DE2447983A1 - Vorrichtung zum aufstapeln, zaehlen und weiterleiten von plattenfoermigen gegenstaenden - Google Patents

Vorrichtung zum aufstapeln, zaehlen und weiterleiten von plattenfoermigen gegenstaenden

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DE2447983A1 DE19742447983 DE2447983A DE2447983A1 DE 2447983 A1 DE2447983 A1 DE 2447983A1 DE 19742447983 DE19742447983 DE 19742447983 DE 2447983 A DE2447983 A DE 2447983A DE 2447983 A1 DE2447983 A1 DE 2447983A1
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Description

.2A47383
r B. GRr, te/4
Harris Corporation Cleveland, Ohio« USA
Vorrichtung zum Aufstapeln, Zählen und Weiterleiten von plattenförmigen Gegenständen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Aufstapeln einer genauen Anzahl von plattenförmigen Gegenständen auf einer in der Höhe verstellbaren Hebebühne sowie zum Weiterleiten und Abgeben des Stapels während ein neuer Stapel aufgestapelt wird. Die plattenförmigen Gegenstände sind vorzugsweise gefaltete, zusammengelegte Pappkartons, deren aneinanderstoßende Kanten umwiokelt, verklebt oder auf andere Weise verbunden sind. Die zusammengelegten Kartons werden in einer Palt- und Klebemaschine hergestellt und dann mit Hilfe eines ersten Förderers der Vorrichtung zugeführt.
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art besteht die Gefahr, daß sich die Kartons beim Aufstapeln auf der Hebebühne öffnen, wodurch die noch frische Verklebung an den Kanten wieder gelöst wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Aufstapeln von derartigen zusammengelegten und frisch geklebten Kartons ermöglicht wird, ohne daß eine vorherige Trocknung der Klebever-,
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bIndungen erforderlich 1st, wobei sichergestellt sein soll, daß sloh die zusammengelegten Kartons während des Aufstapeins nloht öffnen.
Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen angegebene Erfindung gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung weist die in der Höhe verstellbare Hebebühne eine Auflageoberfläche auf, auf der die plattenförmigen Gegenstände zur Bildung eines Stapels angesammelt werden können. Strömungsmittelbetätigte Vorrichtungen einschließende Einrichtungen sind vorgesehen, um die Hebebühne schrittweise in Schritten abzusenken, die zu der Anzahl der von dem ersten Förderer der Hebebühne zugeführten Anzahl von plattenförmigen Gegenständen in Besiehung stehen» Eine zweite Fördereinrichtung ist zur Aufnahme eines Stapels von der Hebebühne vorgesehen. Eine Ausstoßvorrichtung überführt einen Stapel von der· Hebebühne zu den zweiten Fördereinrichtungen. Ein Anschlag ist» auf die ersten Fördereinrichtungen gerichtet. Weiterhin sind Einrichtungen vorgesehen, um eine Druckkraft auf den Stapel auszuüben, während sich der Stapel auf der Hebebühne ansammelt.
Die strömungsmlttelbetätlgten Einrichtungen werden vorzugsweise durch einen Strömungsraitteldruck-Zylinder gebildet, der mit einem Parallelogramm-Gestänge verbunden ist» Die Hebebühne sinkt vorzugsweise unter der Steuerung eines hydraulischen Kreises ab, der periodisch einen Teil der Hydraulikflüssigkeit in dem Zylinder in Abhängigkeit von einem Signal von einem Zähler abgemessen abgibt.
Während sich der Stapel von Kartonrohlingen auf der Hebebühne ansammelt, wird die Zusammendrückungskraft mit Hilfe eines Gebläses aufgebracht, das eine nach unten auf die Oberseite des Stapels gerichtete Luftströmung abgibt. Dies verhindert, daß
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sidh die Kartons öffnen und die frisch geklebte Verbindung zwischen aneinanderstoßenden Kanten der zusammengelegten Kartons aufgebrochen wird.
Wenn die vorher ausgewählte Anzahl von "Kartons, die ein Bündel bilden, stapeiförmig auf der Hebebühne angesammelt wurde, werden Finger in eine ausgefahrene Betriebsstellung über den Stapel gebracht, um die kontinuierliche Zuführung von Kartons abzufangen« Die Finger sind vorzugsweise so ausgebildet und aufgebaut, daß sie eine Luftströmung nach unten auf die Oberseite des von der Hebebühne getragenen Stapels richten„ Naohdem die Finger ihre Betriebsstellung erreicht haben, wird die Hebebühne schnell in eine Position abgesenkt, in der ihre Auflageoberfläche benachbart zur zweiten oder weiterführenden Fördereinrichtung liegt. Der Stapel wird dann von den Ausstoßeinrichtungen von der Hebebühne auf die zweite Fördereinrichtung überführt» Nach der Überführung des Stapels wird die Hebebühne auf eine Position angehoben, in der sie den bereits teilweise angesammelten Stapel von den Fingern aufnimmt, die daraufhin in eine Ruhestellung zurückgezogen werden* Die Finger sind vorzugsweise auf einer gemeinsamen Halterung befestigt, die in Richtung auf den Tragrahmen der Hebebühne und von dieser fort beweglioh ist»
Die Erfindung wird im folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen nooh näher erläutert.
In der Zeichnung zeigen«
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Ausführungsform der
Vorrichtung zum Aufstapeln, Zählen und Weiterleiten von plattenförmigen Gegenständen;
Flg. 2 eine Schnittansioht entlang der Linie 2-2 nach
Figo 1 in vergrößertem Maßstab;
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Fig· 2 eine Sohnittansloht entlang der Linie 5-2 naoh
Pig. 2;
Pig · 4 eine Sohnittansioht entlang der Linie 4-4 naoh Fig. 1 in vergrößertem Maßstab; Fig. 5 eine Sohnittansioht entlang der Linie 5-5 naoh Flg. 4 In vergrößertem Maßstab; Flg. 6 ein Zeitsteuerdiagramm; Fig· 7 eine sohematisohe Darstellung eines pneumatischen
Kreises, der einen Teil der Vorrichtung naoh Fig. bildet!
