CN107319693B - 一种自动制鞋机 - Google Patents

一种自动制鞋机 Download PDF

Info

Publication number
CN107319693B
CN107319693B CN201710643781.XA CN201710643781A CN107319693B CN 107319693 B CN107319693 B CN 107319693B CN 201710643781 A CN201710643781 A CN 201710643781A CN 107319693 B CN107319693 B CN 107319693B
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
assembly
tray
shoe
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710643781.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN107319693A (zh
Inventor
杨崇国
徐小兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Yihua Shoes Technology Research Institute Co ltd
Original Assignee
Guangdong Yihua Shoes Technology Research Institute Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Yihua Shoes Technology Research Institute Co ltd filed Critical Guangdong Yihua Shoes Technology Research Institute Co ltd
Priority to CN201710643781.XA priority Critical patent/CN107319693B/zh
Publication of CN107319693A publication Critical patent/CN107319693A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107319693B publication Critical patent/CN107319693B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D111/00—Shoe machines with conveyors for jacked shoes or for shoes or shoe parts
    • A43D111/003—Shoe machines with conveyors for jacked shoes or for shoes or shoe parts with clamping or gripping mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
    • A43D25/18—Devices for applying adhesives to shoe parts
    • A43D25/183—Devices for applying adhesives to shoe parts by nozzles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D8/00—Machines for cutting, ornamenting, marking or otherwise working up shoe part blanks
    • A43D8/26—Marking for future work
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D8/00—Machines for cutting, ornamenting, marking or otherwise working up shoe part blanks
    • A43D8/32—Working on edges or margins
    • A43D8/34—Working on edges or margins by skiving
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D2200/00—Machines or methods characterised by special features
    • A43D2200/10—Fully automated machines, i.e. machines working without human intervention

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明涉及制鞋技术领域，尤其是指一种自动制鞋机，包括机械手、加工机构、吸尘机构、托盘、用于卡持托盘的卡持机构和用于将托盘移动至卡持机构的送料机构；吸尘机构设置在卡持机构的上端，所述托盘设有鞋楦，所述加工机构在机械手的驱动下对鞋楦上的鞋进行加工操作。本发明能够通过送料机构对鞋实现自动送料的作用；通过机械手和加工机构对鞋实现自动加工的作用，具体地，通过打磨组件和划线组件对鞋实现打磨、划线双工序的自动切换，使得鞋的表面打磨均匀；通过刷胶组件和喷胶组件对鞋实现刷胶、喷胶双工序的自动切换，使得鞋的表面上胶均匀；本发明能够实现制鞋工序的自动化操作，提高生产效率，降低人工成本，保证制鞋的质量。

