DE3030090C2

DE3030090C2 -

Info

Publication number: DE3030090C2
Application number: DE3030090A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Horgen-Zuerich Ch Schwarz
Original assignee: Staeubli AG
Current assignee: Staeubli AG
Priority date: 1980-02-22
Filing date: 1980-08-08
Publication date: 1988-05-05
Also published as: BR8100967A; IT1135572B; US4371006A; GB2070080A; IT8119900A0; FR2476693A1; JPS56140131A; JPH0235055B2; CH643606A5; GB2070080B; FR2476693B1; DE3030090A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Ablese- und Steuervorrichtung einer Fachbildemaschine, welche von einer Musterkarte mit einer Vollstelle oder einem Loch pro Taststelle steuerbar ist und eine Tastnadel zum Ablesen der Musterkarte aufweist, sowie ei nen Kraftverstärker, der in Richtung der Bewegung der Tastna del auf einen Steuerteil wirkt, wobei die Tastnadel gegen die Musterkarte vorstehend im Kraftverstärker verschiebbar gelagert ist und in Wirkungsverbindung mit einem Riegel steht, der im Kraftverstärker in zwei Stellungen schwenkbar gelager ist, wo bei er sich in seinen beiden Stellungen je im Bewegungsweg ei nes Steuerteils der Steuervorrichtung befindet.

Derartige Vorrichtungen sind durch die DE-OS 26 38 050 bekannt. Es sind darin ver schiedene Ausführungsvarianten beschrieben, die je nach dem Verwendungszweck einer Maschine zur Anwendung gelangen. Alle arbeiten jedoch nach dem gleichen System, wonach die Stellung einer mit geringer Kraft betätigten Abtastnadel einer Muster karte dazu benützt wird, durch einen mit größerer Kraft ange triebenen Teil eine Steuerbewegung auf einen schweren Ma schinenteil auszuüben.

Aufgabe der Erfindung ist eine Ausführung, bei welcher der Tastnadel bei höherer Sicherheit des Steuervorganges mehr Kraftentlastung gewährt wird.

Dies wird mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erreicht, die erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet ist, daß der Riegel ein zweiarmiger Hebel ist, wobei die Arme an nähernd parallel zueinander verlaufen und zusammen eine Nut bilden, in welche der Kopf der Tastnadel eingreift, und daß die Innenfläche des einen Armes nahe seines Vorderendes abge schrägt ist und eine Gleitfläche für den Kopf der Tastnadel bildet, ferner daß zwischen Riegel und Kraftverstärker eine Druckfeder angeordnet ist, die die abgeschrägte Gleitfläche des einen Armes gegen den Kopf der Tastnadel preßt, und daß die beiden Enden des Riegels bei ihren extremen Ausschwenkun gen über den Kraftverstärker hinausreichen und in den Bewe gungsweg eines abgekröpften Endes je eines Zugarmes eines Stellgliedes des Steuermechanismus gelangen.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel in schema tischer Ansicht als Teil einer Fachbildemaschine, System Hattersley, für Webmaschinen dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 die Grundstellung bei angehobenem Kraftver stärker,

Fig. 2 die Stellung bei der Einleitung einer Steuerung durch eine Vollstelle der Musterkarte und

Fig. 3 die Arbeitsstellung bei abgesenktem Kraftver stärker und abgelesener Vollstelle.

Die Vorrichtung wird von einer Vollstellen 7 und Loch stellen 8 aufweisenden Musterkarte 6 gesteuert und dient einem mustergemäßen Anheben eines Zughakens 3 vom Zugmesser 1.

In einem balkenartigen Kraftverstärker 80 ist pro zu steuerndes Zugorgan bzw. pro gleitend darin gelagerter Tast nadel 5, ein auf einem Bolzen 82 schwenkbar gelagerter Riegel 88 in Form eines zweiarmigen Hebels angeordnet.

Die beiden Hebelarme liegen annähernd parallel zueinander und bilden eine nach unten offene, gegen den Kopf 85 der Tast nadel 5 zu gerichtete Nut 89. Der eine Arm des Riegels weist auf seiner der Nut zugekehrten Fläche und nahe dem unteren En de eine Abschrägung 86 auf. Die beiden Arme des Riegels 88 sind so angeordnet und dimensioniert, daß am Ende einer Schwenkbewegung stets ein Arm seitlich über den Kraftverstär ker 80 vorsteht und in den Wirkungsbereich einer Abkröpfung der beiden Zugarme 9 für das dreiarmige Stellglied 4 gelangt.

Am Kraftverstärker ist die Rückführfeder 84 der Tastnadel 5 abgestützt. Zwischen dem Kraftverstärker und einem Anschlag des Riegels 88 ist die Druckfeder 87 angeordnet.

