CN114451637B - 加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺，包括工作台，所述工作台顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具，所述皮鞋套楦模具底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台的顶部设置有与皮鞋套楦模具配合使用的旋转夹持机构，通过设置旋转夹持机构，由步进电机、减速器、夹持架、螺纹杆、夹持座、延伸座和紧固螺栓的配合，对皮鞋套楦模具进行预先固定，同时也对皮鞋套楦模具进行适应性旋转调节，通过设置调节机构，由旋转马达、转臂、电动推杆、电动吸盘、吸盘嘴、鞋帮面、支架和定位相机的配合，将鞋帮面与皮鞋套楦模具之间进行精准贴合定位，避免鞋帮面与皮鞋套楦模具之间出现错位、遗漏贴合等情况。

Description

加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺

技术领域

本发明涉及皮鞋制作技术领域，具体为加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺。

背景技术

皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类，皮鞋的特点是透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋。

在人们日常生活或办公过程中，经常会穿戴皮鞋，而随着现在人们对皮鞋要求的提高，市面上也出现了皮鞋，而皮鞋在制作前，需要先制作符合皮鞋的套楦模具，再对皮鞋的鞋帮进行定型缝制，然而现有的皮鞋鞋帮大多为手动套楦缝接，无法对皮鞋鞋帮进行自动套楦缝接作业，直接降低皮鞋的生产产量，同时采用人工套楦缝接方式，也存在较高的残次率和报废率，需要对不合格的皮鞋进行返工补修，提高人工成本和材料成本的同时，也给皮鞋厂家造成不必要的经济损失，为此，提出加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺。

发明内容

本发明的目的在于提供加工皮鞋的自动套楦缝接装置及工艺，以解决上述背景技术中提出的现有的皮鞋鞋帮大多为手动套楦缝接，无法对皮鞋鞋帮进行自动套楦缝接作业，效率低下，残次率和报废率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：加工皮鞋的自动套楦缝接装置，包括工作台，所述工作台顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具，所述皮鞋套楦模具底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台的顶部设置有与皮鞋套楦模具配合使用的旋转夹持机构，所述工作台底部的四周均固定连接有支腿，且支腿正面的左侧固定连接有控制器；

所述工作台两侧的背面固定连接有耳座，所述工作台顶部的两侧均设置有与皮鞋套楦模具配合使用的调节机构，且支腿背面的顶部横向固定连接有固定板，且固定板的背面固定连接有安装座，所述安装座的顶部设置有与皮鞋套楦模具和调节机构配合使用的缝制机构。

优选的，所述旋转夹持机构包括步进电机，所述步进电机固定在工作台底部背面的中心处且步进电机的输出轴从下至上依次固定连接有减速器和夹持架，所述夹持架两侧的顶部均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧固定连接有旋柄，所述螺纹杆的内侧通过轴承转动连接有与皮鞋套楦模具配合使用的夹持座，所述夹持架正面的中心处固定连接有与皮鞋套楦模具配合使用的延伸座，所述夹持座和延伸座的两侧均螺纹连接有与螺纹预留槽配合使用的紧固螺栓。

优选的，所述调节机构包括旋转马达，所述旋转马达固定在两组耳座的底部且旋转马达的输出轴固定连接有转臂，所述转臂远离旋转马达外侧的中心处固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆固定连接有电动吸盘，所述电动吸盘的内侧从前至后依次连通有吸盘嘴，所述吸盘嘴的内侧吸附有鞋帮面，所述电动吸盘顶部的中心处固定连接有支架且支架的前后两侧均固定连接有与鞋帮面配合使用的定位相机。

优选的，所述缝制机构包括电动气缸，所述电动气缸固定在安装座底部的中心处且电动气缸的活塞杆固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有与安装座配合使用的旋转电机，所述底座的顶部铰接有大臂，所述大臂左侧的底部固定连接有第一转向电机，所述大臂的另一侧铰接有小臂，所述小臂靠近大臂的一侧固定连接有第二转向电机，所述小臂远离大臂的两侧均固定连接有3D扫描仪，所述小臂的底部固定连接有与鞋帮面和皮鞋套楦模具配合使用的电动缝线机。