Description

一种自动制鞋机
技术领域
本发明涉及制鞋技术领域，尤其是指一种自动制鞋机。
背景技术
目前，制鞋工序繁多复杂，包括打粗、刷胶或者喷胶等工序，这些工序通常是由人工去完成，这样的方式存在以下问题：由于人工操作存在差异性，导致鞋的整体性不能达到有效的统一，质量较低，废品率高；人工成本上升，并且在制鞋的工作环境中含有大量的对人体有害的物质，如粉尘、苯化合物气体等，导致人手的流动性大，生产效率不能得到提高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动制鞋机，结构简单、使用方便，能够提高制鞋的生产效率，提高鞋的质量。
本发明的目的通过以下技术方案实现：一种自动制鞋机，包括机械手、加工机构、吸尘机构、托盘、用于卡持托盘的卡持机构和用于将托盘移动至卡持机构的送料机构；所述吸尘机构设置在卡持机构的上端，所述托盘设有鞋楦，所述加工机构在机械手的驱动下对鞋楦上的鞋进行加工操作。
进一步的，所述机械手包括底座和机械臂组件，所述机械臂组件与底座转动连接，所述机械臂组件远离底座的一端设有用于装设加工机构的转盘件。
进一步的，所述加工机构包括打磨组件、划线组件和用于连接打磨组件和划线组件的支撑架，所述支撑架设有第一安装部。
进一步的，所述打磨组件包括打磨轮、固定架和用于驱动打磨轮转动的第一电机，所述固定架与支撑架转动连接，所述第一电机装设于固定架，所述打磨轮与第一电机的输出轴连接；所述打磨组件还包括传动架和用于打磨轮进行角度调整的第一气缸，所述传动架与第一气缸的活塞杆转动连接，所述传动架与第一电机固定连接。
进一步的，所述送料机构的数量为两台，每台所述送料机构均包括用于移动托盘的推拉杆和用于驱动推拉杆动作的第二气缸，所述托盘设有供推拉杆插入的容置槽。
进一步的，所述卡持机构的数量为两台，每台所述卡持机构均包括滑块、第三气缸和挡块，所述第三气缸驱动滑块靠近或者远离挡块，所述滑块与挡块配合以卡持鞋楦。
进一步的，所述吸尘机构的数量为两台，每台所述吸尘机构包括第一吸尘件、第二吸尘件和第四气缸，所述第四气缸用于驱动第二吸尘件抵接至第一吸尘件；所述第二吸尘件设有用于避让鞋楦的凹位。
进一步的，所述加工机构包括刷胶组件、喷胶组件和用于连接刷胶组件和喷胶组件的第二安装部。
进一步的，所述刷胶组件包括壳体、刷胶件和用于驱动刷胶件转动的驱动组件，所述驱动组件与壳体固定连接；所述刷胶件突伸出壳体，所述刷胶件的外侧套设有装设于壳体的轴承；所述刷胶组件还包括用于插入外界的胶水管的旋转接头，所述旋转接头与刷胶件突伸出壳体的一端连接，所述旋转接头与刷胶件之间设有锁紧螺母。
进一步的，所述喷胶组件包括喷枪，所述喷枪包括枪体、喷嘴和顶针，所述枪体设有进胶通道，所述进胶通道的一端设有进胶口；所述喷嘴与枪体固定连接，所述喷嘴与进胶通道连通；所述顶针突伸入进胶通道内，所述枪体设有用于驱动顶针沿进胶通道移动的顶针驱动件。
本发明的有益效果：本发明能够通过送料机构对鞋实现自动送料的作用；通过机械手和加工机构对鞋实现自动加工的作用，具体地，通过打磨组件和划线组件对鞋实现打磨、划线双工序的自动切换，使得鞋的表面打粗均匀；通过刷胶组件和喷胶组件对鞋实现刷胶、喷胶双工序的自动切换，使得鞋的表面上胶均匀；本发明能够实现制鞋工序的自动化操作，提高生产效率，降低人工成本，保证制鞋的质量。
附图说明
利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明所述吸尘机构的局部结构示意图。
图3是本发明所述第四气缸和卡持机构的局部结构示意图。
图4是本发明所述托盘、鞋楦、容置槽和推拉杆的局部结构示意图。
图5是本发明所述机械手的结构示意图。
图6是本发明所述工作台、扩展板、护栏框架和铁网结构示意图。
图7是本发明所述打磨组件、划线组件和支撑架的结构示意图。
图8是本发明所述打磨组件、划线组件和支撑架的结构爆炸示意图。
图9是本发明所述刷胶组件、喷胶组件和第二安装部的结构示意图。
图10是本发明所述刷胶组件的局部结构示意图。
图11是本发明所述刷胶组件的结构爆炸示意图。
图12是本发明所述喷胶组件的结构爆炸示意图。
图13是本发明所述气孔、第二凹陷部和通孔的结构示意图。
附图标记如下：
1-机械手；101-底座；102-转台；103-第一支撑臂；104-第二支撑臂；105-关节件；106-转盘件；107-第二电机；108-第三电机；109-第四电机；110-第五电机；2-吸尘机构；21-第一吸尘件；22-第二吸尘件；23-第四气缸；24-凹位；25-吸尘孔；26-出尘孔；31-托盘；32-鞋楦；33-容置槽；4-卡持机构；41-第三气缸；42-滑块；43-挡块；5-送料机构；51-推拉杆；52-第二气缸；61-工作台；62-扩展板；63-护栏框架；64-铁网；71-打磨组件；711-打磨轮；712-固定架；713-第一电机；714-第一气缸；715-传动架；716-吸尘管；7161-扫头；72-划线组件；721-划笔；722-横板；73-支撑架；731-限位件；732-第一安装部；7321-第一凹陷部；7322-第一安装孔；7323-第二安装孔；81-刷胶组件；811-壳体；812-刷胶件；8121-刷胶头；81211-出胶槽；8122-固定螺母；8123-灌胶中心轴；813-驱动组件；8131-第八电机；8132-第一同步轮；8133-第二同步轮；8134-皮带；814-轴承；815-旋转接头；816-锁紧螺母；817-锁紧板；8171-调节通孔；8172-螺丝孔；82-喷胶组件；821-喷枪；8211-枪体；82111-进胶口；8212-喷嘴；8213-顶针；8214-顶针驱动件；822-供气件；8221-气孔；8222-调整阀；823-风帽；824-L形板；83-第二安装部；831-第二凹陷部；832-通孔。