DE2806291A1

DE2806291A1 - Schaltsteuereinrichtung fuer den typentraeger einer kraftangetriebenen schreibmaschine

Info

Publication number: DE2806291A1
Application number: DE19782806291
Authority: DE
Inventors: John Robert Litkenhus; Donald Wayne Stafford
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1977-02-18
Filing date: 1978-02-15
Publication date: 1978-08-24
Also published as: US4101224A; IT7820146A0; FR2380884A1; GB1546319A; JPS588355B2; ATA112578A; AT363107B; DE2806291B2; CA1089792A; DE2806291C3; JPS53104311A; FR2380884B1; IT1113109B; AU509098B2; AU3219078A; MX145918A

Description

2 8 Ci b 2 9

Anmelderin: International Business Machines

Corporation, Armonk, N.Y. 10504

wi/se

Schaltsteuereinrichtung für den Typenträger einer kraftangetriebenen Schreibmaschine

Die Erfindung betrifft eine im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 beschriebene Schaltsteuereinrichtung für den Typenträger einer kraftangetriebenen Schreibmaschine.

Kraftangetriebene Schreibmaschinen weisen eine Anzahl Funktionen auf, bei deren Betätigung die Auslösung eines Schaltschrittes verhindert werden muß. Die bekanntesten dieser Funktionen sind die Betätigung einer Akzenttaste und die Betätigung bzw. Freigabe der Umschalttaste. Eine Schaltschrittunterdrückung ist aber auch erforderlich, wenn bei mit einer Korrektureinrichtung ausgestatteten Schreibmaschinen die Korrekturtaste gedrückt wird, da bei einem solchen Korrekturvorgang zwei aufeinanderfolgende Typenanschläge auf der gleichen Druckposition ausgeführt werden.

Bei Schreibmaschinen mit zyklisch anschaltbarer Antriebswelle und mit einer Gewindewelle mit Klinkensteuerung, welche die Schaltbewegungen des TypenträgerSchlittens bestimmt, wird an sich bei jeder Zeichen- oder Funktionsbetätigung ein Schaltschritt ausgelöst, indem die Antriebswelle bei jeder Zyklusauslösung über einen Nockenantrieb und ein Übertragungsgestänge ein Ausheben der Sperrklinke bewirkt, wodurch die Drehbewegung der Gewindewelle freigegeben und somit eine Schaltbewegung des Typenträgerschlittens ausgelöst wird. Um in den vorgenannten besonderen Fällen dennoch die Auslösung eines Schaltschrittes zu verhindern, hat man bei bekannten Schreibmaschinen einen als Verriegelung wirksamen Elektromagneten angeordnet, welcher bei seiner Ein-

^LE976O°⁸ 809334/0646

schaltung den die Sperrklinke aushebend betätigenden Ausrückarm verriegelt. Dieses Lösungsprinzip erfordert jedoch, daß bei jeder der vorgenannten Funktionen, bei denen ein Schaltschritt nicht ausgelöst werden darf, der betreffende Sperrmagnet erregt werden muß.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den unerwünschten Aufwand des Sperrmagneten und der zugehörigen Schaltungsund Steuerelemente zu vermeiden und auf diese Weise die Nicht-Schalt-Funktionen zu vereinfachen. Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Einrichtung gelöst worden.

Bei der Erarbeitung der erfindungsgemäßen Lösung ist davon ausgegangen worden, daß bei einer Schreibmaschine der oben umschriebenen Gattung in jedem Falle der Auslösung einer Maschinenfunktion, bei der ein Schaltschritt bzw. eine Vorlauf- oder Rücklaufbewegung des Typenträgerschlittens ausgeführt werden soll, auch ein Signal zur Bestimmung der Größe des Schaltschrittes bzw. der Laufbewegung des Typenträgerschlittens erzeugt wird und für die Klinkensteuerung der Gewindewelle zur Verfügung steht. Dieses Signal wird einem Halteelement zugeführt, welches vorzugsweise als Haltemagnet ausgebildet ist, welcher auf die ausgehobene Sperrklinke wirksam ist und diese erst wieder freigibt, wenn die Gewindewelle mit dem Klinkrad den für die gewünschte Typenträgerschlitten-Bewegung erforderlichen Winkelbetrag zurückgelegt hat. Wird eine Nieht-Schaltfunktion ausgelöst, also beispielsweise die einem Akzent zugeordnete Typentaste oder die Umschalttaste gedrückt oder die Korrektureinrichtung betätigt, so erhält demgegenüber der betreffende Haltemagnet kein Signal und die Sperrklinke gelangt sofort wieder in Eingriff mit dem Klinkrad. Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltsteuerein-

