DE2462997C2 - Zuführungseinrichtung für Befestigungsmittel an einem kraftangetriebenen Eintreibgerät - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zuführungseil»- richtung für Befestigungsmittel gemäß Gattungsbegriff des Patentanspruchs I.

Um ein Eintreibgerät für Befestigungsmittel, wie z. B. einen handelsüblichen Druckluft- oder Elektroschrauber, ohne besondere Vorkehrungen und ggf. auch noch nachträglich mit einer automatischer, oder halbautomatischen Zuführungseinrichtiing für die Befestigungsmittel ausrüsten zu können, kommt es darauf an, diese Zuführungseinrichtung so zu gestalten, daß sie von Energieversorgung und Antrieb des Eintreibgeräts unabhängig ist. Aus den DE-OS 19 23 712 und 20 27 642 sind bereits derartige Zuführungseinrichtungen bekannt, die aus einem seitlich an dem Mundstück des Eintreibgeräts angebrachten, schräg nach hinten gerichteten Magazin zur Aufnahme eines geradlinigen, steifen Vorratsstreifens bestehen. Der Vorschub dieses Vorratsstreifens wird durch eine auf seinem äußeren Ende lastende Federkraft bewirkt. Naturgemäß ist die Länge eines solchen Vorratsstreifens recht begrenzt und die PositionsRenauigkeit der Befestigungsmittel gegenüber dem Eintreibdorn so, daß sie von diesem ohne weiteres erfaßt werden können, von einer verhältnismäßig engen Tolerierung der Köpfe der Befestigungsmittel abhängig. Vor allem dürfen diese Köpfe keine seitlichen Grate

oder dgl. aufweisen, wie dies häufig der Fall ist

Eine Zuführungseinrichtung gattungsgemäßer Art, womit sich diese Nachteile vermeiden lassen, ist bereits aus der US-PS 20 09 580 in Verbindung mit einem elektrischen Nagelgerät bekannt, mit dem die Nägel durch jeweils mehrere Schläge eingetrieben werden. Zur Führung des beweglichen Mundstücks sowie zur Aufnahme der betreffenden, als Schraubenfeder ausgebildeten Rückholfeder weist diese Zuführungseinrichtung eine verhältnismäßig lange und umfai greiche Führung auf, die einen entsprechend langen Eintreibdorn erfordert Um zwischen Befestigungsmittel und Eintreibdorn einen zuverlässigen, zentrischen Eingriff zu gewährleisten muß die Führung zudem recht präzise und folglich entsprechend schwer sein. Aus den genannten Gründen ist die betreffende Zuführungseinrichtung auch nur schlecht geeignet, an handelsüblichen Eintreibgeräten ggf. nachträglich angebracht zu werden. Hinzu kommt noch, daß die zugehörige Vorschubeinrichtung nach außen von dem Mundstück abstehende Glieder in Verbindung mit einem außen an der Führung entlanglaufenden Gestänge aufweist, womit sie der Gefahr einer Beschädigung ausgesetzt ist, wie auch die Bedienungsperson einer Verletzungsgefahr unterliegt Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Zuführungseinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß sie bei der Möglichkeit, die einzelnen Befestigungsmittel eines — von der Zufühningseinrichtung her gesehen - beliebig langen in Vorratsstreifens präzise zu positionieren, kompakt, unempfindlich und ungefährlich und dazu noch zur ggf. auch nachträglichen Anbringung an praktisch allen handelsüblichen Eintreibgeräten geeignet ist

Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden J5 Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Bei der betreffenden Ausbildung kann die Führung im

wesentlichen aus Blech bestehen. Ihre Basis kann auf beliebige geeignete Weise, etwa durch Anklemmen an einen zumeist vorhandenen zylindrischen Gehäusefortsatz, an dem Gerätegehäuse angebracht werden. Da die Wendeldruckfeder in dem Mundstück Aufnahme findet und zudem noch eigene Führungsmittel mit Ausnahme der das Mundstück selbst aufnehmenden Führung entfallen, kann die gesamte Anordnung mitsamt dem Eintreibdorn kurz gehalten werden. Die in bzw. an dem Mundstück gelagerten Teile der Vorschubeinrichtung können im wesentlichen durch die Führung abgedeckt sein, so daß sie zum einen selbst geschützt sind, zum anderen aber auch jede Verletzungs- wie etwa

ίο Quetschgefahr für die Bedienungsperson entfällt.

Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung an.

Nachfolgend ist ein entsprechendes Ausführungsbeispiel anhand der Figuren im einzelnen beschrieben. Von ■">·". diesen zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Eintreibgeräts für Schrauben mit einer erfindungsgemäßen Zuführungseinrichtung für dieselben samt Magazin,

F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 in F i g. I,
mi Fig.3 eine vergrößerte Draufsicht auf die Zuführungseinrichtung gemäß Fig. 1,

F i g= 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in F i g, 3,

Fig. 5 eine ebenso vergrößerte Seitenansicht der Zuführungseinrichtung von der anderen Seite des h"> Geräts,

F i g. 6 einen Schnitt entlang der I ,inie b-b in F i g. 5,

Fig. 7 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung tier einzelnen Teile der Z.iiführiingscinrich-

tung von der Seite der F i g. 5,

Fig.8 eine ebensolche Darstellung der Teile der Zuführungseinrichtung von der Seite der F i g. I und 4 und

Fig.9 eine Darstellung entsprechend Fig.4, jedoch bei auf ein Werkstück aufgesetztem Gerät am Ende eines Eintreibvorgangs.

Die dargestellte erfindungsgemäße Zuführungseinrichtung 30 ist auf einem maschinellen Eintreibgerät 32 für Schrauben angebracht (Fig. 1). Sie dient dazu, dem Gerät 32 nacheinander einzelne dieser Schrauben 34 aus einem Vorratsstreifen 36 zuzuführen, um sie damit in ein Werkstück 38 (F i g. 9) einzutreiben.

Das Gerät 32 hat ein Gehäuse 40 mit einem angeformten Handgriff 4.?, das einen (nicht gezeigten) Motor, wie z. B. einen Elektromotor oder Hydraulikmotor, enthält. Ein in dem Handgriff 42 vorgesehener Abzug 44 dient dazu, den Motor in Betrieb zu setzen.

Vom vorderen Teil des Gehäuses 40 erstreckt sich ein drehend antreibbarer Eintreibdorn 46 (Fig.4) nach vorne, dessen Spitze 46/4 mit den einzutreibenden Schrauben 34 zum Eingriff kommL Ist dies geschehen, so wird das Gerät bei rotierendem Dorn gegen das Werkstück gedrückt, um die jeweilige Schraube einzutreiben. Die dabei stattfindende Bewegung des Geräts gegenüber dem Werkstück wird dazu ausgenützt, den Vorratsstreifen 36 um jeweils eine Teilung vorzurücken, um auf diese Weise eine neue Schraube vor den Eintreibdorn zu bringen.

Im einzelnen weist die Zuführungseinrichtung 30 einen Grundkörper 48 auf, der auf das Gerät 32 derart aufsetzbar ist, daß er die Zuführungseinrichtung 30 in geeigneter Position gegenüber dem Gerät zu halten vermag. Weiterhin gehört zu der Zuführungseinrichtung 30 ein Mundstück 50 mit einer Anlagefläche 52, die während eines Arbeitsvorganges auf das Werkstück gedrückt wird. Der Grundkörper 48 und das Mundstück 50 sind in Achsrichtung des Eintreibdornes 46 gegenüber verschiebbar, so daß sie eine gegenseitige Lageänderung erfahren, wenn das Gerät 32 gegen das Werkstück bewegt oder von diesem entfernt wird. Von dieser Relativbewegung wird eine Vorschubeinrichtung betätigt, die in ihrer Gesamtheit mit 54 bezeichnet ist und dazu dient, den Vorratsstreifen 36 schrittweise vorzurücken, um nacheinander einzelne Schrauben 34 in die Eintreibposition gegenüber dem Dorn 46 zu bringen.

In dem gezeigten Beispiel weisen die Schrauben 34 in ihrem Kopf 62 einen Kreuzschlitz auf, dem die Spitze 46.4 des Eintreibdornes 46 angepaßt ist. Der Vorratsstreifen 36 hat einen Träger 56 in Form eines langgestreckten, flexiblen Kunststoffbandes von im wesentlichen U-förmigem Profil, der die Schrauben 34 in einander paarweise gegenüberliegenden, voneinander abgeteilten Schenkelabschnitten 66 aufnimmt, wie am besten aus Fig. 7 ersichtlich. Der Steg 64 dieses Vorratsstreifens ist mit einer Reihe von Durchbrechungen 68 versehen, deren Mittenabstand demjenigen der aufeinanderfolgenden Schrauben 34 entspricht. Im einzelnen ist ein solcher Vorratsstreifen in der US-PS 34 38 487 beschrieben.

