DE2900353C2 - - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/10—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of diaphragm type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
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Description
Die Erfindung betrifft eine pneumatische Hebevorrichtung nach
dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Hebevorrichtung der genannten Art ist aus der DE-AS
11 99 953 bekannt. Diese Hebevorrichtung besteht aus einem oder
mehreren übereinander gelagerten, fest oder voneinander lösbar
angeordneten, luftgefüllten Ringschläuchen zum Anheben von
Lasten, wobei der Innenraum jedes Ringes durch luftdichte
Abdeckplatten eine weitere separate Luftkammer bildet, die ge
trennt von dem ihn umgebenden Schlauchkörper gefüllt und
entleert werden kann. Die Füllung des Innenraumes kann von
außen her durch einen den Schlauchkörper durchlaufenden Zu
führungsschlauch oder vom Schlauchkörper aus durch ein ge
eignetes Überdruckventil erfolgen. Die Luftkammern verschie
dener Schlauchkörper sind nicht untereinander verbunden und
jeder Schlauchkörper ist separat aufblasbar.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Hebevorrichtung der eingangs
genannten Art zu schaffen, bei welcher während des Aufblasens
in allen Kammern zwangsläufig gleicher Druck existiert.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des
Patentanspruchs 1 gelöst.
Die erfindungsgemäße Hebevorrichtung hat den Vorteil, daß das
Aufblasen sehr gleichmäßig erfolgt und dadurch die Stabilität
der zu hebenden Last aufrechterhalten und ein Kippen dieser
Last vermieden wird. Eine Einrichtung zum Zuführen von Luft
braucht nur an einem Kissen vorgesehen werden, wodurch das
Aufblasen der Vorrichtung vereinfacht ist.
Die Kissen können an mehreren horizontal voneinander beab
standeten Stellen angeordnet sein (Anspruch 2). Dadurch können
sie an unterschiedlichen Stellen unter einer Last angeordnet
werden.
Vorzugsweise ist in diesem Fall ein Steuerventil zum unter
schiedlichen Aufblasen der horizontal voneinander beabstande
ten Kissen vorgesehen (Anspruch 3). Dabei kann durch Steuerung
der Luftzufuhr für jedes Kissen der Winkel der Last relativ zu
einer Grundfläche verändert werden. Die einfachste Ausbildung
dieser Ausführungsform weist zwei Kissen auf, die entweder über
separate Steuerventile oder über ein einziges Differentialven
til mit Preßluft gespeist werden. Die beiden Kissen können bei
spielsweise unter zwei Seiten einer Last angeordnet sein, die
durch Betätigung des oder der Steuerventile zur einen oder zur
anderen Seite gekippt werden kann. Als weiteres Beispiel können
vier Kissen vorgesehen sein, die mit einer gemeinsamen Preß
luftquelle über ein Vierwegeventil verbunden sein können.
Dieses kann dann mit einem Steuerhebel so betätigt werden, daß
die Neigung der Last relativ zur Grundfläche einfach und direkt
verstellt werden kann.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen
Hebevorrichtung weist eine Lastauflagefläche und einen die
Kissen tragenden Grundrahmen auf, der mit der Lastauflagefläche
zur zusätzlichen Stabilisierung der Last durch vertikale Füh
rungen verbunden ist (Anspruch 4). Bei dieser Ausgestaltung
werden die Kissen im Ruhezustand der Vorrichtung gegen Be
schädigungen geschützt und die Auflagefläche wird im ange
hobenen und teilweise angehobenen Zustand relativ zum Rahmen
stabilisiert.
