DE2839839C3 - Patronenzuführvorrichtung für automatische Feuerwaffen - Google Patents
Patronenzuführvorrichtung für automatische FeuerwaffenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Patronenzuführvorrichtung für automatische Feuerwaffen mit einer endlosen
Kette zum Fördern und Speichern der Patronen und mit einer Auskämmvorrichtung zum Auskämmen der
Patronen durch die Förderbewegung der Kette.
Bei einer bekannten Patronenzuführvorrichtung Γ)5
(US-PS 24 89 428) dieser Art besteht die Auskämmvorrichtung aus quer zur Kette gerichteten Abstreifern,
welche in die Bahn der zum Schießen immer in der gleichen Richtung geförderten Patronen ragen. Diese
Abstreifer sind fest eingebiut. Möchte man beispiels- b0
weise zwei verschiedene Munitionssorten der Waffe zuführen, so muß man entweder die genaue Reihenfolge,
in der die verschiedenen Patronen benötigt werden, zum voraus kennen, oder man muß zuerst Patronen der
ersten Sorte verschießen, um mit Patronen der zweiten b5
Sorte schießen zu können.
Bei der in der deutschen Offenlegungsschrift 01 425 gezeigten Geschoßzuführungsvorrichtung ist
es möglich, mehrere Munitionssorten auf einer Kette zu speichern und der Waffe zuzuführen. Jedoch eignet sich
diese Vorrichtung nur zum Zuführen von Munition an einer Waffe mit geringer Kadenz, da die Obergabe der
Munition an die Waffe nur bei stillstehender Kette erfolgen kann.
Die Aufgabe, welche durch die Erfindung gelöst werden soll, besteht in der Schaffung einer Patronenzuführvorrichtung
zum Speichern von mindestens zwei Munitionssorten, von denen jede in beliebig wählbarer
Reihenfolge der Waffe zugeführt werden kann.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Auskämmvorrichtung zum Auskämmen der
Patronen in beiden Förderrichtungen der endlosen Kette ausgebildet und angeordnet ist
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt Es zeigt
F i g. 1 eine perspektivische Darstellung einer Patronenzuführvorrichtung,
teilweise aufgeschnitten;
Fig.2 schematisch vereinfacht einen Schnitt nach
Linie H-II in Fig. 1;
F i g. 3 ein Blockschema der Steuer- und Bedienungseinrichtung;
Fig.4—6 schematische Darstellungen verschiedener
Phasen des Auskämmens einer Patrone aus einem Patronenhalter für eine Förderrichtung der Kette;
F i g. 7—8 den F i g. 4 bis 6 entsprechende Darstellungen
für die andere Förderrichtung der Kette.
Gemäß F i g. 1 weist eine Patronenzuführvorrichtung eine Rückwand 1 und eine Frontwand 2 auf. Diese
parallelen Wände I, 2 sind durch eine senkrecht zu ihnen gerichtete Seitenwand 3 und eine Decke 4
miteinander zu einem Gehäuse verbunden. Die Vorrichtung ist, wie aus F i g. 2 ersichtlich, in an sich bekannter
und weiter nicht dargestellter Art an der Seitenwand 5 eines Waffengehäuses befestigt.
Die Anschlußkonturen der Waffe sind in F i g. 2 teilweise wie folgt ersichtlich:
An einer Rückwand 6 des Waffengehäuses ist eine Platte 7 befestigt, deren Stirnfläche eine Führungsfläche
8 für Patronen bildet. Die Führungsfläche 10 eines im Waffengehäuse angeordneten Patronenzuführbleches 9
liegt wie die Fläche 8 in einer senkrecht zu den Rückwänden 6 des Waffengehäuses und 1 der
Patronenzuführvorrichtung gerichteten Ebene und weist eine Vertiefung 11 zur Aufnahme von Patronen
auf. Ober der Führungsfläche 8 der Platte 7 ist ein Schaltrad 12 angeordnet, das in der Gehäuserückwand 6
drehbar gelagert ist. Die Antriebsvorrichtung des Schaltrades 12 ist im Schweizer Patent 5 93 475
beschrieben und dargestellt.