^{LE 976} °⁰⁸ 8098 3 4/0846

richtung besteht hierbei darin, daß die erfindungsgemäß vorgesehene Halteklinke von der Bewegung des Ausrückarmes für die Sperrklinke selbsttätig gesteuert wird. Mit dem Ausheben der Sperrklinke gelangt daher die Halteklinke in Eingriff, und mit der Freigabe der Sperrklinke durch den Ausrückarm wird die Halteklinke aus dem Klinkrad wieder ausgehoben. Solange der Haltemagnet abgeschaltet bleibt, wird somit eine Schalt- ; bewegung des Typenträgerschlittens selbsttätig verhindert.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Schaltsteuereinrichtung sind in den Unteransprüchen beschrieben.

In der nachfolgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Vergleich zu einer bekannten Schaltsteuereinrichtung anhand der Zeichnungen erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine fragmentarische Ansicht einer Schaltsteuereinrichtung für eine kraftangetriebene j Schreibmaschine in schaubildlicher Darstellung,

Fig. 2 zum Vergleich die Seitenansicht einer bekannten Ausführung in schematischer Darstellung,

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht der wesentlichen Teile der Einrichtung gemäß Fig. 1 und

Fig. 4 eine schaubildiche Ansicht eines Teiles der Anordnung nach Fig. 3.

Vor der Erläuterung des Ausführungsbeispiels wird zunächst anhand von Fig. 2 eine Schaltsteuereinrichtung bekannter Bauart für den Typenträgerschlitten einer Schreibmaschine

809834/0646

beschrieben. Auf einer Antriebswelle 1, die bei Betätigung einer Taste für eine Umdrehung angeschaltet, beispielsweise mittels einer Eintourenkupplung mit einem ständig umlaufenden Antrieb gekuppelt wird, ist eine Nockenscheibe 2 befestigt, auf deren Umfang eine an einem Winkelhebel 4 geführte Nockenfolgerolle anliegt. Beim Wirksamwerden des erhöhten Bereiches der Nockenscheibe 2 führt der Winkelhebel 4 eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn aus, wodurch ein Lenker 5 in Pfeilrichtung verstellt wird. Ein Klinkrad 6 ist auf einer Gewindewelle 6a befestigt, deren Drehbewegung die Vorschub- bzw. Rücklaufbewegung des Typentragerschlxttens bestimmt. Die Gewindewelle 6a steht ständig unter der Wirkung eines (nicht gezeigten) Antriebes und führt mit dem Klinkrad 6 eine entsprechende Drehbewegung aus, sobald eine Klinke 7 aus der Verzahnung des Klinkrades 6 ausgehoben wird. Zur getrieblichen Verbindung des Lenkers 5 mit der Klinke 7 dient ein Ausrückarm 5a, der so gelagert und mit dem Lenker 5 verbunden ist, daß beim Wirksamwerden des Nockenbereiches der Nockenscheibe die Klinke 7 aus der Verzahnung des Klinkrades 6 ausgehoben wird.

Bei Auslösung bestimmter Funktionen, z.B. Umschaltung, Akzentschreibung oder einer Korrekturoperation, soll kein Schaltschritt ausgelöst werden, und infolgedessen ist es erforderlich, in den vorgenannten Fällen das Ausheben der Klinke 7 aus dem Klinkrad 6 zu verhindern. Zu diesem Zweck ist ein Sperrmagnet 8 angeordnet, der bei jeder der vorgenannten

ι Sonderfunktionen zur Verhinderung eines Schaltschrittes j

eingeschaltet wird. Bei Erregung des Sperrmagneten 8 gelangt j

:dessen Anker gegen Federkraft in die strichpunktiert gezeigte Position, in welcher eine am linken Ende des Ausrückarms 5a befindliche Sperrnase durch Zusammenwirken mit dem !Anker des Sperrmagneten 8 die Ausrückbewegung des Ausrücklarmes 5a und somit ein Ausheben der Klinke 7 aus dem Klink- !rad 6 verhindert.

