DE2452246C3

DE2452246C3 - Vorschubeinrichtung zum Zuführen von Befestigungsmitteln, wie z.B. Schrauben, zu einem Eintreibwerkzeug

Info

Publication number: DE2452246C3
Application number: DE2452246A
Authority: DE
Inventors: Allen R. Park Ridge Ill. Obergfell
Original assignee: Duo Fast Corp
Current assignee: Duo Fast Corp
Priority date: 1973-11-05
Filing date: 1974-11-04
Publication date: 1981-07-02
Also published as: ES431652A1; SE7413317L; DE2452246A1; SE416527B; JPS574471B2; CH585612A5; BR7409018D0; FR2249748B1; DE2462997C2; DE2462793C2; US3930297A; CA1007900A; ATA891674A; AT348962B; IT1023131B; JPS5074899A; GB1427507A; DE2452246B2; FR2249748A1

Description

Die Erfindung t)ezieht sich auf eine Vorschubeinso richtung zum Zuführen von Befestigungsmitteln, wie z. B. Schirauben, zu einem Eintreibwerkzeug gemäß Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorschubeinrichtung ist aus der US-PS 2009580 in Verbindung mit einem elektrisehen Nagler bekannt, bei dem die aus einem Magazin zugeführten Nägel mit einer unbestimmten Zahl von Schlagen eingetrieben werden. Um die Vorschubeinrichtung vom Antrieb des Naglers unabhängig zu machen, erfolgt ihre Betätigung über das mit dem Auf-Mi setzen des Naglers auf das Werkstück zurückschiebbare und beim Abheben des Näglcfs nach vollendetem Eintreibvorgang durch Federkraft wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrende Mundstück. Indessen ist die bekannte Vorschubeinrichtung insofern nachteilig, als der betreffende winkelförmige Vorschubhcbel völlig freiliegend außen auf dem Mundstück gelagert und über eine ebenso freiliegende Stange mit einem außenscitigcn Zapfen an dem Füll-

rungsteil gekuppelt ist, Hieidurch sind diese Teile einer Beschädigungsgefahr ausgesetzt, während zugleich die Bedienungsperson einer Verletzungs-, insbesondere Quetschungsgefahr unterliegt. Hinzukommt, daß die bekannte Ausführung schon ihrem Wesen nach keine präzise Steuerung der Vorschubklaue ermöglicht, derart, daß eine Vorschubbewegung stets gerade dann erfolgt, wenn der Eintreibdorn den Vorratsstreifen freigegeben hat, und in einem solchen Maße, daß eine präzise Positionierung eines jeden einzutreibenden Befestigungsmittels in dem Ausstoßkanal erreicht wird, insbesondere wenn es um die letzten Befestigungsmittel eines Vorratsstreifens geht.

Zwar ist des weiteren z. B. aus der US-PvS 3 543 987 eine kompakte Vorschubeinrichtung für Befestigungsmittel enthaltende Vorratsstreifen in Verbindung mit einem Eintreibgerät bekannt, bei dem eine Vorschubklaue durch eine eigene Rückführungsfeder gegen einen Anschlag rückführbar ist und dabei vermittels formschlüssigen Eingriffs den Vorratsstreifen präzise mit sich führt, doch handelt es sich, hier um ein pneumatisches Eintreibgerät, mit dem die betreffende Vorschubeinrichtung integriert ist. Genauer gesagt erfolgt die Auslenkung der Vorschubklaue durch einen eigenen Pneumatikkolben, der in Abhängigkeit vom Hauptantrieb des Werkzeugs beaufschlagt wird. Die Nachrüstung von Eintreibwerkzeugen oder die Ausrüstung von anderen als pneumatisch angetriebenen Eintreibwerkzeugen, wie z. B. elektrischen Schraubern, ist damit nicht möglich.

Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorschubeinrichtung nach Gattungsbegriff in der Weise auszubilden, daß der Antrieb der Vorschubklaue nur wenige, leicht herstellbare und montierbare Teile erfordert, die sich im wesentlichen innerhalb des Mundstücks bzw. des dieses aufnehmenden Führungsteils unterbringen lassen, und daß der Vorschub dennoch ähnlich präzise steuerbar ist, wie dies bei der pneumatisch betätigten Vorschubeinrichtung nach der vorerwähnten US-PS 3543987 der Fall ist.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß auf die im Patentanspruch 1 angegebene Weise gelöst. Dabei ermöglicht die dem winkelförmigen Vorschubhebel zugeordnete eigene Rückführungsfetfcr wiederum eine präzise Steuerung des Vorschubhebels ohne Spiel. Das die Schwinge steuernde Langloch kann durch ei· nen einfachen Stanzvorgang in dem ggf. aus Blech herstellbaren Führungsseil ausgebildet werden, und die Schwinge selbst sowie der Vorschubhebel können innerhalb des Führungsteils Aufnahme finden. Wie das Führungsteil können auch die Schwinge und der Vorschubhebel mitsamt der Vorschubklaue Blechstanzteile sein.

Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestal· tungsmöglichkeiten der Erfindung an, durch die teils die Präzision der Positionierung der einzutreibenden Befestigungsmittel, teils die Herstellbarkeit und Wartungsfähigkeit der Vorschubeinrichtung noch weiter verbessert wird.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren im einzelnen beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung an einem maschinellen Schrauber,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, Fig. 3 eine Stirnansicht aus der Ebene der Linie 3-3 in Fig.l,

Fig. 4einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 1,

Fig. 5 eine vergrößerte Draufsicht auf die Vors schubeinrichtung aus Fig. I,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in Fig. 5,

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 6,

Fig. 8 eine vergrößerte Seitenansicht der Vorschubeinrichtungaus Fig. 1, gesehen von der anderen κι Seite,

Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 8,

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 in Fig. 8,

Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 in is Fig. 8,

Fig. 12 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung von Teilen der gleichen Vorschubeinrichtung,

Fig. 13 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung der gleichen und weiterer Teile der Vorschubeinrichtung von der anderen Seite,

Fig. 14 einen Schnitt ähnlich demjenigen der Fig. 6, der jedoch eine Zwischenphase während des Eintreibens einer Schraube zeigt,
Fig. 15 einen ähnlichen Schnitt, der die Teile am Ende eines Eintreibvorganges erkennen läßt,

Fig. 16 einen ebensolchen Schnitt bei einer Zwischenphase während des Abhebens des Schraubers vom Werkstück,

Fig. 17 einen Schnitt entlang der Linie 17-17 in Fig. 14, und

Fig. 18 einen Schnitt entlang der Linie 18-18 in Fig. 15.

In dem gezeigten Beispiel ist eine erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung 30 auf einem Eintreibgerät in Gestalt eines maschinellen Schraubers 32 angebracht. Diese Vorschubeinrichtung dient dazu, dem Gerät 32 der Reihe nach einzelne Befestigungsmittel, hier Schrauben, 34 aus einem Vorratsstreifen 36 zuzuführen, um diese mit dem Gerät in ein Werkstück, wie das Werkstück 38 nach den Fig. 14—18, einzutreiben.

Im Prinzip ist die erfindungsgemäße Vorschubeinrichtung für Eintreibgeräte der verschiedensten Art anwendbar, wobei sie allerdings für solche zur Verarbeitung von mit Drehung eintreibbaren Befestigungsmitteln besondere Vorteile bietet. In dem gezeigten Beispiel, bei dem es sich, wie gesagt, um das Eintreiben von Schrauben handelt, sollen damit Wandplatten so 38/4 auf Metallschienen 38 B angebracht werden.

Das Gerät 32 hat ein Gehäuse 40 mit einem angeformten Handgriff 42, das einen (nicht gezeigten) Motor, »Arie z. B. einen Elektromotor oder Hydraulikmotor, enthält. Ein an den Handgriff 42 anschließender Abzug 44 dient dazu, den Motor in Betrieb zu setzen.

Vom vorderen Teil des Gehäuses 40 erstreckt sich ein drehend antrdbbarer Eintreibdorn 46 nach vorne, M) dessen Spitze 46/1 mit den einzutreibenden Befestigungsmitteln 34 zum Eingriff kommt; Sofern das Gerät 32 speziell für die Anbringung von Wandplatten zur Verwendung kommt, kann es in herkömmlicher Weise mit einer tiefenabhängigen Kupplung 47 (Fig. 7) ausgestattet sein. Die Kupplung 47 bewirkt, daß der Eintreibdorn 46 mit dem Motor des Geräts nur so lange in Antriebsverbindung tritt, wie der Dom gegen ein Befestigungsmittel gedruckt wird. Sie löst

diese Antriebsverbindung, wenn das betreffende Befestigungsmittel bis zu einer bestimmten Tiefe eingetrieben ist. Ein Beispiel eines solchen Geräts mit einer tiefenabhängigen Kupplung ist der von der Firma Black & Decker Manufacturing Company, Towson, Maryland 21204/USA. unter der Typenbezeichnung 2035 vertriebene Schrauber, der im Katalog PE-3 (7/73 Supplement) BP dargestellt ist.

Zum Eintreiben von ein Gewinde aufweisenden Befestigungsmitteln wird der Eintreibdorn des Geräts mit einem der Befestigungsmittel zum Eingriff gebracht, worauf das Gerät bei drehendem Dorn gegen das Werkstück gedrückt wird, um das Befestigungsmittel einzutreiben. Die dabei stattfindende Bewegung des Geräts gegenüber dem Werkstück wird nun in an sich bekannter Weise dazu ausgenützt, um dem Gerät aufeinanderfolgende Befestigungsmittel 34 aus dem Vorratsstreifen 36 derart zuzuführen, daß sie beim nachfolgenden Arbeitsvorgang mit dem Eintreibdorn 46 zum Eingriff kommen.

