CN109720914B - 接纸装置以及纸卷的拼接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸张生产设备技术领域，公开了一种接纸装置以及纸卷的拼接方法。该接纸装置包括：支撑座；第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂一端与支撑座可转动连接，其另一端与第二摆臂的一端可转动连接；拼接组件，拼接组件设置于第二摆臂上，用于裁切以及拼接纸幅；其中，第一摆臂连接第二摆臂的一端能够绕第一摆臂连接支撑座的一端相对于支撑座转动，以带动第二摆臂及其上的拼接组件靠近或远离纸幅，从而执行裁切以及拼接纸幅的动作。通过上述方式，本发明能够提高纸卷的拼接效率。

Description

接纸装置以及纸卷的拼接方法

技术领域

本发明涉及纸张生产设备技术领域，特别是涉及一种接纸装置以及纸卷的拼接方法。

背景技术

在纸张的生产过程中，纸卷的复卷是根据产品的规格对母卷进行复卷分切。母卷在复卷设备上复卷分切完成后，更换新的母卷时往往需要将上一母卷的纸尾留在复卷设备上，而将新的母卷的纸头与上一母卷的纸尾进行拼接。

目前复卷设备进行纸卷拼接的方式大多需要人为参与，人工地将新的母卷的纸头拉至与上一母卷的纸尾进行拼接。然而，目前纸卷的幅宽达到10米以上，这就需要多个人拉动母卷的纸头，才能保证纸幅平整、没有褶皱，导致浪费较多的人力资源；并且整个纸卷的拼接过程耗时较长，致使复卷设备复卷分切纸卷的效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明主要解决的技术问题是提供一种接纸装置以及纸卷的拼接方法，能够提高纸卷的拼接效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种接纸装置，该接纸装置包括：支撑座；第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂一端与支撑座可转动连接，其另一端与第二摆臂的一端可转动连接；拼接组件，拼接组件设置于第二摆臂上，用于裁切以及拼接纸幅；其中，第一摆臂连接第二摆臂的一端能够绕第一摆臂连接支撑座的一端相对于支撑座转动，以带动第二摆臂及其上的拼接组件靠近或远离纸幅，从而执行裁切以及拼接纸幅的动作。

在本发明的一实施例中，拼接组件包括真空管和吸附板，真空管位于吸附板的一侧，二者之间设置有贯穿的通孔，真空管用于在其内部形成负压，以通过通孔将纸幅吸附于吸附板远离真空管的侧面上。

在本发明的一实施例中，拼接组件还包括活动块和切刀，切刀沿纸幅的幅宽方向延伸，活动块与切刀固定连接，用于在吸附板贴附于纸幅表面后，带动切刀沿第一方向靠近纸幅，以对纸幅进行裁切。

在本发明的一实施例中，第一方向垂直于纸幅的幅宽方向。

在本发明的一实施例中，拼接组件还包括气囊，活动块沿第一方向的两侧分别连接一气囊，气囊远离活动块的一端的位置固定，气囊可充气或放气用于带动活动块沿第一方向移动。

在本发明的一实施例中，气囊包括第一气囊和第二气囊，第一气囊远离活动块的一端固定于真空管远离吸附板的一侧，拼接组件还包括挡板，挡板的位置固定并且第二气囊远离活动块的一端固定于挡板上；

其中，当第一气囊放气、第二气囊充气时，活动块沿第一方向靠近纸幅移动，从而带动切刀靠近纸幅，进而对纸幅进行裁切；而当第一气囊充气、第二气囊放气时，活动块沿第一方向远离纸幅移动，从而带动切刀远离纸幅。

在本发明的一实施例中，拼接组件用于裁切第一纸卷，并将裁切所得的纸幅尾端拼接于第二纸卷的首端，接纸装置还包括导辊和夹纸架，导辊用于引导第一纸卷、第二纸卷的纸幅，夹纸架可向靠近导辊的方向移动，用于在拼接组件裁切第一纸卷之前，将第一纸卷的纸幅抵于导辊上，以与导辊配合夹紧第一纸卷的纸幅。

在本发明的一实施例中，拼接组件还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器设置于切刀的端部，第一传感器用于检测拼接组件靠近第二纸卷的动作，使得拼接组件停止于吸附板与第二纸卷的距离为一预定值；第二纸卷的首端贴附有胶带，并且第二纸卷还设置有反光板，胶带沿第二纸卷的幅宽方向设置，第二纸卷能够带动反光板转动至反光板与第二传感器相对，第二传感器用于检测反光板的位置，使得第二纸卷停止于反光板与第二传感器相对的位置。