In der Grundstellung der Steuervorrichtung (Fig. 1), die unabhängig von der Stellung der Zugarme 9 ist, befindet sich der Kraftverstärker in seiner höchsten Lage. Unter der Wirkung der Feder 87 ist der Riegel im Uhrzeigersinn verschwenkt bis der rechte Arm mit der Schrägfläche 86 am Kopf 85 der Tastnadel 5 anliegt. Das Ende des linken Riegelarmes steht nach links vor. Wird der Kraftverstärker abgesenkt, bleibt der Riegel 88 unter dem Druck der Feder 87, bezüglich des Kraftverstärkers, in der gezeichneten Stellung. Die Tastnadel 5 senkt sich in das Loch 8 der Musterkarte und bewirkt keine Änderung der Stellung des Riegels. Der linke Arm 9 verbleibt in der gezeichneten Tief stellung oder wird vom Riegelarm dorthin gestoßen. Wird von der Vorrichtung mehrmals nacheinander eine Lochstelle 8 abge lesen, so erfolgt keine Umsteuerung des Stellgliedes 4, dessen dritter Arm den Zughaken am Nocken 2 nicht unterstützt. Der Zug haken 3 befindet sich in der Eingriffstellung mit dem Zugmesser 1.

Stößt hingegen, wie Fig. 2 zeigt, die Tastnadel 5 auf eine Vollstelle 7, so wird die Tastnadel im Kraftverstärker 80 hochgeschoben. Der Kopf 85 gleitet auf der Schrägfläche 86 und verschwenkt damit den Riegel 88 im Gegenuhrzeigersinn in die Stellung gemäß Fig. 2. Das Ende des rechten Riegelarmes steht vor der Abkröpfung des rechten Zugarmes 9. Beim Weiter absenken des Kraftverstärkers gleitet der Kopf 85 in der Nut 89 und hält den Riegel in derselben Stellung, während der Kraftverstärker über den Riegel 88 den Zugarm 9 nach unten stößt, so daß das Stellglied 4 so um die Achse 11 verschwenkt wird, daß der dritte Arm des Stellgliedes den Zughaken 3 un terstützt, womit der Zughaken in die Hochstellung gebracht wird. Der Zughaken 3 steht außer Eingriff für das Zugmesser 1.

Liest die Tastnadel mehrmals hintereinander eine Voll stelle 7 ab, so bleibt die Stellung des Stellgliedes 4 unver ändert, auch wenn der Riegel 88 unter der Wirkung der Feder 87 vorübergehend in die Stellung gemäß Fig. 1 verschwenkt wird. Anstelle der Feder 87 kann die Öffnung 89 auf ihrer ganzen Länge, inklusiv der Schrägfläche 86, als paralleler Schlitz ausgebildet sein, so daß die Rückführung des Riegels 88 durch die Wirkung der Feder 84 über den im Schlitz zurück weichenden Kopf 85 erfolgt.

Claims

1. Ablese- und Steuervorrichtung einer Fachbildemaschine welche von einer Musterkarte (6) mit einer Vollstelle (7) oder einem Loch (8) pro Taststelle steuerbar ist und eine Tastnadel (5) zum Ablesen der Musterkarte aufweist, sowie einen Kraftverstärker (80), der in Richtung der Bewegung der Tastnadel auf einen Steuerteil (4, 9) wirkt, wobei die Tastnadel (5) gegen die Musterkarte (6) vorstehend im Kraft verstärker verschiebbar gelagert ist und in Wirkungsverbin dung mit einem Riegel (88) steht, der im Kraftverstärker in zwei Stellungen schwenkbar gelagert ist, wobei er sich in seinen beiden Stellungen je im Bewegungsweg des Steuerteiles (9) der Steuervorrichtung befindet, dadurch gekennzeichnet, daß der Riegel (88) ein zweiarmiger Hebel ist, wobei die Arme annähernd parallel zueinander verlaufen und zusammen eine Nut (89) bilden, in welche der Kopf (85) der Tastnadel (5) eingreift, und daß die Innenfläche des einen Armes nahe seines Vorderendes abgeschrägt ist und eine Gleitfläche (86) für den Kopf (85) der Tastnadel bildet, ferner daß zwischen Riegel (88) und Kraftverstärker (80) eine Druckfeder (87) an geordnet ist, die die abgeschrägte Gleitfläche (86) des einen Armes gegen den Kopf der Tastnadel preßt, und daß die bei den Enden des Riegels (88) bei ihren extremen Ausschwenkungen über den Kraftverstärker (80) hinausreichen und in den Bewe gungsweg eines abgekröpften Endes je eines Zugarmes (9) eines Stellgliedes (4) des Steuermechanismus gelangen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, bei einer Fachbildemaschine, System Hattersley, mit Zughaken (3) und Zugmessern, dadurch ge kennzeichnet, daß das Stellglied (4) als dreiarmiger Kipphe bel ausgebildet ist, wobei ein Arm dem Abheben des Zughakens (3) vom Zugmesser (1) dient.