Fig· 8 eine sohematisohe Darstellung eines hydraulischen
Kreises, der einen Teil der Vorrichtung nach Fig* I bildet;
Fig« 9 eine abgeänderte Ausführungsform, die zeigt, wie
ein einen Teil der Fig. 8 bildendes Ventil nockenbetätigt werden kann.
In Fig. 1 ist eine Ausftthrungsform der Vorrichtung zum Aufstapeln, Zählen und Weiterleiten von plattenförmigen Gegenstanden gezeigt, die allgemein mit der Bezugsziffer IO bezeichnet ist. Die Vorrichtung 10 schließt einen stationären, allgemein mit 12 bezeichneten Rahmen ein, der Rahmenseitenteile 13 und 12* aufweistο Gefaltete Pappkartons werden der Vorrichtung 10 in Irgendeiner gewünschten Welse zugeführt, beispielsweise duroh die zusammenwirkenden Förderbänder 14 und 16. Die Vorrichtung 10 schließt eine in der Höhe einstellbare Hebebühne 18 zur Aufnahme von Kartons Von den Förderbändern 14 und 16 und zur Weiterleitung dieser Kartons an den Abgabe-Förderer 20 ein* Der Förderer 20
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erstreokt sich zwischen den senkrecht stehenden Rahmenteilen an einem Rahmen 22, der auf Rädern 24 befestigt ist., Die Räder 24 laufen auf Schienen 26 derart, daß der Abstand zwischen dem Rahmen 22 und dem Rahmen 12 geändert werden kann, wie dies weiter unten ausführlicher erläutert wird.
Die mechanischen Einzelheiten der in der Höh® einstellbaren Hebebühne 18 sind folgende: Die Hebebühne 18 sohließt zwei horizontal angeordnete Wellen 28 und 30 ein (sieh® Figgo 2 und 3) <. Mehrere allgemein T»fÖrmige Plattenteil© 32, 33, 34 und 35 sind parallel zueinander angeordnete Die Wellen 28 und 30 erstrecken sich durch miteinander ausgerichtete Löcher in dem senkrecht stehenden Teil oder Schenkel der Pl&ttsnteil© 32 bis 33ο Jedes der Plattentöile 32 bis 35 ist mit. einem Abschnitt versehen^ y der eine horizontale Auflageoberfläohs 3β bildet. Entsprechend ' ist die Auflageoberflach© 36'für einen Stapel durch eine Anzahl von mit Abstand angeordneten parallelen Oberflächen gebildete
Für die Plattentelle 32 bis 35 i®t ein Parallelogramm-Gestänge-Halterungsmeohanismus vorgesehene Die Gest&ngeteile 38 und 39
^befestigt
sind mit einem Ende schwenkbar an der Welle SBywährend das andere Ende schwenkbar an einer horizontal angeordneten Welle 42 befestigt ist* die von dem Rahmen 12 gehalten wird* Die Gestängeteile 40 und 41 sind mit einem Ende schwenkbar an der Welle 30 befestigtj, während das andere Ende schwenkbar an der Walle 44 befestigt ist. Die Welle 44 liegt unter der Well© 42 und wird ebenfalls vom Rahmen 12 gehalten« Der Abstand zwischen den Wellen 28 und 30 entspricht dem Abstand zwischen den Wellen 42 und 44» Weiterhin weisen die Gestängeteile 38,bis 41 di© gleiche Länge auf» Entsprechend bleiben die Auflageoberflachen 36 bei einer Bewegung der Hebebühne 18 nach oben und nach unten auf Grund einer Schwenkbewegung der Gestängeteile 38 bis 41 horizontal.
Es kann eine einstige Antriebseinrichtung.sur Erzielung der Schwenkbewegung der Gestängeteile 38 bis 41 zur Auf- und Ab-.
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wUrtsbewegung der Hebebühne l8 verwendet werden. Es wird Jedoch bevorzugt* getrennte Antriebseinrichtungen zu verwenden«, Entsprechend ist ein pneumatischer Zylinder 46 mit einem Ende schwenkbar an einem starren Bauteil des Rahmens 12 befestigt. Eine Kolbenstange 48 erstreckt sich von dem anderen Ende des Zylinders 46 und ist schwenkbar mit dem Gestängeteil 40 verbunden» Der Zylinder 46 wird zur Aufwärtsbswegung der Hebebühne 18 verwendet. Die pneumatischen Kreis©„ die mit dem Zylinder 46 verbunden sind, sind in Fig. 7 gezeigt und werden weiter unten ausführlicher beschrieben«
Ein Zylinder 50 ist; mit einem Ende schwenkbar an einem Bauteil des Rahmens 12 befestigt» Das ändert Ende des Zylinders 5Q weist eine Kolbenstange 52 auf, die schwenkbar mit dem G<sstängeteil 41 verbunden 'ist» Des? Zylinder 50 ist ©in Hydraulikzylinder und wird zur Abstützung der Hebebühne verwendete Hydraulische Einrioh* tungen unter Einschluß eines Weohselventils sind mit dem Zylinder 50 verbunden, wie dies in Fig* 8 gezeigt und weiter unten er« ISutert wird» In Figo 3 1st die oberste bzw» unterste Stellung der Hebebühne 18 gestrichelt dargestellte
Gefaltete Pappkartons« die der Hebebühne 18 von den Förderbändern 14 und"16 zugeführt werden^ werden in den Raum oberhalb der Hebebühne 18 abgegeben^ wie dies ctarsh den Pfeil 54 gezeigt ist» Während sie der BaIm des Pfeil® 54 folgen, berühren die Kartons den Anschlag 56* der von dem Rahmen 22 gehalten wird. Weil der Rahmen 22 gegenüber dem Rahmen 12 einstellbar ist, 1st die Lage des Anschlages 56 einstellbar, um unterschiedliche Kartongrößen zu ermöglichen. Wie es deutlicher in FIg0 4 gezeigt ist„ besteht der Ansehlag 56 aus «inerAnzahl von mit Abstand angeordneten senkrechten Plattenteilen 64» die parallel zueinander angeordnet sind und an dem Rahmen 22 mit Hilfe von Haltearraen 66 gehaltert werden.
