CN216376533U - 一种自动上下料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动上下料工装，包括压力机，所述压力机的前部左侧立柱上设置上料装置，所述压力机上设置上前部右侧立柱上设置卸料装置，上料装置包括一号固定架、一号伺服电机、一号驱动齿轮、一号从动齿轮，进料摆臂，卸料装置包括二号固定架、二号伺服电机、二号驱动齿轮、二号从动齿轮，卸料摆臂；有效地解决了现有技术中的上下料效率低下不能满足生产需求的问题。

Description

一种自动上下料工装

技术领域

本实用新型涉及封头生产技术领域，具体为一种自动上下料工装。

背景技术

封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖。圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体。按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形。凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等。有的气瓶采用凸面向内的组合形底封头，既可保证强度，又能满足安全使用的需求；

封头进行加工时需要将封头毛坯料放置在压力机上进行冲压加工，冲压完成后从压力机上卸下进行后续齐边操作，现有生产方式为人工操作对压力机进行上料与卸料，工人劳动强度大，且工作效率低。

因此，本实用新型提供一种自动上下料工装，来解决这个问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型提供一种自动上下料工装，有效地解决了现有技术中的上下料效率低下不能满足生产需求的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的一种自动上下料工装，包括压力机，所述压力机的前部左侧立柱上设置上料装置，所述压力机的前部右侧立柱上设置卸料装置；

所述上料装置包括一号固定架、一号伺服电机、一号驱动齿轮、一号从动齿轮，进料摆臂，所述一号固定架设置在压力机上，所述一号伺服电机与一号固定架固定连接，所述一号驱动齿轮与一号伺服电机的驱动轴固定连接，所述一号从动齿轮与一号固定架顶部转动连接，所述一号驱动齿轮与一号从动齿轮相啮合传动，所述进料摆臂一端与一号驱动齿轮顶部固定连接，所述进料摆臂另一端设置一号抓取机构；

所述卸料装置包括二号固定架、二号伺服电机、二号驱动齿轮、二号从动齿轮，卸料摆臂，所述二号固定架设置在压力机上，所述二号伺服电机与二号固定架固定连接，所述二号驱动齿轮与二号伺服电机的驱动轴固定连接，所述二号从动齿轮与二号固定架顶部转动连接，所述二号驱动齿轮与二号从动齿轮相啮合传动，所述卸料摆臂一端与二号驱动齿轮顶部固定连接，所述卸料摆臂另一端设置二号抓取机构。

为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：

优选的，所述一号抓取机构包括抓取架、真空吸盘，所述抓取架为“十”字形，所述抓取架中心位置与进料摆臂固定连接，所述抓取架下方外缘设置多个真空吸盘。

优选的，所述二号抓取机构为圆环形的封头托架，所述封头托架水平设置，所述封头托架与卸料摆臂固定连接。

优选的，所述封头托架上靠近卸料摆臂位置设置缺口。

优选的，所述真空吸盘与进料摆臂之间设置缓冲件。

优选的，所述缓冲件为弹簧，所述真空吸盘包括吸盘本体与连接柱，所述连接柱与吸盘本体固定连接，所述连接柱与抓取架滑动连接，所述弹簧套设在连接柱上。

优选的，所述一号固定架下方设置一号气缸，所述一号气缸底部设置在压力机上。

优选的，所述二号固定架下方设置二号气缸，所述二号气缸底部设置在压力机上。

本实用新型的有益效果在于：

通过设置上料装置与卸料装置，封头毛坯料经过上料装置从校正平台上放置到压力机内，经压制成功后经卸料装置上的封头托架将封头放置到到齐边工装上进行工作，降低工人的劳动强度同时提高加工效率，该装置结构合理，简单实用，易于维护。

附图说明

图1为本实用新型右视示意图；

图2为本实用新型主视示意图；

图3为本实用新型俯视示意图；

图4为本实用新型左视示意图；

图5为本实用新型真空吸盘结构示意图；

图6为本实用新型上料装置示意图；

图7为图1中部分放大示意图。

附图标记说明

1、压力机；2、一号固定架；3、一号伺服电机；4、一号驱动齿轮；5、一号从动齿轮；6、进料摆臂；7、一号抓取机构；71、抓取架；72、真空吸盘；721、吸盘本体；722、连接柱；8、二号固定架；9、二号伺服电机；10、二号驱动齿轮；11、二号从动齿轮；12、卸料摆臂；13、二号抓取机构；14、一号气缸；15、二号气缸；16、校正工位；17、齐边工位。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-7所示，一种自动上下料工装，包括压力机1，压力机1的前部左侧立柱上设置上料装置，作用是将压力机左边校正工位16上的封头毛坯料夹取到压力机上，压力机1的前部右侧立柱上设置卸料装置，作用是将压制好的封头从压力机上移送至齐边工位17；

上料装置包括一号固定架2、一号伺服电机3、一号驱动齿轮4、一号从动齿轮5，进料摆臂6，一号固定架2设置在压力机1上，一号伺服电机3与一号固定架2固定连接，一号驱动齿轮4与一号伺服电机3的驱动轴固定连接，一号从动齿轮5与一号固定架2顶部转动连接，一号驱动齿轮4与一号从动齿轮5相啮合传动，进料摆臂6一端与一号驱动齿轮4顶部固定连接，进料摆臂6另一端设置一号抓取机构7；