优选的，所述夹持架和延伸座沿皮鞋套楦模具的底部呈“T”字型结构分布，所述夹持座的内侧开设有与皮鞋套楦模具配合使用的夹持槽。

优选的，所述吸盘嘴靠近鞋帮面的一侧连通有辅助气囊，所述鞋帮面的内侧涂设有密封粘接胶，所述定位相机沿支架的中心处呈对称倾斜状态分布。

优选的，所述3D扫描仪沿小臂的中心处呈轴对称状态分布，所述3D扫描仪沿电动缝线机方向呈倾斜状态分布。

优选的，所述底座的四周均竖向滑动连接有限位滑杆且限位滑杆的顶部固定连接有限位盘，所述限位滑杆的底部与安装座的顶部固定连接，所述限位滑杆表面的顶部套设有限位弹簧且限位弹簧的外侧与底座和限位盘的内壁固定连接。

一种加工皮鞋的自动套楦缝接工艺，包括如下步骤：

步骤一：使用者先将预先准备好的皮鞋套楦模具放置在夹持架上的两组夹持座内侧，且位于延伸座顶部，然后使用者分别握紧两组旋柄并顺时针转动，两组旋柄分别带动两组螺纹杆进行正转，两组螺纹杆分别带动两组夹持座向内侧移动，直至两组夹持座上的两组夹持槽与皮鞋套楦模具夹持面紧密贴合为止，然后使用者再使用工具将多根紧固螺栓穿过两组夹持座和延伸座对应拧入皮鞋套楦模具底部的螺纹预留槽内，即可对皮鞋套楦模具进行固定；

步骤二：待皮鞋套楦模具固定完成后，使用者再将预先准备好的两组鞋帮面对应放置在两组吸盘嘴上的两组辅助气囊表面，然后控制器控制两组电动吸盘开启并向两组吸盘嘴内施加负压吸力，则两组吸盘嘴经过两组辅助气囊对两组鞋帮面吸附固定，接着控制器控制两组旋转马达同步开启并带动两组转臂向内侧移动，两组转臂再通过两组电动推杆和两组电动吸盘将两组吸盘嘴上的两组鞋帮面同步移动至与皮鞋套楦模具呈平行状态为止，然后控制器控制两组电动推杆同步开启并带动两组电动吸盘同步向内侧移动，与此同时，两组支架上的两组定位相机对两组鞋帮面与皮鞋套楦模具之间的贴合位置进行定位拍照，直至两组电动吸盘带动两组吸盘嘴上的两组鞋帮面精准移动至皮鞋套楦模具的贴合面为止，在此过程中，若皮鞋套楦模具与两组鞋帮面之间始终未精准贴合时，则控制器控制步进电机带动夹持架上处于固定状态的皮鞋套楦模具进行转动，且减速器对皮鞋套楦模具的转速进行调控，使皮鞋套楦模具匀速转动至与两组鞋帮面之间紧密贴合，再由密封粘接胶的粘接配合，则两组鞋帮面与皮鞋套楦模具的两个侧帮面进行粘接固定，待两组鞋帮面与皮鞋套楦模具静置粘接固定后，控制器再控制两组电动吸盘同时关闭，则失去负压吸力的两组吸盘嘴脱离两组鞋帮面表面，同时控制器控制两组旋转马达和两组电动推杆同步向外旋转复位至初始位置；

步骤三：待两组鞋帮面与皮鞋套楦模具的两个侧帮面精准粘接固定后，控制器控制电动气缸带动底座进行升降调节，由三组限位滑杆和三根限位弹簧的限位缓冲配合，直至底座带动电动缝线机与两组鞋帮面和皮鞋套楦模具位于缝制面上为止，由两组3D扫描仪对电动缝线机与两组鞋帮面和皮鞋套楦模具之间的缝制位置进行3D定位扫描，然后控制器再根据两组3D扫描仪的定位扫描位置控制旋转电机带动大臂、小臂和电动缝线机进行旋转调节，再通过控制器控制第一转向电机带动大臂进行角度调节，控制器控制第二转向电机带动小臂进行角度调节，直至电动缝线机调节至两组鞋帮面和皮鞋套楦模具的最佳缝制位置为止，然后控制器控制电动缝线机对两组鞋帮面和皮鞋套楦模具上的缝线位置进行缝线作业；