Im einzelnen weist die Vorschubeinrichtung 30 einen Grundkörper 48 auf, der auf das Gerät 32 derart aufsetzbar ist, daß er die Vorschubeinrichtung 30 in geeigneter Position gegenüber dem Gerät 32 zu halten vermag. Weiterhin gehört zu der Vorschubeinrichtung 30 ein Mundstück 50 mit einer Anlagefläche 52. die während eines Arbeitsvorganges auf das Werkstück 38 gedrückt wird. Der Grundkörper 48 und das Mundstück 50 sind in Achsrichtung des Eintrcibdornes 46 gegeneinander verschiebbar, so daß sie eine gegenseitige Lageänderung erfahren, wenn das Gerät 32 gegen das Werkstück bewegt oder von diesem entfernt wird. Von dieser Relativbewegung wird ein Vorschubmechanismus betätigt, der in seiner Gesamtheit mit 54 bezeichnet ist und dazu dient, den Vorratsstreifen 36 schrittweise vorzurücken, um nacheinander dessen einzelne Befestigungsmittel 34 in die Einlreihposition gegenüber dem Dorn 46 zu bringen.

Jedes der gezeigten Befestigungsmittel 34 hat einen Schaft 58. der zumindest zu einem Teil ein Gewinde trägt, eine Spitze 60 am einen Ende des Schaftes und einen Kopf 62 am anderen Ende. Der Kopf 62 weist dem er dem Mundstück 50 aus einem Magazin 72 zugeführt wird, welches in vorteilhafter Weise zurückversetzt an dem Gerät 32 angeordnet ist. Dabei erfährt der Streifen 36 beim Übertritt von dem Magazin zu dem Mundstück 50 eine Verdrillung um einen beträchtlichen Winkel, der im gezeigten Beispiel ¹M)" beträgt, während der Streifen einen Bogen von ebenfalls etwa 90° beschreibt.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Vorsehubcinrichlung 30 langgestreckt und im wesentlichen gleichachsig mit dem Gehäuse 40 angeordnet, von dessen rückwärtigem Teil der Handgriff 42 seitlich absteht, und das Magazin 72 befindet sich in dem Winkel /wischen diesen Teilen und liegt im wesentlichen in der gleichen Ebene. Infolgedessen ragt das Maga/.in nicht störend seitlich über das Gerät 32 hinaus, und der Schwerpunkt des Magazins mit dem darin enthaltenen Wickel 70 liegt unmittelbar unter der Hauptachse des Geräts 32 mit der Vorschubeinrichtung 30. wodurch das Gerät in der Hand der Bedienungsperson ausgewogen erscheint. Die Verdrillung des Streifens bewirkt, daß dieser der Beweglichkeit des Mundstücks 50 gegenüber dem Gerät nicht hinderlich ist. während durch die Bogenführungein Zusammentreffen des Streifens mit dem Werkstück vermieden wird.

Im einzelnen weist das Magazin 72 ein Gehäuse 74, vorzugsweise aus einem \crhältnismäßig leichten, jedoch v:hlagfcsten Kunststoff, auf. das ein im wesentlichen kreisrundes Profil hat, um den Wickel 70 raumsparend aufzunehmen. Ein etwa halbkreisförmiger Außenwandabschnitt des Gehäuses 74 bildet eine Klappe 76. die in ihrer Schließstellung, wie gezeigt, von einer Verriegelung 78 festgehalten wird. Über einen Ansatz 80 ist das Gehäuse 74 an einem nach unten ragenden Zapfen 82 des Grundkörpers 48 durch eine Schraube 84 befestigt. Wird ein Wickel 70 des Vorratsstreifens in das Magazin eingelegt, so wird das außenliegende Ende des Streifens durch eine Öffnung 86 am Umfang des Gehäuses 74 nach außen und unter Biegen und Verdrillen um jeweils W, wie in Fig. 1 gezeigt, seitlich in das Mundstück 50 eingeführt.

Zu seiner Befestigung an dem Gerät 32 hat der

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in der üblichen Weise zum Profil der Spitze 46/1 des Eintrcibdornes 46 paßt.

Der hier dargestellte Vorratsstreifen 36 hat einen Träger 56 in Form eines langgestreckten, flexiblen Kunststoffbandes von im wesentlichen U-förmigem Profil. Dieser Träger besteht aus einem über die gesamte Länge des Streifens durchlaufenden Steg 64 mit seitlich daran anschließenden, paarweise einander gegenüberliegende·.!, abgewinkelten Lappen 66. Jeder dieser Lappen weist an seinem Ende eine Rastöffnung auf. mit der je zwei einander gegenüberliegende Lappen den Schaft 58 eines Befestigungsmittels 34 umfassen, so daß dieser parallel zur Ebene des dortigen Stegabschnittes und querzur Längsrichtung des Steges gehalten wird. Der Steg selbst ist mit einer Reihe von Durchbrechungen 68 versehen, deren Mittenabstand demjenigen der aufeinanderfolgenden Befestigungsmittel entspricht und die gegenüber den letzteren versetzt auftreten. Noch genauer ist ein solcher Streifen in der US-PS 3438487 beschrieben. Er kann entweder als Meterware oder aber in Form von Wickeln auf den Markt kommen, wie in der US-PS 3450255 angegeben.

