DE2447488B2

DE2447488B2 - Klebstoffauftragvorrichtung in einer zwickmaschine

Info

Publication number: DE2447488B2
Application number: DE19742447488
Authority: DE
Inventors: Frank Glenfield Leicestershire; Smith Frank Richard; Webster Kenneth Charles Joseph; Leicester; Bramley (Großbritannie n)
Original assignee: USM Corp
Current assignee: USM Corp
Priority date: 1973-10-04
Filing date: 1974-10-04
Publication date: 1977-08-18
Also published as: ES430961A1; FR2246234A1; GB1476431A; DE2447488A1; CA1016710A; DE7433411U; US3915115A; FR2246234B1; AU7389274A; ZA746299B; BR7408278D0; IT1022592B; JPS5064058A; DE2447488C3; JPS5721323B2

Description

i_enden Randbereich der

abgewandt ist

5, dadurch gekenn. ^R <"^{0 210}>

η ΆΓ/Ι) einen Abstand nach innen von dem Brandsohle (IJ einen ⁿ"⁹ ο«λ besitzt

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Äzug aufdie Düse (20) in dem Fall Ar ist daß das Führungsglied (86) in Kontakt ΐίί Brandsohle (I) tritt und damit das Ventil (126) ! AusEng der nach außen gerichteten Bewe-

IrnSfiM) betätigt und daß der Finger (UO) gung der Düse ^20) Dew g _FaU ^.^

'"κ bba? isi daß das Führungsglied (86) über die ^aBⁿranSl nkante greift und damit das Ventil (126) zur Austö ung der nach innen gerichteten Bewegung der Du se (M) und zur Erhaltung der An age des Srungsgliedes (86) an der Brandsoh.enkante betätigt.

Die Erfindung bezieht sich auf eine Klebstoffauftrag, rthulZ in einer Zwickmaschine, in der zwei Düsen !J ü dTe zunächst in Außerbetriebsstellung

ta Abstand von der Brandsohle gehalten werden und aus ier sie ta eine Berührungslage mit der Brandsohle ^bracht werden können, wobei die Düsen m.t lirungsglTedern versehen sind, die in der Berührung*- inJe einwärts an gegenüberliegende Kantenbereiche Sf B Ssohle dfücken, währenddessen die Düsen ALI; Relativbewegung der Schuhhalterung gegenüber

werde^be! die Düsen Klebstoff auf den Brandsoh-

lenrand auftragen. , _n_ _n„

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DT-Ob 16 85 498 bekannt. Bei dieser Vorrichtung müssen die Führungsglieder in einen Zwischenraum zwischen der Brandsohle und dem Zwickrand finden, was durch eine Sprechende Einstellung der betreffenden Maschine vor der Bearbeitung eines Schuhes bestimmter Große Sergestellt wird Diese Vorabeinstellung erfordert iewtib von einer Schuhgröße bzw. einem Schuhtyp zum Inder η etaen entsprechenden Einstellvorgang. Wird diese Einstellung nichi sorgfältig vorgenommen, so kann es vo kommen, daß die Klebstoffdüse nicht in den vorstehend erwähnten Zwischenraum gelangt, wobei es u U zu einer Fehlbetätigung der Düse kommen kann mit der das betreffende Schuhteil unbrauchbar gemacht

^WiEs ist darüber hinaus aus der DT-OS 17 85 bekannt, die Klebstoffdüsen derart von einer Außerbe-

triebsstellung an die Brandsohle heranzuführen, daß sie von einem mittleren Bereich der Brandsohle zunächst auswärts gedrückt werden, bis sie durch den über den Brandsohlenrand hochstehenden Zwickrand gestoppt werden. Hierdurch findet eine Umschaltung der S betreffenden Maschine statt, woraufhin unter Führung durch diesen Zwickrand die Klebstoffdüsen entlang der Brandsohlenkante geleitet werden. Diese Führungsfunktion des Zwickrandes kann jedoch bei besonders weichem Leder nicht erfüllt werden, da in diesem Falle ι ο der Zwickrand infolge des auf ihn durch die Klebstoffdüsen ausgeübten Druckes nach außen weggedrückt werden kann, wobei die Klebstoffdüsen in den damit entstehenden Zwischenraum zwischen Zwickrand und Brandsohlenrand hineingleiten können. Um dies zu vermeiden, sind besondere Stützmittel für den Zwickrand erforderlich, die einen zusätzlichen Aufwand darstellen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Benutzung des Bewegungsmechanismus gemäß der DT-OS 17 85 554 das Erreichen des Brandsohlenrandes durch die Klebstoffdüsen sicher festzustellen, ohne daß dabei der Zwickrand selbst zur Hilfe genommen werden muß oder daß eine genaue Vorabeinstellung erforderlich ist, wie sie bei der Vorrichtung gemäß der DT-OS 16 85 498 vorzunehmen ist. Gelöst wird das Problem dadurch, daß jede Düse mit einem in bezug auf seine Höhenlage gegenüber der Brandsohle bewegbaren Fühler versehen ist, der bei seiner Relativbewegung gegenüber der Düse nach Auswärtsbewegung der Düse über die Brandsohle und Erreichen von deren Kantenbereich betätigt wird, woraufhin die Düse einwärts gedrückt und entlang der Brandsohlenkante bewegt wird.

