DE2452246B2

DE2452246B2 - Vorschubeinrichtung zum Zuführen von Befestigungsmitteln, wie z.B. Schrauben, zu einem Eintreibwerkzeug

Info

Publication number: DE2452246B2
Application number: DE2452246A
Authority: DE
Inventors: Allen R. Park Ridge Obergfell; Frank R. Des Plaines Potucek
Original assignee: Duo Fast Corp
Current assignee: Duo Fast Corp
Priority date: 1973-11-05
Filing date: 1974-11-04
Publication date: 1980-09-04
Also published as: DE2452246A1; ES431652A1; SE416527B; ATA891674A; JPS574471B2; FR2249748B1; SE7413317L; DE2462997C2; CA1007900A; DE2452246C3; DE2462793C2; AT348962B; IT1023131B; CH585612A5; BR7409018D0; GB1427507A; US3930297A; FR2249748A1; JPS5074899A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubeinrichtung zum Zuführen von Befestigungsmitteln, wie z. B. Schrauben, zu einem Eintreibwerkzeug gemäß Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Vorschubeinrichtung ist aus der US-PS 2009580 in Verbindung mit einem elektrisehen Nagler bekannt, bei dem die aus einem Magazin zugeführten Nägel mit einer unbestimmten Zahl von Schlägen eingetrieben werden. Um die Vorschubeinrichtung vom Antrieb des Naglers unabhängig zu machen, erfolgt ihre Betätigung über das mit dem Auf-Mi setzen des Naglers auf das Werkstück zurückschiebbare und beim Abheben des Naglers nach vollendetem Eintreibvorgang durch Federkraft wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrende Mundstück. Indessen ist die bekannte Vorschubeinrichtung insofern μ nachteilig, als der betreffende winkelförmige Vorschubhcbel völlig freiliegend außen auf dem Mundstück gelagert und über eine ebenso freiliegende Stange mit einem außenscitigen Zapfen an dem Füh-

S ^{3 4}

j;; rungsteil gekuppelt ist. Hierdurch sind diese Teile ei- Fig, 3 eine Stirnansicht aus der Ebene der Linie

I ner Beschädigungsgefahr ausgesetzt, während zu- 3-3 in Fig.l,

|f gleich die Bedienungsperson einer Verletzungs-, Fig. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig. 1,

II insbesondere Quetschungsgefahr unterliegt. Hinzu- Fig. 5 eine vergrößerte Draufsicht auf die Vor- |§ kommt, daö die bekannte Ausführung schon ihrem 5 schubeinrichtung aus Fig. 1,

3 Wesen nach keine präzise Steuerung der Vorschub- Fig. 6 einen Schnitt entlang der Linie 6-6 in Fig. 5,

sfj klaue ermöglicht, derart, daß eine Vorschubbewegung Fig. 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 6,

Sj stets gerade dann erfolgt, wenn der Eintreibdorn den Fig. 8 eine vergrößerte Seitenansicht der Vor-

p Vorratsstreifeu freigegeben hat, und in einem solchen schubeinrichtung aus Fig. 1, gesehen von der anderen

t| Maße, daß eine präzise Positionierung eines jeden io Seite,

j* einzutreibenden Befestigungsmittels in dem Aus- Fig. 9 einen Schnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 8,

|ß stoßkanal erreicht wird, insbesondere wenn es um Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10-10 in

I die letzten Befestigungsmittel eines Vorratsstreifens Fig. 8,

i| geht. Fig. 11 einen Schnitt entlang der Linie 11-11 in

I Zwar ist des weiteren z. B. aus der US-PS 3 543 987 15 Fig. 8,

f| eine kompakte Vorschubeinrichtung für Befesti- Fig. 12 eine auseinandergezogene perspektivische

H gungsmittel enthaltende Vorratsstreifen in Verbin- Darstellung von Teilen der gleiche a Vorschubeinrich-

!*! dung mit einem Eintreibgerät bekannt, bei dem eine tung,

ψ Vorschubklaue durch eine eigene Rückführungsfeder Fig. 13 eine auseinandergezogene perspektivische

fs gegen einen Anschlag rückführbar ist und dabei ver- 20 Darstellung der gleichen und weif :;er Teile der Vor-

;ΐ mittels forraschlüssigen Eingriffs den Vorratsstreifen schubeinrichtung von der anderen Seite,

präzise mit sich führt, doch handelt es si.h hier um Fig. 14 einen Schnitt ähnlich demjenigen der

I ein pneumatisches Eintreibgerät, mit dem die betref- Fig. 6, der jedoch eine Zwischenphase während des ;.| fende Vorschubeinrichtung integriert ist. Genauer ge- Eintreibens einer Schraube zeigt,

Jf sagt erfolgt die Auslenkung der Vorschubklaue durch 25 Fig. 15 einen ähnlichen Schnitt, der die Teile am

II einen eigenen Pneumatikkolben, der in Abhängigkeit Ende eines Eintreibvorganges erkennen läßt,

# vom Hauptantrieb des Werkzeugs beaufschlagt wird. Fig. 16 einen ebensolchen Schnitt bei einer Zwi-Die Nachrüstung von Eintreibwerkzeugen oder die schenphase während des Abhebens des Schraubers