^{LE 976} °⁰⁸ 809834/0646

280629

Ein Haltemagnet 9 ist vorgesehen, um, wenn der Sperrmagnet 8 nicht eingeschaltet ist, die bei der Umdrehung der Nockenscheibe 2 ausgehobene Klinke 7 für eine vorbestimmte Zeit in ihrer unwirksamen Position festzuhalten, in Abhängigkeit davon, wie groß der jeweilige Schaltschritt, z.B. bei Proportionalschrittschaltung, zu bemessen ist.

In der nachfolgend in Verbindung mit den Fign. 3 und 4 erläuterten Fig. 1 ist ein Teil einer Schreibmaschine 1O mit Seitenrahmen 11 und 12 dargestellt, zwischen denen eine durch Betätigung der Tasten zyklisch anschaltbare Antriebswelle 13 geführt ist, die bei jeder Auslösung eine vollständige Umdrehung ausführt. In den Seitenrahmen 11 und 12 ist weiterhin eine Gewindewelle 14 gelagert, die ständig unter der Antriebskraft eines Motors 15 steht. Die Gewindewelle dient zur Steuerung der Bewegungen eines Typenträgerschlittens 16, auf dem sich ein Typenträger 17 in Form einer oben und unten abgeflachten Kugel befindet. Durch entsprechende Schwenkbewegungen führt der Typenträger 17 Zeichenabdrücke auf der Schreibwalze 18 aus. An linken Ende der Gewindewelle 14 befindet sich eine Schaltsteuereinrichtung, welche die Größe der Drehbewegungen der Gewindewelle 14 und damit des Schaltschrittes des Typenträgerschlittens 16 bestimmt.

Gemäß der Ausführung der Schaltsteuereinrichtung nach den Fign. 1,3 und 4 wird beim Wirksamwerden der Nockenscheibe 21 auf der zyklisch anschaltbaren Antriebswelle 13 die Freigabe des Klinkrades 32 selbsttätig verhindert, wenn nicht ein entsprechendes besonderes Signal zur Freigabe des Klinkrades jund der Gewindewelle zugeführt wird. Gemäß Fig. 1 befindet sich die auf der zyklisch anschaltbaren Antriebswelle 13 angeordnete Nockenscheibe 21 außerhalb des Seitenrahmens 12. !Bei jedem durch Betätigung einer Taste ausgelösten Druck-Izyklus führt die Nockenscheibe 21 eine Umdrehung um 360° aus

le 976 008 8098 34/0646

und betätigt über eine Nockenfolgerolle 22 ein Gestänge 23, bestehend aus einem Winkelhebel 24, welcher auf einem Stift

25 drehbar gelagert und an seinem Ende 24a mit einem Lenker

26 gelenkig verbunden ist. Der Lenker 26 ist an einen um einen Bolzen 28 schwenkbar gelagerten Hebel 27 angelenkt, welcher beim Wirksamwerden des erhöhten Bereiches der Nockenscheibe 21 eine Schwenkbewegung im Uhrzeigersinn ausführt.

An dem Hebel 27 ist mittels eines Stiftes 29 ein Ausrückarm 30 gelagert, welcher - insoweit übereinstimmend mit dem Ausrückarm 5a in der Darstellung nach Fig. 2 - auf eine Sperrklinke 31 zur Freigabe des Klinkrades 32 wirksam ist.

Bei Auslösung einer Funktion durch Betätigen einer Taste der Schreibmaschine 10 wird infolge der Drehung der Antriebswelle 13 mit der Nockenscheibe 21 über das Gestänge 23 die Sperrklinke 31 aus dem Klinkrad 32 ausgehoben und dadurch die Drehbewegung der Gewindewelle 14 freigegeben. jDie Dauer des Aushebens der Sperrklinke 31 aus dem Klinkrad

ί ■ -

ί32 ist dadurch bestimmt, für welche Zeitdauer der der Sperrklinke 31 zugeordnete Haltemagnet 33 erregt bleibt. Ist je- ;doch eine Umschaltung, eine Akzentschreibung oder ein Korrek- !turvorgang eingeleitet worden, so darf kein Schaltschritt des Typenträgerschlittens ausgelöst werden. In diesem Fall bleibt der Haltemagnet 33 abgeschaltet, und es wird eine iHalteklinkenanordnung 40 wirksam, bestehend aus einem relativ zum Hebel 27 drehbar gelagerten Halteklinkenarm 41 mit einem zum Eingriff in das Klinkrad 32 geformten Klinkzahn 42. Der Halteklinkenarm 41 ist auf dem Bolzen 28 drehbar gelagert und mittels einer Feder 43 so mit dem Hebel 27 verbunden, daß zwischen dem Halteklinkenarm 41 und dem Ausrückarm 30 eine begrenzte Drehbewegung möglich ist. Die relative Winkellage des Halteklinkenarms 41 zum Ausrückarm 30 ist durch eine Stellschraube 44 mit Mutter 45 veränderlich bestimmbar.