Durch die Kombination der Düse mit einem in bezug auf seine Höhenlage gegenüber der Brandsohle bewegbaren Fühler wird es ermöglicht, den Brandsohlenrand selbst zur Erzeugung eines Signals zu verwenden, durch das angezeigt wird, daß die Klebstoffdüse den Brandsohlenrand erreicht hat. Es ergibt sich nämlich an dieser Stelle automatisch die Relativbewegung von Fühler und Düse, aufgrund deren dann das betreffende Signal erzeugt wird.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus den Unteransprüchen.

In den Figuren sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt

F i g. 1 eine Seitenansicht einer von zwei Düsen mit zugehörigen Fühlern sowie eine hierfür vorgesehene Trageinrichtung,

F i g. 2 eine Ansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1 in Richtung des in F i g. 1 eingezeichneten Pfeiles II,

Fig.3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß F i g. 1, wobei nur deren oberer Teil dargestellt ist,

F i g. 4 den Ablauf einer Düse längs einer Brandsoh- ss lenkante,

Fig.5 eine abgewandelte Ausführungsform einer Düse mit zugehörigem Fühler,

F i g. 6 die schematische Darstellung einer Steuerung für die Vorrichtung.

Bezüglich der in den Figuren dargestellten Klebstoffauftragvorrichtung sei angenommen, daß diese in einer Schuh-Seitenzwickmaschine enthalten ist, die zum gleichzeitigen Zwicken der Seitenbereiche den Schuhen dient und die eine Schuhhalterung zur Aufnahme eines Leistens mit Brandsohle und Schaft enthält. Ferner sind Einrichtungen vorgesehen, die die Schuhhalterung veranlassen, den Leisten in eine solche Stellung zu bringen, daß der ZwicKvorgang erfolgen kann. Für den Zwickvorgang sind Zwickrollen vorgesehen, die eine schraubenlinienförmig verlaufende Rippe aufweisen, durch die die Zwickränder an gegenüberliegenden Seiten des Schuhes über die Brandsohle nach innen gezogen werden. In den Figuren sind lediglich Teile der Schuhhalterung dargestellt.

Das nachfolgend beschriebene Bauprinzip der Schuhhalterung (Fig. 1) entspricht dem im Fachgebiet Üblichen und ist nicht Gegenstand der Erfindung. Auch die spezielle Bauart der Schuhhalterung mit zugehörigen Klemmeinrichtungen sowie Schuhlängen, Abmeßeinrichtungen und Zwickwerkzeugen ist im Fachgebiet bekannt.

Die Schuhhalterung umfaßt einen nicht dargestellten Träger, der einen Leistenzapfen 8 (F i g. 1) aufweist, der von dem Block 9 wegragt. Der Block 9 stützt sich auf den erwähnten Träger. Dieser Träger ist auf einem nicht dargestellten Schlitten angebracht und derart angeordnet, daß er den Leisten mit der Brandsohlenseite nach oben trägt, wobei gegen den Leisten ein Niederhalter 12 drückt, der ebenfalls von dem Schlitten getragen wird. An dem Schlitten sind ferner Klemmeinrichtungen mit einem Fersenband angebracht. Diese Klemmeinrichtungen halten die Schuhanordnung fest. Ein Schuhvorderteil-Kissen dient dazu, die Schuhanordnung an der Spitze während des Betriebs der Maschine abzustützen. Der Schlitten ist durch geeignete Einrichtungen (z. B. durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung) in einer Richtung bewegbar, die sich längs des Leistens L erstreckt, wodurch sich eine Relativbewegung zwischen der Schuhhalterung und den nicht dargestellten Zwickrollen und Düsen 20 der Klebstoffauftragvorrichtung ergibt, worauf nachstehend im einzelnen eingegangen wird. Bei dieser Relativbewegung geben die Düsen 20 Klebstoff längs der Randbereiche der Brandsohle / (Fig.2) ab, woraufhin die Zwickrollen die Zwickeinschläge über die Brandsohle ziehen.

Die Düse 20 (siehe hierzu insbesondere die F i g. 1 und 2 — eine Düse arbeitet auf jeder Seite der Schuhanordnung, an der zu arbeiten ist) sind in nachstehend noch näher beschriebener Weise durch untere Endteile von Düsenträgern 22 getragen, deren obere Endteile auf Drehzapfen 24 schwenkbar gelagert sind, die sich in Längsrichtung der Schuhanordnung von Endteilen L-förmiger Düsentragarme 26 erstrecken. Die Arme 26 (Fig. 1) weisen nach unten sich erstreckende Bereiche auf, die um eine Querwelle 28 schwenkbar sind, welche von Rahmenteilen der Maschine getragen ist Eine Bewegung der Arme 26 um die Querwelle 28 ermöglicht, die Düsenglieder 20 in bezug auf die allgemeine Ebene einer Brandsohle einer von dei Schuhhalterung getragenen Schuhanordnung anzuhe ben und abzusenken. Demgegenüber ermöglicht die Bewegung der Düsenträger 22 um die Zapfen 24 (siehe auch F i g. 2), die betreffenden Düsen in der Breitseite der Schuhanordnung (während der Bewegung dei Schuhtragschlittens) zu verschieben, und zwar ii Übereinstimmung mit der Breite aufeinanderfolgende Bereiche der Brandsohle. Die Verschiebung der Düsei ist dabei durch die Anlage von den Düsen zugehörige! Führungsgliedern an gegenüberliegenden Kantenberei chen der Brandsohle bestimmt, was nachstehend noc beschrieben werden wird. Die Düsen sind som oberhalb der Schuhanordnung aufgehängt, an de gearbeitet wird; die betreffenden Düsen könne zwischen zurückgezogenen, unwirksamen Stellungen (i der sie dicht beieinander und von der Bodenseite de

Schuhanordnung abgehoben sind) und wirksamen Stellungen bzw. Betriebsstellungen bewegt werden (in denen die Düsen an der Brandsohle anliegen).