S Ausrüstung von anderen als pneumatisch angetriebe- vom Werkstück,

i nen Eintreibwerkzeugen, wie z. B. elektrischen 30 Fig. 17 einen Schnitt entlang der Linie 17-17 in

Schraubern, ist damit nicht möglich. Fig. 14, und

b; Demzufolge liegt der Erfindung die Aufgabe zu- Fig. 18 einen Schnitt entlang der Linie 18-18 in

i| gründe, eine Vorschubeinrichtung nach Gattungsbe- Fig. 15.

|| griff in der Weise auszubilden, daß der Antrieb der In dem gezeigten Beispiel ist eine erfindungsgell Vorschubklaue nur wenige, leicht herstellbare und 35 mäße Vorschubeinrichtung 30 auf einem Eintreibge-

* montierbare Teile erfordert, die sich im wesentlichen rät in Gestalt eines maschinellen Schraubers 32 ange- ;| innerhalb des Mundstücks bzw. des dieses aufneh- bracht. Diese Vorschubeinrichtung dient dazu, dem |i menden Führungsteils unterbringen lassen, und daß Gerät 32 der Reihe nach einzelne Befestigungsmittel, % der Vorschub dennoch ähnlich präzise steuerbar ist, hier Schrauben, 34 aus einem Vorratsstreifen 36 zu-If wie dies bei der pneumatisch betätigten Vorschubein- 40 zuführen, um diese mit dem Gerät in ein Werkstück, ψ richtung nach der vorerwähnten US-PS 3 543 987 der wi-.dasWerkstück38nachdenFig. 14-18, einzutrei- % Fall ist. ben.

% Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß auf die im Pa- Im Prinzip ist die erfindungsgemäße Vorschubein- : tentanspruch 1 angegebene Weise gelöst. Dabei er- richtung für Eintreibgeräte der verschiedensten Art p möglicht die dem winkelförmigen Vorschubhebel zu- 45 anwendbar, wobei sie allerdings für sokhe zur Verar- ■i: geordnete eigene Rückführungsfeder wiederum eine bettung von mit Drehung eintreibbaren Befestigungspräzise Steuerung des Vorschubhebels ohne Spiel. mitteln besondere Vorteile bietet. In dem gezeigten λ Das die Schwinge steuernde Langloch kann durch ei- Beispiel, bei dem es sich, wie gesagt, um das Eintrei- : nen einfachen Stanzvorgang in dem ggf. aus Blech ben von Schrauben handelt, sollen damit Wandplatten herstellbaren Führungdteil ausgebildet werden, und so 3SA auf Metallschienen 385 angebracht wer-_Λ die Schwinge selbst sowie der Vorschubhebel können den.

innerhalb des Führungsieiis Aufnahme finde». Wie Das Gerät 32 hat ein Gehäuse 40 mit einem angedas Führungsteil können auch die Schwinge und der formten Handgriff 42, das einen (nicht gezeigten) Vorschubhebel mitsamt der Vorschubklaue Blech- Motor, wie z. B. einen Elektromotor oder Hydraulikstanzteile sein. ss motor, enthält. Ein an den Handgriff 42 anschließen-Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestal- der Abzug 44 dient dazu, den Motor in Betrieb zu tungsmöglichkeiten der Erfindung an, durch die teils setzen.

die Präzision der Positionierung der einzutreibenden Vom vorderen Teil des Gehäuses 40 erstreckt sich

Befestigungsmittel, teils die Herstellbarkeit und War- ein drehend antn ibbarer Eintreibdorn 46 nach vorne,

tungsfähigkeit der Vorschubeinrichtung noch weiter m> dessen Spitze 46A mit den einzutreibenden Befesti-

verbessert wird. gungsmittein 34 zum Eingriff kommt. Sofern das Ge-

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin- rät 32 speziell für die Anbringung vor; Wandplatten

dung anhand der Figuren im einzelnen beschrieben. zur Verwendung kommt, kann es in herkömmlicher

Es zeigt Weise mit einer tiefenabhängigen Kupplung 47

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen « (Fig. 7) ausgcstatict sein. Die Kupplung 47 bewirkt,

Vorschubeinrichtung an einem maschinellen Schrau- daß der Eintreibdorn 46 mit dem Motor des Geräts

her, nur so lange in Antriebsverbindung tritt, wie der Dorn

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Linie 2-2 in Fig. 1, gegen ein Befestigungsmittel gedruckt wird Sie löst

diese Antiicbsverbiniluiig, wenn das betreffende Befestigungsmittel bis zu einer bestimmten Tiefe eingetrieben ist. Eiin Beispiel eines solchen Geräts mit einer tiefenabhängigen Kupplung ist der von der Firma Black & Decker Manufacturing Company, Towson, Maryland 21204/USA, unter der Typenbezeichnung 203.5 vertriebene Schrauber, der im Katalog PE-3 (7/73 Supplement) BP dargestellt ist.