Wenn sioh die Kartons auf den Auflageoberflächen 36 der Hebebühne 18 ansammelnj bilden sie einen Stapel 62. Eine Anschlag-
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vorrichtung ist vorgesehen, die wiederholt mit einer Seitenkante des Stapels 62 in Berührung kommt und bewirkt, daß die entgegengesetzte Kante des Stapels 62 mit dem Anschlag 36 in Berührung kommt; um auf diese Welse die Platten jedes Kartons rechtwinklig anzuordnen und den Stapel 62 auszurichten..
Die Anschlagvorrichtung sohließt eine Anzahl von mit Abstand angeordneten parallelen Ansohlagplatten 68 ein* die an ihrem oberen Ende eine sohmale gekrümmte Zunge 70 aufweisen (siehe Piggo 2 und 3). Die Zungen 70 werden von ringförmigen Nuten auf der Welle 72 aufgenommen. Die Welle 72 ist eine Leerlaufwelle, die von dem Rahmen 12 gehaltert wird und über die die Kartonrohlinge von den Förderbändern 14 und 16 abgegeben werden« Das Ausmaß der Bewegung der Ansohlagplatten 68 ist duroh die auegezogenen bzw« strichpunktierten Linien In Fig. 3 gezeigt.
Jede dieser Ansohlagplatten ist lösbar an einem Querteil 74- benachbart zur Welle 72 und parallel zu dieser befestigt» Das Querteil 74 ist an den oberen Enden von parallelen Armen 76 und 78 auf entgegengesetzten Seiten der Hebebühne 18 gehaltert (siehe Figg. 2 und 5)0 Das untere Ende der Arme 76 und 78 ist drehbar auf einer Querwelle 80 gehaltert·
Es sind Einrichtungen vorgesehen, um die Arme 76 und 78 um die Welle 80 wiederholt zu verschwenken. Zur Durchführung dieser Funktion kann eine einer Vielzahl von bekannten Vorrichtungen verwendet werden. Wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, schließen diese Einrichtungen einen Nocken 82 ein, der auf einer Welle 84 befestigt ist. Der Nooken 82 ist exzentrisch zur Welle und wird drehbar in einer Bohrung auf einem Haltearm 86 aufgenommen· Der Haltearm 86 ist mit einem Ende schwenkbar an dem Arm 76 befestigt. Wenn die Welle 84 rotiert, bewegen sioh entsprechend die Ansohlagplatten 68 dauernd von der mit ausgezogenen Linien dargestellten Stellung in die strichpunktiert dargestellte Stellung nach Fig. 3„
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Eine Ausstoßvorrichtung ist vorgesehen, um den Stapel 62 von der Hebebühne 18 auf die Fördereinrichtung 20 zu überführen., Wie dies aus den Figg. 2 und 3 zu erkennen ist« 1st eine senkrecht stehende plattenförmige Ausstoßeinrichtung 88 mit einem Ende einer Kolbenstange 90 verbunden, die sich von einem pneumatieohen Zylinder 92 erstreckt. Der Zylinder 92 ist an einem geeigneten Teil des Rahmens 12* wie ScB0 an einem Träger 94 befestigt. Die Ausstoßeinrichtung 88 ist an ihrem unteren Ende mit mit Abstand angeordneten Zinken 96 versehen, die sich in den Spalt- zwischen benachbarten Teilen 32 bis 35 der Auflagefläche 36 erstrecken. In Fig. 3 1st die ausgefahrene Stellung der Ausstoßeinrichtung 88 strichpunktiert dargestellt, während die zurückgezogene Stellung mit ausgezogenen Linien dargestellt let.
In den Figg. 1 und 4 ist zu erkennen, dafi der Förderer 20 Seitenschienen 100 und 100* einschließt, die Walzen 98 drehbar lagern, die sioh quer zwischen diesen Seitenschienen und mit Abstand von« einander erstrecken« Die Walzen 98 können in irgendeiner geeigneten Weise angetrieben werden,, Wie dies dargestellt 1st, werden die Walzen 98 durch einen endlosen Riemen 102 angetrieben, der sioh um verschiedene Walzen unter Einschluß einer Walze erstreckt, die von einem Motor 104 angetrieben wird.
Der Anfangstell des Förderers 20 ist schmaler als die Walzen Der Anfangsteil sohlieSt eine Anzahl von Walzensätzen ein, die mit 106, 108 und 110 bezeichnet sind und die vorzugsweise duroh Riemen 111 und einen Motor 113 angetrieben werden, wie dies aus Flg. 1 zu erkennen ist. Jeder Satz von Walzen I06, 108, 110 ist gegenüber der HebebUhns 108 derart angeordnet, daß er sioh zwischen zwei benaohbarten plattenförmigen Teilen 32 bis 35 erstreckt, wie dies Insbesondere aus Fig. 4 zu erkennen ist.
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Ein Hilfsrahmen 112 ist in dem Rahmen 12 oberhalb des Förderers 20 befestigt. Der Hilfsrahmen 112 schließt Rahmenseitenteile und 116 ein, wie dies aus den Figg. 1, 4 und 5 zu erkennen . Abgesehen von dem Anfangsteil des Hilfsrahmens 112 benachbart zur Hebebühne 18 lagern die Rahmen-Seitenteile 114 und 116 eine Anzahl von drehbaren Leerlaufwalzen 118. Der Anfangsteil des Hilfsrahmens sohließt eine Anzahl von mit Abstand angeordneten parallelen Förderern 120 ein.
Jeder Förderer 120 schließt eine angetriebene Walze 122 und 'eine Leerlaufwalze 124 ein, die von den Rahmen-Seitenteilen 114 und 116 gelagert werden, wobei die Höhanlage der Walze 124 über der der Walze 122 liegt, wie dies deutlicher in Figo 5 gezeigt ist«
Eine Anzahl von Leerlaufwalzen 126 ist in den Rahmen-Seltenteilen 114 und 116 und innerhalb d®r geschlossenen Sohlelfe eines endlosen Riemens 128 gelagert« der sich um die Walzen 122 lind 124 erstreckt» Auf Grund der Höhe der Walze 124 schließt der Riemen 128 einen Winkelteil 129 ein, der sich nach unten in Richtung auf den Förderer 20 unter einem spitzen Winkel von ungefähr 30° erstreckt» Die Walze 122 ist auf einer Welle befestigte die von dem Motor I30 und einer Kette 1?2 angetrieben wird» wobei diese Teile auf einem der Rahmen-Seitenteile, wie ZiB. dem Rahmen-Seltenteil 116 gelagert sind«
Der Hilfsrahmen 112 kann selektiv bezüglich des Förderers 20 angehoben werden e Die Anhebe-Elnriohtung kann eine große Viel- . zahl von Formen aufweisen und eine Vielzahl von unterschiedlichen Einrichtungen einschließen» In dem dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiel ist der Hilfsrahmen 112 selektiv nach oben und nach unten mit Hilfe von Einrichtungen einstellbar, die eine Anzahl von Zahnstangen und Ritzeln einschließt«.