In dem vorliegenden Beispiel kommt der Streifen 36 in Form eines Wickels 70 zur Anwendung, von gg

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non zylindrischen Vorsprung 92 eines mit dem Gchäuse 40 verbundenen Kupplungsgchäuses 94 umfaßt. Von der Öffnung 90 erstreckt sich ein Schlitz 96 nach außen (Fig. 2 und 12). der mit einer Klemmschraube 98 zusammengezogen werden kann, um damit den Grundkörper 48 in geeigneter Lage auf dem Vorsprung 92 festlegen zu können. Mit dem Grundkörper 48. von dem der Zapfen 82 vorzugsweise ein angeformtes Teil bildet, wird auch das Maga/.ii 72 fest an dem Gehäuse 40 gehalten.

Das Mundstück 50 besteht im wesentlichen aus einem Gleitstück 100. das in einem Führungsteil 102 axial beweglich in bezug auf den Eintreibdorn 46 geführt ist. Im Profil (vgl. z. B. Fig. 2-4 und 13) ist das Führungsteil 102 etwa J- oder C-förmig. wobei es mit zwei nach innen gerichteten Profilschenkeln 104 und 106 endet. Mit einem Stirnende ist das Führungsteil an dem Grundkörper 48 angebracht. Hierzu weist dieser auf zwei aneinanderschließenden Seiten eine zurückspringende Montagefläche 108 auf. an der die Innenwand des Führungsteils 102 anliegt. Die Verbindung selbst kann durch Hartlöten oder Schweißen hergestellt sein.

Das Gleitstück 100 ist mit zwei sich über seine gesamte Länge erstreckenden Gleitschützen 110 und

112 versehen, welche die beiden Profilschenkel 104 und 106 des Führungsteils 102 passend aufnehmen. Damit kann sich das Gleitstück 100 in dem Führungsteil 102 auf den Grundkörpcr 48 zu- oder von ihm wegbewegen, ohne in eine andere Richtung ausweichen zu können.

Durch sein annähernd J- oder C-förmiges Profil vermr.rdas Führungsteil das Mundstück 50 nach außen hin zu verschließen und zu schützen.

Zwischen den Grundkörper 48 und das Gleitstück ist eine Rückholfeder 114 (Fig. 1. ft unJ 12) eingespannt, um das Gleitstück in seine außenlicgende Ausgangsstellung (Fig. I und 6) zurückzuführen. Zur Führung dieser Feder trägt der Grundkörpcr einen Stift 116. der gegen das Gleitstück iOO gerichtet ist und zusammen mit der Feder in einer damit fluchtenden Bohrung 120 des Gleitstücks Aufnahme findet, wenn dieses gegen den Grundkörper zurückgeschoben iviril

Der Eintreibdorn 46 ist in der üblichen Weise gleichachsig mit dem Gehäuse 40 angeordnet. Insbesondere verläuft er koaxial zu dem Kupplungsgehäuse 94. wobei er durch die öffnung 90 des Grundkörpers hindurch- und in das Gleitstück 100 eintritt. Zu diesem Zweck weist das letztere eine Bohrung 122 auf. die dem Dorn 46 eine Axial- wie auch eine Drehbewegung gegenüber dem Gleitstück erlaubt.

Zur Zuführung der Befestigungsmittel 34 durch den Vorratsstreifen 36. so daß diese Befestigungsmittel nacheinander gegenüber dem Eintreibdorn 46 in die F'iitriebposition geraten, ist in dem Mundstück 50. genauer gesagt dem Gleitstück 100 und einem darauf angebrachten Führungsstück 126. ein Zuführungskanal 124 (Fig. 5. 7 und 12) ausgebildet, der querdurch das Gleitstück hindurch verläuft. Im einzelnen wird der Kanal 124 zum Teil von einem Boden 128. flankiert von zwei Seitenwänden 130 und 132 in dem Gleitstück, begrenzt, die so angeordnet sind, daß sie den Träger 56 des Vorratsstreifens auf der Seite des Steges 64 bzw. der Lappen 66 gleitfähig umsehließen. Eine von Wänden 134 und 136 in dem Gleitstück begrenzte seitliche Erweiterung des Zuilltll Ullg^keltlclO (F Ig. IW UITlI *l 2) IMlMIIU UIL KÜpic «2 der mit dem Vorratsstreifen in den Kanal eintretenden Befestigungsmittel 34 auf. Wenn, wie in dem dargestellten Beispiel (Fig. 8). die Wand 136 von den Köpfen 62 einen beträchtlichen Abstand einnimmt, können auch entsprechend längere Befestigungsmittel zur Anwendung kommen als gezeigt. Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel auf dem Träger 56 in solcher Weise angeordnet, daß ihre Spitzen 60 beim Eintritt in das Mundstück 50 nicht über die Anlagefläche 52 hinausragen.