在本发明的一实施例中，接纸装置还包括第一气缸，第一气缸固定于支撑座上，其伸缩端连接于第一摆臂上，并且第一气缸的伸缩端能够相对第一摆臂转动，第一气缸的伸缩端能够伸出或回缩用于带动第一摆臂连接第二摆臂的一端绕第一摆臂连接支撑座的一端相对于支撑座转动；接纸装置还包括第二气缸，第二气缸固定于第一摆臂上，其伸缩端连接于第二摆臂上，并且第二气缸的伸缩端能够相对第二摆臂转动，第二气缸的伸缩端能够伸出或回缩用于带动第二摆臂绕其与第一摆臂连接的一端相对于第一摆臂摆动，以调整吸附板与纸幅的接触位置。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种纸卷的拼接方法，该拼接方法基于上述实施例所阐述的接纸装置，拼接方法包括：驱动第一摆臂绕其与支撑座连接的一端摆动，以使第二摆臂及其上的拼接组件靠近第一纸卷；控制拼接组件裁切第一纸卷的纸幅；将剩余的第一纸卷更换为第二纸卷；控制拼接组件将裁切所得的纸幅尾端拼接于第二纸卷的首端。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明提供一种接纸装置。该接纸装置包括第一摆臂和第二摆臂。第一摆臂一端与支撑座可转动连接，第一摆臂的另一端与第二摆臂的一端可转动连接，并且拼接组件设置于第二摆臂上。如此一来，第一摆臂连接第二摆臂的一端能够绕第一摆臂连接支撑座的一端相对于支撑座转动，以带动第二摆臂及其上的拼接组件靠近或远离纸幅，从而执行裁切以及拼接纸幅的动作。可见，本发明利用第一摆臂和第二摆臂实现纸幅的裁切与拼接，利用机械自动化完成上一母卷的纸幅裁切及其与新母卷的纸幅的拼接，从而减少人为参与，降低了人力成本的同时提高了纸卷的拼接效率。

附图说明

图1是本发明接纸装置一实施例的结构示意图；

图2是图1所示接纸装置的局部结构示意图；

图3是图1所示接纸装置拼接纸卷的一状态下的结构示意图；

图4是图1所示接纸装置拼接纸卷的另一状态下的结构示意图；

图5是图1所示接纸装置拼接纸卷的又一状态下的结构示意图；

图6是本发明纸卷的拼接方法一实施例的流程示意图；

图7是本发明纸卷的拼接方法另一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

为解决现有技术中纸卷的拼接效率较低的技术问题，本发明的一实施例提供一种接纸装置。该接纸装置包括：支撑座；第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂一端与支撑座可转动连接，其另一端与第二摆臂的一端可转动连接；拼接组件，拼接组件设置于第二摆臂上，用于裁切以及拼接纸幅；其中，第一摆臂连接第二摆臂的一端能够绕第一摆臂连接支撑座的一端相对于支撑座转动，以带动第二摆臂及其上的拼接组件靠近或远离纸幅，从而执行裁切以及拼接纸幅的动作。以下进行详细阐述。

在纸张的生产过程中，纸卷的复卷是根据产品的规格对母卷进行复卷分切。同时空出母卷的辊芯提供给其他环节的生产设备卷取纸卷使用。

纸卷的复卷分切具体可以为：母卷在复卷设备上复卷分切完成后，更换新的母卷时往往需要将上一母卷的纸尾留在复卷设备上，而将新的母卷的纸头与上一母卷的纸尾进行拼接。目前复卷设备进行纸卷拼接的方式大多需要人为参与，人工地将新的母卷的纸头拉至与上一母卷的纸尾进行拼接。然而，目前纸卷的幅宽达到10米以上，这就需要3至4个人拉动母卷的纸头，才能保证纸幅平整、没有褶皱，导致浪费较多的人力资源，并且随着人力成本的逐渐升高，企业的人力优化缩编成为趋势，生产线所配备给复卷设备的人力资源不足以满足拉动母卷纸头的需求，往往存在需要整合其他生产环节的人力资源完成拉母卷纸头的作业；此外整个纸卷的拼接过程时长为6至8分钟，其耗时较长，致使复卷设备复卷分切纸卷的效率较低。

纸卷复卷分切的效率往往制约着其他生产环节的产能，例如纸机、涂布机等，成为整个生产线的产能瓶颈。复卷设备在解卷部的换卷时间是影响复卷设备生产效率的主要因素之一。因而需要一种能够缩短复卷设备解卷部换卷时间的接纸装置，以提高复卷设备的生产效率。

