SE449187B - Sett och anordning for att reglera matningsverdet for ett horisontellt bandsagblad - Google Patents

Description

449 1s7y 2 snittslängden för materialet som sågas kommer det naturligtvis -att arbeta för hårt och det kommer att förslitas i förtid- eller fungera ineffektivt på något annat sätt.

I syfte att utföra skärarbetet vid en bestämd sågnings- hastighet i överensstämmelse med tvärsnittslängden för mate- rialet som sågas är bandsågbladet konventionellt så anordnat att det matas med en bestämd belastning eller matningskraft under den s¿k} belastningsregleringen eller tryckregleringen.

I syfte att bibehålla belastningen eller matningskraften bestämd under belastningsregleringen regleras trycket i hyd- raulmotorn för såghuvudsaggregatet när såghuvudsaggregatet sänks för att mata bandsågbladet in i materialet som skall K sågas. Belastningsregleringen är avsedd att bibehålla såg- ningsmotståndet bestämt för att mata bandsågbladet vid en bestämd sågningshastighet eftersom sågningshastigheten allmänt är proportionell mot sågningsmotståndet. Under konventionell belastningsreglering regleras sålunda matningshastigheten för bandsågbladet beroende på tvärsnittslängden för,materialet_somï skall sågas i och för att hålla sågningsmotståndet bestämt, eftersom bandsågbladets drivhastighet hålls oförändrad. f Den konventionella belastningsregleringen är dock brist- fällig i synnerhet eftersom den grundar sig på antagandet att sågningsmotståndet per enhet av matningsvärdet för bandsåg- bladet alltid är bestämt eller konstant. I själva verket har sågningsmotståndet per enhet av matningsvärdet för bandsåg- bladet en tendens att öka när matningsvärdet sjunker. När mat- ningsvärdet.följaktligen sänks i syfte att bibehålla sågnings- motståndet bestämt exempelvis som svar på en ökning av tvär- snittslängden för materialet som sågas, kommer sågningsmot~ ståndet per enhet av_matningsvärdet att ha en tendens att öka " ytterligare. Sågningsmotståndet per enhet-av matningsvärdet kommer att öka märkbart i synnerhet när man sågar i svårsågade material såsom rostfritt stål vilket måste sågas med en låg matningshastighet, dvs med ett lågt matningsvärde. Sålunda kan svårsågade material inte sågas vid en likformig optimal såg- ' ningshastighet med hjälp av den konventionella belastnings- regleringen i horisontella bandsågmaskiner även om lättsågade _material som kan sågas vid en högre matningshastighet, dvs vid _, ___... . ._ ...____..._. _ '- ...__..._._._. V . .ir _ .-..._......._._._.-..í...__..__, _. _., V _, __ _ 449 išä 3 ett högre matningsvärde, kan sågas vid en huvudsakligen lik- formig sågningshastighet som ligger under densamma§ Vidare har den konventionella belastningsregleringen varit bristfällig då den grundar sig på antagandet att såg- ningsmotståndet kommer att öka eller minska endast beroende på förändringar i tvärsnittslängden för materialet som sågas.

Naturligtvis är dock sanningen den att sågningsmotståndet ökar oavsett av tvärsnittslängden för materialet som sågas när bandsågbladet blir slitet. När sålunda förslitníngen av band- :sågbladet ökas under sågningsarbetet under den konventionella belastningsregleringen kommer bandsågbladets matningshastighet att sänkas utan att tvärsnittslängden för materialet som sågas ökar och med resultatet att sågningshastigheten kommer att sjunka. Z I Ett primärt syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett sätt och en anordning för reglering av mat- ningen av bandsågbladet i horisontella bandsågmaskiner så att bandsågbladet alltid kan matas vid en bestämd eller konstant, optimal sågningshastighet i överensstämmelse med tvärsnitts~ längden för materialet som sågas oavsett slag av material och förslitningsgrad hos bandsågbladet. * nu _Andra syften med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett sätt och en anordning för reglering av matningen av bandsågbladet i horisontella bandsågmaskiner varigenom såg- ningseffektiviteten ökas på ett anmärkningsvärt sätt, och att åstadkomma ett sätt och en anordning för reglering av matning- en av bandsågbladet i horisontella bandsågmaskiner varigenom livslängden för bandsågbladet kan ökas på anmärkningsvärt sätt. i Grundläggande uppnås dessa syften genom att man avkänner förslitningen eller avnötningen av bandsågbladet eller varia- tioner eller förändringar i sågningsmotståndet som förorsakas av förslitningen eller avnötningen av bandsågbladet under såg- ningsarbete och att man reglerar bandsågbladets matning base- _rat på den erhållna förslitningen eller nednötningen av band- sågbladet eller det erhållna sågningsmotståndet.

Ytterligare syften och fördelar med föreliggande uppfin- ning kommer att framgå i samband med de föredragna utförings- _ 7.4 t former av föreliggande uppfinning som beskrives närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, på vilka: g fig. l är en frontvy i vertíkalprojektion av en horison- Ktell bandsågmaskin i vilken principerna för föreliggande upp-' finning kan införlivas,~ I fig. 2a och 2b är illustrationer som visar matningen av bandsågbladet som används i dylika horisontella bandsågmaski- ner som visas i fig. l, i fig¿3, 4,5 och 7 är_schematiska vyer av reglersystemet i en horisontell bandsågmaskin av den typ som visas i fig.1 och de utgör exempel på principen för föreliggande uppfinning, och 7 * . fig. 6 är en illustration av en detalj ur fig. 5 och 7.

