることなく貼合わせ作業を効率良く、しかも精度良く行うことが出来る効果がある。
【００３０】
また、この発明の帯状材料の貼合わせ装置は、ライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を巻出しロールから巻出す巻出し軸と、前記ライナーと共にゴムシート材料を巻取る巻取り軸との間に搬送コンベヤを設置し、該搬送コンベヤ上に、搬送コンベヤ上を搬送されるゴムシート材料をセンターリングした状態で幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせる帯状材料の貼合わせ装置であって、 前記巻出し軸をスライド機構を介してゴムシート材料の搬送方向と直交する方向に移動調整可能に設置し、前記巻出し軸の近傍に、巻出し軸から巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する幅方向に周期的に開閉作動する左右一対の光学的検出センサーを設置し、この光学的検出センサーにより検出したゴムシート材料のエッジ部検出信号に基づき、前記ゴムシート材料の中心位置が所定位置となるように巻出し軸のスライド機構を駆動制御するように構成し、前記左右一対の光学的検出センサーは、ライナーを透過し、ライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する光電管であり、前記巻出し軸は、圧力調整可能なブレーキを備え、軸速度によりライナーテンションが一定になるようにブレーキの圧力調整を行うようにしたので、ゴムシート材料の微少な幅変動に対応した位置にコントロールすることが出来、また装置がシンプルでコンパクトに構成することが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる帯状材料の貼合わせ方法を実施するための貼合わせ装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１の右側面図である。
【図４】図１の左側面図である。
【図５】左右一対の光学的検出センサーの拡大正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図５の一部側面図である。
【符号の説明】
１ 搬送コンベヤ ２ 架台
２ａ 支持台 ３ 巻出し軸
４ 巻取り軸 ５ ガイドレール
６ スライドベース ７ 光学的検出センサー
８ 駆動モータ ９ ブレーキ装置
１０ 駆動モータ １１ ガイドローラ
１２ａ，１２ｂ フレーム １３ａ 投光器
１３ｂ 受光器
１４ａ，１４ｂ 支持部材
１５ａ，１５ｂ スライド部材
１６ａ，１６ｂ ボールネジ
１７ａ，１７ｂ ガイドロッド
１９ 支持フレーム ２０ ゴム部材供給装置
２１ ロール ２２ ロール軸
２３ ガイドロール ２４ 張力調整手段（フェスツーン）
２５ 圧着ヘッド ２６ ライナー巻取り軸
２７ 駆動モータ ２８ 速度カウンター
３０ アクチュエーター（パワーシリンダー）
Ｗ ゴムシート材料 Ｗｅ ゴムシート材料のエッジ部
Ｗｘ ゴム部材 Ｒｘ ライナー
Claims (3)
- 巻出し軸に取付けられた巻出しロールからライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を巻出して、搬送コンベヤにより巻取り軸側に搬送する工程中に、前記ゴムシート材料をセンターリングしながら、その幅方向両側縁部に細幅の帯状のゴム部材を貼合わせる帯状ゴム部材の貼合わせ方法であって、
前記巻出しロールから巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を、幅方向に周期的に開閉作動する光学的検出センサーにより検出し、その位置よりゴムシート材料の位置を算出して、ゴムシート材料が所定位置となるように前記巻出し軸のスライド機構を駆動制御し、前記巻取り軸は、速度カウンターにより巻取り速度が常に一定になるように回転速度をコントロールし、前記巻出し軸は、軸速度により前記ライナーテンションが一定となるように調整を行い、このような制御を行いながら前記ゴムシート材料の幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせることを特徴とする帯状ゴム部材の貼合わせ方法。 - ライナーに巻取られた帯状のゴムシート材料を巻出しロールから巻出す巻出し軸と、前記ライナーと共にゴムシート材料を巻取る巻取り軸との間に搬送コンベヤを設置し、該搬送コンベヤ上に、搬送コンベヤ上を搬送されるゴムシート材料をセンターリングした状態で幅方向両側縁部にゴム部材供給装置から巻出した細幅の帯状のゴム部材を張力調整手段及び圧着ヘッドを介して貼合わせる帯状材料の貼合わせ装置であって、
前記巻出し軸をスライド機構を介してゴムシート材料の搬送方向と直交する方向に移動調整可能に設置し、前記巻出し軸の近傍に、巻出し軸から巻出されたライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する幅方向に周期的に開閉作動する左右一対の光学的検出センサーを設置し、この光学的検出センサーにより検出したゴムシート材料のエッジ部検出信号に基づき、前記ゴムシート材料の中心位置が所定位置となるように巻出し軸のスライド機構を駆動制御するように構成し、前記左右一対の光学的検出センサーは、ライナーを透過し、ライナー上のゴムシート材料のエッジ部を検出する光電管であり、前記巻出し軸は、圧力調整可能なブレーキを備え、軸速度によりライナーテンションが一定になるようにブレーキの圧力調整を行うようにしたことを特徴とする帯状材料の貼合わせ装置。 - 前記巻取り軸は、前記搬送コンベヤ上に設置された速度カウンターで巻取り速度が常に一定となるように回転速度をコントロールするようにした請求項２に記載の帯状材料の貼合わせ装置。
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