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
实施例1。
请参阅图1至图8所述，一种自动制鞋机，包括机械手1、加工机构、吸尘机构2、托盘31、用于卡持托盘31的卡持机构4和用于将托盘31移动至卡持机构4的送料机构5；所述吸尘机构2设置在卡持机构4的上端，所述托盘31设有鞋楦32，所述加工机构在机械手1的驱动下对鞋楦32上的鞋进行加工操作。请参阅图1所述，实际使用时，所述鞋楦32用于承载待加工的鞋，所述托盘31用于支撑鞋楦32。所述机械手1控制加工机构沿着鞋面的轮廓移动，使得加工机构能够贴合鞋面进行加工操作。相对于现有的通过人工对鞋进行加工，本发明能够避免遗漏待加工的地方，提高鞋的加工整体性，提高加工的质量。所述送料机构5用于驱动托盘31移动，从而将鞋自动输送到卡持机构4等待加工，提高生产的效率，降低人工的成本。在鞋被加工的过程中，会产生大量对人体有害的物质如粉尘、有毒气体等，所述吸尘机构2用于将粉尘、有毒气体及时地吸走排出，保证工作环境的整洁，减少有毒物质对人体的危害。
请参阅图5所述，本实施例中，所述机械手1包括底座101和机械臂组件，所述机械臂组件与底座101转动连接，所述机械臂组件远离底座101的一端设有用于装设加工机构的转盘件106。
本实施例中，所述机械臂组件包括转台102、第一支撑臂103、第二支撑臂104和关节件105，所述底座101与转台102固定连接，所述第一支撑臂103与转台102转动连接，所述第二支撑臂104与第一支撑臂103转动连接，所述关节件105与第二支撑部转动连接，所述转盘件106与关节件105转动连接，所述加工机构与转盘件106可拆卸连接；所述机械手1还包括用于驱动转台102转动的第二电机107、用于驱动第一支撑臂103伸缩的第三电机108、用于驱动第二支撑臂104伸缩的第四电机109、用于驱动第二支撑臂104自身旋转的第五电机110、用于驱动关节件105角度调整的第六电机和用于驱动转盘件106自身旋转的第七电机。所述底座101用于对机械手1进行固定，所述第二电机107驱动转台102转动，使得转台102控制第一支撑臂103、第二支撑臂104、关节件105和转盘件106实现水平转动动作；所述第三电机108驱动第一支撑臂103转动，使得第一支撑臂103能够实施伸长动作或者收缩动作；所述第四电机109驱动第二支撑臂104转动，使得第二支撑臂104能够实施伸长动作或者收缩动作；所述第五电机110驱动第二支撑臂104转动，使得第二支撑臂104能够实现自身旋转；所述第六电机（附图中未显示）驱动关节件105转动，使得关节件105能够实现角度调整，角度调整的范围为0-180°；所述第七电机（附图中未显示）驱动转盘件106转动，实现360°的旋转。所述机械手1能够实现六轴的动作控制，使得加工机构在加工时更加贴合鞋面的轮廓，现对于现有的通过人手加工，所述机械手1能够减少出现遗漏加工的情况，提高加工的质量，提高生产的效率。
请参阅图7至图8所述，本实施例中，所述加工机构包括打磨组件71、划线组件72和用于连接打磨组件71和划线组件72的支撑架73，所述支撑架73设有第一安装部732；所述打磨组件71包括打磨轮711、固定架712和用于驱动打磨轮711转动的第一电机713，所述固定架712与支撑架73转动连接，所述第一电机713装设于固定架712，所述打磨轮711与第一电机713的输出轴连接；所述打磨组件71还包括传动架715和用于打磨轮711进行角度调整的第一气缸714，所述传动架715与第一气缸714的活塞杆转动连接，所述传动架715与第一电机713固定连接。
本实施例中，所述划线组件72包括划笔721和横板722，所述划笔721贯穿横板722，所述横板722与支撑架73固定连接。实际使用时，所述打磨组件71用于对鞋面进行自动打磨操作，使得打磨更加均匀，减轻工人的工作量。所述划线组件72能够对鞋子进行划线操作，减少人工划线时产生误差，提高生产效率。实际使用时，所述第一电机713通电，通过第一电机713的输出端驱动打磨轮711转动，通过转动的打磨轮711对鞋面进行打磨操作，达到自动打磨的效果，达到打磨均匀，具体地，所述打磨轮711设有多条凹槽，用于提高打磨轮711的耐磨程度。所述固定架712便于第一电机713调整位置。在打磨轮711对鞋面进行打磨的过程中，所述第一气缸714能够通过传动架715，驱动第一电机713和打磨轮711进行角度调整，角度调整的范围为0～30°，使得打磨轮711能够与鞋面的轮廓更加贴合，减少出现欠打磨的地方，提高打磨的均匀程度。