Zum Zwecke des Anhebens und Absenkens der Düsen und zum Zwecke des weitgehenden Ausgleichs des Gewichts der Düsen (und der zugehörigen Teile) während der Klebstoffabgabe längs der Randbereiche der Brandsohle, was nachstehend noch beschrieben wird, wird jeder Arm 26 durch eine Kolben- und Zylinderanordnung 30 (Fig. 1) betätigt, die einen Zylinder 32 (der von einem Rahmenteil 34 getragen wird) und einen Kolben 36 umfaßt: Eine Kolbenstange 38 des Kolbens 36 liegt an einer gehärteten Platte 40 an, die an einem Teil des zugehörigen Düsentragarmes 26 befestigt ist.

Jeder Düsentragarm 26 weist einen hochstehenden Zapfen 50 (F i g. 3) auf, um welchen ein Zylinder 54 einer Kolben- und Zylinderanordnung 52 schwenkbar gelagert ist. Die betreffende Anordnung 52 enthält ferner einen Kolben 56 mit einer Kolbenstange 58, dessen Kopfteil 60 mittels eines Zapfens 62 mit einem Arm 64 eines Kniehebels verbunden ist, der mit einem zweiten Arm 66 nach links verläuft, wie dies in F i g. 1 und 3 gezeigt ist. Die Hebel 64,66 sind an von den Armen 26 abstehenden Zapfen bzw. Stiften 68 schwenkbar gelagert.

Von dem Ansatz bzw. Vorsprung 72 jedes Düsenträgers 22 steht ein Stift 70 ab (F i g. 1 und 2), der sich durch eine etwas ovalförmige Bohrung 74 (siehe Fig.3 hindurch erstreckt, die quer durch einen Mittelteil 76 eines Stiftes 78 verläuft, der drehbar in dem zugehörigen Arm 66 und in in einem daran befestigten Bügel 80 vorgesehenen ausgerichteten Bohrungen gelagert ist. Wenn Druckluft auf die rechten Teile der Zylinder 54 (bei Betrachtung der Fig. 1) abgegeben wird, werden die Kolbenstangen 58 derart bewegt, daß die Hebel 64, 66 in solche Richtungen schwenken, daß die Düsenträger 22 über die Verbindungen mit den Stiften 70 Schwenkbewegungen ausführen, und zwar in solche Richtungen, daß die Düsen voneinander weg nach außenbewegt werden. In ähnlicher Weise führt an die gegenüberliegenden Enden der Zylinder 54 abgegebene Druckluft die Düsenglieder aufeinanderzu.

An die linken Endbereiche (Fig. 1) der Zylinder 32 abgegebene Druckluft drückt die Kolben 36 nach rechts, derart, daß die Arme 26 im Uhrzeigersinn um die Querwelle 28 geschwenkt werden. Auf diese Weise werden die Düsenglieder aus ihren Betriebsstellungen in unwirksame Stellungen angehoben. Wenn die Düsen in wirksame Stellungen zu bewegen sind, wird der in den Zylindern 32 wirkende Luftdruck hinreichend verringert, um dem Gewicht der Einzelteile zu ermöglichen, die Arme 26 im Gegenuhrzeigersinn um die Querwelle 28 zu schwenken. Auf diese Weise werden die Düsenglieder abgesenkt, während dennoch der größere Teil des Gewichts der Einzelteile ausgeglichen wird, so daß die Auslaß-Endteile der Düsen mit allerdings geringem Druck an der Brandsohle anliegen.

Jede Düse 20 ist rohrförmig ausgebildet und hängt von einem DUsenblock 82 (Pig.2) herab. Ein unterer Endteil ist mit einer Brandsohlen-Anlagefläche 106 Versehen (PIg. 1. 2 und 4), und ein Führungsglied 86 hängt auf einer Außenseite der Oberfläche 106 herab. Das Führungsglied 86 Ist der Düse zugeordnet. Jeder Düsenblock 82 ist von Stiften bzw. Zapfen 88 getragen, die in einem Block 90 aus wärmeisolierendem Material festgeklemmt sind, der mittels Schrauben 91 an einem Teil 92 des zugehörigen Düsenträgers befestigt ist.

Diese Anordnung bringt minimale Wärmeverluste vor dem Düsenblock zu dem Düsenträger hin mit sich. Dei Düsenblock stellt eine Schmelzvorrichtung 94 dar, die mittels eines elektrischen Heizelementes 97 (Fig.2 erwärmt wird und die einen schraubenlinienförmig bzw spiralförmig verlaufenden Durchgang 95 aufweist, dei von einem Einlaßanschluß 96 (Fig. 1) zu einem Durchgang 93 (F i g. 2) durch den DUsenblock zu dem Düsenglied hinführt. Die Schmelzvorrichtung wird aul einer solchen Temperatur gehalten, daß Klebstoff in Form von Stangen, die durch Klebstoffzuführeinrichtungen bekannter Form in den Einlaßanschluß eingeführt werden, geschmolzen werden kann. Mit der weiteren Einführung der festen Stange in den Einlaßanschluß wird geschmolzener Klebstoff durch eine Auslaßöffnung 98 abgegeben, die in dem Düsenglied vorgesehen ist.