步骤四：待电动缝线机对两组鞋帮面和皮鞋套楦模具上的缝线位置缝线完成后，控制器控制电动气缸、大臂、小臂和电动缝线机相继复位至初始位置，使用者再使用工具将紧固螺栓从两组夹持座和延伸座上拆下，然后再对两组旋柄进行逆时针转动并带动两组螺纹杆上的两组夹持座脱离皮鞋套楦模具夹持面，使夹持座和延伸座脱离皮鞋套楦模具夹持面，然后使用者直接取下皮鞋套楦模具，将皮鞋套楦模具从两组鞋帮面上取出机壳，即可制得符合皮鞋套楦模具的皮鞋半成品，最后使用者再通过下步工序对皮鞋半成品加工至皮鞋成品即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，通过设置旋转夹持机构，由步进电机、减速器、夹持架、螺纹杆、夹持座、延伸座和紧固螺栓的配合，对皮鞋套楦模具进行预先固定，同时也对皮鞋套楦模具进行适应性旋转调节，通过设置调节机构，由旋转马达、转臂、电动推杆、电动吸盘、吸盘嘴、鞋帮面、支架和定位相机的配合，将鞋帮面与皮鞋套楦模具之间进行精准贴合定位，避免鞋帮面与皮鞋套楦模具之间出现错位、遗漏贴合等情况，通过设置缝制机构，由电动气缸、底座、旋转电机、第一转向电机、大臂、第二转向电机、小臂、3D扫描仪和电动缝线机的配合，可对精准贴合后的鞋帮面与皮鞋套楦模具之间进行自动缝线作业，大大提高了皮鞋的制作效率，同时也降低皮鞋的残次率和报废率，降低皮鞋厂家的人工成本和材料成本，增加皮鞋厂家的整体效益。

2.本发明中，通过夹持架和延伸座沿皮鞋套楦模具的底部呈“T”字型结构分布，可对皮鞋套楦模具底部进行受力承托，同时也对皮鞋套楦模具夹持面进行有效夹持处理，通过夹持槽，提高夹持座与皮鞋套楦模具夹持面之间的整体贴合紧密度，避免夹持座对皮鞋套楦模具夹持固定过程中造成皮鞋套楦模具表面破损，通过辅助气囊，可对鞋帮面进行柔性贴合吸附，避免吸盘嘴与鞋帮面之间出现吸附不牢的情况，增强吸盘嘴对鞋帮面的吸附稳固性，通过密封粘接胶，对鞋帮面和皮鞋套楦模具之间起到辅助粘接固定的作用，通过定位相机沿支架的中心处呈对称倾斜状态分布，对鞋帮面和皮鞋套楦模具贴合位置进行全面定位拍照，提高鞋帮面和皮鞋套楦模具之间的贴合精准度。

3.本发明中，通过3D扫描仪沿小臂的中心处呈轴对称状态分布以及3D扫描仪沿电动缝线机方向呈倾斜状态分布，增大3D扫描仪对电动缝线机和皮鞋套楦模具缝线位置的扫描范围，提高3D扫描仪对电动缝线机和皮鞋套楦模具缝线位置的扫描精准性和全面性，通过限位滑杆、限位盘和限位弹簧，可对升降过程中底座的四周进行均匀滑动限位，同时也对底座的升降高度进行弹性缓冲，从而也提高底座升降过程中的稳定性。

本发明通过设置旋转夹持机构，先对皮鞋套楦模具进行预先固定和适应性旋转调节，通过设置调节机构，再将鞋帮面与皮鞋套楦模具之间进行精准贴合定位，通过设置缝制机构，实现鞋帮面与皮鞋套楦模具之间的自动缝线功能，提高了皮鞋的制作效率，同时也降低皮鞋的残次率和报废率，降低皮鞋厂家的人工成本和材料成本，增加皮鞋厂家的整体效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构后视图；