请参阅图7、图8所述，本实施例中，所述打磨组件71还包括吸尘管716，所述吸尘管716与固定架712连接，所述吸尘管716用于吸取打磨轮711打磨后的粉尘；所述吸尘管716的入口端设有扫头7161，所述扫头7161设有毛刷。在打磨轮711对鞋面进行打磨的过程中，会产生大量的粉尘，主要是源于打磨皮制品所产生的细小颗粒在周围漂浮，影响生产的环境，对人体产生一定的危害，所述吸尘管716用于将粉尘进行有效地吸除，减少粉尘的影响。所述固定架712用于带动吸尘管716进行角度调整，以贴合鞋面的轮廓，便于吸尘。在打磨的过程中产生的粉尘部分会吸附在鞋面，所述毛刷在扫头7161的带动下，能够将吸附在鞋面上的粉尘进行扫除，再通过吸尘管716将扫除后的粉尘吸走。所述划笔721用于对鞋面进行自动划线操作，提高划线的精度，减少误差。
请参阅图7至图8所述，本实施例中，所述支撑架73靠近固定架712的一侧设有限位件731。所述限位件731用于防止第一电机713和打磨轮711转动过度。所述吸尘管716成弯曲状，便于对其他部件实施避让，节省空间，延长吸尘管716的长度。所述第一安装部732包括第一凹陷部7321，所述第一凹陷部7321设有第一安装孔7322，所述第一安装孔7322的外围设有若干第二安装孔7323，所述第一安装孔7322的内径大于第二安装孔7323。所述第一凹陷部7321便于将加工机构安装在转盘件106上，通过转动加工机构实现打磨、划线的双功能自动切换。转动的角度范围为100-180°。所述第二安装孔7323用于提高加工机构的稳定性。
请参阅图1、图4所述，本实施例中，所述送料机构5的数量为两台，每台所述送料机构5均包括用于移动托盘31的推拉杆51和用于驱动推拉杆51动作的第二气缸52，所述托盘31设有供推拉杆51插入的容置槽33。实际使用时，所述托盘31被外界的传送装置推动至送料机构5的入料端，所述推拉杆51插入到容置槽33后，所述第二气缸52通过推拉杆51将托盘31推动至卡持机构4进行加工，当加工完毕后，所述第二气缸52通过推拉杆51将托盘31拉回至送料机构5的入料端，外界的传送装置将已加工的托盘31推走。所述送料机构5的数量为两台，便于机械手1在对其中一只鞋进行加工时，另外一只鞋能够被送料机构5及时拉走或者及时推进至卡持机构4，从而减少机械手1等待鞋到位的时间，提高生产效率。
请参阅图3所述，本实施例中，所述卡持机构4的数量为两台，每台所述卡持机构4均包括滑块42、第三气缸41和挡块43，所述第三气缸41驱动滑块42靠近或者远离挡块43，所述滑块42与挡块43配合以卡持鞋楦32。这样能够避免鞋在加工的过程中出现摆动的情况。所述卡持机构4的数量为两台，减少机械手1等到鞋固定的时间，提高生产效率。
请参阅图2、图3所述，本实施例中，所述吸尘机构2的数量为两台，每台所述吸尘机构2包括第一吸尘件21、第二吸尘件22和第四气缸23，所述第四气缸23用于驱动第二吸尘件22抵接至第一吸尘件21；所述第二吸尘件22设有用于避让鞋楦32的凹位24。在加工的过程中，会出现大量的粉尘，所述吸尘机构2用于吸走产生的粉尘，保持工作环境的整洁。具体地，当托盘31被送至卡持机构4时，所述第四气缸23驱动第二吸尘件22动作使得第二吸尘件22与第一吸尘件21抵接，在抵接的过程中，所述第二吸尘件22通过凹位24从而对鞋楦32进行避让，实现第一吸尘件21和第二吸尘件22能够包围在鞋楦32的下方，提高吸尘的效果。
请参阅图2、图3所述，本实施例中，所述第一吸尘件21的上表面和第二吸尘件22的上表面均设有若干吸尘孔25，所述第一吸尘件21的底端和第二吸尘件22的底端均设有出尘孔26。所述粉尘可以通过吸尘孔25落入到第一吸尘件21的底端或者第二吸尘件22的底端，再通过出尘孔26排出。
请参阅图6所述，本实施例中，所述自动制鞋机还包括工作台61，所述卡持机构4、吸尘机构2和送料机构5均设置在工作台61的上表面，所述工作台61的底端设有扩展板62，所述工作台61的周围设于护栏框架63，所述护栏框架63设有铁网64。所述工作台61用于对卡持机构4、吸尘机构2和送料机构5起到固定的作用，所述扩展板62便于对本发明实现扩展安装或者拆装。所述护栏框架63和铁网64用于对本发明起到保护的作用，延长使用期限。
实施例2。
请参阅图9至图13所述，与实施例1不同的是，所述加工机构包括刷胶组件81、喷胶组件82和用于连接刷胶组件81和喷胶组件82的第二安装部83。
本实施例中，所述刷胶组件81包括壳体811、刷胶件812和用于驱动刷胶件812转动的驱动组件813，所述驱动组件813与壳体811固定连接；所述刷胶件812突伸出壳体811，所述刷胶件812的外侧套设有装设于壳体811的轴承814；所述刷胶组件81还包括用于插入外界的胶水管的旋转接头815，所述旋转接头815与刷胶件812突伸出壳体811的一端连接，所述旋转接头815与刷胶件812之间设有锁紧螺母816。
