DE3022659A1

DE3022659A1 - Verfahren und einrichtung zum steuern des bandsaegeblattvorschubes einer horizontalbandsaegemaschine

Info

Publication number: DE3022659A1
Application number: DE19803022659
Authority: DE
Inventors: Nobuo Sakurai
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1979-06-18
Filing date: 1980-06-18
Publication date: 1981-02-12
Also published as: SE449187B; DE3022659C2; CA1158749A; JPS5822288B2; JPS5621724A; ATA322480A; GB2055686B; AU5933480A; GB2055686A; IT1128809B; SE8004544L; AT384183B; FR2459102B1; IT8067954A0; FR2459102A1; US4358974A; AU535068B2

Description

bitte angeben

Axuus Arndt Cosroany, Liaited

20O₉ Ishida, Isohara-shi. Kanagawa-ken (Japan)

Titel: Vtrfehren «ad Einrichtung sub Steuern des Band· slgeblattvorsehubes einer Horizontalbandsage-

naschine

Die Erfindunf betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung sua Steuern dea Bandsageblattvorsohubes einer Horisentalbandaftgenasohlne, bei der da· in eine» Sigehaupt ualaufende Bandalgeblatt auf das zu schneidende Werkstück abgesenkt wird·

Herisontalbandsigeaasohinen haben ein Sagehaupt, in den ein flexibles, endloses Bandsägeblatt üb swei Sagebamdrollen lÄiift, velohes den Schnitt ausführt _v wenn die Säge* bandrollen angetrieben werden· Das Sigehaupt ist so ausgebildet, daß es entweder üb einen Schwenkzapfen oder lang* eines oder nehrerer Pfostenführungen nit Hilfe eines Antriebes, beispielsweise eines Hydromotors gegenüber einen Maschinenbett angehoben und abgesenkt werden kann, auf den ein su schneidendes Werkstück in Stellung gebracht ist« Hierbei wird das Sägehaupt sub Schneiden aus einer angehobenen Stellung in Richtung auf das Maschinenbett abge-

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senkt, wobei das in Sägehaupt umlaufende Sägeband gegen das auf dem Maschinenbett liegende Schneidgut vorgeschoben wird.

Bei den am meisten verbreiteten Horizontalbandsägemaschinen wird das Sägehaupt von einem Hydromotor in Form eines Vorschubzylinders durch Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit gehoben und durch seine eigene Schwerkraft abgesenkt, wenn die Hydraulikflüssigkeit aus dem Hydraulikzylinder abgelassen wird· Hierbei ist es erwünscht, daß der Hub des Bandsägeblattes etwas über die Oberkante des Schneidgutes hinausgeht, so daß das Bandsägeblatt beim Vorschub des Schneidgutes nicht beschädigt wird, da die Werkstücke meistens nicht genau gerade, sondern oft uneben sind»

Bei derartigen Bandsägemaschinen legt man Wert darauf, daß das Bandsägeblatt so gegen das Werkstück vorgeschoben wird, daß der Schnitt stets mit einer vorgegebenen, konstanten optimalen Schnittgeschwindigkeit durchgeführt wird, die als Schnittfläche (in mm²) pro Zeiteinheit definiert ist· Da viele Werkstücke, wie runde Stangen und Formstähle eine von ihrem Querschnitt abhängige Schnittlänge haben, die sich ändert, wenn sie quer durchgeschnitten werden, ist es erforderlich, das Bandsägeblatt in Abhängigkeit von dieser querschnittsabhängigen Länge des Sohneidgutes vorzuschieben, damit das Bandsägeblatt eine bestimmte, optimale Schmittgeschwindigkeit erreicht. Wenn das Bandsägeblatt dagegen nicht zu einer entsprechend der querschnittsabhängigen Länge des Sohneidgutes entsprechenden Schnittgeschwindigkeit vorgeschoben wird, arbeitet es zu hart, nutzt sich frühzeitig ab, oder arbeitet auch sonst mit einem schlechten Wirkungsgrad·

Um den Schnitt mit einer auf die Querschnittsabmessung des Schneidgutes abgestimmten Schnittgeschwindigkeit durchzuführen, wurde das Bandsägeblatt bisher mit einer sogenannten Last- oder Drucksteuerung mit einer vorbestimmten Last-

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oder Vorachubkraft vorgeschoben« Ua diese Last« oder Torschubkraft unter der Laststeuertrag konstant zu halten, wird der Druck im hydraulischen Vorsohubzylinder für das Sägehaupt gesteuert, wenn das Sägehaupt abgesenkt wird, um das Bandsägeblatt gegen das Sohneidgut vorzuschieben· Hierbei sollte die Laststeuerung einen festgesetzten Sohneidwiderstand aufrechterhalten, um das Bandsägeblatt mit konstanter Schnittgeschwindigkeit vorzuschieben, da die Schnittgeschwindigkeit dem Sohneidwiderstand im allgemeinen proportional ist. Hierbei wurde bei der bekannten Laststeuerung die Vorschubgeschwindigkeit des Bandsägeblattes in Abhängigkeit von der Quersohnittsabmessung des zu schneidenden Werkstückes gesteuert, um den festgesetzten Sohneidwiderstand aufrechtzuerhalten, während die Laufgeschwindigkeit des Bandsägeblattes unverändert blieb·

Die bekannte Laststeuerung ist jedoch insbesondere insoweit mit Mangeln behaftet, als sie auf der Voraussetzung beruht, daß der Schneidwiderstand je Vorsohubeinheit des Bandsägeblatt β β immer konstant bleibt· Tatsächlich hat aber dieser spezifische Sohneidwiderstand des Bandsägeblattes die Tendenz mit abnehmender Vorschubhöhe zu wachsen· Wenn deshalb die Vorschubhöhe verringert wird, um den festgelegten Schneidwiderstand aufrechtzuerhalten, beispielsweise um einer Vergrößerung der querschnittsabhängigen Schneidlänge am Werkstück Rechnung zu tragen, hat der spezifische Schneidwiderstand die Tendenz noch größer zu werden· Hierbei wächst der Sohneidwiderstand je Vorsohmbeinheit insbesondere dann bemerkenswert an, wenn sohwer schneidbare Materialien, wie beispielsweise rostfreie Stähle geschnitten werden, die namentlich bei einer kleinen Vorschubhöhe mit einer geringen Vorschubgeschwindigkeit geschnitten werden müssen« Hierdurch können schwer schneidbare Materialien auf einer Horizontalbandsägemaschine nicht mit einer gleichförmigen, optimalen Schnittgeschwindigkeit geschnitten werden, obgleich leicht schneidbare Werkstoffe mit annähernd gleichbleibender Schnittgeschwindigkeit namentlich bei gröBerer Vorschubhöhe

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mit einer höheren Vorschubgesohwindigkeit geschnitten werden können.