Wie es aus den Flgg. 4 und 5 zu, erkennen ist, weist das rechte Ende des Hilfsrahmens 112 eine Zahnstange 1^4 auf einer Seite
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und eine entsprechende Zahnstange 135 auf der entgegengesetzten Seite aufβ Der andere Endteil des Hllfsrahmens 112 ist mit entsprechend angeordneten Zahnstangen 1^6 verseher. Jede der Zahnstangen 1?4 bis 136 kfemt mit einem Ritzel 138* das auf einer gemeinsamen Welle mit slnera Kettenrad 140 befestigt ist ο Entsprechend ist ein© Zahnstange an Jed er Ecke des Rahmens 22 vorgesehen und jeder derartigen Zahnstange ist ein Ritzel Ijj8 und ein daneben angeordnetes Kettenrad 140 zugeordnet»
AUf einer Seite des Rahmens 22 erstreckt sich eine Kette 142 um die Kettenräder l4ö0 Ein® gleiche Kette erstreckt sich um die Kettenräder auf der entgegengesetzten Seite des Rahmens 22« Eine Handrad-Betatigungseinsfiohtung 144 ist mit einem selbstverriegelnden Schneckenradgetriebe auf dem Rahmen 22 gekoppelt» um selektiv eines öi@ser Kettenräder l40 zu drehen« um dieße= wegung des Hilfsrahmens 112 nach oben oder nach unten au erleiohtern, um auf diese Weise die Höhenlage der Leerlaufwalzen II8 und des gewinkelten Teils 129 der Förderer 120 einzustellen0
Der Rahmen 22 sohltest sich in. LHngsriohtung erstreckend© Seitenteile 244 und 148 ®ins die schwenkbar an dem Rahmen 22 befestigt sind« Jjin Schlitten I50 erstreckt sich zwischen den Seitenteilen 146 und 148 und wird von diesen gehaltert0 Der Schlitten 150 weist Rollen an seinen Enden auf* die sich in geneigte Bahnen 152 erstrecken» dl© die Bewegung des Schlittens 150 führen, Jede Bahn 152 ist von einem der Seitenteile 146 und 148 gahaltert, wie dies aus am, Figg, 4 und 5 zu erkennen ist»
Eine Ansah! von Fingern 154 wird von dem Schlitten I50 gehaltert und erstreckt sieh naoh rechts in Figo 5. Die Finger 154 weisen vorzugsweise eine U-förmige Form auf und sind so ausgerichtet, d&B sie sich zwischen benachbarten Platten 64 erstreokens wie dies deutlicher in PIg9 4 gezeigt 1stο Die Pinger 154 sind hohl und weisen ein® Vielzahl von LuftauslaSÖffnungen an ihrer unteren Oberfläche auf* wie dies durch die Punkte in
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Pig. 4 dargestellt ist, so daS Luft in Richtung der Pfeile I56 naoh Fig. 5 ausströmt«
Die Seitenteile 146 und 148 schwenken um die Querachse eines Zapfens 158, der das Seitenteil schwenkbar mit einem benaohbarten stationären Haltearm ΙβΟ auf dem Rahmen 22 verbindete Ein Gestängete11 l6> 1st mit einem Ende schwenkbar an dem Haltearm l60 befestigt« während das andere Ende schwenkbar mit dem Gestänge teil 162 verbunden ist, das schwenkbar an dem Schlitten 150 befestigt ist. Die OestSngeteile 162 und I63 sind an jedem Ende des Schlittens I30 vorgesehen. Ein Gestängeteil I6jj ist schwenk* bar mit einem Ende einer Kolbenstange 164 verbunden, die sich von einem Zylinder I66 aus erstreckte Der Zylinder I66 ist mit einem Ende schwenkbar an dem Seitenteil 146 befestigte Eine gleiche Kolbenstange sowie ein Zylinder sind an dem Seitenteil 148 gehaltert.
Ein Zylinder 168 1st schwenkbar auf entgegengesetzten Seiten des Rahmens 22 befestigt. Jeder Zylinder I68 weist eine Kolbenstange 170 auf, die senkrecht angeordnet ist, wobei das freie Ende schwenkbar an einem der Seitenteile 146 und 148 befestigt iste Die Betätigung des Zylinders I68 bewirkt, daß die Seltenteile 146 und 148 sowie die von diesen Teilen gehalterten Teile um die Achse des Zapfens 158 schwenken,, so daß sich die Pinger 154 von der oberen gastriohelt dargestellten Stellung nach Pig, in die untere gestrichelt dargestellte Stellung nach Fig. 3 bewegen. Der Zweck dieser Bewegung wird weiter unten noch näher erläutert.
In Fig. 7 ist eine sohematisohe Darstellung der pneumatischen Kreise mit den zugehörigen Steuereinrichtungen für die Bauteile der Vorrichtung 10 gezeigt, die pneumatisch betrieben werden. Eine LuftzufUhrungsleitung 172 ist mit einem zusammengesetzten Regler 174 versehen. Der Regler 174 kann eine Entfeuchtungsvor-
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richtung, ein Manometer» einen Auslaß-Druckregler und einen Durohetrömregler einschließen.