有鉴于此，本发明的一实施例提供一种接纸装置，以解决现有技术中所存在的上述技术问题。以下进行详细阐述。

请参阅图1，图1是本发明接纸装置一实施例的结构示意图。

在一实施例中，接纸装置包括支撑座1、第一摆臂2和第二摆臂3。第一摆臂2的一端与支撑座1可转动连接，第一摆臂2的另一端与第二摆臂3的一端可转动连接。接纸装置还包括拼接组件4，拼接组件4设置于第二摆臂3上，用于裁切以及拼接纸幅。若应用于上述复卷分切的生产环节中，拼接组件4即为裁切上一母卷的纸幅，并将裁切所得的纸幅拼接于新母卷的纸幅上。

如此一来，第一摆臂2连接第二摆臂3的一端能够绕第一摆臂2连接支撑座1的一端相对于支撑座1转动，以带动第二摆臂3及其上的拼接组件4靠近或远离纸幅，从而在拼接组件4靠近并到达纸幅时，执行裁切纸幅或是拼接纸幅的动作。可见，本实施例利用第一摆臂2和第二摆臂3实现纸幅的裁切与拼接，利用机械自动化完成上一母卷的纸幅裁切及其与新母卷的纸幅的拼接，从而减少人为参与，降低了人力成本的同时提高了纸卷的拼接效率。其中，可转动连接的方式并不局限于销、栓与孔的连接方式，在此不做限定。

请参阅图1-2，图2是图1所示接纸装置的局部结构示意图。

在一实施例中，拼接组件4包括真空管41和吸附板42。真空管41位于吸附板42的一侧，二者之间设置有贯穿的通孔411，而吸附板42上远离真空管41的侧面用于吸附纸幅。真空管41与外部抽真空设备连接，真空管41所连接的外部抽真空设备工作，使得真空管41内部形成负压。在外界大气压与真空管41内部负压的压差作用下，通过真空管41与吸附板42上的通孔411，将纸幅吸附于吸附板42远离真空管41的侧面上。

吸附板42之所以需要吸附纸幅于其上，其原因在于：应用于上述复卷分切的生产环节中时，裁切上一母卷所得到的纸幅需要吸附于吸附板42上，并跟随吸附板42动作，而在更换新母卷后，由吸附板42带动吸附于其上的纸幅至新母卷上并与新母卷的纸幅完成拼接。

进一步地，吸附板42远离真空管41的侧面上设置有第三传感器421。第三传感器421可以为压力传感器等，用于在吸附板42靠近并贴附到纸幅时，检测到吸附板42贴附纸幅的动作(在吸附板42贴附纸幅时，纸幅会给予吸附板42反作用力，使得第三传感器421能够检测到吸附板42贴附到纸幅的动作)，从而控制吸附板42停止继续运动，即控制第一摆臂2停止转动。

在一实施例中，拼接组件4还包括活动块43和切刀44，活动块43与切刀44固定连接，用于带动切刀44运动，其中切刀44沿纸幅的幅宽方向延伸，并且切刀44的长度大于或等于纸幅的幅宽，使得切刀44能够一次性完成纸幅的裁切作业。而在吸附板42贴附于纸幅表面后，活动块43用于带动切刀44沿第一方向X靠近纸幅，以对纸幅进行裁切。

进一步地，第一方向X垂直于纸幅的幅宽方向，其优选为第一方向X垂直于纸幅的幅宽方向的同时也垂直于纸幅表面。发明人发现当第一方向X垂直于纸幅的幅宽方向的同时也垂直于纸幅表面时，切刀44沿第一方向X运动，而靠近纸幅并对纸幅进行裁切，此时的切刀44角度更有利于切刀44向纸幅施加抵压力而对纸幅进行裁切(切刀44所施加的抵压力不存在沿平行于纸幅的方向的分量，抵压力完全沿垂直于纸幅的方向作用于纸幅上)。其中，图2展示了切刀44裁切纸幅的状态。

在一实施例中，拼接组件4还包括气囊。活动块43沿第一方向X的两侧分别连接一气囊，并且气囊远离活动块43的一端的位置固定。活动块43两侧的气囊可充气或放气，能够带动活动块43沿第一方向X运动，从而带动活动块43上的切刀44沿第一方向X运动。

进一步地，气囊包括第一气囊451和第二气囊452。第一气囊451远离活动块43的一端固定于真空管41远离吸附板42的一侧。由于真空管41与吸附板42的位置固定，因此第一气囊451远离活动块43的一端的位置也是固定的。拼接组件4还包括挡板46，第二气囊452远离活动块43的一端固定于挡板46上。由于挡板46的位置固定，因此第二气囊452远离活动块43的一端的位置也是固定的。