Zum Eintreiben von ein Gewinde aufweisenden Befestigungsmitteln wird der Eintreibdorn des Geräts mit einem der Befestigungsmittel zum Eingriff gebracht, worauf das Gerät bei drehendem Dorn gegen das Werkstück gedruckt wird, um das Befestigungsmittel einzutreiben. Die dabei stattfindende Bewegung des Geräts gegenüber dem Werkstück wird nun in an sich bekannter Weise dazu ausgenützt, um dem Gerät aufeinanderfolgende Befestigungsmittel 34 aus dem Vorratsstreifen 36 derart zuzuführen, daß sie beim nachfolgenden Arbeitsvorgang mit dem Eintreibdorn 46 zum Eingriff kommen.

Im einzelnen weist die Vorschubeinrichtung 30 einen Grundkörper 48 auf, der auf das Gerät 32 derart aufsetzbar int, daß er die Vorschubeinrichtung 30 in geeigneter Position gegenüber dem Gerät 32 zu halten vermag. Weiterhin gehört zu der Vorschubeinrichtung 30 ein Mundstück 50 mit einer Anlagefläche 52, die während eines Arbeitsvorganges auf das Werkstück 38 gedrückt wird. Der Grundkörper 48 und das Mundstück SO sind in Achsrichtung des Eintreibdornes 46 gegeneinander verschiebbar, so daß sie eine gegenseitige Lageänderung erfahren, wenn das Gerät 32 gegen das Werkstück bewegt oder von diesem entfernt wird. Von dieser Relativbewegung wird ein Vorschubmechanismus betätigt, der in seiner Gesamtheit mit 54 bezeichnet ist und dazu dient, den Vorratsstreifen 36 schrittweise vorzurücken, um nacheinander dessen einzelne Befestigungsmittel 34 in die Eintreibposition gegenüber dem Dorn 46 zu bringen.

Jedes der gezeigten Befestigungsmittel 34 hat einen Schaft 58, der zumindest zu einem Teil ein Gewinde trägt, eine Spitze 60 am einen Ende des Schaftes und einen Kopf 62 am anderen Ende. Der Kopf 62 weist in dem gezeigten Beispiel einen Kreuzschlitz auf, der in der üblichen Weise zum Profil der Spitze 46/4 des Eintreibdornes 46 paßt.

Der hier dargestellte Vorratsstreifen 36 hat einen Träger 56 in Form eines langgestreckten, flexiblen Kunststoffbandes von im wesentlichen U-förmigem Profil. Dieser Träger besteht aus einem über die gesamte Länge des Streifens durchlaufenden Steg 64 mit seitlich daran anschließenden, paarweise einander gegenüberliegenden, abgewinkelten Lappen 66. Jeder dieser Lappen weist an seinem Ende eine Rastöffnung auf, mit der je zwei einander gegenüberliegende Lappen den Schaft 58 eines Befestigungsmittels 34 umfassen, so daß dieser parallel zur Ebene des dortigen Stegabschnittes und quer zur Längsrichtung des Steges gehalten wird. Der Steg selbst ist mit einer Reihe von Durchbrechungen 68 versehen, deren Mittenabstand demjenigen der aufeinanderfolgenden Befestigungsmittel entspricht und die gegenüber den letzteren versetzt auftreten. Noch genauer ist ein solcher Streifen in der US-PS 3438487 beschrieben. Er kann entweder als Meterware oder aber in Form von Wickeln auf den Markt kommen, wie in der US-PS 3450255 angegeben.

In dem vorliegenden Beispiel kommt der Streifen 36 in Form eines Wickels 70 zur Anwendung, von dem er dem Mundstück 50 aus einem Magazin 72 zugeführt wird, welches in vorteilhafter Weise zurückve rsetzt an dem Gerät 32 angeordnet ist. Dabei erfährt der Streifen 36 beim Übertritt von dem Magazin zu dem Mundstück 50 eine Verdrillung um einen beträchtlichen Winkel, der im gezeigten Beispiel 90° beträgt, während der Streifen einen Bogen von ebenfalls etwa yo° beschreibt.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ist die Vorschubeinrich-

H) tung 30 langgestreckt und im wesentlichen gleichachsig mit dem Gehäuse 40 angeordnet, von dessen rückwärtigem Teil der Handgriff 42 seitlich absteht, und das Magazin 72 befindet sich in dem Winkel zwischen diesen Teilen und liegt im wesentlichen in der gleichen Ebene. Infolgedessen ragt das Magazin nicht störend seitlich über das Gerät 32 hinaus, und der Schwerpunkt des Magazins mit dem darin enthaltenen Wickel 70 liegt unmittelbar unter der Hauptachse des Geräts 32 mit tier Vorschubeinrichtung 30, wodurch das Ge-

2(i rät in der Hand der Bedienungsperson ausgewogen erscheint. Die Verdrillung des Streifens bewirkt, daß dieser der Beweglichkeit des Mundstücks 50 gegenüber dem Gerät nicht hinderlich ist, während durch die Bogenführung ein Zusammentreffen des Streifens mit dem Werkstück vermieden wird.