Die bekannte Laststeuerung ist ferner insofern nachteilig, als sie auf der Voraussetzung beruht, daß der Schneidwiderstand nur in Abhängigkeit von den Änderungen in den Queraohnittaabmessungen des Schneidgutes größer oder kleiner wird· Tatsächlich ist es jedoch so, daß der Sohneidwiderstand ohne Rücksicht auf die Querschnitteabmessung des Schneidgutes wächst, da sich das Bandsägeblatt abnutzt· Wenn der Verschleiß des Bandsägeblattes bei» Schneiden unter der bekannten Laststeuerung größer wird, fällt die Vorschubgeschwindigkeit des Bandsägeblattes ab, auch wenn der Querschnitt des Schneidgutes nicht größer wird, Bit der Folge, da£ die Schnittgeschwindigkeit abfällt.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vorschubsteuerung des Bandsägeblattes bei Horizontalbandsägemaschinen anzugeben, mit der das Bandsägeblatt immer mit einer vorgegebenen oder konstanten, optimalen Schnittgeschwindigkeit in Übereinstimmung mit der querachnittsabhängigen Schneidlänge des Schneidgutes ohne Rücksicht auf die Art des Werkstoffes und die Abnutzung des Bandslgeblattes vorgeschoben werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, Verfahren und Verrichtungen zum Steuern des BendaägeblattvorSchubes bei Horizontalbandetgemaschinen zu schaffen, mit der der Schneid· wirkungsgrad bemerkenswert gesteigert und die Standzeit des Bandsägeblattes verlängert wird«

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß der Verschleiß oder die Abnutzung des Bandsägeblattes oder die hierdurch hervorgerufenen Änderungen im Schneidwiderstand festgestellt und der Sägeblattvorschub auf der Grundlage des so ermittelten Bandsägeblattverschleißes oder des hierdurch hervorgerufenen Sohneidwiderstandes gesteuert wird·

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Weiter« Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben «loh aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen von besonders bevorzugten Aueführungeformen der Erfindung, die an Hand von Beispielen näher erläutert wird· Es zeigt:

Fig* 1 eine Horizontalbandsägemaschine, bei der die

Erfindungsmerkmale verwirklicht sind, in einer Seitenansicht,

Fig. 2a und 2b die Schneidviderstandsverhältnisse bein Vorschub eines Bandaägeblattea einer in Fig. 1 dargestellten Bandsägemaschine in graphischen Darstellungen,

Fig. 3, 4, 5 und 7 Steuervorrichtungen von Horizontalbandsägemaschinen der in Fig. 1 näher dargestellten Art nach der Erfindung in schematischen Darstellungen, und

Fig. 6 die bei den Vorrichtungen in Fig, 5 tmd 7 verwendete Yersohleiß-FeetStellvorrichtung in schematicher Darstellung·

In Fig. 1 ist eine Horizontalbandsägemaschine dargestellt, die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnet ist und ein kastenartiges Maschinenbett oder einen Maschinenrahmen 3 und ein Sägehaupt 5 aufweist, das, wie an sich bekannt, gegenüber dem Maschinenbett 3 hoch- und niedergesehwenkt werden kann« Das Sägehaupt 5 umschließt eine Antriebsrolle 7 und eine angetriebene Rolle 9> die auf Wellen 11 und 1? gelagert sind und um die ein endloses Bandsägeblatt 15 umläuft, das den Schnitt ausführt, wenn es von der Antriebsrolle 7 angetrieben wird.

Das Bandsägeblatt 15 wird in Sägebandführungen 17 mit sei-

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Schneidrand, naoh taten geführt. Die Sägebandfükrtmgen 17 und 19 sind an Führungsarmen 21 und 23 befestigt, die an eine« in oberen Teil des Sägehaupte· 5 angeordneten Träger 25 verstellbar sind·

Auf dem Maschinenbett 3 ist ferner ein Werkstücktisch 27 befestigt, auf dem ein zu schneidendes Werkstück H in Stellung gebracht werden kann« Auf dea Maschinenbett 3 ist ferner eine Spvichtung 29 montiert, die eine feststehende Spannbacke 29f und eine bewegliche Spannbacke 29m aufweist, die das su schneidende Werkstück zwischen sich einspannen«

Wie aus Fig« 1 hervorgeht, ist das Sägehaupt 5 mit einem Schwenkzapfen 31 am Maschinenbett 3 derart schwenkbar gelagert, daß es von einem Hydromotor 33 in Form eines hydraulischen Vorschubscylinders mit Vorschubkolben und Kolbenstange 35 gegenüber dem Maschinenbett gehoben und gesenkt werden kann· Das Sägehaupt 5 kann jedoch auch ao ausgebildet sein, daß es längs eines oder mehrerer Führungspfosten von einem Hydromotor oder einem anderen Antrieb gegenüber dem Maschinenbett 3 vertikal gehoben und gesenkt werden kann, wie dies im folgenden noch näher erläutert werden wird«

Bei der oben beschriebenen Anordnung wird das um die Sägebandrollen 7 und 9 ia Sägehaupt 5 umlaufende Bandsägeblatt 15 gegen das in der Einspannvorrichtung 25 auf dem Werkstücktisch 27 eingespannte Werkstück M vorgeschoben, wenn das Sägehaupt 5 aus seiner in Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellten oberen Stellung abgesenkt wird. Außerdem wird das Sofaneidgut M, das in Fig· 1 als runde Stange dargestellt ist, von der Rückseite der Horizontalbandsägemaschine 1 her auf dem Werkstücktisch 27 horizontal in seine Schneidstellung vorgeschoben, nachdem das Bandsägeblatt 15 vom Sägehaupt 5 nach Beendigung eines jeden Arbeitszyklus in seine obere Grenzlage angehoben worden ist,

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Unter Bezugnahme auf die Fig· 2a und 2b soil sun die Sehneidwirktmg in der Horizontalbandsägeaasohine 1 theoretisch untersucht werden, wobei in den Fig. 2a und 2b ein Zahn de* Bandsägeblattes 15 dargestellt ist, das in Richtung der X-Achse umläuft und in Richtung der Y-Achse vorgeschoben wird, um das Werkstück M zu schneiden.

Aus Fig. 2a erkennt man, daß der Schneidwiderstand R des Bandsägeblattes 15 als Vektor R angesehen werden kann, der in eine in Laufrichtung des Bandsägeblattes 15 fallende Transversal- oder Querkoapenente RT und in eine in die Vorschubrichtung des Sägebandes fallende Noraalkonponente RN zerfällt.