以下大致阐述气囊带动活动块43及其上的切刀44运动的原理：

当第一气囊451放气、第二气囊452充气时，活动块43沿第一方向X靠近纸幅移动，从而带动切刀44靠近纸幅，进而对纸幅进行裁切；而当第一气囊451充气、第二气囊452放气时，活动块43沿第一方向X远离纸幅移动，从而带动切刀44远离纸幅。

在一实施例中，拼接组件4可以应用于上述复卷设备的复卷分切作业中，具体为拼接组件4用于裁切第一纸卷5，并将裁切所得的纸幅尾端拼接于第二纸卷6的首端，其中第一纸卷5对应上述的“上一母卷”，而第二纸卷6对应上述的“新母卷”。

接纸装置还包括导辊11和夹纸架12，导辊11和夹纸架12设置于支撑座1上。导辊11用于引导第一纸卷5、第二纸卷6的纸幅，以将第一纸卷5、第二纸卷6的纸幅引导至复卷设备中进行复卷分切。夹纸架12可向靠近导辊11的方向移动，用于在拼接组件4裁切第一纸卷5之前，将第一纸卷5的纸幅抵于导辊11上，以与导辊11配合夹紧第一纸卷5的纸幅，用于进行纸幅的裁切以及拼接作业，同时能够保持第一纸卷5在复卷设备中的纸幅的张力。

进一步地，夹纸架12沿纸幅的幅宽方向延伸，并且夹纸架12在纸幅的幅宽方向上的长度大于或等于纸幅的幅宽，使得夹纸架12能够将纸幅全幅抵于导辊11上，夹纸架12与导辊11配合并全幅固定纸幅，以便于纸幅的裁切以及拼接作业。夹纸架12在其全幅上安装有多个气缸，例如4个等，用于控制夹纸架12向靠近导辊11的方向的移动，各气缸的动作一致，使得夹纸架12上各个位置的高度相等。当然，夹纸架12也可沿远离导辊11的方向移动，以在完成第一纸卷5与第二纸卷6的拼接作业后，放松纸幅，进行第二纸卷6的复卷分切作业。

请参阅图3。在一实施例中，拼接组件4还包括第一传感器47和第二传感器48。第一传感器47和第二传感器48设置于切刀44的端部，具体为设置于切刀44幅宽方向上的端部。第一传感器47用于检测拼接组件4靠近第二纸卷6的动作，使得拼接组件4能够停止于吸附板42与第二纸卷6的距离为一预定值，即吸附板42上所吸附的纸幅(第一纸卷5的尾端)与第二纸卷6的距离为上述预定值。

第二纸卷6的纸幅首端预先贴附有胶带61，胶带61用于粘接第一纸卷5的纸幅尾端，胶带61优选为贴附于第二纸卷6的纸幅首端上，用于标记第二纸卷6的纸幅首端的位置。第二纸卷6上还设置有反光板62，第二传感器48用于检测第二纸卷6上反光板62的位置。胶带61沿第二纸卷6的幅宽方向设置，胶带61的长度优选为等于第一纸卷5、第二纸卷6的纸幅幅宽，使得能够全幅粘接第一纸卷5。反光板62用于标记胶带61在第二纸卷6上的位置，反光板62可以设置于胶带61上，其优选为设置于胶带61在其幅宽方向上的端部，能够避免影响胶带61粘接第一纸卷5。第二纸卷6转动，能够带动反光板62转动至反光板62与第二传感器48相对，使得第二传感器48检测到反光板62的位置，进而使得第二纸卷6停止于反光板62与第二传感器48相对的位置，此时胶带61转动至对应吸附板42上的纸幅的位置，用于粘接吸附板42上所吸附的纸幅。当然，反光板62也可以与胶带61存在一定的距离，对应地，第二传感器48与吸附板42上的纸幅也存在对应的距离，以使反光板62与第二传感器48相对时，胶带61也转动至对应吸附板42上的纸幅的位置，在此不做限定。

可选地，第一传感器47、第二传感器48可以为光电传感器等，其能够输出光信号。当第一传感器47所输出的光信号被第二纸卷6遮挡时，则说明拼接组件4已经运动至吸附板42靠近第二纸卷6的位置，进而使得吸附板42与第二纸卷6的距离为上述的预定值。当第二传感器48所输出的光信号被反光板62反射时，第二传感器48检测到被反射的光信号，则说明反光板62已经转动至反光板62与第二传感器48相对的位置，即胶带61转动至对应吸附板42上的纸幅的位置。