Im einzelnen weist das Magazin 72 ein Gehäuse 74, vorzugsweise aus einem verhältnismäßig leichten, jedoch schlagfesten Kunststoff, auf, das ein im wesentlichen kreisrundes Profil hat, um den Wickel 70

M) raumsparend aufzunehmen. Ein etwa halbkreisförmiger Außenwandabschnitt des Gehäuses 74 bildet eine Klappe 76, die in ihrer Schließstellung, wie gezeigt, von einer Verriegelung 78 festgehalten wird. Über einen Ansatz 80 ist das Gehäuse 74 an einem nach unten ragenden Zapfen 82 des Grundkörpers 48 durch eine Schraube 84 befestigt. Wird ein Wickel 70 des Vorratsstreifens in das Magazin eingelegt, so wird das außenliegende Ende des Streifens durch eine öffnung 86 am Umfang des Gehäuses 74 nach außen und unter

M) Biegen und Verdrillen um jeweils 90°, wie in Fig. 1 gezeigt, seitlich in das Mundstück 50 eingeführt.

Zu seiner Befestigung an dem Gerät 32 hat der Grundkörper 48 eine kreisrunde öffnung 90, die einen zylindrischen Vorsprung 92 eines mit dem Gehäuse 40 verbundenen Kupplungsgehäuses 94 umfaßt. Von der öffnung 90 erstreckt sich ein Schlitz 96 nach außen (Fig. 2 und 12), der mit einer Klemmschraube 98 zusammengezogen werden kann, um damit den Grundkörper 48 in geeigneter Lage auf dem

so Vorsprung 92 festlegen zu können. Mit dem Gmndkörper 48, von dem der Zapfen 82 vorzugsweise ein angeformtes Teil bildet, wird auch das Magazin 72 fest an dem Gehäuse 40 gehalten.

Das Mundstück 50 besteht im wesentlichen aus einem Gleitstück 100, das in einem Fühningsteil 102 axial beweglich in bezug auf den Eintreibdorn 46 geführt ist. Im Profil (vgl. z. B. Fig. 2-4 und 13) ist das Führungsteil 102 etwa J- oder C-förmig, wobei es mit zwei nach innen gerichteten Profilschenkeln 104 und

106 endet. Mit einem Stirnende ist das Führungsteil an dem Grundkörper 48 angebracht. Hierzu weist dieser auf zwei aneinanderschließenden Seiten eine zurückspringende Montagefläche 108 auf, an der die Innenwand des Führungsteils 102 anliegt. Die Veres bindung selbst kann durch Hartlöten oder Schweißen hergestellt sein.

Das Gleitstück 100 ist mit zwei sich über seine gesamte Länge erstreckenden Gleitschlitzen 110 und

112 verschen, welche die beiden Profilschenkel 104 und 106 des Führungsteils 102 passend aufnehmen. Damit kann sich das Gleitstück 100 in dem Führungsteil 102 auf den Grundkörper 48 zu- oder von ihm wegbewegen, ohne in eine andere Richtung ausweichen zu können.

Du^rr;h sein annähernd J- oder C-förmiges Profil vermag das Führungsteil das Mundstück 50 nach außen hin zu verschließen und zu schützen.

Zwischen den Grundkörper 48 und dps Gleitstück ist eine Rückholfeder 114 (Fig. 1, 6 und 12) eingespannt, um das Gleitstück in seine außcnliegendc Ausgangsstellung (Fig. 1 und 6) zurückzuführen. Zur Führung dieser Feder trägt der Grundkörper einen Stift 116, der gegen das Gleitstück 100 gerichtet ist und zusammen mit der Feder in einer damit fluchtenden Bohrung 120 des Gleitstücks Aufnahme findet, wenn dieses gegen den Grundkörper zurückgeschoben wird.

Der Eintreibdorn 46 ist in der üblichen Weise gleichachsig mit dem Gehäuse 40 angeordnet. Insbesondere verläuft er koaxial zu dem Kupplungsgehäuse 94, wobei er durch die Öffnung 90 des Grundkörpers hindurch- und in das Gleitstück 100 eintritt. Zu diesem Zweck weist das letztere eine Bohrung 122 auf, die dem Dorn 46 eine Axial- wie auch eine Drehbewegung gegenüber dem Gleitstück erlaubt.

Zur Zuführung der Befestigungsmittel 34 durch den Vorratsstreifen 36, so daß diese Befestigungsmjtte! nacheinander gegenüber dem Eintreibdorn 46 in die Eintriebposition geraten, ist in dem Mundstück 50, genauer gesagt dem Gleitstück 100 und einem darauf angebrachten Führungsstück 126, ein Zuführungskanal 124 (Fig. 5, 7 und 12) ausgebildet, der quer durch das Gleitstück hindurch verläuft. Im einzelnen wird der Kanal 124 zum Teil von einem Boden 128, flankiert von zwei Seitenwänden 130 und 132 in dem Gleitstück, begrenzt, die so angeordnet sind, daß sie den Träger 56 des Vorratsstreifens auf der Seite des Steges 64 bzw. der Lappen 66 gleitfähig umschließen. Eine von Wänden 134 und 136 in dem Gleitstück begrenzte seitliche Erweiterung des Zuführungskanals (Fig. 10 und 12) nimmt die Köpfe 62 der mit dem Vorratsstreifen in den Kanal eintretenden Befestigungsmittel 34 auf. Wenn, wie in dem dargestellten Beispiel (Fig. 8), die Wand 136 von den Köpfen 62 einen beträchtlichen Abstand einnimmt, können auch entsprechend längere Befestigungsmittel zur Anwendung kommen als gezeigt. Vorzugsweise sind die Befestigungsmittel auf dem Träger 56 in solcher Weise angeordnet, daß ihre Spitzen 60 beim Eintritt in das Mundstück 50 nicht über die Anlagefläche 52 hinausragen.