Darüber hinaus weist eine vorteilhafte Ausgestaltung der er
findungsgemäßen Vorrichtung ein Überdruckventil für die Kissen
auf (Anspruch 5). Diese Ausgestaltung eignet sich besonders für
die Anwendung zur Lagerung einer Last in einem nicht druckge
regelten Raum, beispielsweise dem Frachtraum eines Flugzeugs,
bei dem im Steigflug und damit verbundener Außendruckabnahme
die Luft aus dem Luftkissen über das Überdruckventil entweichen
kann. Beim Sinkflug kann der Druck in dem Luftkissen mittels
eines Sensors zur Überwachung der Luftmenge in den Kissen
wieder aufgebaut werden. Der Sensor kann beispielsweise mit
einem Steuerventil verbunden sein, das zwischen dem Kissen und
einem Preßluftbehälter angeordnet ist. Wenn der Sensor eine
Abnahme der Luftmenge oder der Lasthöhe feststellt, steuert er
automatisch die Nachlieferung von Preßluft aus dem Preßluftbe
hälter. Ein derartiger Sensor ist auch günstig, wenn die er
findungsgemäße Hebevorrichtung zur Langzeitlagerung von Lasten
eingesetzt wird.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch teilweise aufge
blasen werden, so daß sie als elastische Lagerung für die Last
dient. Hierbei werden jegliche Stöße oder Vibrationen von der
Last ferngehalten.
Auf der Vorrichtung kann ein Behälter, beispielsweise ein
Frachtbehälter, eine Palette oder eine tragbare Kabine vor
gesehen sein.
Ein Kissen besteht aus einem luftundurchlässigen Material, das
elastisch oder auch für hohe Druckwerte verstärkt sein kann.
Geeignete Stoffe sind Gummi-Polymere oder andere synthetische
Folien mit oder ohne Verstärkungsfasern sowie luftundurchlässig
gemachte Gewebe. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß im all
gemeinen relativ niedrige Druckwerte ausreichen. So erzeugt
beispielsweise ein auf 0,14 bar Überdruck aufgeblasenes Kissen
eine Hebekraft von 130 kg für jeweils 9,3 dm2 Kontaktfläche mit
der Last.
Die Kammern eines Kissens können über das Kissen verlaufen und
durch Querkanäle miteinander verbunden sein. Solche Kammern
sind weitgehend zylindrisch, wenn sie ohne Belastung aufge
blasen sind. Das Kissen kann jedoch auch in anderer Weise in
Kammern unterteilt sein,
beispielsweise durch Bildung von Nähten, so daß die
Kammern dann etwa quadratisch oder rautenförmig ausgebildet
sein können.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im folgenden an
hand der Figuren beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Ausführungs
beispiels einer Luftkissen-Hebevorrichtung nach der
Erfindung,
Fig. 2 den Querschnitt der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung
im Betrieb,
Fig. 3 den Querschnitt eines Ausführungsbeispiels,
Fig. 4 einen Teil der Vorrichtung nach Fig. 5 in vergrößer
ter Darstellung,
Fig. 5 einen weiteren Teil der in Fig. 5 gezeigten Vorrich
tung in vergrößerter Darstellung,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines weiteren Aus
führungsbeispiels.
Wie aus Fig. 1 und 2 hervorgeht, umfaßt eine pneumatische
Hebevorrichtung ein aufblasbares Kissen 1, das in fünf
aufblasbare Kammern 2 unterteilt ist. Jede Kammer 2 ver
läuft über die volle Länge des Kissens 1 und ist mit
benachbarten Kammern 2 über Luftkanäle 3 verbunden.
Das Kissen 1 ist mit einer Druckluftquelle, beispiels
weise mit einer Preßluftflasche oder einem Kompressor,
über eine Luftzuführungsvorrichtung verbunden, die aus
einer flexiblen Zuführungsleitung 4 besteht, in der ein
Steuerventil 5 angeordnet ist. Beim Betrieb der Vorrich
tung wird das Kissen 1 zwischen eine Last 6 und eine
Auflagefläche 7 gebracht, und das Steuerventil 5 wird ge
öffnet, wodurch die Last 6 über die Fläche 7 stabil ange
hoben wird. Wenn die Last 6 auf die gewünschte Höhe ge
bracht ist, wird das Steuerventil 5 geschlossen, und die
Last 6 wird dann von dem Kissen 1 oberhalb der Fläche 7
getragen. Das Kissen 1 kann mit einem Überdruckventil (nicht
dargestellt) versehen sein.
Die Vorrichtung nach Fig. 3
weist einen Stapel von drei
Kissen 1, die jeweils in vier Kammern 2 unterteilt sind, auf.