图3为本发明工作台的结构仰视图；

图4为本发明调节机构的结构主视图；

图5为本发明旋转夹持机构的结构俯视图；

图6为本发明缝制机构的结构仰视图；

图7为本发明皮鞋套楦模具和鞋帮面的结构仰视图。

图中：1、工作台；2、皮鞋套楦模具；3、旋转夹持机构；31、步进电机；32、减速器；33、夹持架；34、螺纹杆；35、夹持座；36、延伸座；37、紧固螺栓；4、调节机构；41、旋转马达；42、转臂；43、电动推杆；44、电动吸盘；45、吸盘嘴；46、鞋帮面；47、支架；48、定位相机；5、安装座；6、缝制机构；61、电动气缸；62、底座；63、旋转电机；64、第一转向电机；65、大臂；66、第二转向电机；67、小臂；68、3D扫描仪；69、电动缝线机；7、限位滑杆；8、限位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：加工皮鞋的自动套楦缝接装置，包括工作台1，工作台1顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具2，皮鞋套楦模具2底部的四周均开设有螺纹预留槽，工作台1的顶部设置有与皮鞋套楦模具2配合使用的旋转夹持机构3，通过设置旋转夹持机构3，由步进电机31、减速器32、夹持架33、螺纹杆34、夹持座35、延伸座36和紧固螺栓37的配合，对皮鞋套楦模具2进行预先固定，同时也对皮鞋套楦模具2进行适应性旋转调节，工作台1底部的四周均固定连接有支腿，且支腿正面的左侧固定连接有控制器；

工作台1两侧的背面固定连接有耳座，工作台1顶部的两侧均设置有与皮鞋套楦模具2配合使用的调节机构4，通过设置调节机构4，由旋转马达41、转臂42、电动推杆43、电动吸盘44、吸盘嘴45、鞋帮面46、支架47和定位相机48的配合，将鞋帮面46与皮鞋套楦模具2之间进行精准贴合定位，避免鞋帮面46与皮鞋套楦模具2之间出现错位、遗漏贴合等情况，且支腿背面的顶部横向固定连接有固定板，且固定板的背面固定连接有安装座5，安装座5的顶部设置有与皮鞋套楦模具2和调节机构4配合使用的缝制机构6，通过设置缝制机构6，由电动气缸61、底座62、旋转电机63、第一转向电机64、大臂65、第二转向电机66、小臂67、3D扫描仪68和电动缝线机69的配合，可对精准贴合后的鞋帮面46与皮鞋套楦模具2之间进行自动缝线作业，大大提高了皮鞋的制作效率，同时也降低皮鞋的残次率和报废率，降低皮鞋厂家的人工成本和材料成本，增加皮鞋厂家的整体效益。