Das Führungsstück 126 wirkt mit dem Gleitstück 100 zusammen, um den Zuführungskanal 124 zu begrenzen, und im besonderen, um den Vorratsstreifen 36 in den Kanal einzuführen und im Kanal zu halten. Weiterhin bilden die beiden Teile 100 und 126 zusammen einen Ausstoßkanal, durch den das jeweils einzutreibende Befestigungsmittel vermittels des Eintreibdornes 46 ausgetrieben wird. Das Führungsstück 126 hat einen Fuß 138 (Fig. 8. 9 und 12). der mit Schrauben 140 an dem Gleitstück befestigt ist. Ein Deckabschnitt 142 des Fühningsstücks erstreckt sich über den Kanal 124 und dient zur Abdeckung desjenigen Bereiches, durch den sich der Eintreibdorn 46 während eines Eintreibvorganges bewegt. Ein Deckflansch 144 verläuft zu der Wand 134 (Fig. 10) und umschließt den Kopf 62 des in der Eintreibposition befindlichen Befestigungsmittels 34.

An seinem dem Fuß 138 abgewandten Ende hat das FührungsKtück 126 einen geneigten Einführungsflansch 146, der an einen länglichen Führungsabschnitt 148 gegenüber dem Boden 128 in dem Gleitstück 100 anschließt. Wie am besten aus den Fig. 3 und y ersichtlich, wird der Vorratsstreifen 36 durch den Flansch 146 in den Zuführungskanal 124 hineingeleitet. Dabei tritt der Führungsabschnitt 148 zwischen die beiderseitigen Lappen 66 des Trägers 56 ein, um den Träger in seiner Lage zu halten. Eine Entfernung des Trägers von dem Boden 128 wird durch Anlage der Schäfte 58 der Befestigungsmittel an dem Führungsabschnitt 148 verhindert.

Nach Einführung des Vorratsstreifens 36 in den Zuführungskanal 124 befindet sich ein erstes Befestigungsmittel 34 in der Eintreibposition vor dem Eintreibdorn 46 innerhalb des Mundstücks 50. Ein gekriimmlcr Fortsatz 152 des Führungsabschnitts 148 umgibt dabei den Schaft des Bcfestigungsmittels in solchem Abstand, daß dessen Kopf 62 ebenso wie der Eintreibdorn frei darunter hindurchtreten kann. Der Fortsatz 152 endet mit einem abgewinkelten Abführungsflansch 154, um den Träger 36 nach Abgabe der Befestigungsmittel aus dem Kanal 124 hinauszugeleiten. Besondere Bedeutung kommt dem Abführungsflansch 154 bei der Führung des Vorratsstreifens dann /u. wenn es sich um die Zuführung der letzten Befestigungsmittcl handelt, nachdem der Streifen bereits das Magazin 72 verlassen hat.

Nach Einführung des Streifens in den Zuführungskanal 124, wenn ein Befestigungsmittel 34 sich in der Eintreibposition 150 befindet, ist das Gerät arbeitsbereit. Zur Auslösung eines Arbeitsvorganges wird das Mundstück 50 mit seiner Anlageflächc 52 gegen das Werkstück 38 gedrückt, wodurch das Gleitstück 100 in dem Führungsteil 102 zurückgeschoben wird und der F.intreibdorn 46 durch die Bohrung 122 in den Zuführungskanal 124 eintritt. Dort kommt die Spitze 46/1 des Domes mit dem Kopf 62 des betreffenden Befestigungsmittels 34 zum Eingriff, welches hier-

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Weist das Eintreibgerät, wie in Fig. 7 gezeigt, eine tiefenabhängige Kupplung 47 auf. so bringt die seitens des Werkstücks über das Befestigungsmittel auf den Dorn 46 ausgeübte Druckkraft die Kupplung zum Eingriff, wodurch der Dorn von dem Motor des Geräts in Drehung versetzt wird. Hierdurch wird unter fortgesetztem Andruek des Geräts das Befestigungsmittel in das Werkstück eingetrieben. Hat das Befestigungsmittel hierauf die in Fig. 16gezeigte Endlage erreicht, so ist ein weiteres Vordringen des Geräts gegen das Werkstück unmöglich. Beim Nachlassen der auf den Dorn 46 ausgeübten Druckkraft gerät die Kupplung 47 außer Eingriff, wodurch der Dom stillgesetzt wird. Schließlich kann das Gerät von dem Werkstück abgehoben werden.

Indessen ist die Verwendung einer tiefenabhängigen Kupplung nicht erforderlich. In diesem Falle findet die Bewegung des Geräts gegen das Werkstück in der gleichen Weise statt, während der Dorn nun beständig angetrieben oder aber nach dem Eingriff in dem einzutreibenden Befestigungsmittel vermittels des Abzuges 44 in Drehung versetzt werden kann.