本实施例中，所述刷胶件812设有刷胶头8121、固定螺母8122和灌胶中心轴8123，所述刷胶头8121通过固定螺母8122与灌胶中心轴8123的出胶端连接，所述灌胶中心轴8123的入胶端通过锁紧螺母816与旋转接头815连接。实际使用时，所述壳体811用于对刷胶件812、驱动组件813进行保护。驱动组件813为刷胶件812提供动力源，使得刷胶件812能够旋转动作。所述轴承814用于减少刷胶件812的旋转阻力，降低功率消耗，使得刷胶件812容易起动。所述旋转接头815用于插入外界的胶水管，所述胶水管用于为刷头件提供胶水；所述锁紧螺母816用于在刷胶件812旋转时，使得胶水管不转动。实际使用时，所述灌胶中心轴8123和刷胶头8121在驱动组件813的驱动作用下旋转动作，所述灌胶中心轴8123将胶水管提供的胶水输送到刷胶头8121，使得胶水从刷胶头8121流出。这样在刷胶头8121与鞋面的接触过程中，所述刷胶头8121流出的胶水就能粘在鞋面上。所述固定螺母8122使得刷胶头8121和灌胶中心轴8123连接固定，防止脱落。具体地，请参阅图10、图11所述，所述刷胶头8121间隔地设有出胶槽81211，所述出胶槽81211使得刷胶头8121流出的胶水更加充足和均匀。
请参阅图11所述，本实施例中，所述驱动组件813包括第八电机8131、第一同步轮8132、第二同步轮8133和皮带8134，所述第八电机8131固定于壳体811，所述第一同步轮8132与第八电机8131的输出端连接，所述第二同步轮8133套设于刷胶件812，所述第一同步轮8132和第二同步轮8133通过皮带8134传动连接。实际使用时，所述第八电机8131通电，通过第八电机8131的输出端驱动第一同步轮8132转动，所述第一同步轮8132通过皮带8134驱动第二同步轮8133转动，从而使得第二同步轮8133驱动刷胶件812旋转动作。
请参阅图12所述，本实施例中，所述喷胶组件82包括喷枪821，所述喷枪821包括枪体8211、喷嘴8212和顶针8213，所述枪体8211设有进胶通道，所述进胶通道的一端设有进胶口82111；所述喷嘴8212与枪体8211固定连接，所述喷嘴8212与进胶通道连通；所述顶针8213突伸入进胶通道内，所述枪体8211设有用于驱动顶针8213沿进胶通道移动的顶针驱动件8214。实际使用时，所述进胶口82111用于胶水管连接，从而为喷枪821供应胶水。具体地，顶针驱动件8214可以为气缸、油缸或者电磁铁，所述顶针驱动件8214驱动顶针8213沿进胶通道移动，使得顶针8213的头部外侧面能够与喷嘴8212的内侧面抵接，以形成关闭状态；或者使得顶针8213的头部外侧面与喷嘴8212的内侧面之间留有间隙，从而调整喷嘴8212的出胶量。所述喷胶组件82能够将上胶的精度提高到±1～2mm。
请参阅图12所述，所述喷胶组件82包括L形板824，所述L形板824与喷枪821螺纹连接，所述L形板824与第二安装部83螺纹连接。
请参阅图12至图13所述，本实施例中，所述喷胶组件82包括供气件822和风帽823，所述风帽823套设在喷嘴8212上，所述枪体8211设有与风帽823连接的进气通道，所述进气通道设有与供气件822连通的气孔8221，所述供气件822设有用于设置气体流量的调整阀8222。实际使用时，所述供气件822可以为电磁阀，通过压缩空气，使得空气进入进气通道，并经由风帽823的气孔8221喷出。使得空气形成气流，从而有效地将喷嘴8212喷出的胶水带走，提高喷胶的效果。所述调整阀8222用于调整进气通道的气流流量。
请参阅图9至图10所述，本实施例中，所述刷胶组件81包括锁紧板817，所述锁紧板817设有供旋转接头815穿出的调节通孔8171，所述调节通孔8171的一端设有供螺丝插进以调节通孔8171大小的螺丝孔8172。实际使用时，所述胶水管插入旋转接头815，再通过螺丝插入螺丝孔8172拧紧，使得调节通孔8171的内径不断缩小，从而让旋转接头815夹紧胶水管，达到固定胶水管的作用，防止胶水管脱落。所述刷胶组件81能够将上胶的精度达到1mm以内。
请参阅图13所述，本实施例中，所述第二安装部83设有第二凹陷部831，所述第二凹陷部831设有若干个通孔832。所述第二凹陷部831便于将本发明安装在机械手1上，实现刷胶、喷胶的双功能自动切换。所述通孔832用于拧紧螺丝，提高稳定程度。具体地，所述壳体811与第二安装部83螺纹连接。
上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动制鞋机，其特征在于：包括机械手(1)、加工机构、吸尘机构(2)、托盘(31)、用于卡持托盘(31)的卡持机构(4)和用于将托盘(31)移动至卡持机构(4)的送料机构(5)；所述吸尘机构(2)设置在卡持机构(4)的上端，所述托盘(31)设有鞋楦(32)，所述加工机构在机械手(1)的驱动下对鞋楦(32)上的鞋进行加工操作；