I fig.l visas en horisontell bandsågmaskin som allmänt givits hänvisningsbeteckningen 1 och som innefattar en lådlik~ nande basï3 och ett _såghuvudsaggregat 5 som är rörligt mot och bort från basen 3åpå konventionellt sätt. Såghuvudsaggregatet' 5 innefattar ett drivhju].7 och ett drivet hjul 91ned axlar ll reso. 13, och runt hjulen förs ett ändlöst bandsågblad 15 på 'ett sådant sätt att det kan drivas att.utföra en skärverkan när drivhjulet 7 drivs att rotera. Bandsågbladet 15 hålls eller styrs glidbart med sin skäregg vänd nedåt-med hjälp av ett par styraggregat 17 och 19 som är fastgjorda vid styrarmar 2l_resp. 23, vilka justerbart fasthålles med hjälp av ett balkelement 25 som är fastsatt vid den övre delen av såg- huvudsaggregatet 5, Ett arbetsbord 27 är monterat på basen 3 så att ett material M som skall.sågas kan placeras därpå, och ett skruvstädsaggregat 29 med en fast back 29f och en rörlig back 29m är också monterat på basen 3 för att mellan backarna fasthålla-materialet M som skall sågas. Vidare visas aggrega- tet 5 i fig- l vara rörligt förbundet med basen 3 med hjälp av en gångjärnsbult 3l och så anordnat att det kan höjas och sänkas bort från och mot basen 3 med hjälp av en hydraulmotor 33 av cylindertyp med en kolv och en kolvstång 35. Såghuvuds- 'aggregatet 5 kan dock vara anordnat så att det i vertikal led kan höjas och sänkas bort från och mot basen 3 utmed en verti- kal styrpelare eller flera styrpelare med hjälp av en hydraul- motor eller annat organ, vilket kommer att beskrivas nedan. 'åx :i Y) o 449 1s7j 5 I ovan beskrivna arrangemang kommer bandsågbladet 15, när såghuvudsaggregatet 5 sänks från sitt upphöjda läge som visas med streokprickade linjer i fig. l, när det roterar runt driv- hjulet 7 och det drivna hjulet 9 i såghuvudsaggregatet 5 att matas in i materialet M som skall sågas, och som fasthålles med hjälp av skruvstädsaggregatet 29 på arbetsbordet 27, i och för att såga i detsamma. Vidare matas materialet M som skall sågas, vilket i fig. 1 visas som en rund stång, horisontellt på arbetsbordet 27 och ingi sågningsläget, och detta vanligt- vis bakifrån från baksidan av den horisontella bandsågmaskinen l, efter att bandsågbladet l5 med hjälp av såghuvudsaggregatet 5 har höjts till sin övre gräns vid avslutningen av varje såg- ningscykel. _ I fig: 2a och 2b visas, i syfte att teoretiskt illustrera sågningsverkan i den horisontella bandsågmaskinen 1, en tand hos bandsågbladet 15 när den löper och matas i X- resp.

Y-riktning för att såga materialet M. Med hänvisning först och främst till fig. 2a kommer det att vara uppenbart att såg- ningsmotståndet R för bandsågbladet 15 kan ses som en vektor R som uppdelas i en tvärgående komponent RT i bandsågbladets 15 löpriktning och en lodrät komponent RN i matningsriktningen för detsamma. I För varje typ av horisontell bandsågmaskin uttrycks såg- ningshastigheten Q på följande sätt: i f2=s'/-t=L-vf/t_=L-vt (1) där S är den sågade tvärsnittsytan för materialet M som skall sågas, tjär tiden, L är den sågade tvärsnittslängden för mate- rialet M, Vf är bandsågbladets 15 matningsvärde in i materia- let M och Vt är matningshastigheten för detsamma.

Vidare uttrycks sågningsmotståndet R på följande sätt: _ R=A-B(w)-vt-L in (2) där A är en proportionalitetskoefficient, w är ett värde på bandsågbladets 15 förslitning eller avnötning och där B(w) är en funktion av värdet för bandsågbladets förslitning eller av- nötning. Sålunda erhålles genom att införa ekvation (1) i ekvation (2) följande ekvation: R=A-'a(aw)-»3 e (ja) Eftersom sågningsmotståndet R för bandsågbladet 15 när 449 1s7si 6 det sågar i materialet M kan uppdelas i den tvärgående kompo- nenten RT och den lodräta komponenten RN, såsom primärt kan_ ses i fig. 2a, erhålls vidare följande ekvation: R=JRT2+RN2 -- i - (4) Genom ovanstående beskrivning blir det uppenbart att såg- ningsmotstândet R kan erhållas genom att avkänna den tvärgå- ende komponenten RT och den lodräta komponenten RN av såg- ningsmotståndet. Naturligtvis kan även matningen av handsåg- bladet 15 i materialet M som skall sågas regleras i enlighet med det erhållna sågningsmotståndet R¿ _ _ I syfte att enklare reglera matningen av bandsågbladet 15 i enlighet med endast den ena av den tvärgående komponenten RT eller den lodräta komponenten RN av sågningsmotståndet R kan ekvation (3) dock ändras på följande sätt: K _ i i RT"= At-Bt(w)-Q a - ....... (5) och I I ' 7 _V _ RN'= An-Bn(w)-Q' ....}.. (6) där At ooh An är proportionalitetskoefficienter som erhålls i förväg på experimentell väg och där Bt(w) och Bn(w) är funk- tioner av värden på förslitning eller nednötning vilka även erhålls på experimentell väg. Q Såsom nu förstås av ovanstående beskrivning kan bandsåg- bladet 15 matas in i materialet M som_skall sågas vid en önskad sågningshastighet¶', när sågningsmotståndets R tvärgå- ende komponent RT eller lodräta komponent RN motsvarar ekva- tion (5) eller (6) i vilken sågningshastigheten Q utbyts mot en dylik önskad sågningshastighetÛ'_för materialet M. Sålunda kan bandsågbladet 15 matas vid den önskade_sågningshastigheten I också när sågningsmotståndet R ökar på grund av förslit- ning hos bandsågbladet 15 om den tvärgående komponenten RT eller den lodräta komponenten RN ökar i proportion till den' ökning av funktionen Bt(w) eller Bn(w) som är ett resultat av förslitning hos bandsågbladet 15 och detta för att motsvara ”ekvation (5) eller (6). I detta sammanhang kan naturligtvis den önskade sågningshastigheten Q' erhållas på experimentell väg för olika material som skall sågas och i syfte att reglera a» 449 116735 7 mätningen av bandsågbladet l5.