An der Innenseite der beiden Wände 1,2 (F i g. 1) sind
paarweise auf gleicher Achse sich gegenüberliegende Kettenräder 13 angeordnet. Auf die gleiche Weise sind
zwei weitere Paare von Antriebsrädern 14 und 15 angeordnet. Allerdings sind diese mit den Wellen 16 und
17 verkeilt Außerhalb des Gehäuses sind auf diesen Wellen 16 und 17 auch die Kettenräder 18 und 19, und
mit der Welle 16 zusätzlich ein Stirnrad 20 verkeilt. Die Welle 16 steht in Antriebsverbindung mit der Welle 22
eines auf beide Drehrichtungen umstellbaren, an der Gehäusewand 1 angeflanschten Hydromotors 21. Das
Stirnrad 20 kämmt mit einem Rad 23, das mit einem Stirnrad 24 im Eingriff steht. Das Rad 24 ist auf der
Welle 25 verkeilt, auf welcher ein Kettenrad 26 frei drehbar gelagert ist.
Ein Teil der Welle 25 ist innerhalb des Gehäuses angeordnet und teilweise von einem an den Wänden 1,2
befestigten,gewinkelten und in Fig. 1 aufgeschnittenen
dargestellten Schutzblech 27 umgeben. Darin ist der Lagerträger 28 befestigt
Zwei Nocken 29 sind in dargestellter Form und Art auf diesem Teil der Welle, nun als Nockenwelle 25'
bezeichnet, fest angeordnet und bilden so einen Auskämmteil. Außerhalb des Gehäuses werden die
Wellenteile 25 und 25' von einer schaltbaren Kupplung 30 unterteilt wodurch die Antriebsverbindung zwischen
dem Rad 24 und der Nockenwelle 25' unterbrochen werden kann. Die beiden Wellen 16 und 17 sind in
gleichen Abständen von der Achse der Nockenwelle 25' angeordnet Alle diese Wellen und Räder sind in an sich
bekannter und hier nicht näher dargestellter und beschriebener Art gelagert
Die Wände 1,2 weisen je einen Schlitz 31 auf, deren Mittellinien in einer zur Ebene der Achsen der Wellen
16 und 17 parallelen Ebene liegen. In jedem Schlitz 31 sind zwei Schieber 32 verschiebbar eingesetzt. Auf
jedem Schieber 32 ist ein Kettenrad 13i ge'agert. Die
Schieber 32 stützen sich unter dem Drucke von zwischen ihnen und dem Grund der Schlitze 31
angeordneten Federn 33 auf e'ner Stange 34 ab. In der Ruhestellung weisen auch diese auf den Schiebern 32
gelagerten Kettenräder 13| je gleiche Abstände von den Wellen 16 resp. 17 auf.
Auf den Wänden 1,2 sind zwei Paare von Schienen 35 und 36 befestigt die einen U-förmigen Querschnitt
aufweisen. Das Schienenpaar 35 ist am unteren Ende des Gehäuses im Bereich einer Eintrittsöffnung angeordnet,
Die Schienen des zweiten Paares 36 sind zwischen der Nockenwelle 25' und dem Schaltrad 12 angeordnet. DiC
Schienen 36 weisen ein gegen das Waffengehäuse ausgebogenes Mittelstück 37 auf, und ihre Enden sind
parallel zur Ebene der Achsen der Wellen 16 und 17. An der Innenseite der Wände 1 und 2 sind über die
Kettenräder 13, 14, 15 zwei endlose Rollenketten 38 gelegt für welche die Schienen 35, 36 starre Führungen
bilden. Ferner besteht durch eine über die Räder 18, 19 und 26 gelegte Kette 39 eine direkte Antriebsverbindung
zwischen der Welle 22, bzw. 16 und der Welle 17. Das Übersetzungsverhältnis der Räder 20 und 24 ist so
gewählt daß die Nockenwelle 25' eine Umdrehung ausführt wenn die Kette 38 um eine dem Abstand von
zwei nachstehend beschriebenen Patronenhaltern 40 entsprechende Strecke bewegt wird.