Wie bei jeder Art von Horizontalbandsägeaaschinen kann die Schnittgeschwindigkeit 77 wie folgt ausgedrückt werden»

(1) 7? « S/t - L»Vf/t * L«Vt

⁷L

wobei S die vom Querschnitt des zu schneidenden Materials abhängige Schnittfläche, t die Zeit, L die quersohnittsabhängige Schnittlänge des Werkstückes M, Vf die Vorsohubhöhe oder Einschneidtiefe des Bandsägeblattes 15 in Material M und Vt die Vorsohubgeschwlndigkeit des Bandsägeblattes ist.

Ferner kann der Sohneidwiderstand R wie folgt ausgedruckt werdent

(2) R ■ A · B(w) · Vt · L

worin A eine Proportionalitätskonstante, w die Verschleiß- oder Abnutzungshöhe des Bandsägeblattes 15 und B(w) eine Funktion der Verschleiß- oder Abnutzungshöhe des Sägebandes ist. Durch Einsetzen der Gleichung (1) in die Gleichung (2) ergibt sich folgende Gleichung«

(3) R - A . B(w) ο η

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Da der Schneidviderstand R des Baadsägeblattes 15 beim Schneiden des ■ Werkstückes M in eine Querkomponente RT und in eine Normalkomponente RN zerlegt werden kann, (Fig, 2a), ergibt sieh folgende Gleichung:

(4) R * VrT² + RN²

Hieraus erkennt man, daß der Schneidwiderstand R durch Abtasten bzw. Feststellen der Transversal- oder Querkomponente RT und der Normakomponente RN des Sohneidwiderstandes ermittelt werden kann· Ferner kann der Vorschub des Bandsägeblattes 15 in das Sohneidgut M auch nach de» ermittelten Sohneidwiderstand R gesteuert werden·

Um jedoch den Vorschub des Bandsägeblattes 15 auf einfachere Weise entweder nur nach der Querkomponente RT oder nach der Normalkomponente RN des Schneidwideretandes ft zu steuern, kann die Gleichung (3) wie folgt umgeformt Werdens

(5) RT - At · Bt(w) ·η und

(6) RN * An · Bn(w) * h

worin At und An Proportionalitätskonstanten sind, die Vorher experimentell ermittelt werden und wobei Bt(w) und Bn(w) Funktionen der Verschleiß- oder Ab-riebhöhe sind, die ebenfalls experimentell ermittelt werden_o

Vie man aus der vorhergehenden Beschreibung erkennt, kann das Bandsägeblatt 15 in das Werkstück H mit einer Sollschnittgeschwindigkeit in ' vorgeschoben werden, wenn die Querkomponente RT oder die Normalkomponente RN des Schneidwiderstandes R der Gleichung (5) oder (6) genügt, in denen die Schnittgeschwindigkeit h durch die Sollschnittgeschwindigkeit ft * für das zu schneidende Werkstück M ersetzt wird₀ Das Bandsägeblatt 15 kann dann mit der Sollschnittgeschwindigkeit O * vorgeschoben werden, auch wenn der Schneidwider-

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■Al··

stand R in Folge des Bandsägeblattversohleißes anwächst, sofern die Querkoaponente RT oder die Normalkoaponente RN proportional zu» Anwachsen der Funktion Bt (w) oder Bn (w) in Folge Bandsägeblattverachleißes derart anwächst, daß die Gleichung (5) oder (6) erfüllt wird« Hierbei kann natürlich die Sollschnittgeschwindigkeit Y? * für verschiedene zu schneidende Werkstoffe zu« Zwecke der Vorschubsteuerung des Bandsägeblattes 15 experiaentell ermittelt werden·

Unter Bezugnahme auf Fig« 2b soll nun der Schnitt des Bandsftgeblattes 15 insbesondere im Hinblick auf den Sohneidwiderstand R und die Abnutzung w des Sägeblattes während des Schneidvorganges beschrieben werden«

In Fig· 2b ist der Schneidwiderstand R des Bandsägeblattes 15 am Anfang des Schnittes als ein Vektor R_Q dargestellt, der in eine transversale Komponente RT₀ in Laufrichtung des Bandsägeblattes 15 und in eine Normalkomponente RNq in der Vorschubrichtung des Bandsägeblattes zerlegt ist und eine Richtung hat, die durch den Winkel θ₀ zur Transversalkomponente RTq angegeben ist« Ferner ist der Schneidwideretand R des Bandsägeblattes 15 nach eines «ehr oder weniger grollen Verschleiß als ein anderer Vektor R dargestellt, der in eine Transversalkomponente RT und eine Noraalkostpenente RN zerfällt und eine Richtung hat, dessen Winkel zur Transversalkomponente RT mit θ angegeben ist·

Man erkennt hieraus, daß der Vektor Rq zu Beginn des Schneidvorganges wächst und/Ö.en Vektor R übergeht und daß der Winkel G₀, der die Richtung des Vektors Rq anzeigt in den Winkel O übergeht, der die Richtung des Vektors R anzeigt· Der Winkel # des Vektors R kann folglich durch Feststellen bzw. Abtasten der Tranaversalkomponente RT und der Nromalkomponente RN ermittelt werden und beruht auf der folgenden Gleichung;

(7) © » tan"¹ · RN/RT.

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Wean dl· Qröfte und di· τοη dt» Winkel ♦ angegeben« Richtung des Vekters des Sohneidwiderstandea R vorher experimentell ermittelt wird, kann die Punktion B(v) der Gleichung (3) wie folgt ausgedrückt werden«

wobei C(O) eine Funktion des Winkels θ ist, welche das Anwachsen des Sohneidwiderstandes R infolge des Verschleißes w des Bandsägeblattes 15 angibt« Infolgedessen kann die Gleichung (3) wie felgt umgeformt Werdens

(9) R » A ♦ C(*) . tf

Hieraus erkennt man, daß das Bandsägeblatt 15 in das Schneidgut M mit einer Sollsohnittgeschwindigkeit j? * vorgeschoben werden kann, wenn der Schneidwiderstand R die Gleichung (9) erfüllt, la der die Schnittgeschwindigkeit io durch die SoIlsohnittgesohwiBdigkeit to ' des Werkstückes k ersetzt wird· Das Bandsägeblatt 15 kann dann mit der Sollschnittgeschwindigkeit Yj · vorgeschoben werden, auch wenn der Schneidwiderstand R infolge Verschleißes des Bandaägeblattes 15 wächst, wenn der Schneidwiderstand R proportional zum Wachsen der Funktion C(#) infolge Verschleißes des Bandsägeblatteβ 15 wächst, um der Gleichung (9) zu genügen· Wie weiter oben bereits erwähnt, kann die Sollschnittgeschwindigkeit io · für verschiedene zu schneidende Werkstoffe für die Vorschubsteuerung des Bandsägeblatt©» 15 durch Versuche ermittelt werden*