Med speciell hänvisning till fig. 2b kommer nu bandsåg-~ bladets 15 sågning att beskrivas i synnerhet med hänvisning till sågningsmotståndet R och till förslitningen eller avnöt- ningen w av bandsågbladet under ett sågningsarbete. I fig. 2b Visas sågningsmotståndét R för bandsågbladet 15 vid sågningens början som en vektor RO som uppdelas i en tvärgående komponent RT0 i bandsågbladets 15 löpriktning och en lodrät komponent RN0 i bandsågbladets matningsriktning, varvid vektorn RO har en sådan riktning att den bildar en vinkel av 60 med den tvär- gående komponenten RTO. Vidare visas sågningsmotståndet R för bandsågbladet 15 efter att det har blivit mer eller mindre förslitet_såsom en annan vektor'R som är uppdelad i en tvärgå- ende komponent RT.och_en lodrät komponent RN och som går i en riktning som bildar en vinkel 6 med den tvärgående komponenten RT; j 'Det är nu uppenbart att vektorn RÖ vid sågningens början ökar för att ändras till vektorn R och att vinkeln 90 som visar riktningen för vektorn RO ändras till vinkeln O som avisar riktningen för vektorn R. Sålunda kan vektorns R vinkel S erhållas genom att avkänna den tvärgående komponenten RT och den lodräta komponenten RN och baserat på följande ekvation: e = tan"1RN/RT ....... (7) f Om storleksordningen och den riktning som visas med hjälp av vinkeln 6 för vektorn till sågningsmotståndet R erhållits i förväg på experimentell väg kan funktionen B(w) i ekvation (3) även uttryckas på följande sätt: j B(w) = c(e) S R ....... (8) där C(6) är en funktion av vinkeln 9 som visar ökningen av sågningsmotståndet R på grund av bandsågbladets 15 förslitning w. Sålunda kan ekvation (3) omskrivas på följande sätt: ,R = AfC(B)-Q f ........ (9) Av ovanstående beskrivning bör det nu vara helt klart att bandsågbladet 15 kan matas-in i materialet M som skall sågas vid en önskad'sågningshastighet¶' när sågningsmotståndet R motsvarar ekvation (9) i vilken sågningshastigheten Q utbytts mot en dylik önskad sågningshastighet Q' för materialet M.

Sålunda kan bandsågbladet 15 matas vid den önskade sågnings- p449 187 8 hastighetenfl" även om sågningsmotståndetltökar på grund av förslitningen av bandsågbladet 15 om sågningsmotståndet R ökas i proportion till den av bandsågbladets 15 förslitning orsa- kade ökningen av funktionen C(6) för att motsvara ekvation '(9). Såsom beskrivits tidigare kan den önskade sâgningshastig- heten Q' erhållas på experimentell väg för olika material som skall sågas.och i syfte att reglera matningen av bandsågbladet 15. e i i I fig. 3 visas en första utföringsform av principen för föreliggande_uppfinning i syfte att beskriva matningen av bandsågbladet 15. Det framgår att såghuvudsaggregatet 5 som uppbär bandsågbladet 15 med hjälp av hydraulmotorns 33 kolv och kolvstång 35 höjs och sänks runt en gångjärnsbult eller utmed en eller flera styrpelare.

Hydraulmotorn för höjning och sänkning av såghuvudsaggre- gatet 5 är försedd med en övre kammare 33U och en nedre kam- mare 33L vilka är åtskilda från varandra med hjälp av kolven och kolvstången 35. Den nedre kammaren 33L i hydraulmotorn 33 är förbunden med en hydraulkälla 37 via en kanal 39 med vilken. en annan kanal 41 är förbunden för att ansluta en överström- ningsventil 43 som är förbunden med hydraultanken T och är så anordnad att den reglerar hydraultrycket Dl i den nedre kam- maren 33L; Den övre kammaren 33U i hydraulmotorn 33 är även förbunden med hydraulkällan 37 via en kanal 45 med vilken en_k kanal 47 är förbunden för att ansluta till en elektrisk över- strömningsventil 49 som är förbunden med hydraultanken T och är så anordnad att den drivs av en motor 51 för att reglera hydraultrycket P2 i den övre kammaren 33U._Sålunda kan hyd- raultrycket Pl i den nedre kammaren 33L och hydraultrycket P2 i den övre kammaren 33U i hydraulmotorn 33 regleras med hjälp av den elektriska överströmningsventilen 49 respektive över- ~strömningsventilen 43 i syfte att reglera såghuvudsaggregatets 5 rörelse och sålunda bandsågbladets 15 matning. Det bör även förstås att såghuvudsaggregatets 5 vikt eller tyngdkraft* kommer att verka som en matningskraft för att pressa ner såg- huvudsaggregatet 5 för att mata bandsågbladet 15 in i mate- rialet M som skall sågas, men matningskraften kommer att be- stämmas av trycken Pl och P2 i de nedre respektive övre _ 9 kamrarna 33L och 33U i hydraulmotorn 33.