所述加工机构包括打磨组件(71)、划线组件(72)和用于连接打磨组件(71)和划线组件(72)的支撑架(73)，所述支撑架(73)设有第一安装部(732)；
所述打磨组件(71)包括打磨轮(711)、固定架(712)和用于驱动打磨轮(711)转动的第一电机(713)，所述固定架(712)与支撑架(73)转动连接，所述第一电机(713)装设于固定架(712)，所述打磨轮(711)与第一电机(713)的输出轴连接；所述打磨组件(71)还包括传动架(715)和用于打磨轮(711)进行角度调整的第一气缸(714)，所述传动架(715)与第一气缸(714)的活塞杆转动连接，所述传动架(715)与第一电机(713)固定连接；
所述打磨组件(71)还包括吸尘管(716)，所述吸尘管(716)与固定架(712)连接，所述吸尘管(716)用于吸取打磨轮711打磨后的粉尘；所述吸尘管(716)的入口端设有扫头(7161)，所述扫头(7161)设有毛刷。
2.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述机械手(1)包括底座(101)和机械臂组件，所述机械臂组件与底座(101)转动连接，所述机械臂组件远离底座(101)的一端设有用于装设加工机构的转盘件(106)。
3.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述送料机构(5)的数量为两台，每台所述送料机构(5)均包括用于移动托盘(31)的推拉杆(51)和用于驱动推拉杆(51)动作的第二气缸(52)，所述托盘(31)设有供推拉杆(51)插入的容置槽(33)。
4.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述卡持机构(4)的数量为两台，每台所述卡持机构(4)均包括滑块(42)、第三气缸(41)和挡块(43)，所述第三气缸(41)驱动滑块(42)靠近或者远离挡块(43)，所述滑块(42)与挡块(43)配合以卡持鞋楦(32)。
5.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述吸尘机构(2)的数量为两台，每台所述吸尘机构(2)包括第一吸尘件(21)、第二吸尘件(22)和第四气缸(23)，所述第四气缸(23)用于驱动第二吸尘件(22)抵接至第一吸尘件(21)；所述第二吸尘件(22)设有用于避让鞋楦(32)的凹位(24)。
6.根据权利要求1所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述加工机构包括刷胶组件(81)、喷胶组件(82)和用于连接刷胶组件(81)和喷胶组件(82)的第二安装部(83)。
7.根据权利要求6所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述刷胶组件(81)包括壳体(811)、刷胶件(812)和用于驱动刷胶件(812)转动的驱动组件(813)，所述驱动组件(813)与壳体(811)固定连接；所述刷胶件(812)突伸出壳体(811)，所述刷胶件(812)的外侧套设有装设于壳体(811)的轴承(814)；所述刷胶组件(81)还包括用于插入外界的胶水管的旋转接头(815)，所述旋转接头(815)与刷胶件(812)突伸出壳体(811)的一端连接，所述旋转接头(815)与刷胶件(812)之间设有锁紧螺母(816)。
8.根据权利要求6所述的一种自动制鞋机，其特征在于：所述喷胶组件(82)包括喷枪(821)，所述喷枪(821)包括枪体(8211)、喷嘴(8212)和顶针(8213)，所述枪体(8211)设有进胶通道，所述进胶通道的一端设有进胶口(82111)；所述喷嘴(8212)与枪体(8211)固定连接，所述喷嘴(8212)与进胶通道连通；所述顶针(8213)突伸入进胶通道内，所述枪体(8211)设有用于驱动顶针(8213)沿进胶通道移动的顶针驱动件(8214)。
CN201710643781.XA 2017-07-31 2017-07-31 一种自动制鞋机 Active CN107319693B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710643781.XA CN107319693B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种自动制鞋机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710643781.XA CN107319693B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种自动制鞋机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107319693A CN107319693A (zh) 2017-11-07
CN107319693B true CN107319693B (zh) 2022-11-08