LE F7F ÖÖB

809834/0648

28Q6291

Im folgenden wird die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung erläutert. Bei Auslösung eines Zyklus durch Betätigung einer Taste wird der Lenker 26 in Richtung des Pfeiles 38 (Fig. 3) gezogen, wodurch über den Hebel 27 und den Ausrückarm 30 die Sperrklinke 31 aus dem Klinkrad 32 ausrückt. Gleichzeitig damit gelangt jedoch der Klinkzahn des Halteklinkenarmes 41 zum Eingriff in das Klinkrad 32 und verhindert eine Freigabe der Drehbewegung der Gewindewelle 14. Handelt es sich um einen Zyklus ohne Schaltschritt, so bleibt der Haltemagnet 33 abgeschaltet, und mit dem Ablaufen der Nockenfolgerolle 22 von dem erhöhten Bereich der Nockenscheibe 21 wird der Lenker in Richtung des Pfeiles 39 zurückbewegt, wobei der Ausrückarm 30 angehoben wird und die Sperrklinke 31 wieder zum Eingriff in das Klinkrad 32 gelangt, während gleichzeitig der Halteklinkenarm 41 wieder ausgehoben wird. Das Klinkrad 32 und mit ihm die Gewindewelle 14 werden somit an einer Drehbewegung gehindert.

Soll jedoch bei Betätigung einer Taste, z.B. einer Typentaste, ein Schaltschritt ausgelöst werden, so wird der Haltemagnet 33 für eine entsprechende Zeit eingeschaltet, so daß er die Sperrklinke 31 nach ihrem Ausheben aus dem Klinkrad 32 festhält, wenn der Lenker 26 in Richtung des Pfeiles 39 zurückgestellt und infolgedessen die Sperrklinke 31 an sich zum Eingriff wieder freigegeben wird. Mit dem gleichzeitigen Ausheben des Halteklinkenarmes 41 ist daher das Klinkrad 32 entriegelt, und die Schaltbewegung des Typenträgerschlittens 16 mit dem Typenträger 17 dauert so lange an, wie der Haltemagnet 33 erregt bleibt. Mit der Abschaltung des Haltemagneten 33 gelangt die Sperrklinke 31 unter Federwirkung wieder zum Eingriff in das Klinkrad 32, wodurch die Schaltschrittbewegung beendet wird.

^{LE 976} °°⁸ 809834/0646

Claims

PATENTANSPRÜCHE

1. \ Schaltsteuereinrichtung für den Typenträger einer

\^J kraftangetriebenen Schreibmaschine mit einer zyklisch anschaltbaren Antriebswelle und mit einer die Typenträger-Schaltbewegungen bestimmenden Gewindewelle mit Klinkensteuerung, wobei zu jeder Einleitung einer Typenträgerschaltbewegung die Antriebswelle über ein Antriebsgestänge und ein Betätigungselement auf die Sperrklinke der Klinkensteuerung wirksam ist und die Dauer der Typenträgerschaltbewegung durch ein weiteres, auf die ausgehobene Sperrklinke wirksames Halteelement bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinkensteuerung (31, 32) eine zusätzliche Halteklinke (41, 42) aufweist, welche mittels ständiger Kopplung mit dem die Sperrklinke (31) bei Einleitung der Schaltbewegung steuernden Betätigungselement (30) im Wechsel mit der Sperrklinke (31) in Eingriff mit dem Klinkrad (32) gelangt.

2. Schaltsteuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem als schwenkbar gelagerter, die Sperrklinke (31) aushebender bzw. zum Eingriff freigebender Ausrückarm (30) ausgebildeten Betätigungselement die am entgegengesetzten ümfangsbereich des Klinkrades (32 wirksame Halteklinke (41, 42) über ein Distanzelement (44, 45) unter Federkraft (43) anliegt.

3. Schaltsteuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Distanzelement als Stellschraube (44, 45) ausgebildet ist.

4. Schaltsteuereinrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausrückarm (30) an dem die Sperrklinke (31) tragenden Arm (27) gelagert ist.

^LE ^91S °⁰⁸ 8 0 9834/0646

ORIGINAL INSPECTED