Das Führungsstück 126 wirkt mit dem Gleitstück 100 zusammen, um den Zuführungskanal 124 zu begrenzen, und im besonderen, um den Vorratsstreifen 36 in den Kanal einzuführen und im Kanal zu halten. Weiterhin bilden die beiden Teile 100 und 126 zusammen einen Ausstoßkanal, durch den das jeweils einzutreibende Befestigungsmittel vermittels des Eintreibdornes 46 ausgetrieben wird. Das Führungsstück 126 hat einen Fuß 138 (Fig. 8,9 und 12), der mit Schrauben 140 an dem Gleitstück befestigt ist. Ein Deckabschnitt 142 des Führungsstücks erstreckt sich über den Kanal 124 und dient zur Abdeckung desjenigen Bereiches, durch den sich der Eintreibdorn 46 während eines Eintreibvorganges bewegt. Ein Deckflansch 144 verläuft zu der Wand 134 (Fig. 10) und umschließt den Kopf 62 des in der Eintreibposition befindlichen Befestigungsmittcls 34.

An seinem dem Fuß 138 abgewandten Ende hat das Führungsstück 126 einen geneigten Einführungss flansch 146, der an einen länglichen Führungsabschnitt 148 gegenüber dem Boden 128 in dem Gleitstück 100 anschließt. Wie am besten aus den Fig. 3 und 9 ersichtlich, wird der Vorratsstreifen 36 durch den Flansch 146 in den Zuführungskanal 124 hinein-

Ki geleitet. Dabei tritt der Führungsabschnitt 148 zwischen die beiderseitigen Lappen 66 des Trägers 56 ein, um den Träger in seiner Lage zu halten. Eine Entfernung des Trägers von dem Boden 128 wird durch Anlage der Schäfte 58 der Befestigungsmittel an dem Führungsabschnitt 148 verhindert.

Nach Einführung des Vorratsstreifens 36 in den Zuführungskanal 124 befindet sich ein erstes Befestigungsmittel 34 in der Eintreibposition vor dem Eintreibdorn 46 innerhalb des Mundstücks 50. Ein ge-

2(i krümmter Fortsatz 152 des Führungsabsi-hnitts 148 umgibt dabei den Schaft des Befestigungsmittels in solchem Abstand, daß dessen Kopf 62 ebenso wie der Eintreibdorn frei darunter hindurchtreten kann. Der Fortsatz 152 endet mit einem abgewinkelten Abführungsflansch 154, um den Träger 36 nach Abgabe der Befestigungsmittel aus dem Kanal 124 hinauszugeleiten. Besondere Bedeutung kommt dem Abführungsflansch 154 bei der Führung des Vorratsstreifens dann zu, wenn es sich um die Zuführung der letzten Befesti-

.'(I gungsmittel handelt, nachdem der Streifen bereits das Magazin 72 verlassen hat.

Nach Einführung des Streifens in den Zuführungskanal 124, wenn ein Befestigungsmittel 34 sich in der Eintreibposition 150 befindet, ist das Gerät arbeitsbereit. Zur Auslösung eines Arbeitsvorganges wird das Mundstück 50 mit seiner Anlagefläche 52 gegen das Werkstück 38 gedrückt, wodurch das Gleitstück 100 in dem Führungsteil 102 zurückgeschoben wird und der Eintreibdorn 46 durch die Bohrung 122 in den Zuführungskanal 124 eintritt. Dort kommt die Spitze 46A des Domes mit dem Kopf 62 des betreffenden Befestigungsmittels 34 zum Eingriff, welches hierdurch gegen das Werkstück vorgeschoben wird.
Weist das Eintreibgerät, wie in Fig. 7 gezeigt, eine tiefenabhängige Kupplung 47 auf, so bringt die seitens des Werkstücks über das Befestigungsmittel auf den Dorn 46 ausgeübte Druckkraft die Kupplung zum Eingriff, wodurch der Dorn von dem Motor des Geräts in Drehung versetzt wird. Hierdurch wird unter fortgesetztem Andruck des Geräts das Befestigungsmittel in -las Werkstück eingetrieben. Hat das Befestigungsmittel hierauf die in Fig. 16 gezeigte Endlage erreicht, so ist ein weiteres Vordringen des Geräts gegen das Werkstück unmöglich. Beim Nachlassen der auf den Dorn 46 ausgeübten Druckkraft gerät die Kupplung 47 außer Eingriff, wodurch der Dorn stillgesetzt wird. Schließlich kann das Gerät von dem Werkstück abgehoben werden.

Indessen ist die Verwendung einer tiefenabhängigen Kupplung nicht erforderlich. In diesem Falle findet die Bewegung des Geräts gegen das Werkstück in der gleichen Weise statt, während der Dorn nun beständig angetrieben oder aber nach dem Eingriff in dem einzutreibenden Befestigungsmittel vermittels des Abzuges 44 in Drehung versetzt werden kann.