Family

ID=60227176

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710643781.XA Active CN107319693B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种自动制鞋机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107319693B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108741446A (zh) * 2018-08-01 2018-11-06 衡东县鑫德成鞋业有限公司 一种便于操作的冷粘鞋后帮机
CN110279196A (zh) * 2019-07-29 2019-09-27 温州市德立智能科技有限公司 刷胶机
TWI813927B (zh) 2020-01-06 2023-09-01 荷蘭商耐克創新有限合夥公司 用於鞋類部件製品的噴塗系統與方法
CN111921798B (zh) * 2020-08-19 2021-07-30 广州熙锐自动化设备有限公司 一种制鞋用全自动刷胶线
CN111974728A (zh) * 2020-09-11 2020-11-24 天创时尚股份有限公司 一种自动化制鞋生产线自动吸尘扫灰机
CN113208237A (zh) * 2021-04-12 2021-08-06 百丽鞋业(宿州)有限公司 鞋帮自动搭接生产设备及自动搭接方法
CN113601333B (zh) * 2021-07-22 2022-05-27 深圳市九丞技术有限公司 智能柔性打磨方法、装置及设备
CN114161275B (zh) * 2021-12-10 2023-05-02 福建屹立智能化科技有限公司 一种鞋帮打磨机械手
CN114190657A (zh) * 2021-12-31 2022-03-18 丽荣鞋业(深圳)有限公司 鞋中底打胶装置
CN114451637B (zh) * 2022-03-08 2024-04-02 温州黑马鞋业有限公司 加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺
CN115067630A (zh) * 2022-03-09 2022-09-20 广东杰富亿自动化有限公司 一种多功能鞋材加工设备
CN115781465B (zh) * 2023-01-12 2023-11-07 江苏金牛铸钢件有限公司 一种球磨机衬板加工用机械手