Der so weit beschriebene Vorratsstreifen 36 ist in Form eines Wickels 70 in einem Magazin 72 untergebracht (Fig. 1 und 2), von dem aus er in freiem Bogen unter Verdrillung 'lern Mundstück 50 zugeführt wird. Das Magazin 7? weist nin Gehäuse 74 aus Kunststoff auf, das über einen Ansatz 80 an einem nach unten ragenden Zapfen 82 des Grundkörpers 48 durch eine Schraube 84 befestigt ist.

Zu seiner Befestigung an dem Gerät 32 hat der Grundkörper 48 eine kreisrunde öffnung 90, die einen zylindrischen Vorsprung 92 des Gerätegehäuses 40 umfaßt. Von der öffnung 90 erstreckt sich ein Schlitz 93 nach außen, der mit einer Klemmschraube 98 zusammengezogen werden kann. Mit dem Grundkörper 48, von dem der Zapfen 82 vorzugsweise ein angeformtes Teil bildet, wird auch das Magazin 72 fest an dem Gehäuse 40 gehalten.

Wie die Fig.3-9 zeigen, besteht das Mundstück 50 im wesentlichen aus einem Block 100, der in einer Führung 102 axialbeweglich in bezug auf den Eintreibdorn 46 gelagert ist. Die Führung 102 besitzt ein etwa J- oder C-förmiges Profil, das in zwei nach innen gerichteten Profilschenkeln 104 und 106 endet

Mit einem Stirnende ist die Führung 102 an dem Grundkörper 48 angebracht. Hierzu weist dieser auf zwei aneinanderschließenden Seiten eine zurückspringende Montagefläche 108 auf, an der die Innenwand der Führung 102 anliegt. Die Verbindung selbst kann durch Hartlöten oder Schweißen hergestellt sein.

Zur gleitfähigen Aufnahme der bc .ren Profilschenkel 104 und 106 ist der Block 100 mit zwei :;ch über seine gesamte Länge erstreckenden Schlitzen 110 und 112 versehen. Damit vermag sich der Block 100 in der Führung 102 auf den Grundkörper 48 zu oder von ihm weg τ, bewegen, ohne in eine andere Richtung ausweichen oder sicn drehen zu können. Durch das annähernd J- bzw. C-!'örmige Profil der Führung 102 ist das Mundstück 50 nach außen hin verschlossen und geschützt.

Zwischen den Grundkörper 48 und den Block 100 ist eine Rückholfeder 114 eingespannt, um den Block in seine Ausgangsstellung, entfernt von dem Gehäuse 40, zurückzuführen. Zur Führung der Feder 114 trägt der Grundkörper 48 einen gegen den Block 100 gerichteten Stift 116, der zusammen mit der Feder in einer damit fluchtenden Sackbohrung 120 des Blockes Aufnahme findet, wenn dieser gegen den Grundkörper zurückgeschoben wird.

Der Eintreibdorn 46 ist in der üblichen Weise, .gleichachsig und koaxial mit dem Gehäusevorsprung 92 angeordnet, so daß er durch die öffnung 90 des Grundkörpers 48 hindurch in den Block 100 eintritt. Zur Aufnahme des Eintreibdornes weist der Block 100 eine durchgehende Bohrung 122 auf, die dem Dorn eine Axial- wie auch eine Drehbewegung gegenüber dem Block ermöglicht.