Im Hinblick auf die Vermeidung des Vertropfens von Klebstoff zwischen aufeinanderfolgenden Klebstoffauftragoperationen ist jede Düse mit einem Nadelventil 100 (Fig.2) versehen, das sich durch eine Bohrung in dem zugehörigen Düsenblock 82 derart erstreckt, daß es an einem Sitz 101 (F i g. 4) an der Düse anliegt, und zwar an einer Stelle, die dicht bei der Auslaßöffnung 98 liegt. Das Nadelventil 100 ist mit einem Stößel 102 einer Kolben- und Zylindereinrichtung 104 verbunden, um das Nadelventil 100 von dessen Sitz 101 während einer Klebstoffabgabe- bzw. Klebstoffauftragoperation zurückzuziehen.

Der jeweiligen Düse ist ein Fühler 110 zugehörig, der (in der in F i g. 1 und 2 dargestellten Form) einen L-förmigen Finger umfaßt, welcher in einem Arm 112 eines Hebels untergebracht ist, der einen zweiten Arm 114 aufweist, welcher um einen Stift bzw. Zapfen 116 an dem Teil 92 des zugehörigen Düsenträgers 22 schwenkbar gelagert ist. Ein Funktions- bzw. Betriebs-Endteil des Fühlers ist unmittelbar neben dem unteren Endteil der zugehörigen Düse angeordnet, wie dies weiter unten im einzelnen beschrieben werden wird. Wie in F i g. 2 dargestellt, ist ein äußerer Endteil jedes Armes 114 über einen Stift 120 und eine Verbindungsstange 122 mit einem Ventilglied 124 einer Ventilvorrichtung 126 verbunden, die an dem zugehörigen Düsenträger 22 befestigt ist.

Während eines Operationszyklus der Aufleistungsmaschine wird eine Schuhanordnung mit einem Schuhoberteil U und einer auf einem Leisten L aufgebrachten Brandsohle /auf dem Träger aufgebracht (wobei der Aufleistungsstift 8 in ein Loch des Leistens L ragt), währenddessen sich der Träger in einer Beschickungs- bzw. Ladestellung befindet. Daraufhin wird der betreffende Träger derart bewegt, daß der Fersenauflageteil der Brandsohle an dem Niederhalterteil 12 in Stellung gebracht ist. Die Schuhanordnung, die in der Stellung des Schlittens festgeklemmt worden ist und die von dem betreffenden Schlitten getragen ist, wird (mittels bereits bekannter Einrichtungen) in die gewünschte Stellung, bezogen auf die Düsen 20 und zu den Zwickrollen für diese Werkzeuge, bewegt umd mit deren Arbeiten an der Schuhanordnung zu beginnen. Zu diesem Zeitpunkt befinden sich die Düsen 20 in ihren hochgehobenen unwirksamen Stellungen. Wenn der Schuhtragschlitten seine Arbeitsstellung erreicht, wird ein Signal in einer Steuerschaltung der Maschine erzeugt. Dieses Signal ruft eine Herabsetzung des an die Zylinder 32 abgegebenen Luftdrucks hervor, um den Armen 26 zu ermöglichen, die Düsen in Brandsohlen-Anlagestellungen abzusenken. Währenddessen nehmen

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die Düsen Stellungen neben der Mittellinie der Brandsohle ein. Die Führungsglieder 86 liegen dann unter relativ schwachem Druck wie dies oben beschrieben worden ist, auf Teilen der Brandsohle auf (wie dies in der linken Hälfte der F ig. 2 gezeigt ist)

Wenn sich jede Düse 20 der Brandsohle nähert, nimmt das untere Ende des Fühlers HO eine Stellung ein, die etwas unterhalb des Führungsgl.edes 86 der Düse verläuft (wie dies auf der linken Seite der Fig.2 angedeutet ist, wobei die Düse in seiner anfänghchen >o Ruhestellung gezeigt ist). Auf eine Anlage an der Brandsohle hin wird der Fühler relat.v zu der Düse angehoben, bis das Führungsglied 86 die^randsoMe bertlhrt. Diese Bewegung des Fühlers 110 bewirkt über den Hebel 112,114 und die Verb.ndungsstange 12 >5 Bewegung des Ventilgliedes 124 in eine solche Stellung in deckvorrichtung 126, daß eine Umkehrung der Luftabgabe an den zugehörigen Zylinder 54 erfolgt. Dadurch wird die Düse nach außen zu der Kante der S^MeMn bewegt (d. h., daß die beiden Düsen nach » außen voneinander weg bewegt werden). Wenn das Führungsglied 86 der Düse die Kante der Brandsohle errefcht wird die Düse abgesenkt und zwar so we.U s die Brandsohlenanlagefläche 106 des Endteile der Düse

an der Brandsohle zur Anlage kommt. Dies; führt zu einer weiteren relativen Aufwärtsbewegung des zugehörigen Fühlers UO und zu einer_ werteren Bewegung des Ventilgliedes 124 in die Ventilvorrichtunj5 126. Au diese Weise wird eine weitere Umkehrung der LuftabgYbTan den zugehöriger,Zylinder-M^bew.rk Dadurch wird die zugehörige Düse in bezug; auf^die Brandsohle nach innen gedrückt bzw. geführt, wodurch das Führungsglied 86 veranlaßt w.rd, an der Kanlense.te der Brandsohle in Anlage zu kommen. _wirkune „

Die Betätigung der Fühler 110 kann auch die Wirkung der Klebstoffzuführeinrichtung auslöser,und de Off nung der Nadelventile 100 bew.rken. Sodann w.rdleine

DüsenÄrnd in Anlage an den t^^^X Seitenflächen der Brandsohle hält, so da dieDüsen der Außenlinie der Seitenteile der Brandsohle folgen

Während der Bewegung des Schlitten ^bevmken dm Zwickrollen der Maschine.daß die Z^Ä'S Schuhoberteils längs der gegenüberliegender·-««"«' Ie der Schuhanordnung in bezug auf *e ^Κβη*β^Γ^β

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werden geschlossen. Der Schlitten und der Bock werden automatisch in ihre Ausgangsstellungen zurückgeführt.