Die Kammern 2 sind in vertikaler Richtung über Öff
nungen 10 miteinander verbunden. Eine solche Öffnung ist
in Fig. 4 in ihren Einzelheiten dargestellt. Jede Kammer 2
hat eine derartige Öffnung, die durch einen Metallring 12
eingefaßt ist. Die Öffnungen einander benachbarter
Kissen 1 sind durch Einfassungshülsen 11 miteinander ver
bunden, die aus Gummi oder einem gummiähnlichen Material
bestehen. Wenn eine Last 6 auf den Luftkissenstapel aufge
bracht wird, so bringt die dadurch nach unten gerichtete
Kraft die Wandungen der Kammern 2 im Bereich der Öffnungen
10 in Kontakt mit der mittleren Hülsenscheibe 13, wodurch
eine Luftabdichtung erreicht wird. Das oberste und das
unterste Kissen 1 können an der Oberseite bzw. der Unter
seite Öffnungen aufweisen, die durch Scheiben 14 aus Gummi
oder einem gummiähnlichen Material gemäß Fig. 5 verschlos
sen sind. Die Kissen 1 können somit in jeder gewünschten
Anzahl gestapelt werden, um eine vorgegebene Höhe zu er
reichen.
Wie aus Fig. 6 hervorgeht, kann eine pneumatische Hebevorrich
tung sechst Stapel von jeweils sechs aufblasbaren Kissen 1
aufweisen. Die Kissen 1 sind vertikal untereinander gemäß
Fig. 3 verbunden, und jeder Stapel ist mit einem Kompressor
über ein Steuerventil 5 verbunden, das Druckluft vorzugs
weise den Stapeln an jedem Ende der Last zuführt, wodurch
die Neigung der Last von einer Bedienungsperson eingestellt
werden kann. Es hat sich gezeigt, daß dieses Ausführungs
beispiel eine Last von 1180 kg bei einem Arbeitsdruck von
0,112 kg/cm2 und einer Hebefläche von 2,5 m2 anheben kann.
Die Last 6 kann auf eine Höhe von 0,5 m in einer Zeit von
2,5 min angehoben werden, wozu ein Luftgebläse mit einer
Strömungsleistung von 0,28 m3/min verwendet wird.
Die Kissenstapel sind in einem Grundrahmen 15 angeordnet,
der die Lastauflagefläche 16 aufnimmt, wenn die Kis
sen 1 leer sind. Auf diese Weise werden die Kissen 1 im
Ruhezustand der Vorrichtung gegen Beschädigungen geschützt.
Vier Schienen 17 sind vertikal am Umfang des Grundrahmens 15
vorgesehen, und die Auflagefläche 16 ist mit vier Führungen
18 versehen, die jeweils auf einer Schiene 17 geführt sind.
Auf diese Weise wird die Auflagefläche 16 relativ zum Grundrah
men 15 im angehobenen und teilweise angehobenen Zustand stabi
lisiert.
Claims (5)
1. Pneumatische Hebevorrichtung mit mehreren übereinander ange
ordneten, aufblasbaren Hohlkörpern, die in zusammenhängende und
durch Luftkanäle verbundene Kammern unterteilt sind, da
durch gekennzeichnet, daß die übereinander
angeordneten aufblasbaren Hohlkörper aus einzelnen stapelbaren
Kissen (1) bestehen, und daß übereinanderliegende Kammern (2)
benachbarter einzelner Kissen (1) durch eine in Öffnungen (10)
dieser Kammern (2) einsetzbare Einfassungshülse (11) vertikal
miteinander in Verbindung stehen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Kissen (1) an mehreren horizontal
voneinander beabstandeten Stellen angeordnet sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein Steuerventil (5) zum unterschied
lichen Aufblasen der horizontal voneinander beabstandeten
Kissen (1) vorgesehen ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch eine Lastauflage
fläche (16) und durch einen die Kissen (1) tragenden Grund
rahmen (15), der mit der Lastauflagefläche (16) zur zusätz
lichen Stabilisierung der Last (6) durch vertikale Führungen
(17, 18) verbunden ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch ein Überdruckventil
für die Kissen (1).
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