CN112723217A - 一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置及其装配方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航空救援领域，涉及一种航空器用顶举设备，尤其是一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置及其装配方法。包括高度调节组件和角度调节组件，其中高度调节组件用于调整水平高度，角度调节组件用于调整底部至顶部所呈连线相对于水平面的摆转角度；所述高度调节组件和角度调节组件均采用气囊，多个气囊沿纵向叠放，位于底层的为角度调节组件，位于底层之上的多个气囊为高度调节组件；由底部至顶部的多个气囊所呈的连线位于同一直线内；所述的气囊成组设置，每组内包括多个呈排，列分布的气囊，同组内的多个气囊均匀间隔分别形成气囊层；由底部至顶部的每个气囊层内的气囊数量一致。

Description

一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置及其装配方法
技术领域
本发明属于航空救援领域，涉及一种航空器用顶举设备，尤其是一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置及其装配方法。
背景技术
千斤顶是一种采用刚性顶举件为基础的顶升装置，其采用被广泛应用于各个领域当中。以其在航空器领域的实施方式为例，可应用于飞机维修，养护以及设备更换等多个工作过程中。
目前航空器用的顶升设备多采用传统的柱式液压千斤顶，其结构主要包括油缸和与机型适配的适配器。该类千斤顶体积小，荷载大可广泛应用在大部分的机型当中。在实际使用过程中，由于千斤顶的可调节行程有限因此一般需配置相应的底座来增大其顶升行程。其实际使用方式如专利号为“201201945103”，“2017204340641”以及专利号为“2015105243625”的多篇专利所示。上述公开文件所示的底座多采用三脚架或类三脚架的结构，将传统的柱式液压缸固定在底座的上端位置，在使用过程中，先采用底座作为大范围的调整基准，待柱式液压缸移动至航空器下方的调节行程内后，再通过柱式液压缸进行顶升。
但上述结构的顶升装置均存在一定的问题。其一，在竖直方向上的高度调整不够灵活，由于各个底座的高度均是有限的，因此，各个底座在展开状态下的最大高度即限制了顶升装置的顶升高度极限。由于各航空器的型号不同，其顶升位置与地面之间的间距是不固定的，而上述专利公开的底座的高度极限均是固定的，不可进行大范围的调整，当航空器与地面之间的间距过高或过低时，该类顶升装置均无法正常使用。其二，以上顶升装置的结构对于顶升位置的地面都有很高要求，即需要底座底部的三角形结构基本处于水平状态才可以正常使用。如地面为泥土，草地等软质基面，就会导致以上顶升装置的底部固定不够稳固，存在很大的倾倒风险。其三，以上结构的顶升装置的液压缸的顶升角度无法调整，只能在竖直方向上进行位移。由于顶升装置是布置在航空器顶升位置的下方的，其在低位位置时无法保证液压缸的水平位置恰好处于顶升位置的正投影位置下方。当顶升装置展开至高位位置时，则很可能出现液压缸和航空器顶升位置存在偏差的情况，此时，只能再将顶升装置下放至低位位置，然后整体将其整体平移再次顶升。该过程操作要求高，难度大，可能需重复调整进行几次。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构灵活，适应性广，顶升稳固的航空器用可调整轴线角度的顶升装置。
本发明采取的技术方案是：
一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：包括高度调节组件和角度调节组件，其中高度调节组件用于调整水平高度，角度调节组件用于调整底部至顶部所呈连线相对于水平面的摆转角度。
进一步的，所述高度调节组件和角度调节组件均采用气囊，多个气囊沿纵向叠放，位于底层的为角度调节组件，位于底层之上的多个气囊为高度调节组件。
进一步的，由底部至顶部的多个气囊所呈的连线位于同一直线内。
进一步的，所述的气囊成组设置，每组内包括多个呈排，列分布的气囊，同组内的多个气囊均匀间隔分别形成气囊层。
进一步的，由底部至顶部的每个气囊层内的气囊数量一致。
进一步的，所述高度调节组件还包括多个连接法兰，每个气囊的上方和下方均安装有一连接法兰，每个所述的连接法兰均相互平行。
进一步的，竖直方向内相邻的连接法兰之间采用多个连杆铰装连接，且竖直方向内相邻的两个气囊共用一个连接法兰，暨高度较低的气囊内位于上方的连接法兰为高度较高的气囊内位于下方的连接法兰。
进一步的，水平方向内相邻的连接法兰之间采用横梁一体连接。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明中，所述顶升装置包括高度调节组件和角度调节组件，高度调节组件用于调整油缸的水平高度的位置极限，角度调节组件用于调整油缸和适配器的轴线角度。