Wie in F i g. 4 gezeigt, zeigen die Auslaßöffnungen 98 der Düsen nach links, so daß sie in der Bewegungsrichtung der Schuhanordnung an den Düsen gezogen werden. Die Schuhanordnung bewegt sich in Richtung des Pfeiles, und der Schuhspitzenteil zeigt in die Bewegungsrichtung. Der Vorderteil der Unterseite des Leistens ist häufig zur Horizontalen geneigt (und zwar in einem Ausmaß, das von der Art bzw. dem Stil des Schuhs und der Hacken- bzw. Fersenhöhe abhängt). Die Brandsohlenanlagefläche 106 der Düsen ist deshalb, wie in Fig.4 gezeigt, unter einem beträchtlichen Winkel geneigt, so daß den Düsen ermöglicht ist, an den vorderen Teilen der Brandsohle anzuliegen und die Auslaßöffnungen 98 in geringer Nähe der Brandsohle zu halten. In F i g. 4 sind in Strichpunktlinien die Stellungen veranschaulicht, die eine Düse in bezug auf die Brandsohle in verschiedenen Stufen der Bewegung der Schuhanordnung hinter dem dargestellten DUsenglied einnimmt.

In F i g. 5 ist eine modifizierte Form der Düse 220 und ein zugehöriger Fühler 210 der Klebstoffauftragvorrichtung gezeigt. Diese Anordnung ermöglicht, den Fühler dichter neben der Auslaßöffnung der Düse anzuordnen. Jede Düse 220 ist mit einer Auslaßöffnung 98 versehen, durch die ein Klebstoff auf eine Brandsohle abgegeben wird, währenddessen eine Unterseite 206 der Düse während einer Klebstoffabgabeoperation auf den Randbereichen der Brandsohle entlanggleitet. Währenddessen liegen die Führungsglieder 286 an den Außenkantenseiten der Brandsohle an (und zwar unter der Wirkung der an die Zylinder 54 abgegebenen Druckluft, wie dies oben erwähnt worden ist). Die Fühler 210 sind in Form von schlanken Fingern in den Armen 112 der Hebel untergebracht, die äußere Arme 114 aufweisen und die mittels Schwenkzapfen 116 an Düsenträgerteilen 92 angelenkt sind, wie dies zuvor beschrieben worden ist. Nach unten gezogene Teile des Fühlerfinger verlaufen durch Nuten 211, die in unteren Endteilen der Düsen gebildet sind.

Auf diese Weise verlaufen die unteren Enden der Fühlerfinger unmittelbar unter die Oberflächen 206 an Stellen, die ziemlich dicht an den Innenflächen der Führungsglicdcr 286 liegen. Die betreffenden unteren Enden der Fühlerfinger verlaufen jedoch nicht unter die Führungsglieder. Die Fühler 210 liegen daher nicht an der Brandsohlenfläche an, wenn die Düsen auf die Brandsohle abgesenkt werden und in ihren dicht anliegenden Stellungen sind, wie dies in F i g. 5 gezeigt ist. Die Ventilvorrichtungen 226 (die an die Stelle de Ventilvorrichtungen 126 treten, auf die zuvor Bezug genommen worden ist) werden lediglich durch die Fühler betätigt, wenn die Düsen (die nach außen bewegt worden sind) die Randbereiche der Brandsohle erreichen. Auf diese Welse werden die Führungsglieder 28C über den Kanten der Brandsohle abgesenkt, um dl« Flächen 206 mit der Brandsohle In Anlage zu bringen Eine Betätigung der Ventilvorrichtung 226 führt danr dazu, daß die Düsen durch die Wirkung der Kolben- unc Zylinderanordnungen 52 nach innen gedrückt werden Auf diese Welse werden die Führungsglieder 286 It Anlage an den gegenüberliegenden Kantenselten dei Brandsohle gehalten.

In Fig.6 ist ein Teil einer Steuerschaltungsanord nung gezeigt, die Steuerungselemente erkennen läßi welche den Kolben· und Zyilnderanordnungen 32 um 54 zugehörig sind.