实施例2

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：加工皮鞋的自动套楦缝接装置，包括工作台1，工作台1顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具2，皮鞋套楦模具2底部的四周均开设有螺纹预留槽，工作台1的顶部设置有与皮鞋套楦模具2配合使用的旋转夹持机构3，旋转夹持机构3包括步进电机31，步进电机31固定在工作台1底部背面的中心处且步进电机31的输出轴从下至上依次固定连接有减速器32和夹持架33，夹持架33两侧的顶部均螺纹连接有螺纹杆34，螺纹杆34的外侧固定连接有旋柄，螺纹杆34的内侧通过轴承转动连接有与皮鞋套楦模具2配合使用的夹持座35，夹持座35的内侧开设有与皮鞋套楦模具2配合使用的夹持槽，提高夹持座35与皮鞋套楦模具2夹持面之间的整体贴合紧密度，避免夹持座35对皮鞋套楦模具2夹持固定过程中造成皮鞋套楦模具2表面破损，夹持架33正面的中心处固定连接有与皮鞋套楦模具2配合使用的延伸座36，夹持架33和延伸座36沿皮鞋套楦模具2的底部呈“T”字型结构分布，可对皮鞋套楦模具2底部进行受力承托，同时也对皮鞋套楦模具2夹持面进行有效夹持处理，夹持座35和延伸座36的两侧均螺纹连接有与螺纹预留槽配合使用的紧固螺栓37，通过设置旋转夹持机构3，由步进电机31、减速器32、夹持架33、螺纹杆34、夹持座35、延伸座36和紧固螺栓37的配合，对皮鞋套楦模具2进行预先固定，同时也对皮鞋套楦模具2进行适应性旋转调节，工作台1底部的四周均固定连接有支腿，且支腿正面的左侧固定连接有控制器；工作台1两侧的背面固定连接有耳座，工作台1顶部的两侧均设置有与皮鞋套楦模具2配合使用的调节机构4，调节机构4包括旋转马达41，旋转马达41固定在两组耳座的底部且旋转马达41的输出轴固定连接有转臂42，转臂42远离旋转马达41外侧的中心处固定连接有电动推杆43，电动推杆43的活塞杆固定连接有电动吸盘44，电动吸盘44的内侧从前至后依次连通有吸盘嘴45，吸盘嘴45靠近鞋帮面46的一侧连通有辅助气囊，可对鞋帮面46进行柔性贴合吸附，避免吸盘嘴45与鞋帮面46之间出现吸附不牢的情况，增强吸盘嘴45对鞋帮面46的吸附稳固性，吸盘嘴45的内侧吸附有鞋帮面46，鞋帮面46的内侧涂设有密封粘接胶，对鞋帮面46和皮鞋套楦模具2之间起到辅助粘接固定的作用，电动吸盘44顶部的中心处固定连接有支架47且支架47的前后两侧均固定连接有与鞋帮面46配合使用的定位相机48，定位相机48沿支架47的中心处呈对称倾斜状态分布，对鞋帮面46和皮鞋套楦模具2贴合位置进行全面定位拍照，提高鞋帮面46和皮鞋套楦模具2之间的贴合精准度，通过设置调节机构4，由旋转马达41、转臂42、电动推杆43、电动吸盘44、吸盘嘴45、鞋帮面46、支架47和定位相机48的配合，将鞋帮面46与皮鞋套楦模具2之间进行精准贴合定位，避免鞋帮面46与皮鞋套楦模具2之间出现错位、遗漏贴合等情况，且支腿背面的顶部横向固定连接有固定板，且固定板的背面固定连接有安装座5，安装座5的顶部设置有与皮鞋套楦模具2和调节机构4配合使用的缝制机构6，缝制机构6包括电动气缸61，电动气缸61固定在安装座5底部的中心处且电动气缸61的活塞杆固定连接有底座62，底座62的四周均竖向滑动连接有限位滑杆7且限位滑杆7的顶部固定连接有限位盘，限位滑杆7的底部与安装座5的顶部固定连接，限位滑杆7表面的顶部套设有限位弹簧8且限位弹簧8的外侧与底座62和限位盘的内壁固定连接，可对升降过程中底座62的四周进行均匀滑动限位，同时也对底座62的升降高度进行弹性缓冲，从而也提高底座62升降过程中的稳定性，底座62的顶部固定连接有与安装座5配合使用的旋转电机63，底座62的顶部铰接有大臂65，大臂65左侧的底部固定连接有第一转向电机64，大臂65的另一侧铰接有小臂67，小臂67靠近大臂65的一侧固定连接有第二转向电机66，小臂67远离大臂65的两侧均固定连接有3D扫描仪68，3D扫描仪68沿小臂67的中心处呈轴对称状态分布，3D扫描仪68沿电动缝线机69方向呈倾斜状态分布，增大3D扫描仪68对电动缝线机69和皮鞋套楦模具2缝线位置的扫描范围，提高3D扫描仪68对电动缝线机69和皮鞋套楦模具2缝线位置的扫描精准性和全面性，小臂67的底部固定连接有与鞋帮面46和皮鞋套楦模具2配合使用的电动缝线机69，通过设置缝制机构6，由电动气缸61、底座62、旋转电机63、第一转向电机64、大臂65、第二转向电机66、小臂67、3D扫描仪68和电动缝线机69的配合，可对精准贴合后的鞋帮面46与皮鞋套楦模具2之间进行自动缝线作业，大大提高了皮鞋的制作效率，同时也降低皮鞋的残次率和报废率，降低皮鞋厂家的人工成本和材料成本，增加皮鞋厂家的整体效益；

一种加工皮鞋的自动套楦缝接工艺，包括如下步骤：

步骤一：使用者先将预先准备好的皮鞋套楦模具2放置在夹持架33上的两组夹持座35内侧，且位于延伸座36顶部，然后使用者分别握紧两组旋柄并顺时针转动，两组旋柄分别带动两组螺纹杆34进行正转，两组螺纹杆34分别带动两组夹持座35向内侧移动，直至两组夹持座35上的两组夹持槽与皮鞋套楦模具2夹持面紧密贴合为止，然后使用者再使用工具将多根紧固螺栓37穿过两组夹持座35和延伸座36对应拧入皮鞋套楦模具2底部的螺纹预留槽内，即可对皮鞋套楦模具2进行固定；