2、本发明中，采用多个气囊沿纵向叠放作为高度调节组件和角度调节组件，在对每个气缸充气时，其发生膨胀进而实现高度的调整，由于气囊为柔性顶举件，因此，可通过对每个气缸充气量的调整来实现底部至顶部所呈轴线角度的调整。除此之外，可通过设置不同数量的气囊，以及不同的充气量来实现高度极限的变化，进而适配不同型号的航空器。
3、本发明中，由于气囊为柔性顶举件，其底部的受力面积是可根据充气量进行调整的，进而保证其底面和地面之间的接触面积。为提升顶升过程的稳定性，每层采用多个气囊均匀间隔布置形成气囊层，在和软质基面配合时由于其受力面积足够大，软质基面所受压强小，因此不会如现有顶升装置一样造成软质基面发生凹陷，有效防止顶升系统发生倾倒。
4、本发明中，由于气囊为柔性顶举件，因此需配合其他高度调节组件连提升各气囊之间的刚性，防止其在顶升过程中发生倾覆坍塌。其中所用的连接法兰配合外沿制出的多个连杆铰装连接，可保证每个连接法兰相互平行，连接法兰形成骨架，连杆形成关节，气囊充当肌肉，确保由次底层至顶层的气囊始终处于一个直线内。而底层的气囊之所以不安装连接法兰是将其作为转轴，通过对于底层的不同气囊充气量的变化来实现轴线角度的变化，使得顶层的气囊相对于竖直方向的基准线在一定范围内进行摆转。
5、本发明中，竖直方向内的相邻气囊采用连杆铰装，水平方向内的气囊采用横梁一体连接，确保高度调节组件中的气囊膨胀只能实现高度位置的调整，水平位置和摆转角度均受到有效限制。
6、本发明中，由于高度调节组件和角度调节组件中所用的主要组件均包括气囊，气囊是材质柔软的非刚性顶举件，在其充气的过程中会向四周同步膨胀。在顶升过程中，为对其膨胀体积进行限制，引导其在顶升方向以及轴线摆转角度等自由度内进行有效膨胀，其在装配过程中就需要进行相应的设计和干预。即要保证各气囊和连接法兰之间配合的紧密程度，又需要控制各连接法兰之间的相对角度，因此需在装配过程中进行相应的要求并衍生相应的装配步骤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为顶升状态的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，本发明的创新在于，包括高度调节组件和角度调节组件，其中高度调节组件用于调整水平高度，角度调节组件用于调整底部至顶部所呈连线相对于水平面的摆转角度。
本实施例中，所述高度调节组件和角度调节组件均采用气囊5，多个气囊沿纵向叠放，位于底层的为角度调节组件，位于底层之上的多个气囊为高度调节组件。
本实施例中，由底部至顶部的多个气囊所呈的连线位于同一直线内。
本实施例中，所述的气囊成组设置，每组内包括多个呈排，列分布的气囊，同组内的多个气囊均匀间隔分别形成气囊层。
本实施例中，底层的每个气囊均安装在一个底板6的上端面内，所述底板的下端面平整制出。相邻的所述底板之间采用连接板9一体固定，所述底板内均匀间隔安装有多个旋转吊环7。
本实施例中，由底部至顶部的每个气囊层内的气囊数量一致。
本实施例中，所述高度调节组件还包括多个连接法兰2，每个气囊的上方和下方均安装有一连接法兰，每个所述的连接法兰均相互平行。
本实施例中，竖直方向内相邻的连接法兰之间采用多个连杆3铰装连接，且竖直方向内相邻的两个气囊共用一个连接法兰，暨高度较低的气囊内位于上方的连接法兰为高度较高的气囊内位于下方的连接法兰。相邻连杆之间采用销轴4销装在制出的销孔内，可通过拆卸销轴去除或添加某一气囊层。
本实施例中，水平方向内相邻的连接法兰之间采用横梁1一体连接。为提升横梁的强度，在竖直方向内相邻的两个横梁之间安装有一对拉带8，同一对拉带交叉设置分别由斜向对拉两个横梁的端部。
实施例1：
在实际应用中，所述的顶升系统采用2排，2列，12层共48个球形气囊的设计结构。竖向的12个球形气囊配置12个连接法兰，每个连接法兰均为圆形或类圆形，其外周的四个方向均匀间隔一体固装有所述的连杆，竖直方向内相邻的连杆采用销轴销装固定。
底层的四个气囊两个一组，每组作为一个单元控制气压。次底层至顶层的11个气囊层，每个气囊层内的四个气囊为一组，每组作为一个单元控制气压。该顶升系统的额定气压为1MPa，初试高度2m，最大顶升高度6.5m，最大允许轴线偏移角度7°额定载荷160t，占地面积3.4m×3.4m。
针对所述顶升装置的装配工序包括如下步骤：
步骤1：底板铺设连接；
底板上安装有旋转吊环可采用叉车吊装或手动搬运，铺设后相互之间用连接板相互连接，优选的在中心位置放置红光指示器，用于定位航空器千斤顶支点位置。
步骤2：双头螺栓连接；
在每个底板中心位置采用六角扳手安装双头螺栓。
步骤3：底层气囊铺设；
手动旋转气囊和双头螺栓的上端部紧固配合。
步骤4：法兰盘铺设；
法兰盘与双头螺栓同心放置，旋转至一定角度使其处于待固定状态。
步骤5：连接横梁；
采用销轴将水平方向内相邻的两个连接法兰的同侧端部进行固定。
步骤6：连接拉杆并安装拉带；