Zur Zuführung der Schrauben 34 vermittels des Vorratsstreifens 36, so daß diese nacheinander gegenüber dem Eintreibdorn 46 in ihre Eintreibposition geraten, ist in dem Mundstück 50, genauer gesagt in dem Block 100 und einem darauf angebrachten Führungsblech 126(Fi g. 7), ein ZL'führungskanal 124 ausgebildet, dr.rq-vr durch den Block hindurchverläuft. Im einzelnen wird der Kanal 124 zum Teil von einem Boden 128, flankiert, von zwei Seitenwänden 130 und ϊ.?2 in dein Block, begrenzt (F i g. 3), die so angeordnet sind, daß sie den Träger 56 d3s Vorratsstreifens auf der Seite des Steges 64 bzw. der Schenkelabschnitte 66 gleitfähig umschließen. Eine von Wänden 134 und 136(Fi g. 7) in dem Block begrenzte seilliche Erweiterung des Zuführungskanals nimmt die Köpfe 62 der mit dem Vorratsstreifen in den Kanal eintretenden Schrauben 34 auf. Das Führungsblech 126 ist auf dem Block 100 mittels Schrauben 140 gehalten und überdeckt mit einem Abschnitt 142 den Kanal 124 dort, wo der Eintreibdorn während eines Eintreibvorgangs eintaucht.

Die Tiefe, bis zu der eine Schraube 34 in das Werkstück eingetrieben werden kann, ist durch einen einstellbaren Anschlag 160 festlegbar, der im wesentlichen aus einer auf dem Block 100 versetzbar angebrachten Anschlagplattc 162 besteht. Die Platte 162 wird von einer Klemmutter 163 gehalten, die auf einen durch einen geneigten Schlitz 166 der Platte hindurchragenden Gewindestift 164 aufgeschraubt ist (Fig. II). In ihrer Klemmstellung ist die Mutter 163 durch einen Federring 165 gesichert. Die Platte 162 hat eine geneigte gezahnte Kante 168. passend zu einer entsprechend geneigten und gezahnten Kante 170 an dem Führungsblech 126. Auf ihrer anderen Seite besitzt die Platte 162 eine Anschlagkante 172, mit der sie am Finde des eingestellten Hubes des Blockes 100 auf den Grundkörper 48 auftrifft. Unter Lösen der Mutter 164 kann die Platte 162 derart versetzt werden, daß die Kante 172 gegenüber dem Block 100 in eine andere I-age grrät Damit kann drr Hnh dps Miindstiirks 50 entsprechend der gewünschten Eintreibtiefe verändert werden.

Wie ersichtlich vollführt das Mundstück 50 mit jedem Arbeitsvorgang des Geräts eine Bewegung zu und von dem Grundkörper 48, wobei letztere Bewegung unter der Einwirkung der Rückholfeder 114 erfolgt. Von dieser hin- und hergehenden Relativbewegung wird die Vorschubeinrichtung 54 angetrieben.

Wie am besten aus den F i g. 4, 7 und 8 zu ersehen, enthält die Vorschubeinrichtung 54 eine Vorschubklaue 174, die sich an einem winkelförmigen Vorschubhcbel 176 befindet. Ein Koppelglied 178 veranlaßt den Hebel 176 mit der Vorschubklaue, sich von seiner Ausgangsstellung (F" ig. 4) in eine Spannstellung (Fig. 9) zu bewegen, wenn das Mundstück 50 sich dem Grundkörper 48 nähert. Umgekehrt kehrt der Vorschubhebel in seine Ausgangsstellung zurück, wenn das Mundstück 50 sich von dem Grundkörper 48 entfernt, wobei die Klaue 174 den Vorratsstreifen 36 über eine Teilung hinweg entlang dem Zuführungskanal 124 mit sich führt.

Der Vorschubhebel 176 ist mittels einer Schulterschraube 182 in einer Aussparung 184 (Fig. 8) des Blockes 100 gelagert und im wesentlichen durch die Führung iOi geschützt. Die Vorschuökiaue i74 greift durch einen Schlitz 188 des Blockes hindurch in den Zuführungskanal 124 ein. Ein Schenkel. 190, des Vorschubhebels besitzt ein abgewinkeltes Ende 192. das sich durch einen Schlitz 194 hindurch an einer in einem Hohlraum 196 des Blockes 100 befindlichen Rückführungsfeder 198 abstützt. Die Feder 198 ist bestrebt, den Vorschubhebel in seine Ausgangsstellung (Fig. 4) zurückzuführen. Das Koppelglied 178 ist einerseits an den anderen Schenkel. 186, des Vorschubhebels angclcnkt, andererseits greift es mit einem Gelenkzapfen 202 in einen längsverlaufenden Schlitz 204 der Führung 102 ein, wodurch mit der Führung eine Verbindung mit totem Gang geschaffen ist.