需要说明的是，拼接组件4需要运动至吸附板42靠近第二纸卷6的位置，使得吸附板42与第二纸卷6的距离为预定值，其原因在于在拼接组件4靠近第二纸卷6后，还需要找到胶带61的位置，从而将拼接组件4所携带的第一纸卷5的尾端粘接于第二纸卷6上的胶带61处。在找到胶带61的位置后，再进一步驱动第一摆臂2、第二摆臂3以及拼接组件4动作，使得第一纸卷5的尾端粘接于第二纸卷6上。因此，需要先保持吸附板42与第二纸卷6的距离为预定值，不能使吸附板42一开始就抵触第二纸卷6。

在一实施例中，接纸装置还包括第一气缸21，第一气缸21固定于支撑座1上，其伸缩端连接于第一摆臂2上，并且第一气缸21的伸缩端能够相对第一摆臂2转动，第一气缸21的伸缩端能够伸出或回缩用于带动第一摆臂2连接第二摆臂3的一端绕第一摆臂2连接支撑座1的一端相对于支撑座1转动。

接纸装置还包括第二气缸31，第二气缸31固定于第一摆臂2上，其伸缩端连接于第二摆臂3上，并且第二气缸31的伸缩端能够相对第二摆臂3转动，第二气缸31的伸缩端能够伸出或回缩用于带动第二摆臂3绕其与第一摆臂2连接的一端相对于第一摆臂2摆动，以调整吸附板42与纸幅的接触位置。

在吸附板42与第二纸卷6的距离为预定值，并且反光板62转动至与第二传感器48相对时，控制第一气缸21、第二气缸31工作，使得第一摆臂2进一步向靠近第二纸卷6的方向摆动，同时第二摆臂3相对第一摆臂2摆动，跟随第一摆臂2的进一步下压的动作，调整吸附板42与纸幅的接触位置。第二纸卷6的纸幅首端上通常贴附有多个胶带61，各胶带61沿第二纸卷6的周向间隔设置，上述调整吸附板42与纸幅(第二纸卷6的纸幅首端)的接触位置使得吸附板42上的纸幅与第二纸卷6上的胶带61粘接于一体，完成第一纸卷5的纸幅尾端与第二纸卷6的纸幅首端的拼接作业。

举例而言，图4展示了第一摆臂2进一步摆动至吸附板42所吸附的第一纸卷5的纸幅尾端先接触第二纸卷6上的一个胶带61，之后第一摆臂2再进一步向靠近第二纸卷6的方向摆动，同时第二摆臂3相对第一摆臂2摆动，跟随第一摆臂2的进一步下压的动作，调整吸附板42与纸幅的接触位置，使得吸附板42上的纸幅与第二纸卷6上的其他胶带61粘接于一体，完成第一纸卷5的纸幅尾端与第二纸卷6的纸幅首端的拼接作业，如图5所示。

综上所述，本发明所提供的接纸装置，其第一摆臂连接第二摆臂的一端能够绕第一摆臂连接支撑座的一端相对于支撑座转动，以带动第二摆臂及其上的拼接组件靠近或远离纸幅，从而执行裁切以及拼接纸幅的动作。可见，本发明利用第一摆臂和第二摆臂实现纸幅的裁切与拼接，利用机械自动化完成上一母卷的纸幅裁切及其与新母卷的纸幅的拼接，从而减少人为参与，降低了人力成本的同时提高了纸卷的拼接效率。

请参阅图6，图6是本发明纸卷的拼接方法一实施例的流程示意图。需要说明的是，本实施例所阐述纸卷的拼接方法是基于上述实施例所阐述的接纸装置，并且本实施例所阐述纸卷的拼接方法并不局限于以下步骤：

S101：驱动第一摆臂绕其与支撑座连接的一端摆动，以使第二摆臂及其上的拼接组件靠近第一纸卷；

在本实施例中，第一纸卷复卷完成后，驱动第一摆臂绕其与支撑座连接的一端摆动，以使第二摆臂及其上的拼接组件靠近第一纸卷，用于在拼接组件靠近并到达第一纸卷时，对第一纸卷进行裁切的作业，从而与下文所述的第二纸卷进行拼接。

S102：控制拼接组件裁切第一纸卷的纸幅；

在本实施例中，拼接组件靠近并到达第一纸卷，控制拼接组件裁切第一纸卷的纸幅，裁切所得的纸幅用于与第二纸卷进行拼接。

S103：将剩余的第一纸卷更换为第二纸卷；

在本实施例中，将经过裁切后剩余的第一纸卷更换为第二纸卷，进行第二纸卷的复卷分切作业，同时需要将裁切所得的第一纸卷的纸幅与第二纸卷进行拼接。

S104：控制拼接组件将裁切所得的纸幅尾端拼接于第二纸卷的首端；

在本实施例中，第一纸卷与第二纸卷的拼接作业具体为控制拼接组件将裁切所得的纸幅尾端拼接于第二纸卷的首端上，使得第二纸卷能够沿原有的产线进行复卷分切。

请参阅图7，图7是本发明纸卷的拼接方法另一实施例的流程示意图。需要说明的是，本实施例所阐述纸卷的拼接方法是基于上述实施例所阐述的接纸装置，并且本实施例所阐述纸卷的拼接方法并不局限于以下步骤：