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₂o

Bei der in Fig.6 dargestellten Schaltungsanordnung werden Leitungen At und A₂ mit Luft von geeigneten Druckleitungen her gespeist. Zunächst befindet sich ein Ventil VlO in der dargestellten Stellung, in der Luft von der Leitung Ai an die Zylinder 32 abgegeben wird (zur Vermeidung einer Verdoppelung sind in F i g. 6 lediglich einer Düsenanordnung zugehörige Komponenten dargestellt). Auf diese Weise werden die Düsentraganne 26 in ihren angehobenen Stellungen gehalten. Wenn es erwünscht ist, die Klebstoffabgabeoperation zu beginnen, wird ein Steuerluftdruck bei S(F i g. 6) an die linke Steuerseite des Ventils VlO abgegeben, um das Ventil umzusteuern (die rechte Steuerseite ist derart angeschlossen, daß zu diesem Zeitpunkt über eine »Rückstell«· Leitung R ein Auslaß erfolgt). Der Druck (P₁) der ,₅ an den zugehörigen Zylinder abgegebenen Luft ist dann durch ein Druckregulierventil V14 bestimmt, das mit dem Zylinder 32 über Ventile V22A und VlO verbunden ist (das Ventil V22A ist in der in Fig.6 dargestellten Stellung). Der Druck Pt ist so hoch, daß er den Düsentragarmen 26 ermöglicht, die Düsen zu der Brandsohle hin abzusenken. Auf diese Weise können die Führungsglieder 286 an der frei liegenden Oberfläche der Brandsohle in Anlage gelangen. Zu diesem Zeitpunkt wird einem oberen Ende (bei Betrachtung gemäß F i g. 6) jedes Zylinders 54 über das in der in Fig.6 gezeigten Stellung befindliche Ventil V14 Druckluft zugeführt, deren Druck durch das Regulierventil V109 festgelegt ist. Auf diese Weise werden die Düsen 220 in ihren dicht anliegenden Stellungen (F i g. 5) _J0 gehalten.

Wenn der Schuhtragschlitten eine Stellung für die Einleitung des Aufleistungsvorgangs erreicht, wird ein Ventil V 26 dadurch betätigt, daß von der Leitung Ai her über das Ventil V18 Luft an die linke Steuerseite des Ventils V19 abgegeben wird. Dieses Ventil V19 wird dadurch umgesteuert (die rechte Steuerseite ist zu diesem Zeitpunkt mit dem Auslaß verbunden). Durch die Umsteuerung des Ventils V19 wird Druckluft von der Leitung Ai zur Leitung B und von dort über das Ventil V22 an die linken Steuerseiten der Ventile V22A und V14 abgegeben. Auf diese Weise werden die beiden Ventile umgesteuert (die rechten Steuerseiten sind mit dem Auslaß verbunden). Durch die Umsteuerung des Ventils V22A wird nunmehr der zugehörige Zylinder 32 mit Druckluft versorgt, deren Druck Pi durch das Regulierventil V45 festgelegt ist. Der Druck Pi ist so gewählt, daß ein geeigneter »Nachlauf«-Druck der DUsenfläche 206 auf der Brandsohle erzielt ist. Durch die Umsteuerung des Ventils V14 wird Luft unter einem j₀ Druck Pi, der djrch das Regulierventil V44 festgelegt ist, an das (bei Betrachtung gemäß F i g. 6) untere Ende des Zylinders 54 abgegeben, während das obere Ende mit dem Auslaß verbunden ist. Die nach außen erfolgende Bewegung der jeweiligen Kolbenstange 38 führt dazu, daß der zugehörige Duseiiträger 22 in eine solche Richtung geschwenkt wird, daß dessen Düsenglied nach außen zu der Kante der Brandsohle hin bewegt wird.

Um sicherzustellen, daß die nach außen erfolgende &> Bewegung der Düsen in einer gut gesteuerten Weise mit einer angemessenen Kraft erfolgt, um die Reibung zwischen den Düsen und der Brandsohle zu überwinden, und zwar ohne das Risiko, daß die Bewegung zu schnell erfolgt - mit dem Ergebnis der Möglichkeit, daß die Düsen (oder eines der Düsen) die Kante der Brandsohle Verläuft, bevor der (die) Fühler 210 arbeiten - ist eine Hydro-Prüfanordnung vorgesehen. Diese Anordnung umfaßt eine mit öl gefüllte Kolben- und Zylinderanordnung (nicht gezeigt), die zwischen den Stiften 62 und 50 der jeweiligen Kolben- und Zylinderanordnung 52 parallelgeschaltet ist. Der jeweiligen Hydro-Prüf-Kolben- und Zylinderanordnung ist ein Zuflußregulierventil zugehörig, das die Bewegungsgeschwindigkeit der zugehörigen Kolbenstange 58 während der nach außen erfolgenden Bewegung der zugehörigen Düse reguliert, währenddessen ermöglicht ist, daß ein ziemlich hoher Druck P₃ auf den Kolben 56 wirkt. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß Reibungseffekte die Bewegung des Düsengliedes nach außen über die Brandsohle nicht behindern.

Wenn das Führungsglied 286 einer Düse sich über die Kante der Brandsohle bewegt, senkt sich das Düsenglied so weit ab, bis die Fläche 206 an der Brandsohlenfläche anliegt. Auf diese Weise wird der Fühler 210 veranlaßt, die zugehörige Ventilvorrichtung 226 zu betätigen, die (siehe F i g. 6) einen Steuerdruck an die linke Steuerseite des Ventils V22 abgibt (die rechte Steuerseite ist über die Rückstelleitung R mit dem Auslaß verbunden). Die anschließende Umsteuerung des Ventils V22 führt dazu, daß ein Steuerdruck an die rechte Steuerseite des Ventils V14 (über ein Schaltventil V 79) abgegeben wird und daß der Steuerdruck von der linken Steuerseite des Ventils entfernt wird und außerdem von der linken Steuerseite des Ventils V22A. Das Ventil V14 wird demgemäß umgesteuert, nicht aber das Ventil V22A (da dessen rechte Steuerseite ebenfalls mit dem Auslaß über die Rückstelleitung R verbunden ist). Die Umsteuerung des Ventils V14 führt, wie gerade beschrieben, erneut zur Abgabe von Druckluft, deren Druck durch das Ventil V109 bestimmt ist, an das obere Ende des zugehörigen Zylinders 52. Dadurch wird die Bewegung der Düse umgekehrt, um die betreffende Düse wird nach innen gedrückt, um das Führungsglied 286 an der Kante der Brandsohle zu halten. Die Ventilanordnung der dem Zylinder 52 zugehörigen Prüfventilanordnung ist so ausgelegt, daß durch die betreffende Prüfventilanordnung effektiv keine Hemmung erfolgt, während die Düse längs der Brandsohlenkante geführt wird. Dies ermöglicht, einen relativ schwachen Führungs- bzw. Nachlaufdruck (des Führungsgliedcs 286 an der Brandsohlenkante) zu benutzen. Dies führt dazu, daß es unwahrscheinlich wird, daß das Führungsglied die Brandsohlenkante beschädigt bzw. verformt.