Den verkan hos hydraulmotorn 33 som reglerar såghuvuds- aggregatets 5 rörelse och bandsågbladets 15 matning kan teore- tiskt beskrivas med den yta av kolven och kolvstången 35 som sätts under tryck och vikten av såghuvudsaggregatet 5 och' dessa kan uttryckas som Ar respektive We. För det första ut- trycks trycket Pl i den nedre kammaren 33L i hydraulmotorn 33 på följande satt: ' P-l=W-É kn _ (10) När sålunda överströmningsventilen 49 är inställd på trycket Pl och trycket P2 i den övre kammaren 33U hos hydraulmotorn 33 är noll balanserar vikten We av såghuvudsaggregatet 5 och trycket Pl-i den nedre kammaren 33L i hydraulmotorn 33 ut varandra och därför-kommer inte såghuvudsaggregatet 5 att sänkas för att mata bàndsågbladet l5 in i materialet M som skall sågas.7 I _ _ 7 För att mata bandsågbladet 15 in i materialet M som skall sågas med ett önskat sågningsmotstånd R' måste den elektriska överströmningsventilen 49 regleras för att hålla hydraultryc~ ket P2_i den övre kammaren 33U på följande sätt: '__ __ - aønoooo Sålunda uttrycks matningskraften F för matning av bandsåg- bladet 15 in i materialet_som skall sågas på följande sätt: F=we+P2-Ar-Pl-Ar i (12) Genom att insätta ekvationerna (10) och (11) i ekvation (12) kan följande ekvation erhållas: ' We r-~Ar-Ã?-Ar=1z'i e (13) iF=we+â Av ovanstående beskrivning förstås att sågningsmotståndet R' I kommer att uppfylla ekvation (9) för att mata bandsågbladet 15 in i materialet M som sågas vid den önskade sågningshastig- heten Qf. I _' V i I syfte att avkänna den lodräta komponenten RN av såg- 5449 187 m ningsmotståndet R, vilken beskrivits ovan med hänvisning till lfig. 2a och 2b, är belastningsavkännande organ 53 såsom tryck- element anordnade vid styraggregaten 17 och 19 på ett sådant sätt att de avkänner sågningsmotståndet eller det mottryck som pressar mot baksidan av bandsågbladet 15 under sågningsarbete.

Det_belastningsavkännande organet 53 är så anordnat att det 'överför den avkända lodräta komponenten RN av sågningsmotstån- det R till en beräkningsprocessorenhet eller beräknande be- handlingsenhet 55 som är ansluten till ett tryckreglerorgan 57 för reglering av motorn 51 för den elektriska överströmnings- ventilen 49Å 7 I syfte att avkänna den tvärgående komponenten RT av såg- ningsmotståndet R är även ett momentavkännande organ 59 anord- nat mellan axeln ll till drivhjulet 7 för drivning av bandsåg- bladet 15 och motorn 61 för drivning av drivhjulet 7f Det momentavkännande organet 59 är så anordnat att det överför den, _ avkända tvärgående komponenten RT av sågningsmotståndet R till- beräkningsprocessorenheten 55. 7 Reräkningsprocessorenheten 55 är programmerad med beräk- ningar baserade på ekvationerna (4), (7) och (9) och den är lagrad med den önskade sågningshastighetenfl' som är förut- bestämd i beroende av det slag av material M som skall sågas, och med proportionalitetskoefficienten A samt funktionen C(6) i ekvation (9) vilka i förväg är bestämda på experimentell väg. Beräkningsprocessorenheten 55 är så anordnad att den erhåller det verkliga sågningsmotståndet R och vinkeln 9 som visar riktningen för sågningsmotståndets R vektor baserat på ekvationerna (4) resp. (7) och i enlighet med de tvärgående och lodräta komponenterna RT och RN av sågningsmotståndet R.

Såsom beskrivits ovan blir de tvärgående och lodräta komponen- terna RT och RN av sågningsmotståndet R avkända och överförda till beräkningsprocessorenheten 55 med hjälp av det belast- ningsavkännande organet 53 respektive ett momentavkännande organ 59. Beräkningsprooessorenheten 55 är även anordnad så att den erhåller det önskade sågningsmotståndet R' baserat på ekvation (9) och i enlighet med den erhållna vinkeln 6 som visar riktningen för sågningsmotståndets R vektor och fnnktio- nen C(9) samt proportionalitetskoefficienten, vilka båda är f! u .Q 449 187 ll _ lagrade i förväg; Vidare är beräkningsprocessorenheten 55 så anordnad att den jämför det erhållna sågningsmotståndet R och det erhållna önskade sågningsmotståndet R' varefter den styr tryckreglerorganet 57 så att sågningsmotståndet R och det önskade sågningsmotståndet R' hålls lika med varandra.