In Fig· 3 ist eine erste Ausführungsform der Erfindung dargestellt, an der der Vorschub des Bandsägeblattes 15 erläutert werden soll«

Man erkennt, da$ das Sägehaupt 5, in dem das Bandsägeblatt 15 umläuft, von dem mit einer Kolbenstange 35 verbundenen Kolben des hydraulischen Antriebszylinders 33 um einen

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Schwenkzapfen hoch- und niedergeschwenkt oder länge eines oder mehrerer Führungspfosten gehoben und abgesenkt wird· Der hydraulische Antrieb zum Heben und Senken des Sägehauptes 5 hat eine obere Zylinderkammer 33U und eine untere Zylinderkammer 33L die durch den mit der Kolbenstange versehenen Kolben voneinander getrennt sind· Die untere Kammer 33L des Hydraulikzylinders 33 ist durch eine Leitung 39 an eine hydraulische Druckquelle 37 angeschlossen und durch eine Leitung 41 mit einem Druckbegrenzungsventil 43 verbunden, das mit einem hydraulischen Behälter T verbunden und so ausgebildet ist, daß es den hydraulischen Druck P₁ in der unteren Kammer 33L überwacht· Die obere Kammer 333 des Hydromotors 33 ist ebenfalls durch eine Leitung 45 an eine hydraulische Druckquelle 37 angeschlossen und durch eine Leitung 47 alt einem elektrischen Druckbegrenzungsventil 49 verbunden, welches an einem hydraulischen Behälter T angeschlossen ist und von einem Hoter 51 verstellt wird, um den hydraulischen Druck P₂ der oberen Kammer 33U zu steuern· Demgemäß kann der Druck P₁ in der unteren Kammer 33L und der Druck P₂ in der oberen Kammer 33¹EJ des hydraulischen Antriebszylinders 33 von dem elektrischen Druckbegrenzungsventil 49 bzw. dem Druckbegrenzungsventil 43 gesteuert werden, um die Bewegung des Sägehauptes 5 und hierdurch den Vorschub des Bandsägeblattes 15 zu steuern« Man erkennt auch, daß das Gewicht oder die Schwere des Bandsägehauptes 5 als Vorschubkraft zum Niederdrücken des Sägehauptes 5 für den Vorschub des Bandsägeblattes 15 in das Werkstück N wirkt, daß aber die Vorschubkraft durch den Druck P₁ in der unteren Kammer 33L und den Druck P₂ in der oberen Kammer 33U des Hydraulikzylinders 33 begrenzt ist.

Die Wirkung des hydraulischen Motors 33» der die Bewegung des Sägehauptes 5 und damit den Vorschub des Bandsägeblattes 15 steuert, wird theoretisch durch die druckbeaufschlagte Fläche Ar von Kolben und Kolbenstange 35 und durch das Gewicht We des Sägehauptes 5 beschrieben· Zunächst kann der Druck P₁ der unteren Kammer 53L des hydraulischen Antriebs-

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Zylinders 33 vie folgt ausgedrückt werden: (10) P₁

Wenn das Druckbegrenzungsventil 49 auf den Druck P₁ eingestellt ist und der Druck Pg in der oberen Kaamer 33U des Hydraulikzylinders 33 Null ist, sind das Gewioht Ve des Sägehauptes 5 und der Druck P₁ der unteren Kammer 33L des Hydraulikzylinders 33 ausgeglichen« Das Sägehaupt 5 wird dann nicht abgesenkt und das Bandsägeblatt 15 nicht in das Sohneidgut M vorgeschoben.

üb das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück H mit einem Sollschneidwiderstand R¹ vorzuschieben, nuß das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 so gesteuert werden, daß der hydraulische Druck P₂ der oberen Kammer 33tJ folgenden Wert erreicht:

(11) P₂ ^-^

Die Vorschubkraft F für den Vorschub des Bandsägeblattes 15 gegen das Werkstück M kann dann wie folgt ausgedrückt werden t

(12) F * W· + P₂ · Ar - P₁ -Ar

Durch Einsetzen der Gleichungen (10) und (11) in die Gleichung (12) erhält man folgende Gleichung:

(13) F-Ve ₊ Ji-Ar-J*. Ar» R·

Man erkennt hieraus, daß der Sohneidwiderstand R* der Glei chung (9) genügt, wenn das Bandsägeblatt 15 gegen das Werk stück mit der Sollschnittgesohwindigkeit η ^f vorgeschoben wird. '

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U« dia Normalkoaponente RN dee unter Bezugnahme auf dia Fig. 2a und 2b näher erläuterten Schneidwiderstandes R festzustellen und abzutasten, sind an den Sfigebandführungen 17 und 19 Lastaufnehmer 53, wie beispielsweise Druckelemente oder Druckaufnehmer derart angeordnet, daß sie den Sehneidwiderstand oder die auf den Rücken des Sägebandes übertragene Reaktionskraft bein Sohneidvorgang feststellen. Die Lastaufnahaer 53 übertragen die festgestellte Normalkomponente RN des Sohneidwiderstandes R auf einen Prozeßrechner 55» der an eine Druckateuervorrlohtung 57 angeschlossen ist, die den Stelleotor .51 für das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 steuert«

die Transversal- oder Querkomponente RT des Schneidwiderstandes R festzustellen, ist zwischen dar Welle 11 dar Antriebsrolle 7 für den Antrieb des Bandsägeblattes 15 und de» Motor 61 für den Antrieb der Antriebsrolle 7 ein Dreh- «oaentaufnehmer 59 angeordnet. Dieser Drehmomantaufnehmer 59 überträgt die festgestellte Transversalkomponente RT des Sohneidwiderstandes R ebenfalls auf den Prozeßrechner 55*

Der Prozeßrechner 55 ist mit den Berechnungen auf der Basis der Gleichungen (4), (7) und (9) programmiert. Farner ist in ihm die nach der Materialeigenschaft des zu schneidenden Werkstückes M bestirnte Sollschnittgeschwindigkeit # *, die Proportionalitätskonstante A und die Funktion C(θ) der Glei chung (9) gespeichert, die experimentell vorher bestimmt wurden« Der Prozeßrechner 55 ermittelt auf der Basis der Gleichung (4) und (7) und nach den Transversal- und Nomalkomponenten RT und RH des Sohneidwiderstandes R die Istwerte des Sohneidwiderstandes R und des Winkel #, der die Rich tung des Schneidwiderstandsvektors R angibt.