Die Leitung 172 schließt ein Ein-Aus-Versorgungsventil 176 ein. Das Ventil 176 ist vorzugsweise mit einer Magnetspulen-Betätigungseinrichtung versehen und verbindet selektiv die Leitung 172 mit der Leitung 178» In der in Figo 7 gezeigten Stellung 1st die Leitung 178 zur Atmosphäre hin über das Ventil I76 und den Schalldämpfer 179 entlüftete Der Schalldämpfer 179 dämpft die unter hohem Druok stehende Luft um so die Geräusche ssu dämpfen« die andernfalls in Form eines Pfeiftones bei Entlüftung zur Atmosphäre hin vorhanden sein würden«
Ein Ende der Leitung 178 steht mit einer Seite des Zylinders 168 Über ein magnetspulenbetätigtes Ventil I80 und eine Lei· tung 189 in Verbindung., In der Ruhestellung des Ventils 180 ist diese eine Seite des Zylinders 168 zur Atmosphäre hin über eine Leitung 189* eine einstellbare Drossel und einen Schalldämpfer 1Ö2 entlüftet· Das andere Ende des Zylinders I68 steht mit der Atmosphäre über eine einstellbare Drossel und einen Schalldämpfer 186 oder über ein Einlaß-Rückschlagventil 184 in Verbindung* um einen schnellen Eintritt von Luft in den Zylinder 168 zu ermög-Hohen.
Eine Leitung I88 erstreckt sich von der Leitung 1?8 zn einem magnetspulenbetätigten Ventil 190. Das Ventil 190 verbindet , selektiv die Leitung 188 mit entgegengesetzten Enden des Zylinders 166 über Leitungen 194 und i960 Wie dies dargestellt 1st« steht die Leitung I88 mit der Leitung 194 in Verbindung, während die Leitung I96 zur Atmosphäre hin über ein Ventil I90, eine einstellbare Drossel und einen Schalldämpfer entlüftet 1st*
Eine flexible Leitung I92 erstreckt sloh von einem Verteilerkrümmer an dem Schlitten I50* um Luft von der Leitung 194 den
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Fingern 154 zuzuführen· Der Leitung I92 ist vorzugsweise ein selektiv betätigtes Strömungssteuerventil zugeordnet« das die Hin- und Herbewegung des Kolbens im Zylinder I66 ermöglicht, ohne daß Luft duroh die Finger 154 abgegeben wird« wenn dies erwQnsoht ist·
Eine Leitung 198 erstreckt sich von der Leitung 1?8 au einem mÄgnetspulenbetätigten Ventil 20©« das sieh in FIg. 7 1** einer Ruhestellung befindete Das Ventil 200 verbindet selektiv die Leitung 198 mit einer der Leitungen 202 und 204« die sich zu entgegengesetzten Enden ö@s ZyItoders 92 erstrecken. Wenn ein Ende des Zylinders 92 mit unter hohem Druck stehender Luft in der Leitung 193 verbunden vjirdg wirä das andere Ende des Zylinders 92 duroh ein@n der Sahalldfinipfer 206 ©des? 208 ©ntlüftet, die Jeweils eine einstellbare Drossel einsehliefien»
Die Leitung 1?8 steht selektiv sit der Leitung 212 über ©in magnetspulenbetätigtes Ventil 210 la Verbindung. Di© Leitung 212 steht mit einem Ende des Zylinders 46 ta Verbindung» Daa andere Ende des Zylinders 46 1st zur Atmosphäre hin über eine Belüftungen Öffnung 216 belüftetο In der dargestellten Stellung des Ventils 210 wird die Leitung 212 zur Atmosphäre hin über einen Schalldämpfer 21* belüftet»
Fig» 8 zeigt sohematisoh ein hydraulisches Strömingediagramm in Verbindung mit dem Zylinder 50 für das aufeinanderfolgende schrittweise Absenken der Hebebühne mit Hilfe einer Schaltung, die nach Art einer Sperradwinde arbeitet* £in Vwaorgungstank 218 für Hydraulikflüssigkeit ist vorgesehen. Der Tank 218 1st zur Atmosphäre hin über die Belüftimg 220 belüftet.
Der Tank 218 ist über ©in© Leitung 226« ein Riehtungstentil und eine Leitung 232 mit @1η@ϊ· Seite eines Sohiebcraentils 224 verbunden* Das Schiefevav.-lX 2j& scUi@Bt ©inen Sohieberlsolben
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ein· Ein einstellbarer Endanschlag ist für den Kolben in Form eines Handrades und einer Spindel 228 vorgesehen, die an dem Rahmen-Seitentail 13 gehaltsrt sein kann. Eine Leitung 23*l· erstreckt sioh von einem End© des Ventils 22& und steht mit einer Leitung 2^6 über das Ventil 222 in Verbindung»
Die Leitung 236 erstreckt siofo. ¥on dem Ventil 222 2ra einem Ende des Zylinders 50 und enthult einen wahlweise einstellbaren Strö-Mingsregler 238« Das ober® End® ύ%8 Zylinders 50 steht mit dem Vereorgungstaifk 218 über Leitungen 242 und 244 in Verbindung ·- Die Leitung 242 enthält einen selektiv -einstellbaren StriSnongs» regler sowie ein diesem zugeordnetes Nebensc&luS-RttQksohlagventil» wobei dies® Gesamtanordnung mit 240 bezeichnet 1st β Die Leitung 24% schlieft «la Rückschlagventil 246 ©in, das «aus·oh die naoh otfen gerichtet® Bewegung d@s Kolbens in d®m Zylinder 50 geöffnet werden kann, weaa diese Bewegung duroh um Äufwärtshub des Kol» bens im Zylinder 46 hervorgerufen wird, (stehe FIg9 T) dmroh ύ@η die Hebebühne 18 in ihre oberste Stellung bewegt wird.