Tryckreglerorganet 57 är så anordnat att det reglerar den elektriska överströmningsventilen 49 med hjälp av motorn 51 och i enlighet med styrsignalerna som ges av beräkningsproces- sorenheten 55 i och för att hålla trycket i den övre kammaren .33U i hydraulmotorn 33 vid P2 = R'/Ar uttryckt som ekvation (ll). Med andra_ord är tryckreglerorganet 57 anordnat så att det reglerar hydraulmotorn 33 med hjälp av den elektriska överströmningsventilen 49 för att sänka såghuvudsaggregatet 5 för att därigenom mata bandsågbladet l5 in i materialet M som skall sågas under det att hydraulmotorns 33 övre kammare 33U hålls vid trycket P2 = R'/Ar.

Såsom beskrivits matas bandsågbladet 15 in i materialet M som skall sågas av hydraulmotorn 33 och med hjälp av sågs huvudsaggregatet 5 och med hydraultrycket i hydraulmotorns 33 övre kammare 33U hållet vid P2 = R'/Ar uttryckt som ekvation 'j(ll) enligt föreliggande uppfinning. När hydraultrycket i hyd- raulmotorns 33 övre kammare 33U hålls vid P2 = R'/Ar matas bandsågbladet l5 in i materialet med en matningskraft som är lika stor som det önskade sågningsmotståndet R' uttryckt med ekvation (13). Det bör nu förstås att när matningskraften är lika stor som det önskade sågningsmotståndet R' matas bandsåg- bladet 15 in i materialet M som skall sågas vid den önskade sågningshastigheten Ü' med ekvation (9) uppfylld.

I fig. 4 visas en andra utföringsform av principen för föreliggande uppfinning vilken är mer eller mindre likadan som den första utföringsformen som visas i fig. 3. För enkelhetens skull har komponenter som är gemensamma med de i den första utföringsformen givits samma hänvisningsbeteckningar och dessa kommer inte att beskrivas i detalj. ' * Enligt denna utföringsform är såghuvudsaggregatet 5 så anordnat att det kan höjas med hjälp av hydraulmotorn 33 när hydraulfluid tillförs den nedre kammaren 33L i hydraulmotorn och att detlcan sänkas med hjälp av sin egen vikt eller tyngd- 449í1s7 i 12 kraft när hydraulfluiden avleds från den nedre kammaren 33L.

Den nedre kammaren 33L i hydraulmotorn 33 är ansluten för dränering vid hydraultanken T med hjälp av en justerbar flödesreglerventil 63, såsom en doseringsventil, vilken är så anordnad att den regleras av en motor 51' som-även regleras med hjälp av ett flödesreglerorgan 57'. Sålunda regleras mat- ningshastigheten för bandsågbladet 15 som skär in i materialet M som skall sågas när flödet av hydraulfluid som dräneras från den nedre kammaren 33L i hydraulmotorn 33 regleras med hjälp av den justerbara flödesreglerventilen 63 som i sin tur regle- ras med hjälp av flödesreglerorganet 57' via motorn 5l2,j I ovan beskrivna arrangemang uttrycks hydraultrycket Pl i den nedre kammaren 33L i hydraulmotorn 33 på följande sätt: pl= (we-Rin/Ar- _ _ “ (n) där We, Ar och RN står för sågnuvudsaggregatets 5 vikt, ytan på kolven och kolvstången 35 som skall sättas under tryck respektive sågningsmotståndets R lodräta komponent, vilka ut- tryckts ovan{ Genom att omvandla ekvation (14) erhålls fö1jan-- de ekvation: 7 7 7 RN=rwe-Ar-Pli j ' (15) Sålunda bör det förstås att den lodräta komponenten RN av såg- ningsmotståndet R kan erhållas genom att avkänna hydraultryc- ket P1 i hydraulmotorns 33 nedre kammare-33L.

Ett tryckavkännande organ 65 är förbundet med den nedre kammaren 33L i hydraulmotorn 33 för att avkänna hydraultrycket Pl som råder däri i syfte att erhålla den lodräta komponenten RN av sågningsmotståndet R¿ I syfte att överföra hydraultryc- ket_É1 i hydraulmotorns 33 nedre kammare 33L är det tryck- avkännande organet 65 även förbundet med beräkningsprocessor- enheten 55 som med avseende på funktionen är mer eller mindre densamma som den vid den första utföringsformen enligt fig. 3. _ ä'Beräkningsprocessorenheten 55 är förbunden med flödesreg- lerorganet 57' för att ge densamma styrsignaler; vilket kommer att beskrivas nedan, och den är vidare förbunden med det momentavkännande organet 59 som vad gäller funktionen är det- samma som enligt den första utföringsformen. Såsom beskrivits 7 med hänvisning till den första utföringsformen är det moment- -avkännande organet 59 anordnat mellan axeln ll till drivhjulet V) ¶ xí i x o 449 187 13 7 för drivning av bandsågbladet 15 och motorn 61 för drivning av drivhjulet 7 och detta i syfte att avkänna och överföra den tvärgående komponenten RT av aågningsmotståndet R till beräkß ningsprocessorenheten 55.