进料时，一号伺服电机3启动带动一号驱动齿轮4转动，一号驱动齿轮4转动带动一号从动齿轮5，从而带动进料摆臂6转动至压力机1左侧的校正工位16，通过一号抓取机构7将封头毛坯料夹取到压力机上，然后启动压力机压制封头。

卸料装置包括二号固定架8、二号伺服电机9、二号驱动齿轮10、二号从动齿轮11，卸料摆臂12，二号固定架8设置在压力机1上，二号伺服电机9与二号固定架8固定连接，二号驱动齿轮10与二号伺服电机9的驱动轴固定连接，二号从动齿轮11与二号固定架8顶部转动连接，二号驱动齿轮10与二号从动齿轮11相啮合传动，卸料摆臂12一端与二号驱动齿轮10顶部固定连接，卸料摆臂12另一端设置二号抓取机构13；

卸料时，二号伺服电机9启动带动二号驱动齿轮10转动，二号驱动齿轮10转动带动二号从动齿轮11，从而带动进卸料摆臂12转动至压力机1上将压制好的封头通过二号抓取机构13抓取转运至下道齐边工位17上进行齐边。

一号抓取机构7包括抓取架71、真空吸盘72，抓取架71为“十”字形，抓取架71中心位置与进料摆臂6固定连接，抓取架71下方外缘设置多个真空吸盘72。

二号抓取机构13为圆环形的封头托架，封头托架水平设置，封头托架与卸料摆臂12固定连接，抓取封头时从封头底部一侧移动至封头底部，将封头托起，完成封头的抓取动作。

为了使封头托架更容易从封头一侧移动至封头底部，将封头托架上靠近卸料摆臂12位置设置缺口，因为是从这个位置开始切入封头底部，设置缺口后实现了更容易将托架移动到封头底部的效果。

真空吸盘72与进料摆臂6之间设置缓冲件，缓冲件为弹簧，真空吸盘72包括吸盘本体721与连接柱722，连接柱722与吸盘本体721固定连接，连接柱722与抓取架71滑动连接，弹簧套设在连接柱722上。

为了调整进料摆臂6的高度，一号固定架2下方设置一号气缸14，一号气缸14底部设置在压力机1上。

为了调整卸料摆臂12的高度，二号固定架8下方设置二号气缸15，二号气缸15底部设置在压力机1上。

具体使用时，过设置上料装置与卸料装置，封头毛坯料经过上料装置从校正平台上放置到压力机内，经压制成功后经卸料装置上的封头托架将封头放置到到齐边工装上进行工作，降低工人的劳动强度同时提高生产效率，该装置结构合理，简单实用，易于维护。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之间。

Claims (8)

1.一种自动上下料工装，包括压力机(1)，其特征在于，所述压力机(1)的前部左侧立柱上设置上料装置，所述压力机(1)的前部右侧立柱上设置卸料装置；

所述上料装置包括一号固定架(2)、一号伺服电机(3)、一号驱动齿轮(4)、一号从动齿轮(5)，进料摆臂(6)，所述一号固定架(2)设置在压力机(1)上，所述一号伺服电机(3)与一号固定架(2)固定连接，所述一号驱动齿轮(4)与一号伺服电机(3)的驱动轴固定连接，所述一号从动齿轮(5)与一号固定架(2)顶部转动连接，所述一号驱动齿轮(4)与一号从动齿轮(5)相啮合传动，所述进料摆臂(6)一端与一号驱动齿轮(4)顶部固定连接，所述进料摆臂(6)另一端设置一号抓取机构(7)；

所述卸料装置包括二号固定架(8)、二号伺服电机(9)、二号驱动齿轮(10)、二号从动齿轮(11)，卸料摆臂(12)，所述二号固定架(8)设置在压力机(1)上，所述二号伺服电机(9)与二号固定架(8)固定连接，所述二号驱动齿轮(10)与二号伺服电机(9)的驱动轴固定连接，所述二号从动齿轮(11)与二号固定架(8)顶部转动连接，所述二号驱动齿轮(10)与二号从动齿轮(11)相啮合传动，所述卸料摆臂(12)一端与二号驱动齿轮(10)顶部固定连接，所述卸料摆臂(12)另一端设置二号抓取机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料工装，其特征在于，所述一号抓取机构(7)包括抓取架(71)、真空吸盘(72)，所述抓取架(71)为“十”字形，所述抓取架(71)中心位置与进料摆臂(6)固定连接，所述抓取架(71)下方外缘设置多个真空吸盘(72)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上下料工装，其特征在于，所述二号抓取机构(13)为圆环形的封头托架，所述封头托架水平设置，所述封头托架与卸料摆臂(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料工装，其特征在于，所述封头托架上靠近卸料摆臂(12)位置设置缺口。

5.根据权利要求2所述的一种自动上下料工装，其特征在于，所述真空吸盘(72)与进料摆臂(6)之间设置缓冲件。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料工装，其特征在于，所述缓冲件为弹簧，所述真空吸盘(72)包括吸盘本体(721)与连接柱(722)，所述连接柱(722)与吸盘本体(721)固定连接，所述连接柱(722)与抓取架(71)滑动连接，所述弹簧(13)套设在连接柱(722)上。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料工装，其特征在于，所述一号固定架(2)下方设置一号气缸(14)，所述一号气缸(14)底部设置在压力机(1)上。

8.根据权利要求1所述的一种自动上下料工装，其特征在于，所述二号固定架(8)下方设置二号气缸(15)，所述二号气缸(15)底部设置在压力机(1)上。

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