Die Tiefe, bis zu der ein Befestigungsmittel 34 in das Werkstück eingetrieben werden kann, ist durch einen einstellbaren Anschlag 160 (Fig. 8. 11 und 12)

festlegbar. Hierzu ist auf einer Seite des Gleitstücks 100 eine Anschlagplatte 162 versetzbar angebracht. Die Platte 162 wird von einer Kiemmutter 163 gehalten, die auf einen durch einen geneigten Schlitz 166 der Platte hindurchragenden Gewindestift 164 aufgeschraubt ist. In ihrer Klemmstellung ist die Mutter 163 durch einen Federring 165 gesichert. Die Platte 162 hat eine geneigte gezahnte Kante 168, passend zu einer entsprechend geneigten und gezahnten Kante 170 an dem Fuß 138 des Führungsstücks 126. Auf ihrer anderen Seite hat die Platte 162 eine Anschlagkante 172, mit der sie am Ende des eingestellten Hubes des Gleitstücks 100 auf den Grundkörper 48 auftrifft. Unter Lösen der Mutter 164 kann die Platte 162 derart versetzt werden, daß die Kante 172 gegenüber dem Gleitstück 100 in eine andere Lage gerät. Damit kann der Hub des Gleitstücks entsprechend der gewünschten Eintreibtiefe der Befestigungsmittel verändert werden. In dem gezeigten Beispiel trifft die Kante 172 auf dcrs Grursdkörpcr 48 gerade darin auf, wersr: der Eintreibdorn 46 ein Befestigungsmittel ganz in das Werkstück 38 eingetrieben hat. Auch jede gewünschte Versenkung der Befestigungsmittel in dem Werkstück ist auf diese Weise einstellbar.

Wie ersichtlich, vollführt mit jedem Arbeitsvorgang das Mundstück 50 eine Bewegung zu und von dem Grundkörper 48, wobei letzteres unter der Wirkung der Rückholfeder 114 geschieht. Von dieser Relativbewegung wird der Vorschub des Streifens 36 in dem ZufUhrungskanal 124 abgeleitet. Zu diesem Zweck hat der Vorschubmechanismus 54 eine Vorschubklaue 174, die sich an einem winkelförmigen Vorschubhebel 176 befindet. Ein Zwischenglied in Gestalt einer Schwinge 178 veranlaßt den Hebel mit der Vorschubklaue, sich zwischen einer Ausgangsstellung (Fig. 6, 9 und 14) in eine Spannstellung (Fig. 15 und 16) zu bewegen, wenn das Mundstück 50 sich dem Grundkörper 48 nähert. Umgekehrt kehrt die Klaue 174 in ihre Ausgangsstellung zurück, wenn das Mundstück 50 sich von dem Grundkörper 48 entfernt, wobei sie den Vorratsstreifen 36 über eine Teilung hinweg entlang dem Zuführungskanal 124 mit sich führt. Damit die Betätigung des Vorschubmechanismus 54 mit dem Eintreibvorgang nicht kollidiert, ist die Schwinge 178 ihrerseits durch eine Verbindung 180 mit totem Gang auslenkbar.

Der Hebel 176 ist auf dem Gleitstück 100 mittels einer Schulterschraube 182 (Fig. 11 und 14-18) schwenkbar gelagert. Schraube wie Hebel werden von einer seitlichen Aussparung 184 (Fig. 13) des Gleitstücks aufgenommen, um dem Mundstück eine kompakte Form zu geben und den Vorschubmechanismus 54 geschützt innerhalb des Führungsteils 102 unterbringen zu können.

Der Vorschubhebel 176 hat einen Schenkel 186, der sich von der Schulterschraube 182 zu dem Zufühningskanal 124 erstreckt und dessen abgebogenes Ende die Vorschubklaue 174 bildet. Um die Klaue in den Steg 64 vom Träger 56 des Vorratsstreifens eingreifen zu lassen, ist in dem Gleitstück 100 zum Boden 128 hin ein Schlitz 188 vorgesehen. Ein zweiter Schenkel 190 des Hebels 176 endet mit einer Abwinkelung 192, die sich durch einen Schlitz 194 hindurch in einen Hohlraum 196 des Gleitstücks erstreckt. In diesem ist eine Rückführungsf eder 198 untergebracht, die sich über ein Kopfstück 199 an der Abwinkelung 192 abstützt, um den Hebel 176 nach Fig. 14 bis 16 im Uhrzeigersinn zu drehen. Die Schwinge 178 ist irgendwo an dem Schenkel 186 des Hebels mit einem Drehgelenk 200 angelenkt, während das andere Ende der Schwinge mit einem zweiten Drehgelenk 202 in Gestalt eines Gelenkzapfens schwenkbar und verschiebbar in ein axial verlaufendes Langloch 204 des Führungsteils 102 eingreift. Infolgedessen wird bei Annäherung des Mundstücks 50 an den Grundkörper 48 der Hebel 176 entgegen der Kraft der Feder 198 aiisgelenkt, so daß er in die Position nach Fig. 15 gern rät.