Ein Patronenhalter 40 besteht aus einem länglichen Blechrahmen, dessen beide Schmalseiten an zwei
Rollenbolzen 41 der Ketten 38 befestigt sind. Die Längsseiten 45 des Rahmens sind einseitig durch zwei
Bügel 42 miteinander verbunden. Eine Sicke 43 des hinteren Bügels 42 greift dabei in eine Ausziehrille 55
der Patrone ein. Dadurch wird die Patrone 44 im Halter 40 in Längsrichtung fixiert. Die Längsseiten 45 des
Rahmens sind als nach außen gewölbte 3änder ausgebildet und müssen beim Einführen einer Patrone
44 in den Halter 40 auseinandergespreizt werden. Dadurch wird eine Haltekraft auf die Patrone ausgeübt.
Die Patronenhalter 40 sind in gleichen Abständen voneinander au der Kette 38 befestigt. Im folgenden
werden die beiden Ketten 38 mit den Patronenhaltern 40 kurz als Kette bezeichnet
Zwischen den Wänden 1, 2 sind Träger 46, 47 fest verspannt und an diesen sind Führungsbleche 48 zum
Führen der in den Haltern 40 bewegten Patronen 44 befestigt. Halbkreisförmig gebogene Führungen 49
ergänzen diese Anordnung. Am Waffengehäuse und an der Platte 7 sind ferner die Führungen 50,51 angeordnet
(Fig· 2).
In F i g. 2 erkennt man, daß entlang der Kette Schalter 60, 61 und 62 angeordnet sind, die durch einen
Schaltnocken 59 betätigt werden. Dieser ist auf der Kette zwischen zwei benachbarten Patronenhaltern 40
befestigt. Schalter 62 ist im Scheitelpunkt des Mittelstückes 37 der Schienen 36 angeordnet Die Schalter 60
und 61 befinden sich beidseitig einer Einfüllöffnung. Weitere Schalter 65 und 66 sind beidseitig eines zum
Waffengehäuse gehörenden Kanals angeordnet und werden durch die Patronen betätigt Selbstverständlich
kommen außer Schaltnocken zum Betätigen der Schalter auch andere Elemente in Frage, wie z. B.
Magnete usw.
Zur Steuerung des Hydromotors 21, der über die Welle 22 die Kette antreibt ist zwischen diesem und
einer Ölversorgung 63 der Feuerwaffe eine hydraulische Steuereinheit 56 zwischengeschaltet (Fig. 3). Magnetventile
dieser hydraulischen Steuereinheit sind über elektrische Leitungen wiederum verbunden mit der
Steuerelektronik 57. Diese ist über elektrische Leitungen verbunden mit dem Waffenbedienungsgerät 64,
dem Bedienungsgerät 58 der Patronenzuführvorrichtung und den Schaltern 60, 61, 62, 65 und 66.
Hydromotor 21, Ölversorgung 63, Steuereinheit 56, Steuerelektronik 57, das Bedienungsgerät 58 und das
Waffenbedienungsgerät 64 sind hier nicht näher beschrieben. Sie arbeiten nach bekannten Prinzipien
und die einzelnen Funktionen, die sie zu erfüllen haben, gehen aus der Beschreibung der Wirkungsweise hervor.
Die Wirkungsweise des Ausführungsbeispiels ergibt sich aus dem Aufbau:
Zum Beladen der Vorrichtung mit Patronen 44 wird durch Ausschalten der Kupplung 30 die Nockenwelle
25' außer Betrieb gesetzt, deren Nocken 29 sich dann in der in F i g. 1 dargestellten Stellung befinden Dieses
Ausschalten der Kupplung 30 erfolgt über einen nicht näher dargestellten Hebel oder über das Bedienungsgerät
58. Durch den Hydromotor 21 werden über die Welle 22 die Welle 16 mit den Kettenrädern 18 und 14,
und damit die Ketten 38 und 39 angetrieben. Die über die Kette 39 angetriebene Welle 17 mit Kettenrädern 15
bildet einen weiteren Antrieb der Ketten 38. Zum Laden wird die leere Kette zunächst so lange langsam
wahlweise in einer der beiden Richtungen bewegt, bis der Schaltnocken 59 einen der Schalter 60 oder 61
betätigt, und dadurch der Hydromotor 21 abgeschaltet wird.