Die Vorschiibkl.Hic 174 hat eine Nockenkante 206, mit der sie während der Auslenkung entgegen der Vorschubrichtung ohne Eingriff über den Vorratsstreifen 36 gleitet. Dazu besteht unter dem Kopf t!i-r Schraube 182 ein beträchtliches Spiel, das es dem Schenkel 186 des Vorschubhcbels gestaltet, sich von dem Block 100 zu entfernen. Nach Eintreiben einer Schraube 34, wenn das Mundstück 50 sich von dem Grundkörper 48 wieder entfernt, bewegt sich die Klaue 174 unter dem Einfluß der Feder 198 zurück gegen ihre Anspantrsuplliing. wohri sip in einp der Diirrhhrerhungen 68 des Vorratsstreifens einfällt. Dazu unterliegt sie durch den außermittigen Kraftangriff, mit dem die Feder auf den Vorschubhebel 176 einwirkt, einer zusätzlichen Kraftkomponente, mit der sie gegen den Vorratsstreifen 36 gedrückt wird. Im weiteren Verlauf ihrer Rückbewegung führt die Klaue den Vorratsstreifen folglich mit sich, womit die nachfolgende Schraube in die Eintreibposition gelangt. Zur genauen Festlegung dieser "Osition schlägt der Schenkel 186 des Vorschubhebels in der Ausgangstellung an einer Schulter 207 (Fig. 4 und 8) des Blockes 100 an.

Die von dem Schlitz 204 in Verbindung mit dem Gelenkzapfen 202 gebildete Verbindung mit totem Gang verhindert eine Auslenkung der Klaue bevor der Dorn 46 mit der betreffenden Schraube zum Eingriff gekommen ist. Andererseits verläßt die Klaue 174 ihre Spannstellung nicht eher, als der Dorn 46 den Träger 56 des Vorratsstreifens im Zuführungskanal 124 verlassen hat. Dies ist darauf zurückzuführen, daß am Ende der Ausholbewegung der Klaue, wenn diese ihre Spannstellung erreicht, das Koppelglied 178 in eine Totstellung gerät, bei der es mit dem Schlitz 204 einen Winkel von etwa 90° oder mehr einschließt (F i g. 9) und die es von aiieine nicht zu verlassen vermag, selbst wenn das Mundstück sich von dem Grundkörper 48 wieder entfernt. Erst im weiteren Verlauf dieser Bewegung, wenn der Gelenkzapfen 202 am anderen Ende des Schlitzes 204 anstößt, kippt das Koppelglied 178 um, worauf sich die Feder 198 entspannen kann.

Hierzu 6 Blatt Zeichnungen

Claims (3)

Patentansprüche:

1. Zufühningseinrichtung für Befestigungsmittel an einem kraftangetriebenen Eintreibgerät, die ein entlang einer Führung gegen die Kraft einer Schraubenfeder nachgiebiges, gedrungenes, blockförmiges Mundstück mit einem längsverlaufenden Ausstoßkanal für die Befestigungsmittel und einem seitlich in diesen mündenden Zuführungskanal für die zunächst in einem Vorratsstreifen enthaltenen Befestigungsmittel sowie eine durch die Relativbewegung des Mundstücks gegenüber der Führung betätigbare Vorschubeinrichtung für den Vorratsstreifen enthält, von der Getriebeteile in Aussparungen des Mundstücks gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (102) im Querschnitt ein etwa J- oder C-förmiges Profil aufweist, dessen nach innen gerichtete Schenkelenden (104,106) in entsprechende Nuten (110,112) des Mundstück? (50) eingreifen, daß die in dem Mundstück gelagerten Getriebeteile der Vorschubeinrichtung praktisch zur Gänze in einem lichten Raum zwischen Mundstück und Führung Aufnahme finden und daß das Mundstück parallel verlaufend zu dem Ausstoßkanal (120) eine Sackbohrung (122) aufweist, in die ein von der Basis (48) der Führung ausgehender und von der ochraubenfeder (114) umgebener Stift (116) eintaucht.

2. Zuführungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Basis (48) der Führung (102) an einen im allgemeinen zylindrischen Gehäuseforcsatz (92) des Eintreibgeräts (32) anklemmbar ist.

3. Zuführungseinrichtrng nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß "as Mundstück (50) und/oder die Führung (102) einen einstellbaren Anschlag (160). zur Begrenzung des Hubes des Mundstücks aufweist.