Wie am besten aus Fig. 9 ersichtlich, hat die Klaue 174 eine Nockenkante 206, mit der sie während der Auslenkung entgegen der Vorschubrichtung ohne Eingriff über den Vorratsslreifen 36 gleitet. Dazu besteht unter dem Kopf der Schraube 182 ein beträchtliches Spiel (Fig. 11), das es dem Schenkel 186 gestattet, sich von dem Gleitstück 100 zu entfernen. Narh Eintreiben eines Befestigungsmittels 34, wenn das Mundstück 50 sich von dem Grundkörper 48 wieder ^Ί;; eülfsrn! be^v.veⁿ! sich die Klaue 174 unter dem Hinfl'iß der Feder 198 zurück in ihre Ausgangsstellung nach Fig. 6. In ihrer Spannstellung mochte die Klaue mit einer der Durchbrechungen 68 des Vorratsstreifens in Eingriff stehen oder nicht, da diese Spannstellung von der Einstellung des Anschlages 160 abhängig ist. Jedenfalls aber ist ihr Hub groß genug, daß sie bei ihrer Rückkehr in die Ausgangsstellung in eine der Durchbrechungen 68 eintritt. Dazu unterliegt die Klaue, wie aus Fig. 11 ersichtlich, seitens der Feder .in 198 einer zusätzlichen Kraftkomponente, mit der sie gegen den Vorratsstreifen gedrückt wird. Im weiteren Verlauf ihrer Rückbewegung führt die Klaue den Vorratsstreifen folglich mit sich, womit das nachfolgende Befestigungsmittel in die Eintreibposition 150 .15 gelangt. Zur genauen Festlegung dieser Position schlägt der Schenkel 186 des Vorschubhebels in seiner Ausgangsstellung an einer Schulter 207 des Gleitstücks 100 an (Fig. 6 und 13).

Die von dem Langloch 204 in Verbindung mit dem »o Drehgelenk 202 gebildete Verbindung mit totem Gang verhindert eine Auslenkung der Klaue, bevor der Dorn 46 mit dem betreffenden Befestigungsmittel 34 zum Eingriff gekommen ist. Genauer gesagt, gleitet das Drehgelenk 202 in der ersten fhase der Bewegung des Mundstücks 50 gegen den Grundkörper 48 lediglich entlang dem Langloch 204, so daß der Hebel 176 keine Drehung erfährt. Hat das Mundstück gegenüber dem Führungsteil 100 jedoch die Stellung nach Fig. 14 erreicht, nachdem der Dorn 46 bereits in das so Befestigungsmittel 34 eingegriffen hat, so schlägt das Drehgelenk 202 am rückwärtigen Ende des Langlochs 204 an, wodurch die Klaue 174 nunmehr gezwungen ist, ihre Ausgangsstellung zu verlassen. Zu diesem Zeitpunkt vermag die Betätigung des Vorschubmess chanismus mit dem Eintreibvorgang nicht mehr zu kollidieren.

Andererseits verläßt die Klaue 174 ihre Spannstellung nicht, ehe der Dorn 46 den Träger 56 des Vorratsstreifens in dem Zuführungskanal 124 verlassen hat. Dies ist darauf zurückzuführen, daß am Ende der Ausholbewegung der Klaue, wenn diese ihre Spannstellung erreicht, die Schwinge 178 in eine Totstellung gerät, bei der sie mit dem Langloch 204 einen Winkel von etwa 90° oder mehr einschließt. Da die Schwinge 178 diese Stellung von alleine nicht zu verlassen vermag, ist die Feder 198 zunächst nicht in der Lage, den Hebel 176 mit der Klaue in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, selbst wenn das Mundstück sich

von c*cm Grundkörper 48 wieder entfernt. Erst wenn im Verlaufe dieser Bewegung nach Fig. 16 das Ende des Langlochs 204 an das Drehgelenk 202 anstößt, was erst geschieht, wenn der Dorn 46 den Träger 56 verlassen hat, wird die Schwinge 178 umgelegt, so daß nun die Feder 198 sich entspannen kann.

Ein besonderer Vorteil des so weit beschriebenen Vorschubmechanismus besteht darin, daß keine Rastmittel, Sperrklauen od. dgl. erforderlich sind, um ein Zurückweichen des Vorratsstreifens mit dem Ausholen der Vorschubklaue zu verhindern. Dies ist zum Teil dem Umstand zuzuschreiben, daß der Hebel 176 unter dem Einfluß der Feder 198 nur verhältnismäßig leicht auf dem Streifen aufliegt, ohne hierdurch einen sicheren Eingriff mit dem Streifen in Frage zu stellen, zum anderen darauf, daß die Ausholbewegung erst dann eingeleitet wird, wenn der Dorn 46 bereits mit

dem einzutreibenden Befestigungsmittel zum Eingri'f gekommen ist.

Eine zusätzliche Sicherheit gegen ein Zurückweichen des Vorratsstreifens wird jedoch noch auf folgende Weise erreicht:

Wie aus Fig. 17 ersichtlich, werden die Lappen 66 in Verbindung mit dem gerade eingetriebenen Befestigungsmittel 34 zu dem Werkstück 38 hin verbogen, sofern man ihnen hierzu Raum läßt. Dies ist der Fall, indem das Gleitstück 100 im Anschluß an den Zuführungskanal 124 zu der Anlagefläche 52 hin ausgespart ist, so daß es eine Schulter 208 (Fig. 13 und 17) aufweist. An dieser Schulter kommt der vordere der ausgebogenen Lappen 66 des Vorratsstreifens zu liegen. Dabei bildet er eine wirksame Sperre gegen ein Zurückweichen des Streifens innerhalb des Zuführungskanals.