Die Tiefe, bis zu der ein Befestigungsmittel 34 in

das Werkstück eingetrieben werden kann, ist durch einen einstellbaren Anschlag 160 (Fig. 8, 11 und 12)

festlcgbar. Hierzu ist auf einer Seite des Gleitstücks 100 eine Anschlagplatte 162 versetzbar angebracht. Die Platte 162 wird von einer Kiemmutter 163 gehalten, die auf einen durch einen geneigten Schlitz 166 der Platte hindurchragenden Gewindestift 164 aufgeschraubt ist. In ihrer Klemmstellung ist die Mutter 163 durch einen Federring 165 gesichert. Die Platte 162 hat eine geneigte gezahnte Kante 168, passend zu einerentsprechend geneigten und gezahnten Kante 170 an dem Fuß 138 des Führungsstücks 126. Auf ihrer anderen Seite hat die Platte 162 eine Anschlagkante 172, mit der sie am Ende des eingestellten Hubes des Gleitstücks 100 auf den Grundkörper 48 auftrifft. Unter Lösen der Mutter 164 kann die Platte 162 derart versetzt werden, daß die Kante 172 gegenüber dem Gleitstück 100 in eine andere Lage gerät. Damit kann der Hub des Gleitstücks entsprechend der gewünschten Eintreibtiefe der Befestigungsmittel verändert werden, in dem gezeigten Beispiel trifft die Kante 172 auf den Grundkörper 48 gerade dann auf, wenn der Eintreibdorn 46 ein Befestigungsmittel ganz in das Werkstück 38 eingetrieben hat. Auch jede gewünschte Versenkung der Befestigungsmittel in dem Werkstück ist auf diese Weise einstellbar.

Wie ersichtlich, vollführt mit jedem Arbeitsvorgang das Mundstück 50 eine Bewegung zu und von dem Grundkörper 48, wobei letzteres unter der Wirkung der Rückholfeder 114 geschieht. Von dieser Relativbewegung wird der Vorschub des Streifens 36 in dem Zuführungskanal 124 abgeleitet. Zu diesem Zweck hat der Vorschubmechanismus 54 eine Vorschubklaue 174, die sich an einem winkelförmigen Vorschubhebel 176 befindet. Ein Zwischenglied in Gestalt einer Schwinge 178 veranlaßt den Hebel mit der Vorschubklaue, sich zwischen einer Ausgangsstellung (Fig. 6,9 und 14) in eine Spannstellung (Fig. 15 und 16) zu bewegen, wenn das Mundstück 50 sich dem Grundkörper 48 nähert. Umgekehrt kehrt die Klaue 174 in ihre Ausgangsstellung zurück, wenn das Mundstück 50 sich von dem Grundkörper 48 entfernt, wobei sie den Vorratsstreifen 36 über eine Teilung hinweg entlang dem Zuführungskanal 124 mit sich führt. Damit die Betätigung des Vorschubmechanismus 54 mit dem Eintreibvorgang nicht kollidiert, ist die Schwinge 178 ihrerseits durch eine Verbindung 180 mit totem Gang auslenkbar.

Der Hebel 176 ist auf dem Gleitstück 100 mittels einer Schulterschraube 182 (Fig. 11 und 14-18) schwenkbar gelagert. Schraube wie Hebel werden von einer seitlichen Aussparung 184 (Fig. 13) des Gleitstücks aufgenommen, um dem Mundstück eine kompakte Form zu geben und den Vorschubmechanismus 54 geschützt innerhalb des Führungsteils 102 unterbringen zu können.

Der Vorschubhebel 176 hat einen Schenkel 186, der sich von der Schulterschraube 182 zu dem Zuführungskanal 124 erstreckt und dessen abgebogenes Ende die Vorschubklaue 174 bildet. Um die Klaue in den Steg 64 vom Träger 56 des Vorratsstreifens eingreifen zu lassen, ist in dem Gleitstück 100 zum Boden 128 hin ein Schütz 188 vorgesehen. Ein zweiter Schenkel 190 des Hebels 176 endet mit einer Abwinkelung 192, die sich durch einen Schlitz 194 hindurch in einen Hohlraum 196 des Gleitstücks erstreckt. In diesem ist eine Rückführungsfeder 198 untergebracht, die sich über ein Kopfstück 199 an der AJ?winkelung 192 abstützt, um den Hebel 176 nach Fig. 14 bis 16 im Uhrzeigersinn zu drehen. Die Schwinge 178 ist irgendwo an den Schenkel 186 des Hebels mit einem Drehgelenk 200 angelenkt, während das andere Ende der Schwinge mit einem zweiten Drehgelenk 202 in Gestalt eines Gelenkzapfens schwenkbar und verschiebbar in ein axial verlaufendes Langloch 204 des Führungsteils 102 eingreift. Infolgedessen wird bei Annäherung des Mundstücks 50 an den Grundkörper 48 der Hebel 176 entgegen der Kraft der Feder 198 ausgelenkt, so daß er in die Position nach Fig. 15 ge-

Hi rät.