Beräkningsprocessorenheten 55 enligt aenr- ügföringsform ° somvhaserats på ekvationerna är programmeras mesi beräkningayfz... (4). (v). (9) Qcih 'lika-ss är lagrad med den önskade såg- g \nïng§hastighetenQ' och proportionalitetskoefficienten A och ¿- *»_M_funktiäÉënq§ÅšÉ“från ekvation (9) och allt detta på samma/5ä{{Å //c . _ .. .. - . ./., ' Säfiàgyligt den forsta utforingsformen som vi§g§¿1~fig_ 3, ~";~__ - .. _ a " Beräkniñšggrocessorenheten 55 ar sa anordçadgatt den först och v. främst erhål=èÉšåɧfliflSSm0tståndets R 'odräta komponent RN baserat på ekvation\fí5l\Qfh i enlighßï/æåd hydraultrycket P1 i hydraulmotorn 33 och att den därefter erhåller det verkliga sågningsmotståndet R b&&åš2f_§É_ekVafii0n (4) och i enlighet med den erhållna lodräta komponenten RN och den tvärgående ikomponenten RT. Såsom beskrivits ovan avkännes och överföras hydraultrvcket Pli.hydraulmotorns 33 nedre.kammare 33L och sågningsmotståndets R tvärgående komponent RT till beräkningsÄ processorenheten 55 med hjälp av det tryckavkännande organet 65 respektive med hjälp av åefi,m0mentaVkännande organet Sf.

Beräkningsprocessorenheten 55 är även så anordnad att den er- håller vinkeln 8, som visar riktningen för sågningsmotståndets R vektor, baserat på ekvation (7) och i enlighet med den er- hållna lodräta komponenten RN och den givna tvärgående kompo- I nenten RT av sågningsmotståndet R. Vidare är beräkningsproces- sorenheten 55 så anordnad att den erhåller det önskade såg- ningsmotståndet R' och därefter jämför det erhållna sågnings- motståndet R och det önskade sågningsmotståndet R' med varand- raii och för att ge styrsignaler till flödesreglerorganet 57' och allt detta på samma sätt som enligt den första utförings- formen. V * Flödesreglerorganet 57' är så anordnat att det reglerar den justerbara flödesreglerventilen 63 med hjälp av motorn 51' -och í enlighet med styrsignalerna som ges av beräkningsproces- sorenheten 55. Flödesreglerorganet 57' är ekvivalent med tryckreglerorganet 57 enligt den första utföringsformen men är så utformat att det reglerar flödet av den hydraulfluid som 449 187? 14 dräneras ut ur hydraulmotorns 33 nedre kammare 33L med hjälp av den justerbara flödesreélerventilen 63 i och för att reg- lera matning hastigheten för-handsågbladet 15 som uttrycks i ekvation (2)äX§§\==+$E;šï¿\% _ I 'ovan beskrivna arraizfçfemdšngïèbörödet förstås 'att s-iåg-i- är matningshastigheten Vt för bandsågbladetilâná / ' leras med hjälp av flödesreglerorëåñet §J~*ñed hjälp av flödesre _ventilen 63. 1 'Ü * Vidare kommëršflödesreglerorganet 57'att re, era mat- ningshastigheten Vt för bandsågbladet l5”;É vfte att hålla få-med det önskäïâåsågningsmotståndet sågningsmotståndet"ïeg§ R' i enlighet med styrsišnalerna som ges av beräkningsproces- sorenheten 55 vilken är så utfgrmadrätt den styr flödesregler- organet 57' på samma sätt som i den första¿utföringsformen som beskrivits-_Sålunda bör det förstås att sågningshastigheten Q hålls bestämd_elIer konstant när sågningsmotståndet R hålls lika med det önskade sågningsmotståndet Rf med hjälp av flödesreglerorganet 51', eftersom ekvation (9) är uppfylld.

I fig. 5 visas en tredje utföringsform av principen för föreliggande uppfinning vilken är mycket lika den första ut- iföringsformenfsom visas i fig. 3 och vilken även är mer eller mindre lika med den andra utföringsformen som visas i fig. 4.

I förenklande.sYfte har komponenter som är gemensamma i de första och andra utföringsformerna givits samfia"hähVisnings- beteckningar.som dessa och kommer inte att beskrivas i detalj.

Denna tredje utföringsform är endast konštfuktivt olika den första utföringsformen genom att ett förslitniñgsavkännan- de organ 67 utnyttjas i_stället för det momentavkännande orga- « net 59 för att avkänna förslitningen eller avnötningen av bandsågbladet 15. Det förslitningsavkännande.organet 67 är förbundet med beräkningsprocessorenheten 55, vilken är mer eller mindre densamma som de enligt de första och andra utfö- ringsformerna, för att överföra den avkända förslitningen av bandsågbladet 15 till densamma. Alla element förutom det för- slitningsavkännande organet 67 enligt den tredje utföringsfor- men är desamma som de enligt den första utföringsförmen, även nincsmotståndet R i ekvation (2) rë§ierasf§å”ñötsvarande sätt "amma/gkæafw X om beräkningsprocessorenheten 55 är anordnad på ett mer eller '449 1s7¿ 15 ”mindre annorlunda sätt. Sammanfattningsvis skiljer sig den tredje utföringsformen från den första utföringsformen genom att hydraultrycket P2 i hydraulmotorns 33 övre kammare 33U regleras i enlighet med förslitningen w av bandsågbladet 15 vilken avkännes med hjälp av det förslitningsavkännande orga- f net 67 och baseras på ekvation (6L Det förslitningsavkännande organet 67 kan av fackmän inom området enkelt utformas för sitt syfte så att det avkänner förslitningen w på bandsågbladet 15 under sågningsarbete.