步骤二：待皮鞋套楦模具2固定完成后，使用者再将预先准备好的两组鞋帮面46对应放置在两组吸盘嘴45上的两组辅助气囊表面，然后控制器控制两组电动吸盘44开启并向两组吸盘嘴45内施加负压吸力，则两组吸盘嘴45经过两组辅助气囊对两组鞋帮面46吸附固定，接着控制器控制两组旋转马达41同步开启并带动两组转臂42向内侧移动，两组转臂42再通过两组电动推杆43和两组电动吸盘44将两组吸盘嘴45上的两组鞋帮面46同步移动至与皮鞋套楦模具2呈平行状态为止，然后控制器控制两组电动推杆43同步开启并带动两组电动吸盘44同步向内侧移动，与此同时，两组支架47上的两组定位相机48对两组鞋帮面46与皮鞋套楦模具2之间的贴合位置进行定位拍照，直至两组电动吸盘44带动两组吸盘嘴45上的两组鞋帮面46精准移动至皮鞋套楦模具2的贴合面为止，在此过程中，若皮鞋套楦模具2与两组鞋帮面46之间始终未精准贴合时，则控制器控制步进电机31带动夹持架33上处于固定状态的皮鞋套楦模具2进行转动，且减速器32对皮鞋套楦模具2的转速进行调控，使皮鞋套楦模具2匀速转动至与两组鞋帮面46之间紧密贴合，再由密封粘接胶的粘接配合，则两组鞋帮面46与皮鞋套楦模具2的两个侧帮面进行粘接固定，待两组鞋帮面46与皮鞋套楦模具2静置粘接固定后，控制器再控制两组电动吸盘44同时关闭，则失去负压吸力的两组吸盘嘴45脱离两组鞋帮面46表面，同时控制器控制两组旋转马达41和两组电动推杆43同步向外旋转复位至初始位置；

步骤三：待两组鞋帮面46与皮鞋套楦模具2的两个侧帮面精准粘接固定后，控制器控制电动气缸61带动底座62进行升降调节，由三组限位滑杆7和三根限位弹簧8的限位缓冲配合，直至底座62带动电动缝线机69与两组鞋帮面46和皮鞋套楦模具2位于缝制面上为止，由两组3D扫描仪68对电动缝线机69与两组鞋帮面46和皮鞋套楦模具2之间的缝制位置进行3D定位扫描，然后控制器再根据两组3D扫描仪68的定位扫描位置控制旋转电机63带动大臂65、小臂67和电动缝线机69进行旋转调节，再通过控制器控制第一转向电机64带动大臂65进行角度调节，控制器控制第二转向电机66带动小臂67进行角度调节，直至电动缝线机69调节至两组鞋帮面46和皮鞋套楦模具2的最佳缝制位置为止，然后控制器控制电动缝线机69对两组鞋帮面46和皮鞋套楦模具2上的缝线位置进行缝线作业；

步骤四：待电动缝线机69对两组鞋帮面46和皮鞋套楦模具2上的缝线位置缝线完成后，控制器控制电动气缸61、大臂65、小臂67和电动缝线机69相继复位至初始位置，使用者再使用工具将紧固螺栓37从两组夹持座35和延伸座36上拆下，然后再对两组旋柄进行逆时针转动并带动两组螺纹杆34上的两组夹持座35脱离皮鞋套楦模具2夹持面，使夹持座35和延伸座36脱离皮鞋套楦模具2夹持面，然后使用者直接取下皮鞋套楦模具2，将皮鞋套楦模具2从两组鞋帮面46上取出机壳，即可制得符合皮鞋套楦模具2的皮鞋半成品，最后使用者再通过下步工序对皮鞋半成品加工至皮鞋成品即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.加工皮鞋的自动套楦缝接装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶部中心处的上方设置有皮鞋套楦模具（2），所述皮鞋套楦模具（2）底部的四周均开设有螺纹预留槽，所述工作台（1）的顶部设置有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的旋转夹持机构（3），所述工作台（1）底部的四周均固定连接有支腿，且支腿正面的左侧固定连接有控制器；