Wie am besten aus Fig. 9 ersichtlich, hat die Klaue 174 eine Nockenkante 206, mit der sie während der Auslenkung entgegen der Vorschubrichtung ohne Eingriff über den Vorratsstreifen 36 gleitet. Dazu besteht unter dem Kopf der Schraube 182 ein beträchtliches Spiel (Fig. 11), das es denn Schenkel 186 gestattet, sich von dem Gleitstück 100 zu entfernen. Nach Eintreiben eines Befestigungsmittels 34, wenn das rviuiidsiück 50 sich vuii uciii Giündkorpcr 48 Wieder

2Ii entfernt, bewegt sich die Klaue 174 unter dem Einfluß der Feder 198 zurück in ihre Ausgangsstellung nach Fig. 6. In ihrer Spannstellung mochte die Klaue mit einer der Durchbrechungen 68 des Vorratsstreifens in Eingriff stehen oder nicht, da diese Spannstellung von der Einstellung des Anschlages 160 abhängig ist. Jedenfalls aber ist ihr Hub groß genug, daß sie bei ihrer Rückkehr in die Ausgangsstellung in eine der Durchbrechungen 68 eintritt. Dazu unterliegt die Klaue, wie aus Fig. 11 ersichtlich, seitens der Feder 198 einer zusätzlichen Kraftkomponente, mit der sie gegen den Vorratsstreifen gedrückt wird. Im weiteren Verlauf ihrer Rückbewegung führt die Klaue den Vorratsstreifen folglich mit sich, womit das nachfolgende Befestigungsmittel in die Eintreibposition 150 gelangt. Zur genauen Festlegung dieser Position schlägt der Schenkel 186 des Vorschubhebels in seiner Ausgangsstellung an einer Schulter 207 des Gleitstücks 100 an (Fig. 6 und l.'l).

Die von dem Langloch 204 in Verbindung mit dem Drehgelenk 202 gebildete Verbindung mit totem Gang verhindert eine Auslenkung der /'.laue, bevor der Dorn 46 mit dem betreffenden Befestigungsmittel 34 zum Eingriff gekommen ist. Genauer gesagt, gleitet das Drehgelenk 202 in der ersten Phase der Bewegung des Mundstücks 50 gegen den Grundkörper 48 lediglich entlang dem Langloch 204, so daß der Hebel 176 keine Drehung erfährt. Hat das Mundstück gegenüber dem Führungsteil 100 jedoch die Stellung nach Fig. 14 erreicht, nachdem der Dorn 46 bereits in das

so Befestigungsmittel 34 eingegriffen hat, so schlägt das Drehgelenk 202 am rückwärtigen Ende des Langlochs 204 an, wodurch die Klaue 174 nunmehr gezwungen ist, ihre Ausgangsstellung zu verlassen. Zu diesem Zeitpunkt vermag die Betätigung des Vorschubmechanismus mit dem Eintreibvorgang nicht mehr zu kollidieren.

Andererseits verläßt die Klaue 174 ihre Spannstellung nicht, ehe der Dorn 46 den Träger 56 des Vorratsstreifens in dem Zuführun.gskanal 124 verlassen hat. Dies ist darauf zurückzuführen, daß am Ende der Ausholbewegung der Klaue, wenn diese ihre Spannstellung erreicht, die Schwinge 178 in eine Totstellung gerät, bei der sie mit dem Langloch 204 einen Winkel von etwa 90° oder mehr einschließt. Da die Schwinge

>i 178 diese Stellung von alleine nicht zu verlassen vermag, ist die Feder 198 zunächst nicht in der Lage, den Hebel 176 mit der Klaue in seine Ausgangsstellung zurückzuführen, selbst wenn das Mundstück sich

von dem Grundkörper 48 wieder entfernt. Erst wenn • m Verlaufe dieser Bewegung nach Fig. 16 das Ende des Langlochs 204 an das Drehgelenk 202 anstößt, was erst geschieht, wenn der Dorn 46 den Träger 56 verlassen hat, wird die Schwinge 178 umgelegt, so daß nun die Feder 198 sich entspannen kann.

Ein besonderer Vorteil des so weit beschriebenen Vorschubmechanismus besteht darin, daß keine Rastmittel, Sperrklauen od. dgl. erforderlich sind, um ein Zurückweichen des Vorratsstreifens mit dem Ausholen der Vorschubklaue zu verhindern. Dies ist zum Teil dem Umstand zuzuschreiben, daß der Hebel 176 unter dem Einfluß der Feder 198 nur verhältnismäßig leicht auf dem Streifen aufliegt, ohne hierdurch einen sicheren Eingriff mit dem Streifen in Frage zu stellen, zum anderen darauf, daß die Ausholbewegung erst dann eingeleitet wird, wenn der Dorn 46 bereits mit

dem einzutreibenden Befestigungsmittel zum Eingriff gekommen ist.