Nachdem die Fühler 210 in der oben beschriebenen Weise gearbeitet haben, können sie außer Kontakt mit der Brandsohle während der Klebstoffauftragoperation gebracht werden. Zu diesem Zweck kann ein Paar von Zylindern 300 (von denen lediglich einer in Fig.6 angedeutet ist) vorgesehen sein. Diese Zylinder können auf den Düsenträgern 22 engeordnet sein. Dabei kann jeweils ein Zylinder oberhalb jeder der Ventllvorrlch· tungen 226 (anstelle der Ventilvorrichtungen 126 In Fig. l und 2) angeordnet sein. Die betreffenden Zylinder können dabei so angeordnet bzw. ausgelegt sein, daß Kolbenstangen 304, die von in den Zylindern 300 gleitbar aufgenommenen Kolben 302 abstehen, koaxial zu nach oben verlaufenden Teilen der Ventilglieder (entsprechend den Gliedern 124 gemaO Fig.2) der Ventllvorrlchtungen 226 verlaufen. Wenn Druckluft an die unteren Endteile der Zylinder abgegeben wird (die oberen Enden sind in Fig·» gezeigt), dann nehmen die Kolbenstangen 304 zurück· gezogene Stellungen ein, In denen sie außer Kontakt mit den Ventilgliedern der Ventllvorrlchtungen 226 angeho·

ben sind. Nach dem Arbeitsgang der Fühler 210 kann Druckluft an die Zylinder 300 hinter den Kolben 302 abgegeben werden, um die Kolbenstangen 304 in Anlage an den Ventilgliedern auszuführen, die dadurch in Abwärtsrichtung gestoßen werden. Dies dient dazu, die FUhler 210 außer Kontakt mit der Brandsohle anzuheben. Wie aus Fig.6 hervorgeht, führen der Betrieb des Ventils 226 und anschließend der Betrieb des Ventils V22 nicht nur zur Abgabe eines Steuerdrucks, wie dies oben beschrieben worden ist, an die rechte Steuerseite des Ventils V14 (über das Schaltventil V79), sondern außerdem zur Abgabe eines Drucks an das untere Ende des Zylinders 300 (bei Betrachtung gemäß F i g. 6). Dadurch wird die Kolbenstange 304 derart herausgeführt, daß der Fühler außer Kontakt mit der Brandsohle angehoben wird.

Das Ventil V19 wird (wie oben beschrieben) unter dem Einfluß des Ventils V26 beschrieben; Druckluft wird über ein geeignetes (nicht dargestelltes) Verzögerungsventil an die Steuerseite eines (nicht dargestellten) Ventils abgegeben, um die Querbewegung für den Schuhtragschlitten einzuleiten. Darüber hinaus wird Druckluft an die Stangenklebstoff-Zuführeinrichtung sowie an die Kolben- und Zylinderanordnungen 104 abgegeben, um die Düsenventile 100 zu öffnen. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Klebstofffluß zu dem Zeitpunkt beginnen kann, zu dem die Düsen in ihrer nach außen erfolgenden Bewegung, wie sie oben beschrieben worden ist, die Randbereiche der Brandsohle erreichen und bereit sind, die Klebstoffauftragoperation zu beginnen. Auf eine Betätigung bzw. Inbetriebnahme des Ventils V19 hin wird, wie oben beschrieben, Druckluft von der Leitung B über ein Verzögerungsventil an ein Ventil abgegeben, welches die Luftabgabe an eine Kolben- und Zylindervorrichtung (nicht gezeigt) reguliert, welche die Zwickrollen veranlaßt, sich in die Betriebsstellung abzusenken. Die Klebstoffauftragoperation setzt sich während der Bewegung des Schuhtragschlittens fort, bis dieser die Betätigung eines Ventils V27 bewirkt. Dies führt dazu, daß ein Steuerdruck von der Leitung C (F i g. 6), die während des Arbeitszyklus der Maschine gespeist ist, an die linke Steuerseite des Ventils V18 abgegeben wird. Auf diese Weise wird das betreffende Ventil umgesteuert (die rechte Steuerseite ist zu diesem Zeitpunkt mit dem Auslaß verbunden). Diese Umsteuerung des Ventils V18 führt dazu, daß ein Steuerdruck an die rechten Steuerseiten der Ventile V19 und VlO abgegeben wird. Auf diese Weise werden die Ventile V10 und V19 in ihre Ausgangsstellungen zurückgesteuert. Eine derartige Umsteuerung des Ventils VlO