S201：第一纸卷复卷完成，夹纸架与导辊配合夹紧第一纸卷的纸幅；

在本实施例中，第一纸卷5复卷完成，需要更换纸卷进行新母卷的复卷分切作业。更换母卷之前，复卷设备停止复卷作业，控制夹纸架12向靠近导辊11的方向移动，将第一纸卷5的纸幅抵于导辊11上，以与导辊11配合夹紧第一纸卷5的纸幅，起到固定纸幅的作用，同时保持复卷设备中纸幅的张力，在纸卷拼接完成，复卷设备重新开机后，复卷设备中的纸幅不会产生死纹、褶皱等纸病。

S202：驱动第一摆臂绕其与支撑座连接的一端摆动，以使第二摆臂及其上的拼接组件靠近第一纸卷；

在本实施例中，固定第一纸卷5的纸幅后，驱动第一摆臂2绕其与支撑座1连接的一端摆动，以使第二摆臂3及其上的拼接组件4靠近第一纸卷5，使得拼接组件4的吸附板42贴附于第一纸卷5的纸幅上。具体为吸附板42上的第三传感器421能够检测到吸附板42贴附纸幅的动作，从而在吸附板42贴附于第一纸卷5的纸幅上时，控制第一摆臂2停止摆动。

S203：控制拼接组件裁切第一纸卷的纸幅；

在本实施例中，吸附板42贴附于第一纸卷5的纸幅上后，真空管41所连接的外部抽真空设备工作，使得真空管41内部形成负压。在外界大气压与真空管41内部负压的压差作用下，通过真空管41与吸附板42上的通孔411，将纸幅吸附于吸附板42远离真空管41的侧面上。

之后，第一气囊451放气、第二气囊452充气，拼接组件4的活动块43沿第一方向X靠近纸幅移动，从而带动切刀44靠近纸幅，进而对纸幅进行裁切。在完成纸幅的裁切作业后，第一气囊451充气、第二气囊452放气，活动块43沿第一方向X远离纸幅移动，从而带动切刀44远离纸幅。

需要说明的是，本实施例中第一纸卷5的切割位置与传统工艺中纸卷的切割位置不同。在本实施例中，第一纸卷5的切割位置位于吸附板42所吸附的纸幅部分，而传统工艺中纸卷的切割位置通常在导辊11位置处。

S204：驱动第一摆臂绕其与支撑座连接的一端摆动，以使第二摆臂及其上的拼接组件远离第一纸卷；

在本实施例中，完成裁切第一纸卷5的纸幅后，驱动第一摆臂2绕其与支撑座1连接的一端摆动，以使第二摆臂3及其上的拼接组件4远离第一纸卷5。第一纸卷5在复卷设备中的纸幅尾端在吸附板42的吸附作用下，由拼接组件4携带至第一摆臂2、第二摆臂3的初始位置，用于准备与第二纸卷6的拼接作业。

S205：将剩余的第一纸卷更换为第二纸卷；

在本实施例中，由于第一纸卷5已完成复卷，其剩余在辊芯的纸卷可能存在纸幅瑕疵，通常会剩余部分纸幅就判定纸卷已完成解卷、复卷，需要将剩余的第一纸卷5更换为第二纸卷6，进行第二纸卷6的复卷分切作业。其中，第二纸卷6的纸幅首端预先贴附有胶带61，以避免在纸卷的拼接过程中额外去贴附胶带61，能够缩短纸卷拼接过程的制程耗时。

S206：再次驱动第一摆臂绕其与支撑座连接的一端摆动，以使第二摆臂及其上的拼接组件靠近第二纸卷；

在本实施例中，更换纸卷后，再次驱动第一摆臂2绕其与支撑座1连接的一端摆动，以使第二摆臂3及其上的拼接组件4靠近第二纸卷6，用于进行拼接组件4所携带的第一纸卷5的纸幅尾端与第二纸卷6的拼接作业。其中，由拼接组件4上的第一传感器47检测拼接组件4靠近第二纸卷6的动作，使得拼接组件4能够停止于吸附板42与第二纸卷6的距离为一预定值，即吸附板42上所吸附的纸幅(第一纸卷5的尾端)与第二纸卷6的距离为上述预定值，用于准备第一纸卷5和第二纸卷6的拼接作业。