Wie weiter oben erläutert wurde, werden die Transvarsal- und Normalkomponenten RT und RN des Schneidwiderstandes R von dem Lastaufne>-hmer 53 und dem Drehmomentaufnehmer 59 festgestellt und auf den Prozeßrechner 55 übertragen« Der

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Prozeßrechner 55 ist ίο ausgebildet, daß #r auch dan SoIlsebmeidwiderstand R« avf dar Basis dar Olaichtmg (9) nach dta eraittelten, die Richtung daa Sehneidwiderstandsvektara R angebenden Winkel « und den vorher gespeicherten Werten der Funktion C(·) und<fcr Proportionalitätskenstante eraittelt. Auferdea vergleicht der Prozeßrechner 55 den eraittelten Schneidwiderstand R und den erhaltenen Sollschaeidwiderstand R* tmd steuert dann die DrucketeuerverriehtEOig 57 ■o₉ daß der Seimeidwiderstand R und der Sollschneidwiderstand R¹ einander gleich sind«

Die Druckitetiervörrichtung 57 ist so ausgebildet, daß sie das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 ait Hilfe des Stellaoters 51 nach den voa Proteßrechner 55 ausgesandten Steuersignalen derart steuert, das der Druck in der oberen Kaaaer 33® des hydraulischen Verschubayliader* 33 *ui einer UrSBe von Pg ** R¹ /Ar gehalten wird, ausgedruckt durch die Gleichung (11). Mit anderen Wertem Die Druckateuerrorrichtung 57 steuert den hydraulischen Antrieb 33 über das elektrische Druckbegrenzungsventil 49 so, daß beim Absenken des Sägehauptes 5 raa Vorschieben des Bandeägeblattes 15 gegen das Werkstück M der Druck in der oberen Kaaser 33U des hydramlischen Zylinders 33 auf eines Wert vent P₂ ■ R*/Ar..gehalten wird₀

Wie dargelegt, wird das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück N van dea Hydraulikaetor 33 von den Sägehaupt 5 Bit einen hydraulischen Brack in ά%τ oberen Kaaaer 53Ü des Hydroaetors 33 ven P, « R*/Ar vorgeschoben, der nach der Erfindung durch die Gleichung (11) ausgedrückt wird· Wenn sich der hydraulische Druck in der oberen Kaaner 33Ü des Hydraulikzylinders 35 auf de» Wert P₂ - R«/Ar befindet, wird das Bandsägeblatt 15 β·«·η da« Werkstück ait einer Torschubkraft vorgeschoben, welche gleich den Sollschneidwiderstand R* ist, wie dies durch die Gleichung (13) zan Ausdruck koaat. Wenn aber die Vorechubkraft gleich dea Sollsohneidwiderstand R* ist, wird das Bandsftgeilatt 15 gegen das zu schneidende Werkstück Bit

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der Sollschnittgesohwindigkeit Y) '■ vorgeschoben, womit die Gleichung (9) erfüllt wird. ^

In Fig« 4 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dar gestellt, die der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform »ehr oder weniger ähnlich ist* Zur Vereinfachung sind hier Mit den ersten Ausführungsbeispiel gleiche Teile Bit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden nicht mehr im einzelnen besehrieben·

Bei dieser Ausführungsform wird das S&gehaupt 5 von dea Hydraulikzylinder 33 angeheben, wenn Hydraulikflüssigkeit in die untere Kammer 33L des Hydraulikzylinders 33 eingeleitet wird, und es wird durch sein Eigengewicht oder seine Schwere abgesenkt, wenn die untere Kammer 331* an einen Abfluß angeschlossen wird· Die untere Kammer 33L des Hydraulikzylinders 33 ist für den Abflui an einen Hydraulikflüssigkeitsbehälter T durch ein einstellbares Drosselventil 63, beispielsweise eine Dosierventil angeschlossen, das von einem Stellmotor 51^f gesteuert wird, der seinerseits von einer E^ohflufl steuervorrichtung 57* gesteuert wird« Auf diese Weise wird die Vorschubgeschwindigkeit des in das Werkstück M einschneidenden Bands&geblattes 15 gesteuert, wenn der Abfluß aus der unteren Kammer 33L des Hydraulikzylinders 33 von dem verstellbaren Drosselventil 63 gesteuert wird, das seinerseits über den Motor 51' von der Durchflußaengensteuerung 57* gesteuert wird»

Bei dieser zuvor beschriebenen Einrichtung kann der Druck P₁ der unteren Kammer 33 L des Hydraulikzylinders 33 wie folgt ausgedrückt werdent

(14) P₁ - (We - RN)/Ar

wobei We das Qewicht des Sagehauptes 5, Ar die druckbeaufsohlagte Querschnittsflache des mit der Kolbenstange 35 verbundenen Kolbens und RN die Normalkomponente des Schneid-

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Widerstandes R let, wie die* weiter oben dargelegt wurde, Durch Umformung der Gleichung (14) erhält «an folgende Gleichung!

(15) RN-We-Ar-P₁

Man erkennt, daB die Nermalkomponente RN des Schneidwider-» Standes R durch Abtasten des hydraulischen Druckes P₁ in der unteren Kammer 33L des Hydraulikzylinders 33 ermittelt werden kann·

An die untere Kamer 33L des Hydromotors 33 ist ein Druckaufnehmer 65 angeschlossen» der den in dieser Kammer herrschenden Druck P^ feststellt, um die Normalkomponente RN des Schneidwiderstand·· R ermitteln zu kSanen. Om diesen hydraulischem Druck P₁ der unteren Kammer 33L des Hydromotors weiterleiten zu können, ist der Druckaufnehmer 65 außerdem an dem Prozeßrechner 55 angeschlossen, der in seiner Wirkungsweise mehr oder weniger mit dem Prozeßrechner der in Fig· 3 dargestellten Verrichtung übereinstimmt·

Der Prozeßrechner 55 ist an die Durohflußmengensteuervorriehtuag 57' angeschlossen, an die er Steuersignale gibt, wie dies im feigenden noch beschrieben werden wird· Außerdem ist der Prozeßrechner mit einem Drehmomentaufnehaer verbunden, der ebenso funktioniert, wie bei der zuvor beschjÄbenen Ausführungeform, Vie dort näher beschrieben, befindet sieh der Drehaomentaufnehmer 59 zwischen der Welle 11 der Antriebsrolle 7 for das Bandsageblatt und dem Motor 61 für dem Antrieb der Antriebsrolle 7, um die Transversalkomponente RT de« Sehneidwiderstandes R festzustellen und an aen Prozeßrechner 55 weiterzugeben.

