DE2723098A1 - Elektrophotographisches kopiergeraet - Google Patents
Elektrophotographisches kopiergeraetInfo
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Description
30
schräg zum Mittelteil der magnetischen Bürstenwalze
3O3ι wie in Fig. 16 gezeigt, angeordnete Rühr- und
Leitplatte für eine später zu beschreibende
Rühr«· und Leitplatte 307 verbunden ist und von dieser hervorragt und den Zweck hat, auf der magnetischen Bürstenwalze haftendes Entwicklerpulver, das aus Toner und Träger besteht, nach der Entwicklung vermittels der Drehung der magnetischen Bürstenwalze 3O3 abzukratzen, wobei das von der magnetischen Bürstenwalze 3O3 mit
Hilfe der Abkratzplatte 3O8 abgekratzte Entwicklerpulver durch die Drehung der magnetischen Bürstenwalze 303 nach und nach zur Rühr- und Leitplatte 307 ge-
und im Zuge der Drehung der magnetischen Bürstenwalze
303 Entwicklerpulver abkratzt. Mit 312 ist eine Rühr-
Hebel 339 in die gestrichelt gezeichnete Stellung umgelegt und ein Ritzel 3^0 so gedreht, daß eine Kulisse
links und damit die Verschiebegrundplatte 338» die an
der Kulisse 3^1 befestigt ist, in die gestrichelt gezeichnete Stellung bewegt wird. Gleichzeitig wird, da .
bei Darstellung gemäß Fig. 15 aus der Zeichenebene heraus, herauzuziehen, wobei der Fuß 335 durch die Führung 337
geführt wird.
Rührkammer 312 weitergeleitet. Das Entwicklerpulver mit teilweise verbrauchtem Toner und nicht benutztem Bürstentoner, der durch den Schneckenförderer herangeführt wird, werden durch die Rührwalze 3I3 aus den Entladeöffnungen 3T*. 3151 die an beiden Seiten der Rührkammer 312 vor-
Claims (1)
- PATENTANWÄLTETER MEER - MÜLLER - STEINMEISTERD- 8000 München 22 Triftstraße 4D-48OO BielefeldSiekerwall 7M II-5 Ki/MÜ/cb21, Mai 1977Mita Industrial Co., Ltd. 5-banchi, Miyabayashi-cho, Higashi-ku, Osaka / JapanElektrophotographisches KopiergerätPriorität»2. Juni 1976, Japan, Nr. 5I-65078 (Pat)2. Juni 1976, Japan, Nr. 51-65079 (Pat)5. Juni 1976, Japan, Nr. 51-72675 (Gbm)17. Juli 1976, Japan, Nr. 51-96018 (Gbm)7. August 1976, Japan, Nr. 51-9^269 (Pat)23. August 1976, Japan, Nr. 51-IOO8OO (Pat)709849/0971ORIGINAL INSPECTEDTtH MEER · MÜLLER · STbINMEISTEH MiIu liuiuutriulPa tentansprüche1. Elektrophotographisches Kopiergerät mit einem auf seiner Oberfläche mit einem photoempfindlichen Belag versehenen photoempfindlichen Körper, mit einer Aufladevorrichtung, einer Entwicklungsvorrichtung und einer Übertragungsvorrichtung, die längs des Bewegungsweges des photoempfindlichen Körpers angeordnet sind, mit einem optischen System zur Abbildung eines Originalpapiers auf die Oberfläche des geladenen photoempfindlichen Körpers und einer Fixiervorrichtung zur Fixierung des in der Übertragungsvorrichtung auf ein Kopierpapier übertragenen Abbilds auf dem Kopierpapier, gekennzeichnet durch eine Eingabeöffnung (14) für ein Originalpapier, eine Originalpapiertransportbahn (15A, !SB), eine erste, das Originalpapier nach vorne ausgebende Originalausgabeöffnung (68a), eine zweite, das Originalpapier nach hinten ausgebende Originalausgabeöffnung (68b), eine Kopierpapierzufuhrvorrichtung (Α*, A_), eine Kopierpapiertransportbahn (8, 63A, 6JB), eine erste das Kopierpapier nach vorne ausgebende Kopierpapier— ausgabeöffnung (64a), eine zweite, das Kopierpapier nach hinten ausgebende Kopierpapierausgabeöffnung (64b) und Vechselvorrichtungen (66, 70) zum Umschalten des Transportweges zwischen Vorwärtsausgabe und Rückwärtsausgabe für Originalpapier und Kopierpapier.709849/097TMl I η I ikIiimI rlii I IEN MEEH ■ MULLEH · Sl LINMEISl LH M 11-52. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Kopierpapier— ausgabeöffnung (64a) am Ende der Kopierpapiertransportbahn (8, 63B, 63A) und die zweite Kopierpaplerausgabeöffnung (64b) im Mittelteil der Kopierpapiertransportbahn angeordnet ist, daß der hinter der zweiten Kopierpapierausgabeöffnung (64b) folgende Teil (63B, 63A) der Kopierpapiertransportbahn mit zwei hin und her beweglichen Körpern (72A, 72B) versehen.ist und diese hin und her beweglichen Körper so aufgebaut sind, daß Kopierpapier durch miteinander in Verbindung gebrachte Teile (63B1 63A) der Kopierpapiertransportbahn zur ersten Kopierpapierausgabeöffnung (64a) und Originalpapier zur ersten Originalpapierausgabeöffnung (68a) geführt wird, wenn die hin und her beweglichen Körper miteinander in Verbindung gebracht sind, und daß Kopierpapier durch die zweite Kopierpapierausgabeöffnung (64b) nach hinten und Originalpapier durch die zweite Originalpapierausgabe-Öffnung (68b) ebenfalls nach hinten ausgegeben wird, wenn die hin und her beweglichen Körper nicht miteinander in Verbindung stehen, wodurch die hin und her beweglichen Körper so eingerichtet sind, daß sie das Originalpapier und das Kopierpapier unter der Wirkung der Wechselvorrichtungen (66, 70) und der hin und her beweglichen Körper wahlweise in Vorwärts- oder RUckwärtsrichtung führen, ohne daß es zu einem Schnei· den der Transportbahnen für das Originalpapier und das Kopierpapier kommt.709849/0971MiIn IikIuhLj ImJ TEN MEER · MÜLLER · ÜTEINMEISTLR M 11-53. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der einen Seite dee einen hin und her beweglichen Körpers (7IB) eine hintere Kopierpapieraufnahme und auf der einen Seite des anderen hin und her beweglichen Körpers (7IA) eine hintere Originalpapieraufnahme vorgesehen sind, und daß die hin und her beweglichen Körper so aufgebaut sind, daß das Kopierpapier durch die miteinander in Verbindung gebrachten Teile (63A, 63B) der Kopierpapiertransportbahn zur ersten Kopierpapierausgabeöffnung (64a) und das Originalpapier zur ersten Originalpapierausgabeöffnung (68a) geleitet wird, wenn die zwei hin und her beweglichen Körper miteinander in Verbindung stehen, und daß das Kopierpapier auf die hintere Kopierpapieraufnahme des einen hin und her beweglichen Körpers (72B) durch die zweite Kopierpapierausgabeöffnung (64b) und das Originalpapier auf die hintere Originalpapieraufnahme des anderen hin und her beweglichen Körpers (72A) durch die zweite Originalpapierausgabeöffnung (68b) abgeladen werden, wenn die beiden hin und her beweglichen Körper nicht miteinander in Verbindung stehen.4. Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der An-Sprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß außen ander ersten Kopierpapierausgabeöffnung (64a) eine vordere Kopierpapieraufnahme (65) und außen an der ersten Originalpapierausgabeöffnung (68a) eine vordere Originalpapier' aufnahme (69) vorgesehen sind.