Eine Leitung 248 erste®okt sieh sswlsohen -den Leitungen 226 und 2361. Die Leitung 248 sohlieUfc ein magnetspulenhet&tlgtes Ventil 250 eia* das in des9 Ruhestellung gezeigt ist. Bei Betätigung ermöglicht es da® Venfeil 250, dafi die Hebebühne aohnell und ohne Unterbrechung abgesenkt wird*
Während des normalen Betriebes sinkt die Efebebtfön© 18 in. auf™ einanderfolgonden Stufen afoe Di@E@s Absinken steht vorzugsweise mit dem Ablegen zusammengolegter Karton» auf d@r AuflageoberflXohe 36 der Heb©blHm© l8 in tfeohsalbesiehung* Entsprechend werden der Hebebühne I8 zugeführte Kartons duröh eine Photossslle 258 festgestellt md von u®m Zihler 2^6 gezShlfc. Dar Zähler 256 aktiviert naoh der Zihlung ©teer vorgegebenen Anseahl· wie EeB<> 10 Kartons den Schalte? 25^« äeic seinerseits die Magnetspule 252 erregt, woduroh das Ventil 222 versöhoben wird« Bei jeder Verschiebung des Ventile 222 wipd ©in vorgegebenes Volumen der
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Hydraulikflüssigkeit von dem Raum unterhalb des Kolbens im Zylinder 30 über die Ventile 222 und 224 an den Versorgungstank 218 abgegeben·
In Fig. 9 ist eine alternative Ausführungsform für die periodische Verschiebung des Ventils 222 gezeigt. Bei diesem AusfUhrungsbeispiel kann ein Nookenfolger 262 auf dem Sohieberkolben des Ventils 222* durch einen Nocken 260 betätigt werden, der von dem Antrieb der Palt- und Klebemaschine angetrieben wird .-Auf diese Weise wird das Ventil 2221 periodisch in Abhängigkeit· von der Anzahl der verarbeiteten Kartons verschoben»
In Fig. 6 1st ein typisches Zeitsteuerdiagramm der verschiedenen Funktionen gegenüber der Zelt in Sekunden dargestellt« Die Bezeichnung "Finger unten" bezieht sich auf die horizontale Stellung der Pinger 154, wie sie strichpunktiert in Fig« 3 dargestellt ist. Die Bezeichnung "Hebebühne unten" bezieht sioh auf die unterste Stellung der Hebebühne 18, wie sie in Pig_. 3 gestrichelt dargestellt 1st. Die Bezeichnung "Schieber vorn" bezieht sioh auf die in Fig. 3 gestrichelt dargestellte Stellung des Schieberteils 88* Die Bezeichnung "Förderer in Betrieb" bezieht sich auf den durch den Motor 150 angetriebenen Zustand des Förderers 120»
In Fig. 6 bezeichnet die Bezeichnung "Schieber hinten".weiterhin den Rücklauf des. Sohieberteils 88 in die mit ausgezogenen Linien in Pig. 3 gezeigte Stellung« Die Bezeichnung "Hebebühne aufwärts" bezieht sich auf die Aufwärtsbewegung der Hebebühne 18, die durch den pneumatischen Zylinder 46 hervorgerufen wird. Die Bezeichnung "Finger zurtiok" bezieht sioh auf das Zurückziehen der Finger 134 aue der ausgefahrenen Stellung naoh Fig« 3 oder 5 In die zurückgezogene Stellung naoh Fig. 1· Die Bezeichnung "Finger oben und herausgezogen" bezieht sioh auf die Position der Finger 134 naoh Flg. 1 sowie die in gestrichelten Linien am oberen Ende der Fig. 3 dargestellte Position.
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ίβ -
Die Betriebsweise du? Vorrichtung IO dttefts fir den Fachmann axis der vorhergehenden ausfuhr Hohen Beschreibung verständlich edin» so daß Ie folgenden nur eine kusrae Beschreibung der Bettfiebefolge gegeben wirä» Als Ausgangspunkt sei angenommen» dAfl Bioh die Hebebühne in ihrer obersten In Fig. 5 gestriohelt dargestellten Stellung befindet» in der ei® von dem Hydraulikzylinder 30 abgestützt wird» während all© anderen Bauteile naoh Pig· 3 eich in ihren ausgezogenen Linien dargestellten Stellungen befinden» jedoch mit Ausnahme der @estinget©ile 38 bis 4l, die selbstverständlich ß&oh oben von rechts nach links ausge» riohtet sinde Gefaltet© Kartons» die von den FiSrderbÜndern 14 ; und 16 zugeführt wurden» folgen der Bahn des Pfeils 54» kommen mit dem Anschlag 56 in Berührung und werden in der Rlohtung des Pfeiles 58 abgelenkt» um sich in einem Stapel 62 auf der Auflage* oberfläche 36 der Hebebühne 18 zu saoanelne
Es ist zu erkennen» daS die Auflageob@rfläohen 36 sich nahe an der horizontalen Bahn ύ%τ sEUsamraengefalteten Kartons befinden» so daß keine Möglichkeit besteht» daS die Kartons naoh vorne hin abkippen.
Nachdem eine vorgegebene Anzahl von Kartons» wie z.B* 10 Kartons» eioh auf der Hebebühne 18 gesammelt haben» wird das Ventil 222 in eine Stellung verschoben* in der die Leitung 236 mit der Leitung 232 in Verbindung steht und in der die Leitung 234 mit der Leitung 226 in Verbindung steht. In dieser Stellung flieftt die Hydraulikflüssigkeit in dem Ventil 224 und rechts von dem Kolben 230 durch die Leitung 226 mm Veraorgungstank 218. Hierduroh kann der Kolben des Zylinders 50 um eine 8treok© absinken» die allgemein der Dicke von ungefähr 10 Kartone auf d©r Hebebühne 18 entspricht. Hydraulikflüssigkeit von dem Zylinder 50 tritt über die Leitungen 236 und 232 in das Ventil 224 ein, so dall sich der Kolben 230 naoh rechts in Fig. 8 bewegt. Wenn das Ventil 222 erneut verschoben wird» nehmen die Bauteile die in Fig.