Beim Laden werden die Steuerbefehle über das Bedienungsgerät 58 der Steuereinheit 57 eingegeben.
Wurde beispielsweise der Schalter 60 durch den Schaltnocken 59 betätigt, und somit der Antrieb
ausgeschaltet, so wird für den Ladevorgang der Hydromotor 21 über das Bedienungsgerä; 58 wieder
eingeschaltet und die Kette mit dem Schaltnocken 59 im Uhrzeigersinn langsam weiterbewegt Dabei werden die
leeren Patronenhalter 40 der offenen Unterseite des Gehäuses entlang geführt und beladen, indem von unten
her Patronen 44 in sie eingestoßen werden, wobei die Schienen 35 eine Bewegung der Ketten 38 gegen das
Gehäuseinnere verhindern. Hat man auf diese Weise die Kette mit einer bestimmten Anzahl Patronen einer
Sorte beladen und wünscht man noch eine Anzahl Patronen einer anderen Sorte einzugeben, so muß die
Kette ohne beladen zu werden weiter angetrieben werden, bis der Tehaltnocken 59 diesmal über den
Schalter 61 den Antrieb ausschaltet Zum Beladen wird nun die Kette im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, bis
die gewünschte Anzahl Patronen eingegeben ist, oder bis alle Halter 40 der Kette mit einer Patrone versehen
sind. Dann wird die Kette langsam weiter bewegt, bis der Schaltnocken 59 den Schalter 62 betätigt, und
dadurch der Hydromotor 1\ abgeschaltet wird.
Beim Schießen werden die Steuerbefehle über das Waffenbedienungsgerät 64 der Steuereinrichtung 57
eingegeben. Je nach dem welche Drehrichtung der Kette gewählt wird, werden Patronen der einen oder
anderen Sorte ausgekämmt. Außerdem wird die Kette mit einer höheren Geschwindigkeit angetrieben als
beim Ladevorgang. Die Kupplung 30 wird nun wieder eingeschaltet Eine erste Patrone der gewählten Sorte
wird, wie anschließend beschrieben, teilweise so weit ausgekämmt, bis sie ans Schaltrad 12 der Waffe anstößt.
Der Antrieb wird dann, je nach Drehrichtung der Kette, durch einen der Schalter 65 oder 56 ausgeschaltet Somit
ist die Vorrichtung bereit zum Auskämmen.
Bei der Darstellung gemäß F i g. 4 sei angenommen, daß sich in dem in der Zeichnung nicht dargestellten
Rohr der Waffe, welcher Munition aus der Patronenzuführvorrichtung zugeführt werden soll, eine Patrone
befindet und auf der Führungsfläche 8 eine Patrone 44o in einer Ausnehmung 12c des Schaltrades 12 gehalten
wird. Wenn die Feuertaste am Waffenbedienungsgerät 64 gedrückt wird, fällt der Schuß und die Kette wird
durch den Hydromotor 21 in Pfeilrichtung angetrieben. Während sich die Kette bewegt, schwenken die Nocken
29 der über die Räder 20,23 und 24 angetriebenen Welle 25' im Gegenuhrzeigersinn und stoßen dabei gegen die
Patrone 44i. Diese Patrone 44| wird aus den beiden Längsseiten 45 des Halters hinausbewegt, bis sie gegen
den Zacken 12a des immer noch stillstehenden Schaltrades 12 stößt, wobei der Hydromotor 21 im
Überlastbetrieb zu arbeiten beginnt. Eine in der Zeichnung schematisch dargestellte, an der Patrone 44o
angreifende, bewegliche Sperre 54 verhindert, daß sich das Schaltrad 12 unter der Wirkung dieser von der
Patrone 44| ausgeübten Kraft im Uhrzeigersinn drehen kann. Dadurch wird die Kette gestoppt.