Claims

Patentansprüche;

1. Vorschubeinrichtung zum Zuführen von Befestigungsmitteln, wie z, B. Schrauben, zu einem Eintreibwerkzeug vermittels eines Vorratsstreifens, indem die Befestigungsmittel mit gegenseitigem Abstand in einem Träger aufgereiht sind, mit folgenden Elementen:

a) einem am Werkzeuggehäuse befestigten oder befestigbaren Führungsteil,

b) einem in diesem Führungsteil gegen Federkraft längsverschiebbar gelagerten Mundstück, das einen Ausstoßkanal für die Aufnahme eines Eintreibdornes sowie des davon jeweils auszustoßenden Befestigungsmittels und einen seitlich in diesen Ausstoßkanal mündenden Zuführungskanal für den Vorratsstreifen enthält, und

c) einem winkelförmigen Vorschubhebel, der in seinem Scheitelbereich schwenkbar auf dem Mundstück gelagert, am Ende eines dem Vorratsstreifen zugewandten ersten Schenkels mit einer Vorschubklaue versehen und über eine Verbindung mit totem Gang an das Führungsteil gekuppelt ist,

gekennzeichnet durch folgende weitere Merkmale:

d) das Ende des zweiten Schenkels (190) des Vorschubhebels (176) ist über eine Rückführuni?sfeder (198) in dem Mundstück (50) abgestützt, die den Vorschubhebel in eine Ausgangsstellung zurückzuführen sucht,

e) an dem ersten Schenkel (186) des Vorschubhebels (176) greift übei ein erstes Drehgelenk (200) eine Schwinge (178) an,

f) das andere Ende der Schwinge (178) ist über ein zweites Drehgelenk (202) in einem in Bewegungsrichtung des Mundstücks (50) verlaufenden Langloch (204) des Führungsteils (102) verschiebbar geführt.

2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das rückwärtige Ende des Langlochs (204) an einer Stelle befindet, die das zweite Drehgelenk (202) erst dann anstoßen läßt, wenn der Eintreibdorn (46) mit dem gerade einzutreibenden Befestigungsmittel (34) bereits zum Eingriff gekommen ist.

3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Lage der Schwinge (178) und Hub des Mundstücks (50) so bemessen sind, daß die Schwinge nach dem Anstoßen des zweiten Drehgelenks (202) am rück' wärtigen Ende des Langlochs (204) in eine Sperrstellung kippt, aus der sie erst bei der Rückkehr des Mundstücks durch Anstoßen des zweiten Drehgelenks am vorderen Ende des Langlochs wieder befreit wird.

4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich das vordere Ende des Langlochs (204) an einer Stelle befindet, die das zweite Drehgelenk (202) bei der Rückkehr des Mundstücks erst dann anstoßen Hint, wenn der Eintreibdorn (46) den Träger (56) des Vorratsstreifens (36) bereits verlassen hat.

5. Vorschubeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschiihklniie (174) an den

Vorschubhebel (176) angeformt ist.

6. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorschubhebel (176) mit Spiel auf dem Mundstück (50) gelagert und durch die Rückführungsfeder (198) derart außermittig belastet ist, daß die Vorschubklaue (174) von einer Komponente der auf dem Vorschubhebel lastenden Federkraft gegen den Vorratsstreifen (36) gedrückt wird.

7. Vorschubeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsstellung des Vorschubhebels (176) durch einen Anschlag (207) festgelegt ist, an dem der Hebel unter der Einwirkung der Rückführungsfeder (198) anstößt.

8. Vorschubeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Mundstück (50) im Anschluß an dein Zuführungskanal (124) eine Aussparung mit einer Schulter (208) aufweist, an der ein unter der Einwirkung des Eintreibdornes (46) aus dem übrigen Profil des Trägers (56) herausgebogener Trägerabschnitt (66) des Vorratsstreifens (36) sich gegen eine Rückwärtsbewegung des Vorratsstreifens sperrend zur Anlage kommt.

9. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Eintreibdorn (46) herausbiegbaren Trägerabschnitte des Vorratsstreifens (36) aus je einem von beidseitig an einem durchlaufenden Steg (64) des Trägers (56) anschließenden Lappen (66) bestehen, die paarweise die Befestigungsmittel (34) tragen.

10. Vorschubeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche I bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsstreifen (36) für den Eingriff der Vorschubklaue (174) aus Durchbrechungen (68) seines Trägers (56) bestehende Rastungen aufweist.

11. Vorschubeinrichtung n?-ch einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Mundstücks (50) nach rückwärts durch einen einstellbaren Anschlag (160) begrenzt ist.