Exempelvis kan det förslitningsavkännande organet 67, såsom visas i fig. 6, utgöras av ett magnetavkännande organ konstru- _erat av en spole 69 och en kärna 71 sonlkan vara förbundet med V en vanlig krets 73 och det kan vara anordnat vid bandsågbla- dets IS övre-sträckning mellan drivhjulet 7 och det drivna hjulet-9; _ _ 7 Vid den tredje utföringsformen är beräkningsprocessor- enheten 55 programmerad endast med beräkningarna från ekvation (6) och den är' lagrad med den önskade sågningshastigheten fl' och proportionalitetskoefficienten An samt funktionen Bn(w) från ekvation (6)n Den önskade sågningshastigheten Û' är förutbestämd för olika material som skall sågas allt i enlig- het med de första och andra utföringsformerna, och konstanten An och funktionen Bn(w) bestäms i förväg på experimentell väg.

Beräkningsprocessorenheten 55 är så utformad att den erhåller den önskade lodräta komponenten RN'av sågningsmotståndet R baserat på ekvation (6) och i enlighet med förslitningen w av bandsågbladet lS som ges av det förslitningsavkännande organet '67, samt i enlighet med den önskade sågningshastigheten Q' och konstanten An samt funktionen Bn(w) vilka är lagrade i förväg.

Beräkningsprocessorenheten 55 är även så anordnad att den jäm- för den önskade lodräta komponenten RN' av sågningsmotståndet R, vilken erhålls på ovan beskrivet sätt, och den lodräta kom- ponenten RN av sågningsmotståndet R, vilken ges av det belast- ningsavkännande organet 53; på samma sätt som vid den första utföringsformen. Vidare är beräkningsprocessorenheten 55 an- ordnad så, och på samma sätt som enligt den första utförings- formen, att den styr tryckreglerorganet 57 i och för att hålla den lodräta komponenten RN och den önskade lodräta komponenten 449 18775 161 RN' av sågningsmotståndet R lika stora.

Tryckreglerorganet 57 är så anordnat att det reglerar den elektriska överströmningsventilen 49 med hjälp av motorn 51 i enlighet med styrsignalerna som ges av beräkningsprocessor- enheten 55 i och för att hålla trycket i hydraulmotorns 33 övre kammare 33U vid P2 = RN'/Ar på samma sätt som vid.den första utföringsformen. Sålunda kommer tryckreglerorganet 57 att reglera hydraulmotorn 33 med hjälp av den elektriska.över- strömningsventilen 49_i syfte att mata bandsågbladet 15 in~i materialet M som skall sågas under det att hydraulmotorns 33 övre kammare 33U hålls vid trycket P2 = RN'/Ar.- Såsom klart framgår matas bandsågbladet 15 in i materia-Z let M med en matningskraft som är lika stor som sågningsmot- ståndets R önskade lodräta komponent RN' när hydraultrycket i hydraulmotorns 33 övre kammare 33U hålls vid P2 = RN'/Ar.

Sålunda förstås det att bandsågbladet 15 matas in i materialet M som skall sågas vid den.önskade sågningshastighetenlz' med ekvation (6) uppfylld när matningskraften är lika stor som den önskade lodräta komponenten RN' av sågningsmotståndet R.

'I fig. 6 visas den fjärde utföringsformen av principen av föreliggande uppfinning och denna är mycket lika den andra pt- föringsformen som visas i fig. 4 och är även mer eller mindre lika de första och tredje utföringsformerna som visas i fig. 3 resp. 5.:l förenklande syfte har komponenterna i denna fjärde 'utföringsform givits samma hänvisningsbeteckningar som vid de föregående utföringsformerna och de kommer inte att beskrivas i detalj eftersom alla komponenter är gemensamma med några eller alla komponenter enligt de föregående utföringsformerna.