S207：控制拼接组件将裁切所得的纸幅尾端拼接于第二纸卷的首端；

在本实施例中，拼接组件4停止于吸附板42与第二纸卷6的距离为预定值后，带动第二纸卷6以5m/min的速度转动，从而带动第二纸卷6上的胶带61(即第二纸卷6的纸幅首端)转动，使得胶带61转动至对应吸附板42上的纸幅的位置。第二纸卷6上还预先设置有反光板62，反光板62能够跟随第二纸卷6的转动，转动至与第二传感器48相对，使得第二传感器48检测到反光板62的位置，进而使得第二纸卷6停止于反光板62与第二传感器48相对的位置，此时胶带61转动至对应吸附板42上的纸幅的位置，用于粘接吸附板42上所吸附的纸幅，即将裁切所得的纸幅尾端拼接于第二纸卷6的首端。

需要说明的是，在拼接组件4停止于吸附板42与第二纸卷6的距离为预定值后，第二纸卷6的转动速度不应过快，其优选为4～6m/min，例如5m/min等。第二纸卷6的转动速度如果过快，则较难准确控制第二纸卷6上胶带61的停止位置。

第一纸卷5和第二纸卷6的拼接过程具体可以为：在吸附板42与第二纸卷6的距离为预定值，并且胶带61转动至对应吸附板42上的纸幅的位置后，驱动第一摆臂2进一步向靠近第二纸卷6的方向摆动，同时第二摆臂3相对第一摆臂2摆动，跟随第一摆臂2的进一步下压的动作，调整吸附板42与纸幅的接触位置。第二纸卷6的纸幅首端上通常贴附有多个胶带61，各胶带61沿第二纸卷6的周向间隔设置，上述调整吸附板42与纸幅(第二纸卷6的纸幅首端)的接触位置使得吸附板42上的纸幅与第二纸卷6上的胶带61粘接于一体，完成第一纸卷5的纸幅尾端与第二纸卷6的纸幅首端的拼接作业。

需要说明的是，在传统工艺中，纸卷的拼接位置通常位于导辊11之后的复卷产线中，因此需要将新母卷的纸幅人为拉伸至与上一母卷的纸幅做拼接，其在本实施例中即为将第二纸卷6的纸幅首端人为拉伸至与第一纸卷5的纸幅尾端做拼接。对于纸卷纸幅幅宽较大的情况，例如超过10米的幅宽等，人为拉伸纸幅可能会导致纸幅产生褶皱、拉斜，甚至拉断等问题，既浪费人力、物力，又会影响纸卷拼接的成功率。而本实施例所阐述纸卷的拼接方法直接将第一纸卷5的尾端粘接于第二纸卷6上，省去了传统工艺中人为拉伸纸幅的环节，整个过程的耗时仅为3至4分钟，有效提高了纸卷的拼接效率，同时能够避免纸幅在拉伸过程中产生褶皱等纸病的问题，提高了纸卷拼接的成功率。

S208：第一纸卷和第二纸卷完成拼接，复卷设备继续复卷纸卷；

在本实施例中，第一纸卷5和第二纸卷6完成拼接后，复卷设备开机运转，继续复卷纸卷，即复卷分切第二纸卷6。需要注意的是，在第一纸卷5与第二纸卷6的拼接位置复卷至分切的小纸卷之前，复卷设备中纸幅的张力优选设置为200～300N/m，纸幅的传输速度优选设置为20～30m/min。若该阶段的纸幅张力过大，很可能将第一纸卷5与第二纸卷6的拼接位置绷断；若该阶段的纸幅张力过小，则纸幅难以舒展开来，容易产生褶皱、死纹等纸病。而在第一纸卷5与第二纸卷6的拼接位置复卷至分切的小纸卷上之后，复卷设备中纸幅的张力则可以恢复正常运行的状态。

综上所述，本实施例所阐述纸卷的拼接方法，其整个过程利用机械自动化的原理，仅需配备人力资源在接纸装置的操作侧控制接纸装置，减少了人为参与，降低了人力成本。并且相较于传统的拼接方法，本实施例所阐述纸卷的拼接方法直接将第一纸卷的尾端粘接于第二纸卷上，省去了传统工艺中人为拉伸纸幅的环节，整个过程的耗时仅为3至4分钟，有效提高了纸卷的拼接效率，同时能够避免纸幅在拉伸过程中产生褶皱等纸病的问题，提高了纸卷拼接的成功率。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种接纸装置，其特征在于，所述接纸装置包括：