Wenn das Waffenrohr nach dem Fallen des Schusses eine gewisse Strecke zurückgelaufen ist, beginnt sich
das Schaltrad 12 zu drehen (Fig. 5) und schiebt, nachdem die Sperre 54 gelöst worden ist, die Patrone
44c auf der Fläche 8 weiter. Unter dem Drucke der Nocken 29 und der nun wieder bewegten Kette bleibt
die Patrone 44i in Berührung mit dem drehenden Schaltrad 12 und wird durch die vordere Längsseite 45i
des Patronenhalters, aus welcher sie nun vollständig ausgekämmt ist, gestützt Bei der weiteren Bewegung
stützt sich die Patrone 44, auf Klinken 52, welche an den
Führungen 50 angelenkt sind, ab (F i g. 6). Wenn die
Nocken 29 von der Patrone 44i wegschwenken, tritt die
hintere Längsseite 452 des Patronenhalters in Berührung
mit ihr und stößt sie vorwärts, bis sie durch Zacken 126
des Schaltrades 12 erfaßt und in dem durch die Führungen 8 und 53 abgegrenzten Kanal weiterbewegt
wird. Am Ende der Schaltbewegung um 90° nimmt das Schaltrad 12 wieder die Stellung gemäß F i g. 4 ein, in
welcher es einige Zeit verharrt Während der Drehung um 90° bewegt das Schaltrad 12 eine beispielsweise mit
der Ziffer 44o bezeichnete Patrone in die Ladestellung auf der Vertiefung 11, aus welcher sie in weiter nicht
dargestellter Weise in das Rohr der Waffe geschleudert wird. Die Kette bewegt sich weiter, bis die Patrone 44?
gegen den Zacken 126 des wieder durch die Sperre 54
blockierten Schaltrades 12 stößt, worauf sie bis nach
dem Fallen des nächsten Schusses gestoppt bleiben. Bei erneuter Drehung des Schaltrades 12 wiederholt sich
das vorstehend beschriebene Auskämmen aus dem Halter 40 für die Patrone 442. Wenn Munition einei
zweiten Sorte zur Waffe gefördert werden soll, wird dei Hydromotor 21 auf die andere Drehrichtung umgestellt
Die Förderketten 38 werden hierauf so lange in zur Förderung für Munition der ersten Sorte entgegengesetzter, in Fig. 7 durch Pfeil bezeichnete Richtung
bewegt, bis die erste Patrone der zweiten Sorte Schalter 65 oder 66 betätigt und der Hydromotor 21 ausgeschaltet wird. Beim anschließenden Auskämmen arbeiten die
Kette und die Nockenwelle 25' in umgekehrter Weise als bei der ersten Munitionssorte. Die Patrone 44 wird
nun durch die Nocken 29 aus dem Patronenhalter 40 ausgekämmt und gegen den Zacken 12s des Schallrades
12 gedrückt. Die Längsseiten des Rahmens 45 des Patronenhalters übernehmen nun, wie dies aus F i g. 8
hervorgeht, Leitfunktionen für die Patrone 44, welche über die Klinke 52 auf die Führungsfläche 8 bewegt
wird.
Das Schaltrad 12 führt nach dem Fallen eines Schusses die Drehung um 90° während eines Zeitraumes aus, der ungefähr einen Sechstel eines Schußintervalles beträgt. Wie im anschließenden Abschnitt
erläutert, muß während dieser sehr kurzen Zeitspanne nicht der ganze in der Vorrichtung vorhandene
Patronenvorrat, der beispielsweise im Maximum 50 Patronen umfaßt, aus der Ruhe beschleunigt und um eine
dem Abstand von zwei Patronenhaltem 40 entsprechende Strecke bewegt werden.