ίο bewirkt, daß unter dem Leitungsdruck der Leitung A\ stehende Luft an den Zylinder 32 abgegeben wird, um die zugehörige Düse von der Brandsohle weg anzuheben. Das Ventil V14 verbleibt in der Stellung, in der es eine nach innen drückende Kraft auf die Düsen ausübt. Diese Kraft führt infolgedessen die betreffenden Düsen in ihre ursprünglichen unwirksamen Stellungen, die oberhalb der Brandsohle liegen. Die auf die Betätigung des Ventils V 27 erfolgte, gerade beschriebene Umsteuerung des Ventils V19 führt dazu, daß die Leitung B mit dem Auslaß verbunden ist. Infolgedessen wird Druckluft aus dem Umschaltventil V79 und dem unteren Ende des Zylinders 300 abgeleitet. Die gerade beschriebene Umsteuerung des Ventils V18 führt ebenfalls dazu, daß Druckluft an das obere Ende des

Zylinders 300 abgegeben wird. Dadurch wird die Kolbenstange 304 zurückgezogen. Dies ermöglicht, daß

der zugehörige Fühler 210 in die Arbeitsstellung abgesenkt wird.

Die Bewegung des Schuhtragschlittens setzt sich so

lange fort, bis die Wirkung der Zwickrollen abgeschlossen ist. Daraufhin wird ein weiteres (nicht dargestelltes) AusJöseventil betätigt, welches Druckluft an die Rückstelleitung R und einen Steuerdruck an die rechte Steuerseite des Ventils V18 abgibt. Die Zwickrollen werden daraufhin angehoben, und der Schlitten wird in seine Beschickungsstellung zurückbewegt. Die Klemmwirkung auf den Schuh wird aufgehoben, der nunmehr für die Abnahme von der Maschine bereit ist. Sämtliche anderen Teile (und zugehörigen Ventile) werden in

Stellungen zurückgeführt, in denen sie bereit sind für die Einleitung des nächsten Operationszyklus der Maschine.

Hierzu S Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Klebstoffauftragvorrichtung in einer Zwickmaschine, in der zwei Düsen vorgesehen sind, die zunächst in Außerbetriebsstellung in Abstand von 5 der Brandsohle gehalten werden und aus der sie in eine Berührungslage mit der Brandsohle gebracht werden können, wobei die Düsen mit Führungsgliedern verschen sind, die in der Berührungsiege einwärts an gegenüberliegende Kantenbereiche der Brandsohle drücken, währenddessen die Düsen durch Relativbewegung der Schuhhalterung gegenüber den Düsen entlang der Brandsohlenkanten verschoben werden, wobei die Düsen Klebstoff auf den Brandsohlenrand auftragen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Düse (20, 220) mit einem in bezug auf seine Höhenlage gegenüber der Brandsohle (I) bewegbaren Fühler (110, 210) versehen ist, der bei seiner Relativbewegung gegenüber der Düse (20, 220) nach Auswärtsbewe- μ gung der Düse (20,220) über die Brandsohle (I) und Erreichen von deren Kantenbereich betätigt wird, woraufhin die Düse (20, :i20) einwärts gedrückt und entlang der Brandsohlenkante bewegt wird.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schuhhalterung (9, 172) so angeordnet ist, daß sie den Leistenboden mit nach oben weisender Brandsohle (I) trägt, daß der Fühler (110, 210) so angeordnet ist, daß er bei Berührung der Brandsohle (I) während der höhenmäßigen Bewegung der Düse (20, 220) in bezug auf die Brandsohle (I) ein Ventil (126) betätigt, dem eine Kolben-Zylinder-Anorclnung (52) zugeordnet ist, welche die Düse (20, 220) in bezug auf die Brandsohle (I) nach außen so weit zu bewegen gestattet, bis das Führungsglied (86) der Düse (20, 220) über das zugehörige Kantenteil der Brandsohle (I) absinkt, und daß der Fühler (110, 210) derart weiter betätigbar ist, daß der auf die Kolben-Zylinder-Anordnung (52) wirkende Druck sich umkehrt, die das Führungsteil (86) der Düse (20,220) federnd in Anlage an die Kante der Brandsohle (^drückt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Düse (20) an einem DUsenträger (22) angebracht ist, der zwecks Bewegung um eine im wesentlichen in Längsrichtung des Schuhes verlaufende Achse mit einem von der Düse (20) entfernt liegenden Teil auf einem ersten Zapfen (24) gelagert ist, der von einem Endteil eines Tragarmes (26) getragen ist, und daß ein von dem betreffenden Endteil abgewandter Teil des Tragarmes (26) zwecks Bewegung um eine im wesentlichen quer zum Schuh verlaufenden Achse auf einem zweiten Zapfen (28) schwenkbar gelagert ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Anordnung (52), die zur Bewegung einer Düse (20) in bezug auf die Brandsohle (I) nach außen vorgesehen ist, zwischen dem Düsenträger (22) und dem der betreffenden Düse (20) zugehörigen Tragarm (26) angeschlossen ist und daß eine wekcre Kolben-Zylinder-Anordnung (30) zur Steuerung der Schwenkbewegungen des Tragarmes (26) um den zweiten Zapfen (28) und dementsprechend höhenmäßige Bewegung der <>5 Düse (20) in bezug auf die Brandsohle (I) vorgesehen

ist.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, ,. i,„nn»pichnet. daß jede Düse (20,220) mit dadurch gekennze'chnet, aa J ^. ^