Der Prozeßrechner 55 ist bei dieser Ausführungsform mit auf der Grundlage der Gleichungen (4), (7), (9) und (15) durchgeführten Berechnungen programmiert und ferner sind in ihm die Sollschnittgeschwindigkeit JP ·, die Proportion

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nalitätskonstante A und di· Funktion C(^) der Gleichung (9) ebenso gespeichert, vie bei dem in Fig. 3 dargestellten Ausführengsbeispiel. Der Prozeßrechner 55 ermittelt zunächst die Normalkomponeate RN des Sehneldwiderstandes R auf der Basis der Gleichung (15) land nach de» hydraulischen Druck P_-. des Hydraulikzylinders 33 und sodann den Ist-Schneidwiderstand R auf der Basis der Gleichung (4) und nach der erhaltenen Normalkomponente RN und der Tramsversalkomponente

Wie weiter oben näher beschrieben, werden der hydraulische Druck P₁ der unteren Kanter 33L des Hydromotors 33 und die Querkoaponente RT von dem Druckaufnehmer 65 und den Dreh*· momentaufnehmer 59 festgestellt und auf den Prozeßrechner 55 übertragen· Der Prozeßrechner 55 ermittelt nach der Gleichung (7) und nach der abgetasteten Normalkomponente RN und der gegebenen Tranaversalkomponente RT des Sohneidwiderstandes R auch den Winkel % der die Richtung des Schneid» widerstamdsrektors R angibt, Auderden ermittelt der Prozeßrechner 55 den Sollschneidwiderstand R* und vergleicht dann den festgestellten Ist-Schneidwiderstand R und den ermittelten Sollsohneidwiderstand R¹ und gibt dann Steuersignale an die DorohflußmengensteuervOrriehtung 57* In der gleichen Weise wie bei dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeisplel·

Die Burchflußsteuereinriehtung ^J 57' steuert das einstellbare Drosselventil 63 mit dem Stellmotor 51' nach den Steuersignalen, die sie von dem Prozeßrechner 55 erhält· Hierbei 1st die Durchflußsteuereinrichtung 57* der Druoksteuervorrlchtung 57 beim ersten AusfUhrungsbeispiel äquivalent_y jedoch so ausgebildet, daß sie den Abfluß der Hydraulikflüssigkeit aus der unteren Kammer 33L des Hydraulikzylinders mit dem verstellbaren Drosselventil 65 steuert, um hierdurch die Vorschubgeschwindigkeit des BandSägeblattes 15 nach Gleichung (2) zu steuern«

Man erkennt, daß bei dem zuvor beschriebenen AusfUhrungs-

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»eiepiel der Schneidwiderrfcand R nach Gleichung (2) entsprechend gesteuert wird, wann die Verschubgeschwindigkeit Tt des Bandeigeblattes 15 der gleichen Gleichung vom der Durthfltieetaeerrerriehtung 57^f »it de» Breseelrentil 63 gesteuert wir··

Ferner etemert die BurchfluSsteuerrerrichtung 57* die Vorsehubgeschwindigkeit Vt des Bandslgeblattaa nach den Steuert ifmalem 4·β Prexeerechaera 55 s·, dal der Sehneidwideratand R fleick de* Sellachaeidwideratand E* ist* Der PreaeB-reeluier 55 1·$ ae a«ageeildet, daj er die Doreaflneateuer-Torrlcatung 57* ia gleicher Weise steuert, wie dies »ei dea erste» Atisiöteremfebeispiel niker erläutert wurde«

Hieraus erkeamt aan, daA die Schnittgeecbwiadigkeit η kenatant gehaltea wird« wemn der Sciaeidwideretand R und der Sellscaneidwiderstaad R¹ yen der Dttrchflußeteuerrorriehtung 57* «ttf «laieaar HÖMe gekalten werden, da die Gleichung (9) erfttllt wir«·

Zb Fig· 5 ist eine dritte Auefehrungefor» der Erfindung dargestellt, die de« in Fig. 3 dargestellten AuefShruagsbtispiel sehr Ikalieh ist und auek »it der in Fig. 4 dargerbellten zweiten Aueftthrungsfer· eine mekr eder weniger grefe Ähnlichkeit hat« Zur Vereinfachung sind «it der ersten und anreiten Ausfährungsfem gleiche Teile «it gleichen BexttgBxeichen rersehen und werden in feigenden nicht näher eesekrieben.

Diese dritte Ausfahrungsfer« ist Yen der ersten Ausfährungsfem nmr inseweit rerechieden,/anstelle des Drehnenentaufnehners 59 «in Verscaleiiaufnekner (7 rergesehen ist, der di· Asnutxung eder den Verschleiß des Bandslgetolattes 15 feststellt« Der Versekleüaufneheer 67 ist an den ProzeB-reehner 55 angesehleeaen, der mehr eder weniger der gleiche ist wit bei den ersten beiden Attsführangsbeispielen und auf den der festgestellte Verschleiß des Baadsfigeblattts ttber-

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trtgffi wird. All« anderen Ttilt aufler du Verechleißaufnehmer 67 sind bei d«r dritten Ausffihnmgsfera die gleichen vie feel der ersten AusführungsXorm, obgleich der Proseßreehmer 55 mehr oder weniger andere ausgebildet 1st. Kurz gesagt unterscheidet sieh die dritte Ausfulirungsf orm reu der ersten darin, daß der Hydraulikdruck Pg der oberen Kammer 33U des Hydromotors 33 naeh dem Verschleiß w des Bandsägeblatt·« 15 gesteuert wird, der von des Verschleißaufnehmer 67 auf der Grundlage der Gleichung (6) ermittelt wird.

^aufnehmer 67» wlo In Fig· 6 darge-Auineh»er/_t der as« iiBir Spul·

Sin Verschleißaufnehmer 67 kann von Fachleuten su diesem Zweck leicht so konstruiert werden, daß er den YersehleiS w des Bandsigeblattes 15 beim Schneiden feststellt. Beispielsweise kann der Yerschleifiaufnei
stellt, ein magnetischer
und einem Kern 71 hergestellt ist, der an einen Vermittlungskrels 73 angeschlossen 1st und am Obertrum des Bandsägeblatt·· 15 zwischen den Sägebandrollen 7 und 9 angeordnet sein kann.

Bei dieser dritten Auslfthrungsform wird der Prosefireoltter 55 nur mit Berechnungen nach der Gleichung (6) programmiert und in ihm werden die SellsehalttgAsehwladigkelt /? * und die Prepertionalltätskonstante An und die Funktion Bn(w) der Gleichung (6) gespeichert» Die SollschnlttgeeohwiÄdigkelt Y) * wird für rerschiedene su schneidende Werkstoffe ebenso wie bei dem ersten und zweiten Ausftlhrungsbeispiel vorher bestimmt und die Konstanten An und die Funktion Bn(w) werden vorher experimentell ermittelt· Der Promef^ rechner 55 ermittelt dann die Sollnormalkompomente RI⁴ des Sohneidwiderstandes E auf der Basis der Gleichung (6) und naeh dem von dem Yersehlel8aufnehmer 67 eingegebenem Ver-•chleiß w des Bandsägeblattee 15» der Sollschmittgeechwimdigkelt η * und der Konstante An und der Funktion Bn(w), die vorher gespeichert wurden· Außerdem vergleicht der Prozeßrechner 55 die Soll-Normalkomponente Rn* des Soh&eld-