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dargestellte Stellung ein* in des? die gesamte Hydraulikflüssigkeit links vom Kolben 230 an den Tank 213 abgegeben wird» Ent» spreohend sinkt die Hebebühne 18 naoh Art einer hydraulischen Winde periodisch und aufeinanderfolgend über eine Strecke ab, die eine Funktion einer vorgegebenen Anzahl von Kartons ist» die sich auf den Auflageoberfläohen 36 sammeln·
Während sich der Stapel 62 bildet, werden die Kartons wiederholt von den Ansqhlagplatten 68 angestoBen und zureohtgesohoben, so daß die Kartons rechtwinklig ausgerichtet werden· Wenn dies erwünscht ist, können Seitengatter vorgesehen sein, um die Ausrichtung der Kartone zu unterstützen· Unter Druck stehende Luft, die von dem Gebläse 60 naoh unten hin abgegeben wird, hält die Kartons zusammengedrückt während sieh der Stapel bildet«
Nachdem die Hebebühne 18 eine vorgegebene Anzahl von Kartons zur Bildung eines Stapels aufgenommen hat und über den notwendigen Weg abgesunken ist, wird das Relais 252 von dem Zähler 256 betätigt, so daß folgende Vorgänge erfolgen5 Das Ventil 190 wird betätigt, so daß Druckluft von der Leitung I88 duroh die Leitung 194 strömt« Gleichzeitig wird Luft den Fingern 154 duroh Leitungen 192 und 194 zum Zylinder I66 zugeführt» Der Zylinder 166 bewegt über die Gestänge teile 162 und l6j$ den Schlitten I50, wobei die Finger 154 In Richtung auf den Rahmen 12 bewegt werden» wie dies gestriohelt in Fig. 3 gezeigt isto Das Ventil I80 wird dann abgeschaltet« so daß die Strömung von Druckluft von der Leitung 178 zur Leitung 179 unterbrochen wird, so daß der Kolben im Zylinder 168 absinken kann und die Finger 154 in die horizontale Position gebraoht werden können. In der sie über dem Stapel liegen· Darauffolgend von den Förderbändern 14 und 16 gelieferte gefaltete Kartons sammeln sioh auf den Fingern 154 an. Weil diese nachfolgenden Kartons zwischen dem Stapel 162 und dem Gebläse I60 angeordnet sind, wird Druckluft duroh die Löcher auf der Unterseite der Finger 154 abgegeben, um dl« Zusammendrttckungskraft auf die Kartone lh dem Stapel 62 auf· reohtzuhälten.
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Die Betätigung des Relais 252 durch den Zähler 256 derart, daß ein vollständiger Stapel angezeigt wird« verschiebt außerdem das Wählventil 250» wodurch Hydraulikflüssigkeit von dem unteren Abschnitt dea Zylinders 50 durch die Leitung 243 zum Tank 218 geleitet wird. Daher sinkt die Hebebühne 18 schnell von ihrer vorhergehenden Mittelstellung In die unterste oder Abgabestellung ab«
Wenn die Hebebühne 18 ihre unterste Stellung erreioht hat» in der die Auflageoberfläohen 36 mit den Sätzen von Leerlaufwalzen 106 bis 110 auf dem Förderer 20 kämmen» wird ein Endschalter ausgelöst, der die folgenden Vorgänge hervorruft: Das Ventil 200 wird betätigt, so daß Druckluft von der Leitung 198 duroh die Leitung 204 strömt, um das Schieberteil 88 von der mit ausgezogenen Linien in Fig. 3 dargestellten Stellung in die gestrichelt dargestellte Position nach Figo 3 zu bewegen« Das Sohiebertell überführt den Stapel 62 von der Hebebühne l8 auf den Förderer 20, wobei der oberste Teil des Stapels mit dem winkelförmigen Teil 129 an den Förderern 120 in Eingriff kommt, die zu diesem Zeitpunkt angetrieben werden. Die Förderer 120 drücken den Stapel 62 etwas zusammenα
Das Sohläerteil 88 wird unmittelbar in die mit ausgezogenen Linien in Flg. 3 dargestellte Stellung zurttokgeführt und hierbei wird ein Sohalter ausgelöst, der das magnetspulenbetätigte Ventil 210 betätigt, so daß Druckluft von der Leitung 178 über die Leitung 212 dem Zylinder 46 zugeführt wird» um die Hebe« bühne in die oberste Stellung zu bringen.
Das Schieberteil 88 ist durchbrochen, so daß es nur einen gelingen Luftwiderstand aufweist, wenn es sich zwischen der Betriebs- und Ruhestellung bewegt. Wenn es erwünscht ist, den Zähler 256 bezüglich der Gesamthöhe des Stapels 62 zu ändern, wird das Handrad 144 gedreht, um den Hilfsrahmen 112 anzuheben Oder abzusenken0 Wenn die Größe der verarbeiteten Kartons ge-
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ändert wird, wird dexvRahm&n 22 to HIehtung au? den Rahmsn 12 oder von diesem fort dadurch b@w@gt5 dai d®? Hebelarm 264 gedreht wird, der das Eitetl 2β8 dreht» das mit der Zahnstang© 266 kämmt. Im Fall @in<as° Y©rkl@HBBung od®r für irgendwelche anderen gewünschten Zwecke karsi di© Hebebühne schnell und ohne Unterbrechung dadurch .Abgesenkt wanden, $aS das Magnetspulen-"fsntil 250 manuell-betätigt wtoS«. Bin Siast@ilimg des Handrades" 268 stellt den Hub öes Kolhm® 2JÜ0 ain^ ö©r seinerseits «31© Größe des Absenken® d©j? Hebebühne l8 bei je-äsr ¥ersohlefeung des Ventils 222 einstellt» Bi© Einstellung am Sfesömyngsrtglers 258 steuert den Betrag,, mit i©a öl© H^raiulllgflttesigkeit .von dar Leitung 236 zum Ventil 224 fliesen kasm«,
Damit ist zu erkenneni, UbM öl© b@sotei@ben@ Aueführungsform der ■ Vorrichtung einen Stapel 62 ¥cn Kartons auf der Hebebühne l8 ansammelt und periodisch eine Absenkung ü®t Hebebühne 18 über einen vorgegebenen Weg mit Hilfe einer Hydrasliksehaltung bewirkt« während der Stapel etwas auf Grund! d@r Druckluft von dem Gebläse 60 zusammengedrückt wird. Uesai ©in Stapel von der Hebebühne aus weitergeleitet wlrd£ halt©m öl® Pinger 154 zeitweise die ankommenden Kartons« die kontinuierlich der Vorrichtung zugeführt werden und die Finger erfüllen gleichzeitig die vorher von dem Gebläse 60 erfüllte Funktion. Das heißt« Druokluft wird naoh unten von den Fingern 154 abgegeben« um den Stapel 62 zusammengedrückt zu halten« bis die Förderer 120 die Zusammen» drUckung übernehmene Wie es weiter oben erläutert wurde ist die ZusammendrUckung der Kartons in dem Stapel erforderlich« um zu verhindern« daß die Verbindungs- oder Klebestellen der Kartons geöffnet oder getrennt werden« v
Paletten können auf der linken Seite des Förderers 20 in Fig. 1 gespeichert und beladen werden. Wenn dies erwünscht ist« kann der Stapel 62 verschnürt werden« während er auf den Förderer 22 gehaltert let« worauf er auf den Paletten gestapelt werden kann·
Patentansprüche i
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Claims (1)

2U7983 Patentansprüche ι
1. jVorriohtung zum Aufstapeln, Zählen und Weiterleiten von plattenförmigen Gegenständen, wie ZoB. gefalteten Kartons, mit einer Hebebühne mit einer Auflageoberflache, auf der die plattenförmigen Gegenstände angesammelt werden können, um einen Stapel zu bilden, mit einem ersten Förderer zur Zuführung der plattenförmigen Gegenstände an die Hebebühne, mit einem auf den ersten Förderer gerichteten Anschlag zur Ablenkung der Bewegung der plattenförmigen Gegenstände auf die Hebebühne, mit zweiten Fördereinrichtungen zur Aufnahme eines Stapels von der Hebebühne, und mit Sohiebereinrlohtun» gen zur überführung eines Stapels von der Hebebühne an den zweiten Förderer, gekennzeichnet duroh Ein» richtungen unter Einsohluß von strömungsmittelbetätigten Ein« richtungen (50, 224) zum aufeinanderfolgenden Absenken der Hebebühne (18) in Sohrltten, die auf die Anzahl von der Hebebühne (18) zugeführten plattenförmigen Gegenständen bezogen sind, und Einrichtungen (60, 154) zum Ausüben .einer Druckkraft auf einen Stapel (62), während sich dieser auf der Hebebühne (18) befindet.