307098A9/097TMIIm Indue Ii IhJ TER MEER · MÜLLER . STEINMEISTER M I J -55. Elektrophotographischos Kopiergerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Kopierpapieraufnahme und die hintere Originalpapieraufnahme an den hin und her beweglichen Körpern (71A, 72B) bezüglich dieser herausziehbar angebracht sind, so daß sie die hin und her beweglichen Körper nach hinten verlängern.6« Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5f dadurch gekennzeichnet, daß sich die Originalpapiertransportbahn in eine Normalkopiertransportbahn (15A), welche mit der ersten Originalpapierausgabeöffnung (68a) und der zweiten Originalpapierausgabeöffnung (68b) in Verbindung steht, und eine Spiegelbildkopietransportbahn (15B), welche mit einer weiteren Originalpapierausgabeöffnung (71) in Verbindung steht, verzweigt, und daß am Verzweigungspunkt eine Weiche (17) zum Führen des Originalpapiers in eine der beiden Transportbahnen vorgesehen ist.7· Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren des photoempfindlichen Körpers (i) herausnehmbar ein Mutterkasten (13)» welcher im Inneren den photοempfindlichen Belag (2) aufgerollt aufnimmt, vorgesehen ist und daß eine Trägervorrichtung für die Belagrolle und eine Abwickelvorrichtung für den photoempfindlichen Belag am Mutterkasten angebracht sind, wobei Mutterkasten, Trägervorrichtung und Abwickelvorrichtung eine Einheit bilden.709849/097TMlIa Indue UIu 1 UK MLLM MULLLK · S I LINMLIS I LH M ιχ_ς8. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß der Mutterkasten (13) zwei Endplatten (115A, 115B), zwei diese Endplatten verbindende Seitenplatten (1I6a, II6B) sowie einen Verbindungsstab (117) aufweist und daß an einem Rand der Endplatten jeweils eine Ausnehmung (119A, II9B) zur Aufnahme der Drehwelle (118) des photoempfindlichen Körpers (1) und eine Öffnung (12O) in der Mitte der einen Endplatte (II5A) und eine Reibscheibe (121) aus Gummi in der Mitte der Innenseite der anderen Endplatte (II5B) und ein Zapfen (122) in der Mitte der Reibscheibe vorgesehen sind.9. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 7oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Trägervorrichtung für die Rolle aus photoempfindlichem Belag (2) mit zwei Zapfenplatten (123A, 123B) versehen ist, die innerhalb der Endplatten (115A, 115B) des Mutterkastens (13) angeordnet sind, wobei Zapfen (124a, 12^B ) an den Innenseiten der Zapfenplatten vorgesehen sind und Jeweils ein zylindrischer Trägerzapfen (125A, 125B) auf diesen Zapfen (124a, 124b) angebracht ist, und wobei ein weiterer Zapfen (12öa) an der Außenseite einer der Zapfenplatten (123a) und ein weiterer Zapfen (I26ß) mit einer Bohrung zur Aufnahme des Zapfens (122) auf der Innenseite der einen Endplatte (115B) an der Außenseite der anderen Zapfenplatte (123B) vorgesehen ist.10. Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abwickelvorrichtung für den photοempfindlichen Belag (2)7098A9/Ö971Ml tu liiiluHlrluJ TEH MEEH · MÜLLER · SItINMEISIbH M jj „ e:eine Abwickelwalze (128), eine Haltwalze (129), eine Trägerwalze (13O) und eine Kurbel ( 13I) zum Drehen der Abwickelwalze aufweist und daß die Abwickelwalze, die Haltewalze und die Trägerwalze drehbar auf den Endplatten (II5A, II5B) des Mutterkastens (13) gelagert sind und daß die Kurbel lösbar auf den nach außen heraus· ragenden Teil (i28a) der Abwickelwalze aufsetzbar ist.11. Elektrophotographisch.es Kopiergerät nach einem der.An sprUche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ko