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Widerstandes R, die in der oben beschriebenen Weise festgestellt wurde TSBd die Moraalkeapomente IM des Sehneidwlderstandes R, die Yen dem Lastaufnehaer 53 ebenso vie bei der ersten Aueff3hrungsform eingegeben wurde. Ferner ist der Ero- »eßrechner 55 ebense wie bei der ersten Ausführuagsfera so ausgebildet, da« er die Drueksteuervorriehtumg 57 derart steuert» dad die Horaalkoäponente RK und die Soll-MeraalkeB-penente RN* des Sehmeidwiderstandes R einander gleich sind·

Die DmolcstaiMrverriohtung 57 steuert das elektrische Druekbegrensumgsvemtil 49 über den Stellmotor 51 aaeh den Steuerslgaalsn des Prozeßrechner· 55» ua den Druck in der oberen Kammer 35U des HydroMoters 33 auf einen Wert von P₂ * RM'/Ar in der gleichem Weise zu halten» wie bei de» ersten Ausführengsbeispielv Hierbei steuert die Brucksteuenrerrichtung 57 den Hydraulikcylinder 33 alt Hilfe des elektrischen Sruekbegrensungsveatiles 49 se» da6 das Bandsägeblatt 15 in das Pohneidgut M rergesehoben wird» wobei die obere Kammer 33U des Hydroaetere 33 auf einea Brück P₂ » RM'/Ar gehalten wird«

Man erkennt» daß das Bandsägeblatt 15 gegen das Werkstück M mit eimer Tersehubkraft rergescboben wird» die gleich ist der Äell-Iermalkeapeaente RN¹ des Schmeidwiderstandes R» wemm der hjrdramlische Brück in der oberen Kammer 338 des Hydraulikzylinders 33 auf einea Wert P₂ ■ RN¹/Ar gehalten wird· Man erkennt hieraus» daß das Bandeigeblatt 15 gegen das Werkstück H alt der Sell->3chnittgesehwindigkeit Yf * vorgeschoben wird» wobei die Gleichung (6) erfüllt wird» wenn die Yorsehfebkraft der Soll-Noraalkoaponente RM* des SohBeidwiderstandes R gleich ist«

Di Fig· 7 let eine vierte Ausfehrungsfora der Erfindung dargestellt» welche der im Fig· 4 dargestellte sweiten Ausfährungsfera sehr Ähnlich ist und auch alt der ersten und drittem Ausfumrurngsfora nach den Figo 3 und 5 Berahrungspuakte hat« Zur Tereinfaehung haben die Teile dieser vier-

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tea Ausfuhnmgsfera dl« gleichen Bezagszeleaan wi· bti den vorhergehenden Ausführungeforeen und werden nicht la einzelnen beschrieben, da all· Teil« alt denjenigen vaa elaea «dar allen der rorhergehenden Ausführungsfaraea ttbarainstiaaen*

Die Tlerte Ausführttagsfora unterscheidet sieh vaa dar swaiten Ausführcmgsfera nor darin, daß der Verachleißamfnehaer 67 das dritten Ausführwngsbeiepielee anstelle des Drehaaaentaufmehaers 59 dar anreiten Aaafuarungsfera verwendet ist· Dar Verschleiiauf nehmer 67 ist aa daa Prozeßrechner 55 angeschlessen, dar aehr adar weniger dar glelehe 1st via bei daa vorherigen Ausftthrungsferaen und auf daa (tor festgestellte Verschleiß das laadsägaMLattas 15 la gleicher Weise «bartragen wird via bei daa dritten Attsiühmngebaispiel. Andere Teile dar vierten Attsführungsfora alt AaeaaJwa das Tar« sealailaufnahaars 67 entsprechen vollständig daa zweiten Aasfflhmngsbeiepiel, ebgleieh dar Prozeßrechner 55 aaar adar weniger anders ausgebildet ist« Kars gesagt unterscheidet sich die vierte Ausfttmrvmgsfora voa dar «walten Aaefaamagsfera darin, daß die Verschmbgesehwindigkeit Tt daa Baads&geblatteβ 15 nach daa von daa VersehleißaufÄahaer 67 festgestellten Verschleiß w das Bandsägeblattββ 15 and aaf dar Basis der Gleicheng (6) gesteuert wird.

Bai dlasar vierten Ausföhrwngsfera wird dar PrazeßrechBar ait dan Glelchongen (6) und (15) »ragraaaiart und la IMa werden die Solleehaittgeschwindlgkeit n^% «ad dia Preportionalitätskenstante An «ad die Feaktiaa Bn(w) dar Gleichmg (6) gespeichert* Dia Sollschnittgesehwindigkeit tl^% wird Ar verschiedene .ra sohneidende Werkstoffe verher bestiaat und dia Proportienalitltskenstante An und dia Fmktian Ba(v) werden experimentell auf die gleiche Weise verher eraittelt, wia diac aaah bei daa verhergehenden Amafährwngsfaraaa geschieht. Bar Prezeßreehnar 55 ereittalt zunAohst dia NeraaHcoaponente RN des Sohneidwiderstandes Ruf dar Basis dar Gleichung (15) «ad nach dea hydraulischen Druck P₁ daa Hydrometers 33 auf die gleiche Weise via bei dar zweiten

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Ausfühnsngsferm· Ferner ermittelt der Prozeßrechner 55 die Sell~!fermelke*penente RM · de» Schneidviderstande* R auf der Iftlia der Sleishang (6) «ad aach des Verschleiß ν des Band-Sägeblattes 15» der von de« Verschleißaulnehmer 6? eimgegebea wird tad nach der Sellachnittgesekvindigkeit tf *, der Keastamte An mad der Feaktiem Ba (w) im der gleichen Weise wie IMi der drittes A*sführmmgsferm· Weiterhin iat der Proatlreohmer se eingerichtet, das er die ermittelte Mermelktmyamte BM «ad die Sell-Mermalkompememte RH · des Schneidwider9ta»des λ »iteimaader rergleiekt umd en die DerehfluB-etenerrerriehtiBßg 57* im gleicher Weise wie beim zweitem Amaftareagabeiepiel Stemersigmale gi»t. Di* Darchilmleteuer-▼erriehtwag 57* i»t ebeaae aasgebildet wie bei der zweite» Ausiihramgiferm, mm dem A¥fl«8 der HydramlikfItiesigkeit aus der unterem Kemeer 33L des Hydraulikzylinders 33 mit der Yeratellearen DreseelYerrieht«ng 63 sm steuern «ad hierdorch die dmrea die Qleiohtaig (2) ausgedrückte Verscfeubgeschwindigkeit des Baadalgeblattes 15 » ateuarm*

durch

Amji der verherfeheuden Beschreibeng erkennt min, daß/Öie

ZXtrakflttlsteuerYorrichtHHg 57* die Vorechnbgeechwindigkeit Tt des Bamdsigeitlattes 15 se gesteuert wird, daß die Mermalkempcnente SM mmd die 3oll-Iermalkempemeate RM¹ des Schneidwiderstamdes R aatspreehemd dem ihr tob dem Prozeßrechner 55 Äbermittelten Signelea einander gleich sind, wie dies auch bei dem «weitem Attaiährusgeb«ispiel der Fall ist« Hierdurch wird des Bandsägeblatt 15 gegen das zn schmeidende Werkstück M mit der kammtamtea Sellsemaittgesohwiadigkeit /7' rergesclieben, da die Mormalkempeaemte RN und die Sell-Normalkoapeaeate RM* auf gleicher GrSSe gehalten werden, wobei die Gleichung (6) erfüllt wird.

Via im vorhergehenden ..ausführlich beschrieben wurde, wird der. Schnittwiderstand R des Bandsägeblattes 15 durch Steuern der Verachabkraft oder der' yorschubgeschwindigkeit des Bandeigeblattes 15 auf gleicher Höhe gehalten, van die Schnittgeschwindigkeit ^konstant emd^: auf gleicher Größe zur SeIl-

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schnittgeschwindigkeit η « ztt kalten, die neon der lrfindwng vorher experimentell beatinrt wird. Hi trau· erkennt Ben, daß die yersehiedenen, früher TaegchrieTienen Oegenst&ade naoh der Erfindung rerrollständift werden

Die Erfindung ist nicht auf die AttsfQhningftfeeispiele T»·-
schrSnkt, sondern es sind Mehrere Alawandlvsigen tmd Urgtozunge» mSglicfe, ohne den Rahaen der Srfindmg zu verlassen«

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Leerseite

Claims

Ansprüche t

Verfahren zum Steuern des Vorschubes des Bandsägeblattes einer Horizontalbandsägemaschine, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschleiß (w) oder die durch den Verschleiß des Bandsägeblattes (15) hervorgerufenen Änderungen des Schneidwiderstandes (R) festgestellt, mit einem Sollschneidwiderstand (R¹) verglichen und hiernach der Vorschubdruck (P) oder die Vorschubgeschwindigkeit (Vt) des Sägebandes (15) so gesteuert wird, daß die Schnittgeschwindigkeit (/? ) konstant bleibt.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Sägebandes (15) abgetastet und die

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ORIGINAL INSPECTED

festgestellten Änderungen als Steuerimpulse verwendet werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderungen des in Längsrichtung des Sägebandes wirkenden Schneidwiderstandes (RT) und des quer zum Sägeband wirksamen Schneidwiderstandes (RN) getrennt abgetastet und als Steuerimpulse verwendet werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, daß die festgestellten Ist-Werte der Höhe des Sägebandes bzw« des auf dieses wirkenden Schneidwiderstandes in einem Prozeßrechner mit entsprechenden Sollwerten verglichen werden, die von diesem aus gespeicherten Material- und Verschleißkonstanten berechnet werden und daß der Antrieb (51, 51') zum Steuern dee Vorschubdruckes oder der Vorschubgeschwindigkeit im Sinne einer Ist-Sollwert-Angleichung gesteuert wird.

5. Einrichtung zum Steuern des Vorschubes des Sägeblattes einer Horizontalbandsägemaschine, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch Tastvorrichtungen (67 bzw. 53 bzw. 59) zum Feststellen des Sägeblattverschleißes (w) und/oder der von diesem beeinflußten Schneidwiderstandekomponenten (RT und RN), durch eine Vorrichtung (55) sum Ermitteln der Soll-Schneidwiderstandskomponenten (RN*und /oder RT¹) aus der Soll-Schnittgeschwindigkeit ( /?^f) und den Materialkonstanten (A, B, C) und zum Vergleichen mit den Istwerten (RT und RN) des Schneidwiderstandes und durch eine Vorrichtung (57) zum Steuern eines Antriebes (51 bzw. 51') für eine Drucküberwachungsvorrichtung (49') oder eine Druckmittelablaßvorrichtung (63) des Vorschubantriebes (33).

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die -Vorrichtung zum Ermitteln und Vergleichen der

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·3·

- Hi-

der Sollweite (RN* und RT¹) mit den Ist-Werten (RN and RT) ein Prozeßrechner (55) let, der mit den Tastvorrichtungen (53 und 59 bzw«, 67) verbunden und an eine Motorsteuervorrichtung (57) angeschlossen ist«

7· Einrichtung naoh Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtungen zum Feststellen der Normalkomponente (RN) des Schneidwideretandes (R) Druckoder Lastaufnehmer (53) sind, welche die beim Schnitt auf den Sägebandrücken ausgeübte Reaktionskraft messen.

8. Einrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtungen zum Feststellen der Normalkomponente (RN) des Schneidwiderstandes (R) Druckaufnehmer (65) sind, die an den druckmittelbetätlgten Antrieb (33) für den Vorschub des Sägebandes (15) angeschlossen sind«

9· Einrichtung naoh einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtung zum Feststellen der Tangentialkomponente (RT) des Schneidwiderstandes ein Drehmomentaufnehmer (59) ist, der zwischen der angetriebenen Sägebandrolle (7) und deren Antriebsmotor (61) angeordnet ist·

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Tastvorrichtung zum unmittelbaren Feststellen des Verschleißes (w) des Sägebandes (15) ein Magnetabtaster (67) ist.

11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetabtaster (67) am Obertrum des Sägebandeβ angeordnet 1st*

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubantrieb für das Säge-

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band (15) ein hydraulischer Zylinder (33) ist, der von einen Kolben in eine obere Zylinderkammer (33U) und in eine untere Zylinderkanaer (33L) unterteilt wird und sit den Sägehaupt (5) bzw» dea Maschinenbett verbunden ist.

13· Einrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß beide Kamera (33U und 33L) des hydraulischen Zylinders (33) an je eine Druckmittelquelle (37) angeschlossen und mit einem Druckbegrenzungsventil (43 bzw. 49) versehen sind, wobei dasjenige Ventil (49),welches der oberen Kammer zugeordnet ist, die bei Druckbeaufschlagung bzw. VolumenvergrSßerung den Vorschub des Sägebandes gegen das Werkstück (M) herbeiführt, von einem Stellmotor (51) betätigbar ist, der von der Motorsteuervorrichtung (57) gesteuert wird.

14. Einrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Kammer (33L) des Antriebszylinders (33) mit einem verstellbaren Ablaufventil (63) versehen ist, dessen Stellmotor (51^f) von der Motorsteuervorrichtung (57^f) gesteuert wird.

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