所述工作台（1）两侧的背面固定连接有耳座，所述工作台（1）顶部的两侧均设置有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的调节机构（4），且支腿背面的顶部横向固定连接有固定板，且固定板的背面固定连接有安装座（5），所述安装座（5）的顶部设置有与皮鞋套楦模具（2）和调节机构（4）配合使用的缝制机构（6）；

所述旋转夹持机构（3）包括步进电机（31），所述步进电机（31）固定在工作台（1）底部背面的中心处且步进电机（31）的输出轴从下至上依次固定连接有减速器（32）和夹持架（33），所述夹持架（33）两侧的顶部均螺纹连接有螺纹杆（34），所述螺纹杆（34）的外侧固定连接有旋柄，所述螺纹杆（34）的内侧通过轴承转动连接有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的夹持座（35），所述夹持架（33）正面的中心处固定连接有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的延伸座（36），所述夹持座（35）和延伸座（36）的两侧均螺纹连接有与螺纹预留槽配合使用的紧固螺栓（37）；

所述调节机构（4）包括旋转马达（41），所述旋转马达（41）固定在两组耳座的底部且旋转马达（41）的输出轴固定连接有转臂（42），所述转臂（42）远离旋转马达（41）外侧的中心处固定连接有电动推杆（43），所述电动推杆（43）的活塞杆固定连接有电动吸盘（44），所述电动吸盘（44）的内侧从前至后依次连通有吸盘嘴（45），所述吸盘嘴（45）的内侧吸附有鞋帮面（46），所述电动吸盘（44）顶部的中心处固定连接有支架（47）且支架（47）的前后两侧均固定连接有与鞋帮面（46）配合使用的定位相机（48）；

所述缝制机构（6）包括电动气缸（61），所述电动气缸（61）固定在安装座（5）底部的中心处且电动气缸（61）的活塞杆固定连接有底座（62），所述底座（62）的顶部固定连接有与安装座（5）配合使用的旋转电机（63），所述底座（62）的顶部铰接有大臂（65），所述大臂（65）左侧的底部固定连接有第一转向电机（64），所述大臂（65）的另一侧铰接有小臂（67），所述小臂（67）靠近大臂（65）的一侧固定连接有第二转向电机（66），所述小臂（67）远离大臂（65）的两侧均固定连接有3D扫描仪（68），所述小臂（67）的底部固定连接有与鞋帮面（46）和皮鞋套楦模具（2）配合使用的电动缝线机（69）。

2.根据权利要求1所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述夹持架（33）和延伸座（36）沿皮鞋套楦模具（2）的底部呈“T”字型结构分布，所述夹持座（35）的内侧开设有与皮鞋套楦模具（2）配合使用的夹持槽。

3.根据权利要求2所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述吸盘嘴（45）靠近鞋帮面（46）的一侧连通有辅助气囊，所述鞋帮面（46）的内侧涂设有密封粘接胶，所述定位相机（48）沿支架（47）的中心处呈对称倾斜状态分布。

4.根据权利要求3所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述3D扫描仪（68）沿小臂（67）的中心处呈轴对称状态分布，所述3D扫描仪（68）沿电动缝线机（69）方向呈倾斜状态分布。

5.根据权利要求4所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：所述底座（62）的四周均竖向滑动连接有限位滑杆（7）且限位滑杆（7）的顶部固定连接有限位盘，所述限位滑杆（7）的底部与安装座（5）的顶部固定连接，所述限位滑杆（7）表面的顶部套设有限位弹簧（8）且限位弹簧（8）的外侧与底座（62）和限位盘的内壁固定连接。

6.一种加工皮鞋的自动套楦缝接工艺，使用根据权利要求5所述的加工皮鞋的自动套楦缝接装置，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：使用者先将预先准备好的皮鞋套楦模具（2）放置在夹持架（33）上的两组夹持座（35）内侧，且位于延伸座（36）顶部，然后使用者分别握紧两组旋柄并顺时针转动，两组旋柄分别带动两组螺纹杆（34）进行正转，两组螺纹杆（34）分别带动两组夹持座（35）向内侧移动，直至两组夹持座（35）上的两组夹持槽与皮鞋套楦模具（2）夹持面紧密贴合为止，然后使用者再使用工具将多根紧固螺栓（37）穿过两组夹持座（35）和延伸座（36）对应拧入皮鞋套楦模具（2）底部的螺纹预留槽内，即可对皮鞋套楦模具（2）进行固定；