pierpapierzufuhrvorrichtung (A1, A„) einen Papierzufuhrtisch (201), der so aufgebaut ist, daß ein Kopierpapierstoß in die Kopierpapierzufuhrstellung und aus dieser heraus gebracht werden kann, eine Papierzufuhr rolle (202) zur blattweisen Zufuhr von Kopierpapier durch Drehen unter Anlage auf dem obersten Papier des Stoßes, ein Führungselement (207) mit einer geneigten Fläche (213) und einer horizontalen Fläche (205) auf dem Papierzufuhrtisch und einen Schwenkkörper (208) in Ge stalt etwa eines auf dem Kopf stehenden Dreiecks, der so federvorgespannt ist, daß er in Normalstellung über die geneigte Fläche hinausragt, aufweist, wodurch eine auf einer Trägerwelle (203) der Papierzufuhrrolle angebrachte Führungsrolle (212) über die geneigte Fläche auf die horizontale Fläche aufreitet, während der Schwenkkörper gegen die Federkraft von der geneigten Fläche zurückweicht, so daß beim Herausziehen des Papierzufuhrtisches aus der Papierzufuhrstellung das Aufliegen der Papierzufuhrrolle auf dem Kopierpapierstoß durch Schwenken der Papierzufuhrrolle um einen Angel-709849/0971MiIn hulusU'iul Il U MLLH · MULLLU ■ t.lUNMLIblLH M ΙΙβςpunkt beseitigt wird, wobei andererseits beim Einsetzen des Papierzufuhrtisches in die Papierzufuhrstellung die Führungsrolle nach Durchlaufen der .horizontalen Fläche und der Oberseite des Schwenkkörpere auf den Papierzufuhrtisch herunter und die Papierzufuhrrolle auf dem Kopierpapierstoß zur Anlage kommt.12. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkkörper (208) in Form eines auf dem Kopf stehenden Dreieckes durch eine Feder (209) aufrechtgehalten wird und um die Mitte des Anbringungspunktes an seinem unteren Ende schwenkbar ist, wobei ein Vorwärtsschwenken durch einen Anschlag (210) am unteren Teil der geneigten Fläche(206) des Führungselements (207) begrenzt ist.13. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehwelle (203) für die Papierzufuhrrolle (202) an beiden Enden schwenkbar an Schwenkhebeln (21k) gelagert ist und über eine an einem Ende der Schwenkhebel vorgesehene Rolle (215) vermittels eines Riemens (216) angetrieben wird, wobei die Schwenkhebel am anderen Ende frei schwenkbar am Körper des Kopiergeräte angelenkt sind.14. Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 13. dadurch gekennzeichnet, daß die Entwicklungsvorrichtung eine Magnetburstenvorrichtung ist, bei welcher das auf dem photοempfindlichen Belag (2) erzeugte elektrostatische latente Bild durch709849/OmMl In IimIhhI rlitl TEH MEER · MULLEH · SI LLlNMEIS I fc-H M 11-5-Jg-eine Magnetbürstenwalze (303) unter Verwendung eines Entwicklerpulvers aus Toner und Träger entwickelt wird und an der Magnetbürstenwalze (3O3) eine Rühr- und Leitplatte (307)1 durch welche das auf der Magnet« bürstenwalze verbliebene Entwicklerpulver nach Be· nutzung zur Entwicklung des elektrostatischen latenten Bildes in den Mittelbereich der Magnetbürstenwalze unter Rühren im Zuge der Drehung derselben geleitet wird, ein Abschieferelement (310) zum Abschiefern des durch die Rühr- und Leitplatte im Mittelbereich gesammelten Entwicklerpulvers von der Magnetbürstenwalze, eine Rührkammer (312) zum Rühren des durch das Abschieferelement abgeschieforten Entwicklerpulvers, eine Rührwalze (313) in der Rührkammer zum Entladen des zur Mitte geführten und abgeschieferten Entwicklerpulvers durch an beiden Seiten der Rührkammer vorgesehene Entladeöffnungen (31^, 315), während des Rührens und eine Entwicklerzufuhrwalze (318) zur Zufuhr von durch die Entladeöffnungen entladenem Entwicklerpulver unter Leitung zur Mitte zur Magnetbürstenwalze vorgesehen sind, wodurch das Entwicklerpulver ausreichend gerührt und gemischt der Magnetbürstenwalze zugeführt wird·15. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Nachfüllvorrichtung zum Nachfüllen von ungebrauchtem Toner im wesentlichen in den Mittelbereich der RUhrkammer (312) vorgesehen ist.709849/0971MlIu Indus Li· InItN MEER · MULLtH · SItINMEISlLH M 11-516. Elektrophotographisches Kopiergerät nach. Anspruch 15 f dadurch gekennzeichnet, daß die Nachfüllvorrichtung so aufgebaut ist, daß sie Toner aus einer Tonerflasche (320) durch ein Regelventil (321), einen Schneckenförderer (322) und eine Tonerzufuhröffnung (323) im Mittelbereich der RUhrkammer zuführt.17. Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das optische System eine Lichtquelle (28), Spiegel (32, 37, 40, 4i) und eine Linse (38, 39) aufweist und daß sich ein Spiegelpaar (40, 4i) zwischen einer Originalpapierbestrahlungsöffnung (27A) und der Linse oder zwischen der Linse und dem photoempfindlichen Körper(1) befindet und daß das Spiegelpaar als Einheit längs einer Ebene in der Winkelhalbierenden des von den Spiegeln des Spiegelpaars eingeschlossenen Winkels beweglich ist, wodurch sich die Länge des Lichtwegs einstellen läßt.18. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 17t dadurch gekennzeichnet, daß das optische System in zwei getrennten Kammern (25, 26) angeordnet ist, daß die Lichtquelle (28) in der ersten Kammer angeordnet ist und daß das Spiegelpaar (40, 4i) an innerhalb des Ge· häuses (26a) der zweiten Kammer angeordneten Seltenplatten (42, hj) befestigt ist, daß die Seitenplatten durch eine Stegwand (44) miteinander verbunden sind, daß die Seitenplatten und Spiegel durch Klemmen mit Winkelelementen (45) miteinander verbunden sind, daß Wellen709849/0971M I I it I ihIiim I ι InI Il M MLLM MULLLK · UlLINMLIIiILK M Jl-1J(48, k9) gegenüberliegend auf der Hälfte des von den Spiegeln eingeschlossenen Winkels außerhalb der Seitenplatten angeordnet sind, daß die Wellen an feststehenden Blöcken (50, 51, 5**, 55,), die am Gehäusekörper angebracht sind, befestigt sind und verschieb bar in gleitenden Blöcken (52, 53, 56, 57), die an den Seitenplatten angebracht sind, gehalten werden, daß eine Schraube (58) vorgesehen ist, welche parallel zur Welle durch einen nach außen reichenden .Teil (50a) eines feststehenden Blockes (50) auf der Seite der einen Welle (48) in Schraubverbindung zu einem nach außen reichenden Teil (52a) des angrenzenden gleitenden Blockes (52) geführt ist, wodurch der gleitende Block (52) unter Drehen der Schraube längs der Welle verschoben und die Seitenplatten und das daran befestigte Spiegelpaar nach vorne oder nach hinten längs einer Ebene in der Winkelhalbierenden des von den Spiegeln eingeschlossenen Winkele bewegt werden können.19. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 18, dadurch gekennζeichnet. daß die nach außen reichenden feststehenden und gleitenden Blöcke (50, 52) sich nach außerhalb des Gehäuses (26a) erstrecken, so daß sich das Drehen der Schraube (58) von außerhalb des Gehäuses durchführen läßt.20. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 18 oder 19» dadurch gekennzeichnet, daß der nach außen reichende Teil (52a) des einen gleitenden Blockes (52) in einer im Gehäuse (26a) vorgesehenen Öffnung (59) verschiebbar ist und daß eine709849/097TMLLH MULLLN ■ ii I LINMLIS I LH M jrr"' US * USkalenplatte (6θ) an der Öffnung zur Feststellung des Verschiebeweges der gleitenden Blöcke und damit des Spiegelpaars (40, 4i) vorgesehen ist.21. Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle (28) zur Bestrahlung des Originalpapiers aus mehreren in einer Reihe angeordneten Lampen (l) besteht und für jede Lampe eine Lichtregeleinrichtung (426a, 426b, . ..) zur individuellen Einstellung der Belichtungslichtmenge durch die einzelnen Lampen vorgesehen ist.22. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß Jede Lampe (l) In einergut leitenden Metallfassung (425) gehaltet ist und daß die Lampen durch die Passungen auch mit den Lichtregeleinrichtungen (426a, 426b, .«.) verbunden sind. 2023. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtregel«· einrichtungen (426a, 426b%, ...) durch ein TRIAC (Q1, Q_21 ···) einen Widerstand zur Belichtungseinstellung (R1Ji einen Widerstand (1*2) zur Einstellung für 1- Vergrößerung oder Verkleinerung, einen Lampeneinsteilwiderstand (R„), einen Einstellwiderstand (Rj.) zum Ausgleich von Lampenungleichheiten, einen Umschalter (S^) zur Umschaltung für ein Arbeiten mit 1-Ver größerung oder Verkleinerung, einen Einstell- undUmschalter (S^), einen Lampeneinschalter (S~), einen709849/0971Mi In liiduHt iiul TEH MEER · MÜLLER · STEINMEISTER M j j _ 5- 3Λ -festen Widerstand (R 10)» Kondensatoren (c.., C„) und einen Varistor (θ) gebildet ist.Zk, Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der Ansprüche 1 bis 23» dadurch gekennzeichnet, daßeine Wechselvorrichtung zur Unterteilung der Originalpapiertransportbahn in eine Normalkopie transportbahn (15A) und eine Spiegelbildkopietransportbahn (15B)1 welche das Originalpapier in eine der beiden Transportbahnen führt, eine Umschaltvorrichtung (30) zur Einstrahlung des Lichts der Lichtquelle (28) entweder auf eine Belichtungsöffnung (29a) in der Normalkopietransportbahn oder eine Belichtungsöffnung (29B) in der Spiegelbildkopietransportbahn und ferner eine Auswahlvorrichtung (31) zur Auswahl zwischen dem Lichtweg für Normalkopie und Spiegelbildkopie vorgesehen sind« wodurch sowohl eine Spiegelbildkopie als auch eine Normalkopie möglich ist,25* Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspxtuch Zk, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportbahnwechselvorrichtung eine winkelförmige Schiene (19) aufweist, die um eine in ihrer Mitte angebrachte Drehwelle (18) drehbar ist.26. Elektrophotographisches Kopiergerät nach Anspruch Zk oder 25» dadurch gekennzeichnet, daß die Umschaltvorrichtung für die Lichtquelle (28) eine um die Lichtquelle in entgegengesetzte Richtungen drehbare Reflexionsplatte (30) mit kreisbogenförmigem Querschnitt umfaßt.709849/0971MlIu Indusi rialILH MLbH · MULLLH · ti I LINMLIS I LH W li-527· Elektrophotographischea Kopiergerät nach einem der Ansprüche Zk bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswahlvorrichtung (31) für normalen und Spiegelbildkopielichtweg an der Vorderseite mit einem Spiegel (32) und an der Rückseite mit einer Abschirmplatte (33) versehen und um ein Ende schwenkbar ist,28. Elektrophotographisches Kopiergerät nach einem der Ansprüche Zk bis 27» dadurch, gekennzeichnet, daß die Auswahlvorrichtung (31) und die Umschaltvorrichtung (30) für die Lichtquelle (28) gleichzeitig in einer koordinierten Bewegung antreibbar sind.709849/0971
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