底板和下数第一层连接法兰之间也应安装包括拉带。
步骤7：次底层至顶层的气囊层进行安装；
重复步骤1.2-1.6，直至全部安装完毕。
本发明中，所述顶升装置包括高度调节组件和角度调节组件，高度调节组件用于调整油缸的水平高度的位置极限，角度调节组件用于调整油缸和适配器的轴线角度。
本发明中，采用多个气囊沿纵向叠放作为高度调节组件和角度调节组件，在对每个气缸充气时，其发生膨胀进而实现高度的调整，由于气囊为柔性顶举件，因此，可通过对每个气缸充气量的调整来实现底部至顶部所呈轴线角度的调整。除此之外，可通过设置不同数量的气囊，以及不同的充气量来实现高度极限的变化，进而适配不同型号的航空器。
本发明中，由于气囊为柔性顶举件，其底部的受力面积是可根据充气量进行调整的，进而保证其底面和地面之间的接触面积。为提升顶升过程的稳定性，每层采用多个气囊均匀间隔布置形成气囊层，在和软质基面配合时由于其受力面积足够大，软质基面所受压强小，因此不会如现有顶升装置一样造成软质基面发生凹陷，有效防止顶升系统发生倾倒。
本发明中，由于气囊为柔性顶举件，因此需配合其他高度调节组件连提升各气囊之间的刚性，防止其在顶升过程中发生倾覆坍塌。其中所用的连接法兰配合外沿制出的多个连杆铰装连接，可保证每个连接法兰相互平行，连接法兰形成骨架，连杆形成关节，气囊充当肌肉，确保由次底层至顶层的气囊始终处于一个直线内。而底层的气囊之所以不安装连接法兰是将其作为转轴，通过对于底层的不同气囊充气量的变化来实现轴线角度的变化，使得顶层的气囊相对于竖直方向的基准线在一定范围内进行摆转。
本发明中，竖直方向内的相邻气囊采用连杆铰装，水平方向内的气囊采用横梁一体连接，确保高度调节组件中的气囊膨胀只能实现高度位置的调整，水平位置和摆转角度均受到有效限制。
本发明中，由于高度调节组件和角度调节组件中所用的主要组件均包括气囊，气囊是材质柔软的非刚性顶举件，在其充气的过程中会向四周同步膨胀。在顶升过程中，为对其膨胀体积进行限制，引导其在顶升方向以及轴线摆转角度等自由度内进行有效膨胀，其在装配过程中就需要进行相应的设计和干预。即要保证各气囊和连接法兰之间配合的紧密程度，又需要控制各连接法兰之间的相对角度，因此需在装配过程中进行相应的要求并衍生相应的装配步骤。

Claims (9)

1.一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：包括高度调节组件和角度调节组件，其中高度调节组件用于调整水平高度，角度调节组件用于调整底部至顶部所呈连线相对于水平面的摆转角度。
2.根据权利要求1所述的一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：所述高度调节组件和角度调节组件均采用气囊，多个气囊沿纵向叠放，位于底层的为角度调节组件，位于底层之上的多个气囊为高度调节组件。
3.根据权利要求2所述的一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：由底部至顶部的多个气囊所呈的连线位于同一直线内。
4.根据权利要求3所述的一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：所述的气囊成组设置，每组内包括多个呈排，列分布的气囊，同组内的多个气囊均匀间隔分别形成气囊层。
5.根据权利要求4所述的一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：由底部至顶部的每个气囊层内的气囊数量一致。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：所述高度调节组件还包括多个连接法兰，每个气囊的上方和下方均安装有一连接法兰，每个所述的连接法兰均相互平行。
7.根据权利要求6所述的一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：竖直方向内相邻的连接法兰之间采用多个连杆铰装连接，且竖直方向内相邻的两个气囊共用一个连接法兰，暨高度较低的气囊内位于上方的连接法兰为高度较高的气囊内位于下方的连接法兰。
8.根据权利要求6所述的一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置，其特征在于：水平方向内相邻的连接法兰之间采用横梁一体连接。
9.根据权利要求1-8中任一所述的一种航空器用可调整轴线角度的顶升装置的装配方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：底板铺设连接；
步骤2：双头螺栓连接；
步骤3：底层气囊铺设；
步骤4：法兰盘铺设；
步骤5：连接横梁；
步骤6：连接拉杆并安装拉带；
步骤7：重复步骤1-6，直至次底层至顶层的气囊层全部安装完毕。
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