支撑座；

第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂一端与所述支撑座可转动连接，其另一端与所述第二摆臂的一端可转动连接；

拼接组件，所述拼接组件设置于所述第二摆臂上，用于裁切以及拼接纸幅；

其中，所述第一摆臂连接所述第二摆臂的一端能够绕所述第一摆臂连接所述支撑座的一端相对于所述支撑座转动，以带动所述第二摆臂及其上的所述拼接组件靠近或远离纸幅，从而执行裁切以及拼接纸幅的动作；

所述拼接组件包括真空管和吸附板，所述真空管位于所述吸附板的一侧，二者之间设置有贯穿的通孔，所述真空管用于在其内部形成负压，以通过所述通孔将纸幅吸附于所述吸附板远离所述真空管的侧面上；

所述拼接组件还包括活动块和切刀，所述切刀沿纸幅的幅宽方向延伸，所述活动块与所述切刀固定连接，用于在所述吸附板贴附于纸幅表面后，带动所述切刀沿第一方向靠近纸幅，以对纸幅进行裁切；

所述拼接组件还包括气囊，所述活动块沿所述第一方向的两侧分别连接一所述气囊，所述气囊远离所述活动块的一端的位置固定，所述气囊可充气或放气用于带动所述活动块沿所述第一方向移动；

所述拼接组件还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器设置于所述切刀的端部，所述第一传感器用于检测所述拼接组件靠近第二纸卷的动作，使得所述拼接组件停止于所述吸附板与所述第二纸卷的距离为一预定值；

所述第二纸卷的首端贴附有胶带，并且所述第二纸卷还设置有反光板，所述胶带沿所述第二纸卷的幅宽方向设置，所述第二纸卷能够带动所述反光板转动至所述反光板与所述第二传感器相对，所述第二传感器用于检测所述反光板的位置，使得所述第二纸卷停止于所述反光板与所述第二传感器相对的位置。

2.根据权利要求1所述的接纸装置，其特征在于，所述第一方向垂直于纸幅的幅宽方向。

3.根据权利要求1所述的接纸装置，其特征在于，所述气囊包括第一气囊和第二气囊，所述第一气囊远离所述活动块的一端固定于所述真空管远离所述吸附板的一侧，所述拼接组件还包括挡板，所述挡板的位置固定并且所述第二气囊远离所述活动块的一端固定于所述挡板上；

其中，当所述第一气囊放气、所述第二气囊充气时，所述活动块沿所述第一方向靠近纸幅移动，从而带动所述切刀靠近纸幅，进而对纸幅进行裁切；而当所述第一气囊充气、所述第二气囊放气时，所述活动块沿所述第一方向远离纸幅移动，从而带动所述切刀远离纸幅。

4.根据权利要求1所述的接纸装置，其特征在于，所述拼接组件用于裁切第一纸卷，并将裁切所得的纸幅尾端拼接于第二纸卷的首端，所述接纸装置还包括导辊和夹纸架，所述导辊用于引导所述第一纸卷、所述第二纸卷的纸幅，所述夹纸架可向靠近所述导辊的方向移动，用于在所述拼接组件裁切所述第一纸卷之前，将所述第一纸卷的纸幅抵于所述导辊上，以与所述导辊配合夹紧所述第一纸卷的纸幅。

5.根据权利要求1所述的接纸装置，其特征在于，所述接纸装置还包括第一气缸，所述第一气缸固定于所述支撑座上，其伸缩端连接于所述第一摆臂上，并且所述第一气缸的伸缩端能够相对所述第一摆臂转动，所述第一气缸的伸缩端能够伸出或回缩用于带动所述第一摆臂连接所述第二摆臂的一端绕所述第一摆臂连接所述支撑座的一端相对于所述支撑座转动；

所述接纸装置还包括第二气缸，所述第二气缸固定于所述第一摆臂上，其伸缩端连接于所述第二摆臂上，并且所述第二气缸的伸缩端能够相对所述第二摆臂转动，所述第二气缸的伸缩端能够伸出或回缩用于带动所述第二摆臂绕其与所述第一摆臂连接的一端相对于所述第一摆臂摆动，以调整所述吸附板与纸幅的接触位置。

6.一种纸卷的拼接方法，其特征在于，所述拼接方法基于权利要求1至5任一项所述的接纸装置，所述拼接方法包括：

驱动第一摆臂绕其与支撑座连接的一端摆动，以使第二摆臂及其上的拼接组件靠近第一纸卷；

控制所述拼接组件裁切所述第一纸卷的纸幅；

将剩余的所述第一纸卷更换为第二纸卷；

控制所述拼接组件将裁切所得的纸幅尾端拼接于所述第二纸卷的首端。

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