步骤二：待皮鞋套楦模具（2）固定完成后，使用者再将预先准备好的两组鞋帮面（46）对应放置在两组吸盘嘴（45）上的两组辅助气囊表面，然后控制器控制两组电动吸盘（44）开启并向两组吸盘嘴（45）内施加负压吸力，则两组吸盘嘴（45）经过两组辅助气囊对两组鞋帮面（46）吸附固定，接着控制器控制两组旋转马达（41）同步开启并带动两组转臂（42）向内侧移动，两组转臂（42）再通过两组电动推杆（43）和两组电动吸盘（44）将两组吸盘嘴（45）上的两组鞋帮面（46）同步移动至与皮鞋套楦模具（2）呈平行状态为止，然后控制器控制两组电动推杆（43）同步开启并带动两组电动吸盘（44）同步向内侧移动，与此同时，两组支架（47）上的两组定位相机（48）对两组鞋帮面（46）与皮鞋套楦模具（2）之间的贴合位置进行定位拍照，直至两组电动吸盘（44）带动两组吸盘嘴（45）上的两组鞋帮面（46）精准移动至皮鞋套楦模具（2）的贴合面为止，在此过程中，若皮鞋套楦模具（2）与两组鞋帮面（46）之间始终未精准贴合时，则控制器控制步进电机（31）带动夹持架（33）上处于固定状态的皮鞋套楦模具（2）进行转动，且减速器（32）对皮鞋套楦模具（2）的转速进行调控，使皮鞋套楦模具（2）匀速转动至与两组鞋帮面（46）之间紧密贴合，再由密封粘接胶的粘接配合，则两组鞋帮面（46）与皮鞋套楦模具（2）的两个侧帮面进行粘接固定，待两组鞋帮面（46）与皮鞋套楦模具（2）静置粘接固定后，控制器再控制两组电动吸盘（44）同时关闭，则失去负压吸力的两组吸盘嘴（45）脱离两组鞋帮面（46）表面，同时控制器控制两组旋转马达（41）和两组电动推杆（43）同步向外旋转复位至初始位置；

步骤三：待两组鞋帮面（46）与皮鞋套楦模具（2）的两个侧帮面精准粘接固定后，控制器控制电动气缸（61）带动底座（62）进行升降调节，由三组限位滑杆（7）和三根限位弹簧（8）的限位缓冲配合，直至底座（62）带动电动缝线机（69）与两组鞋帮面（46）和皮鞋套楦模具（2）位于缝制面上为止，由两组3D扫描仪（68）对电动缝线机（69）与两组鞋帮面（46）和皮鞋套楦模具（2）之间的缝制位置进行3D定位扫描，然后控制器再根据两组3D扫描仪（68）的定位扫描位置控制旋转电机（63）带动大臂（65）、小臂（67）和电动缝线机（69）进行旋转调节，再通过控制器控制第一转向电机（64）带动大臂（65）进行角度调节，控制器控制第二转向电机（66）带动小臂（67）进行角度调节，直至电动缝线机（69）调节至两组鞋帮面（46）和皮鞋套楦模具（2）的最佳缝制位置为止，然后控制器控制电动缝线机（69）对两组鞋帮面（46）和皮鞋套楦模具（2）上的缝线位置进行缝线作业；

步骤四：待电动缝线机（69）对两组鞋帮面（46）和皮鞋套楦模具（2）上的缝线位置缝线完成后，控制器控制电动气缸（61）、大臂（65）、小臂（67）和电动缝线机（69）相继复位至初始位置，使用者再使用工具将紧固螺栓（37）从两组夹持座（35）和延伸座（36）上拆下，然后再对两组旋柄进行逆时针转动并带动两组螺纹杆（34）上的两组夹持座（35）脱离皮鞋套楦模具（2）夹持面，使夹持座（35）和延伸座（36）脱离皮鞋套楦模具（2）夹持面，然后使用者直接取下皮鞋套楦模具（2），将皮鞋套楦模具（2）从两组鞋帮面（46）上取出机壳，即可制得符合皮鞋套楦模具（2）的皮鞋半成品，最后使用者再通过下步工序对皮鞋半成品加工至皮鞋成品即可。