Den fjärde utföringsformen skiljer sig endast konstruk- tivt från den andra utföringsformen genom att det förslit- ningsavkännande organet 67 från den tredje utföringsformen utnyttjas i stället för det momentavkännande organet 59 enligt 'den andra utföringsformen. Det förslitningsavkännande organet 67 är förbundet med beräkningsprocessorenheten 55, som mer " eller mindre är densamma som vid de föregående utföringsfor- merna, i och för:att överföra den avkända förslitningen av bandsågbladet 15 till densamma på samma sätt som vid den tredje utföringsformen. Alla element förutom det förslitnings- Vil 449 187 17 avkännande organet 67 vid den fjärde utföringsformen är de- samma som vid den andra utföringsformen även om beräkningspro- cessorenheten 55 är anordnad på ett mer eller mindre annor- lunda sätt. Kortfattat skiljer sig den fjärde utföringsformen från den andra utföringsformen genom att matningshastigheten' Vt för bandsågbladet l5 regleras i enlighet med bandsågbladets 15 förslitning w som avkännes med hjälp av det förslitnings- avkännande organet 67 och som baseras på ekvation (6). _ Vid den fjärde utföringsformen är beräkningsprocessor- enheten 55 programmerad med ekvationerna (6) och (15) och den är lagrad med den önskade sågningshastigheten Q' och propor- tionalitetskoefficienten An samt funktionen Bn(w) från ekva- tionf6).Den önskade sågningshastighetenfl' är förutbestämd för olika material som skall sågas och proportionalitetskoef- ficienten An och funktionen Bn(w) förutbestäms på experimen- tell väg på samma sätt som vid de föregående utföringsformer- na. Beräkningsprocessorenheten 55 är så anordnad att den först och främst erhåller sågningsmotståndets R lodräta komponent RN baserad på ekvation (15) och i enlighet med hvdraultrycket P1 i hydraulmotorn 33 på samma sätt som vid den andra utförings- formen.Vidare är beräkningsprocessorenheten 55 så anordnad att den erhåller den önskade lodräta komponenten RN'av såg- ningsmotståndet R baserat på ekvation (6) och i enlighet med bandsågbladets 15 förslitning w som ges av det förslitnings- avkännande organet 67, den önskade sågníngshastigheten Q', konstanten An samt funktionen Bn(w) på samma sätt som vid den tredje utföringsformen. Vidare är beräkningsprocessorenheten 55 så anordnad att den jämför den erhållna lodräta komponenten _RN och den önskade lodräta komponenten RN' av sågningsmotstån- det R med varandra i och för att ge styrsignaler till flödes- reglerorganet 57' på samma sätt som vid den andra utförings- formen. Flödesreglerorganet 57' är anordnat på samma sätt som vid den andra utföringsformen i och för att reglera flödet av hydraulfluiden som dräneras från den nedre kammaren 33L i hyd- åraulmotorn 33 med hjälp av den justerbara flödesreglerventilen 65 i och för att reglera bandsågbladets 15 matningshastighet uttryckt i-ekvation fl2). A VAV ovanstående beskrivning bör det förstås att flödesreg- 449 187» 1s_ lerorganet 57; kommer att reglera bandsågbladets l5 matnings4 hastighet Vt i syfte att hålla den lodräta komponenten RN och den önskade lodräta komponenten RN'av sågningsmotståndet R 'lika stora i enlighet med de styrsignaler som ges av beräk- ningsprocessorenheten É5 och detta på samma sätt som vid den - andra utföringsformen. Sålunda kommer bandsågbladet 15 att matas infi materialet M som skall sågas vid den önskade kon- stanta sågningshastigheten Û' eftersom den lodräta komponenten RN och den önskade lodräta komponenten RN' hålls lika med varandra med ekvation (6) uppfylld. I ' Såsom ingående hskrlvits ovan hålls bandsågblaüets L5 sågningsmotstånd R lika med det önskade sågningsmotståndet R' genom att bandsågbladets 15 matningskraft eller matningshas- tighet regleras i och för att hålla sågningshastigheten Q kon- stant och lika stor som den önskade sågningshastigheten.Q' som i enlighet med föreliggande uppfinning är förutbestämd på experimentell väg. Sålunda bör det förstås att de olika syften som beskrivits tidigare häri kan uppnås i enlighet med före- liggande uppfinning. 7 7 Även om en föredragen form av föreliggande uppfinning har beskrivits och visats häri bör det förstås att anordningen kan modifieras av fackmän inom området utan att man avviker från uppfinningens principer.Följaktligen skall omfattningen av uppfinningen endast begränsas av bifogade krav.

W 4!

Claims (5)

t* (449 1s7« 19

1. PATENTKRAV 7 1. Sätt att reglera matningsvärdet för ett horisontellt bandsågblad, k ä n n ett e c k n a t av att förändringar i bandsågbladets förslitning avkännes under sågning och av att bandsågbladets matningsvärde regleras i enlighet med de avkän- da förändringarna i bandsågbladets förslitning.

2. . Sätt enligt krav 1, k ä n_n ett e c k n a t av att en förändring av bandsågbladets tvärgående och lodräta komponen- ter som svarar mot en förslitning av bladet avkännes och av att bandsågbladets matningsvärde regleras i enlighet med variationer i bandsågbladets förslitning, definierade genom förändringar i de avkända tvärgående och lodräta komponen- terna. .

3. Anordning för reglering av matningsvärdet för ett hori- sontellt bandsågblad (15) för erhållande av en konstant, opti- mal.sågningshastighet,V k ä n'n e t e c k n a d av avkännande organ (53, 59, 65, 67) för avkänning av bandsågbladets (15) förslitning, av en beräknande behandlingsenhet (55) för att från de av de avkännande organen avkända värdena och värdet för en konstant, optimal sågningshastighet (Q') alstra signa- ler bestämmande värdet för önskat sågningsmotstånd (RU och av _tryckreglerorgan (57) för reglering av sågningsmotståndet (R) i beroende av de signaler som alstras av den beräknande be- handlingsenheten (55L

4. _ Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att de avkännande_organen utgöres av organ (59 respektive S3, 65) för avkänning av en förändring i värdet för tvärgående (RT) respektive lodräta (RN) komponenter för bandsågbladet (l5L vilka värden svarar mot bladets förslitning, och av att den beräknande behandlingsenheten (55) alstrar signalerna som bestämmer värdet för det önskade'sågningsmotståndet (RU från de avkända tvärgående (RT) och lodräta (RN) komponenterna och den konstanta, optimala sågningshastigheten (7'). 449 187 2o_

5. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att de avkännande' organen utgöres av ett första organ (67) för avkänningav värdet för bandsågbladets (15) förslitning och ett andra organ (53, 65) för avkänning av värdet på sågnings- motståndet' (R) och av att den beräknande behandlingsrenheten (55) genererar signalerna motsvarande värdet på det önskade sågningsmotståndet (R') från' det avkända värdet på förslit- " ningen, det avkända värdet på sågningsmotståndet (R) och den 7 konstanta, optimala sågningshastigheten' (lf). ff: fl