2· Vorrichtung naoh Anspruch 1, daduroh gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Steuerung des Absenkens der Hebebühne einen hydraulischen Kreis bilden, und daß ein pneumatischer Kreis zur Steuerung des Anhebens der Hebebühne (18) vorgesehen ist.
3« Vorrichtung naoh Anspruch 1 oder 2, daduroh gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Ausüben einer Druckkraft auf den Stapel zu dessen Zusammendrüokung ein
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Gebläse (60) oberhalb der Höhenlage des ersten Förderers (14, 16) einschließen, der Druckluft naoh unten in Richtung auf die Hebe» bUhne (18) abgibt.
ο Vorrichtung naoh einem der Ansprüche 1 bis Jt, dadurch g e k e η η zeichnet» daß die Einrichtungen zum Aufbringen einer Druckkraft Finger (154) einschließen, die selektiv von einer zurückgezogenen Stellung in eine ausgefahrene Stellung über der Hebebühne (18) bewegbar sind, da® die Finger (154) hohl sind und eine Vielzahl von Auslaßöffnungen aufweisen 9 aus den@a Druckluft in Riohtung auf die Hebebütea© (18) ausströmt.
5· Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Finger (ij54) zwischen Teilen des Anschlages ($6) erstrecken und daS die Finger 154 in ite©r ausgefahrenen Stellung zeitweise ankommend® plattenförmig® ÖegenstSnde haltern, während ein Stapel (62) von ά®ν H©b@fettei© (18) an di© Fördereinrichtungen (20) weitürgalgittfe wird
Vorrichtung nach Anspruch 5* ge.k©naseiohnet durch eine Vorrichtung (168) zum Verschwenken der Finger(154) von eira? geneigten Stellung in ein® horizontal® Stellung, wenn sich die Finger in Ihr®? aktiven Stellung befinden (Fige 3) ·
ο Vorrichtung naoh einem der Ansprüche 4 bis 6a dadurch g e kennzeichnet* daß die Finger (154) U-förmig sind·
ο Verrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüohe unter Einschluß von Zähleinriohtungen zur Zählung von der Hebebühne zu» geführten plattenförmigen Gegenständen^ gekennzeich net duroh ein Ventil {222^ 224), das von den Zähleinriohtungen (256) derart betätigt wird, daß aufeinanderfolgend das Austreten eines vorgegebenen Volumens eines Strömungsmittels ermöglicht wird, so daß die Hebebühne in vorgegebenen Schritten absinkt, die auf die Höhe einer Anzahl von plattenförmigen Gegenständen bezogen sind.
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9* Vorrichtung zum Aufstapeln eines Stapels von plattenförmigen Gegenständen« wi© Z0B0 gefalteten Kartone« mit einer Hebebühne mit einer AufXag@oto@?fläoh®e auf der öle plattenförmigen
Gegenstände angesammelt werden können, UM einen Stapel zu
bilden, mit einem ersten Förderer sur Zuführung dar platten» förmigen Gegenstand® an di© H@b@btlhn@fl mit ®in@m auf den ersten Förderer gerichteten Anschlag zur Ablenkung der Bewegung der plattenförmigen Gtegenst&nde auf di<s Heb©bühn@<, mit zweiten
Fördereinrichtungen sus» Aufnahm® ©ines Stapels von dar Hebebühne, mit Schiebereinriehtungen aus® Überführung eines Stapels von der Hebebühne auf den sweiten Förderer imd mit Einrichtungen zur Steuerung dar Bewegung d@r Heb@biSlmsa gekenn ζ β i oh|> η © % uuvQh ein QobllisQ (60) oberhalb öer Hebebühne (18), das Druckluft in Hi©htim® mit di© Hebebülm© (18) - abgibt, um «ins .Druckkraft auf ©in©n Stapel (62) auf $©£· H®b@bülm® (18) abzugeben, Fing®r (15%) ^ -dl® ws ©ina^ sus"üökgg§sogenen Stellung in ©ine &usg©fate@a@ Stsllung b®w©gbar sind und die in der ausgefahrenen Stellung unter d©i? Höhenlage ö©3 §etoläß®s (6*0) und überdtex8 Habebülme (18) liegenfi wobei die Finger
Auslaßöffnunges, aufweisen, aus ^en@n Druokluft in RiohtuBg auf die Hebebühne (18) strömt» wenn slah dl® Finger in dsr ausgefahrene» Stellung befinden, in öei5 ßi@ zeitweise
de plattenförmig© G@g@nst&ids von UQm ®v&t®n Förderer (Vis
haltern«
10· Vorrichtung naeh Anspruch 9S daduroh ge-kenaaeia
n e t t dafi di® Pinger (154) Unförmig
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