Es sei angenommen, die Bewegungsrichtung der Kette sei so, daß die Patronen 44 im Bereiche dei
Auskämmstelle gemäß Fig. 1 von oben nach unten gefördert werden. Mit der Drehung des Schaltrades 12
setzt auch die Drehung der Welle 16 und der von ihr über die Kette 39 angetriebenen Welle 17 ein. Durch die
im Gegenuhrzeigersinn drehenden Kettenräder 14, 15 werden die Ketten 38 durch die Schienen 36 gezogen
Die von den Ketten 38 auf die Kettenräder 13i ausgeübten Zugkräfte bewirken eine Verschiebung dei
Schieber 32, auf denen die Räder 13t gelagert sind, nach
oben. Durch diese Verschiebung der Kettenräder 13, wird der hinter den Rädern 13i liegende Teil der Ketter
38 vorerst nicht mitbewegt Da die Ketten 38 nui beschränkt Druckkräfte übertragen können, erfolgi
auch vorerst kein Antrieb der vor den Rädern 15 liegenden Teile der Ketten 38. Es sind deshalb irr
wesentlichen nur die zwischen den beiden Radpaaren U und 15 liegenden Teile der Ketten 38 mit Patronen 44 zi
beschleunigen, was mit Antriebskräften und -leistunger möglich ist die wesentlich kleiner sind als diejenigen, die
bei gleichzeitiger Beschleunigung des ganzen Behälter inhaltes aufgewendet werden müßten.
Wenn die Beschleunigungsbewegung der Ketten 38 ir eine durch das Schaltrad 12 bestimmte, eher gleichförmige Bewegung übergangen ist und die Zugkräfte dei
Ketten 38 kleiner sind, bewegen sich die Schieber 32 mi
den Kettenrädern 13i unter dem Drucke der Federn 31
wieder gegen ihre Ausgangslage zurück. Dabei erfolg die Beschleunigung und Bewegung des bisher nich
bewegten Ketteninhaltes, um eine dem Abstand vor zwei Patronenhaltern 40 entsprechende Strecke, wöbe
jedoch für diese Bewegung bis zu fünf Sechstel eine Schußintervalles zur Verfügung stehen.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen
Claims (8)
1. Patronenzuführvorrichtung für automatische Feuerwaffen mit einer endlosen Kette (38) zum
Fördern und Speichern der Patronen (44) und mit einer Auskämmvorrichtung (25', 36) zum Auskämmen
der Patronen (44) durch die Förderbewegung der Kette (38), dadurch gekennzeichnet,
daß die Auskämmvorrichtung (25', 36) zum Auskämmen der Patronen (44) in beiden Förderrichtungen
der endlosen Kette (38) ausgebildet und angeordnet ist
2. Patronenzuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Auskämmvorrichtung
(25', 36) ein- und ausschaltbar ist.
3. Patronenzuführvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß die Auskämmvorrichtung
(25', 36) einen drehbaren Auskäir.mteil (25') aufweist der mit der endlosen Kette (38)
antriebsverbunden ist 2U
4. Patronenzuführvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet daß zwischen Auskämmteil
(25') und endloser Kette (38) eine schaltbare Kupplung (30) angeordnet ist.
5. Patronenzuführvorrichtung nach einem der 2^
Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß als Auskämmteil (25') eine Nockenwelle (25') vorgesehen
ist
6. Patronenzuführvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Auskämmvor- J"
richtung Schienen aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schienen (36) im Bereiche des
Auskämmteils (25') einen Bogen beschreiben, zum Auslenken der Kette (38) gegen die Feuerwaffe.
7. Patronenzuführvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antreiben der
endlosen Kette (38) beidseits der Auskämmvorrichtung (25', 36) je ein Antriebsrad (14, 15) vorgesehen
ist.
8. Patronenzuführvorrichtung nach Anspruch 7, 4"
dadurch gekennzeichnet, daß jedem Antnebsrad (14, 15) ein an sich bekanntes gefedert gelagertes
Kettenrad (13i) zugeordnet ist auf seiner, der Auskämmvorrichtung (25', 36) abgewandten Seite
längs der Kette (38). ""■
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