Eine zusätzliche Sicherheit gegen ein Zurückweichen des Vorratsstreifens wird jedoch noch auf folgende Weise erreicht:

Wie aus Fig. 17 ersichtlich, werfen die Lappen 66 in Verbindung mit dem gerade eingetriebenen Befestigungsmittel 34 zu dem Werkstück 38 hin verbogen, sofern man ihnen hierzu Raum läßt. Dies ist der Fall,

ίο indem das Gleitstück 100 im Anschluß an den Zuführungskanal 124zu der Anlagefläche 52 hin ausgespart ist, so daß es eine Schulter 208 (Fig. 13 und 17) aufweist. An dieser Schulter kommt der vorder der ausgebogenen Lappen 66 des Vorratsstreifens zu liegen.

Dabei bildet er eine wirksame Sperre gegen ein Zurückweichen des Streifens innerhalb des Zuführungskanals.

Hierzu 7 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorschubeinrichtung zum Zuführen von Befestigungsmitteln, wie z. B. Schrauben, zu einem Eintreibwerkzeug vermittels eines Vorratsstreifens, indem die Befestigungsmittel mit gegenseitigem Absland in einem Träger aufgereiht sind, mit folgenden Elementen:

a) einem am Werkzeuggehäuse befestigten oder befestigbaren Führungsteil,

b) einem in diesem Führungsteil gegen Federkraft längsverschiebbar gelagerten Mundstück, das einen Ausstoßkanal für die Aufnahme eines Eintreibdornes sowie des davon jeweils auszustoßenden Befestigungsmittels und einen seitlich in diesen Ausstoßkanal mundenden Zuführungskanal für den Vorratsstreifen enthält, und

c) einem winkelförmigen Vorschubhebel, der in seinem Scheiteibereich schwenkbar auf dem Mundstück gelagert, am Ende eines dem Vorratsstreifen zugewandten ersten Schenkels mit einer Vorschubklaue versehen und über eine Verbindung mit totem Gang an das Führungsteil gekuppelt ist,

gekennzeichnet durch folgende weitere Merkmale:

d) das Ende des zweiten Schenkels (190) des Vorschubhebels (176) ist über eine Rückführun^sfeder (198) in dem Mundstück (50) abgestützt, die den Vorschubhebel in eine Ausgangsstellung zurückzuführen sucht,

e) an dem ersten Schenkel f186) des Vorschubhebels (176) greift über ein erstes Drehgelenk (200) eine Schwinge (178) an,

f) das andere Ende der Schwinge (178) ist über ein zweites Drehgelenk (202) in einem in Bewegungsrichtung des Mundstücks (50) verlaufenden Langloch (204) des Führungsteils (102) verschiebbar geführt.

2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich das rückwärtige Ende des Langlochs (204) an einer Stelle befindet, die das zweite Drehgelenk (202) erst dann anstoßen läßt, wenn der Eintreibdorn (46) mit dem gerade einzutreibenden Befestigungsmittel (34) bereits zum Eingriff gekommen ist.

3. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Lage der Schwinge (178) und Hub des Mundstücks (50) so bemessen sind, daß die Schwinge nach dem Anstoßen des zweiten Drehgelenks (202) am rückwärtigen Ende des Langlochs (204) in eine Sperrstellung kippt, aus der sie erst bei der Rückkehr des Mundstücks durch Anstoßen des zweiten Drehgelenks am vorderen Ende des Langlochs wieder befreit wird.

4. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich das vordere Ende des Langlochs (204) an einer Stelle befindet, die das zweite Drehgelenk (202) bei der Rückkehr des Mundstücks erst dann anstoßen läßt, wenn der Eintreibdorn (46) den Träger (56) des Vorratsstrcifcns (36) bereits verlassen hat.

5. Vorschubeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschub;· laue (174) an den

Vorschubhebel (176) angelformt ist,

6. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dall der Vorschubhebel (176) mit Spiel auf dem Mundstück (50) gelagert und durch die Rückführungsfeder (198) derart außermittig belastet ist, daß die Vorschubklaue (174) von einer Komponente der auf dem Vorschubnebel lastenden Federkraft gegen den Vorratsstreifen (36) gedrückt 'yird.

7. Vorschubeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangsstellung des Vorschubhebels (176) durch einen Anschlag (207) festgelegt ist, an dem der Hebel lunter der Einwirkung der Rückführungsfeder (198) anstößt.

8. Vorschubeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Mundstück (50) im Anschluß an den Zuführungskanal (124) eine Aussparung mit einer Schulter (208) aufweist, an der ein unter der Einwirkung des Eintreibdomes (46) aus dem übrigen Profil des Trägers (56) herausgebogener Trägerabschnitt (66) des Vorratsstreifens (36) sich gegen eine Rückwärtsbewegung des Vorratsstreifens sperrend zur Anlage kommt.

9. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Eintreibdorn (46) herausbiegbaren Trägerabschnitte des Vorratsstreifens (36) aus je einem von beidseitig an einem durchlaufenden Steg (64) des Trägers (56) anschließenden Lappen (66) bestehen, die paarweise die Befestigungsmittel (34) tragen.

10. Vorschubeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorratsstreifen (36) für den Eingriff der Vorschubklaue (174) aus Durchbrechungen (68) seines Trägers (56) bestehende Rastungen aufweist.

11. Vorschubeinrichtung ttich einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Mundstücks (50) nach rückwärts durch einen einstellbaren Anschlag (160) begrenzt ist.