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3915115A (en) * 1973-10-04 1975-10-28 Usm Corp Shoe lasting machines
CN101214098A (zh) * 2008-01-07 2008-07-09 浙江理工大学 五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置
CN203087761U (zh) * 2012-12-26 2013-07-31 东莞市意利自动化科技有限公司 一种自动化制鞋磨边设备
CN203492903U (zh) * 2013-10-11 2014-03-26 叶克光 全自动鞋帮打磨/喷胶机
CN204015320U (zh) * 2014-07-31 2014-12-17 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 制鞋领域中具有多工位的吊装机械手设备
CN204969781U (zh) * 2015-08-07 2016-01-20 东莞市延生机械设备有限公司 全自动划线打磨机
CN205848869U (zh) * 2016-08-03 2017-01-04 湖北福力德鞋业有限责任公司 一种鞋底喷胶装置
CN207152069U (zh) * 2017-07-31 2018-03-30 东莞市意利自动化科技有限公司 一种自动制鞋机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3915115A (en) * 1973-10-04 1975-10-28 Usm Corp Shoe lasting machines
CN101214098A (zh) * 2008-01-07 2008-07-09 浙江理工大学 五自由度制鞋自动打磨喷胶加工装置
CN203087761U (zh) * 2012-12-26 2013-07-31 东莞市意利自动化科技有限公司 一种自动化制鞋磨边设备
CN203492903U (zh) * 2013-10-11 2014-03-26 叶克光 全自动鞋帮打磨/喷胶机
CN204015320U (zh) * 2014-07-31 2014-12-17 黑金刚（福建）自动化科技股份公司 制鞋领域中具有多工位的吊装机械手设备
CN204969781U (zh) * 2015-08-07 2016-01-20 东莞市延生机械设备有限公司 全自动划线打磨机
CN205848869U (zh) * 2016-08-03 2017-01-04 湖北福力德鞋业有限责任公司 一种鞋底喷胶装置
CN207152069U (zh) * 2017-07-31 2018-03-30 东莞市意利自动化科技有限公司 一种自动制鞋机

Also Published As

Publication number Publication date
CN107319693A (zh) 2017-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107319693B (zh) 一种自动制鞋机
CN106272735A (zh) 带废料回收功能的木材加工生产线
CN110774138A (zh) 一种便于调节且便于维护的零件打磨机
CN113275952A (zh) 一种竹制家具表面抛光打蜡装置及其使用方法
CN113715175A (zh) 无机人造石材表面处理机构
CN117817365B (zh) 一种数控机械加工用车削打磨一体机
CN108838830B (zh) 一种用于竹地板加工的抛光机
CN211833136U (zh) 一种自动刷胶喷胶快换工作站
CN117325027A (zh) 一种家具砂光机
CN104493687A (zh) 一种轮毂研磨设备
CN213351876U (zh) 一种高精度塑料制品修边装置
CN116079544A (zh) 一种泵加工用打磨台
CN115647945B (zh) 一种矿山机械钻头加工设备及方法
CN211029525U (zh) 一种可用于工件抛光的数控铣床
CN110840017A (zh) 一种自动刷胶喷胶快换工作站
CN105773334A (zh) 活塞式制冷压缩机阀板密封面自动清洁装置及清洁方法
CN207152069U (zh) 一种自动制鞋机
CN110731733A (zh) 外墙清洁机器人整套设备及其清洁方法
KR200173962Y1 (ko) 나무판의 표면 연마장치
KR0129904Y1 (ko) 진공 흡착 장치를 구비한 기물 광택기
CN220613412U (zh) 一种装饰线条表面打磨机
CN221108703U (zh) 一种具有表面清理结构的喷涂机
CN220836267U (zh) 一种用于模具生产防腐的喷涂装置
CN220680352U (zh) 一种模具加工用平面磨床
CN118181084B (zh) 一种汽车木地板自动打磨装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210507

Address after: 523000 room 517, no.218, Houjie section, Guantai Road, Houjie Town, Dongguan City, Guangdong Province

Applicant after: Guangdong Yihua shoes Technology Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 523960 Hujing Industrial Zone, Houjie Town, Dongguan City, Guangdong Province (Yili science and Technology Park)

Applicant before: DONGGUAN YILI AUTO TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant