CN209307783U - 一种纸浆模塑制品生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纸浆模塑制品生产系统，包括成定型机组，并排地设置在成定型机组一侧的切边装置，设置在成定型机组和切边装置之间的机械手，以及中转装置；所述成定型机组包括用于把纸浆制成湿胚的纸浆模塑成型机，以及多个设置在纸浆模塑成型机同一侧、用于把湿胚制成干胚的热压定型机；所述机械手具有能够独立工作的转移模和吸盘架，转移模用于把湿胚从纸浆模塑成型机转移到热压定型机，吸盘架用于把干胚从热压定型机转移到中转装置上；中转装置用于把干胚运往切边装置。该纸浆模塑制品生产系统从成型、定型到切边过程转移环节短，生产连续性较高，生产效率高。

Description

一种纸浆模塑制品生产系统

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑技术领域，特别涉及一种纸浆模塑制品生产系统。

背景技术

随着工业化的进步发展，自然环境也随之而受影响，例如，无处不在的白色污染。所谓的“ 白色污染”是指城乡垃圾中或散落各处，随时可见的不可降解的塑料废弃物对于环境的污染。面对日益严重的白色污染问题，人们希望寻找一种能替代现行塑料性能 ,又不造成白色污染的塑料替代品，而纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品因其采用纸材料制作，从而不仅成本低廉，且还能通过掩埋或燃烧等方式处理，而不致于造成严重的环境污染，具有较高的环保价值，进而越来越普及应用于人们的生活中。

纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品通常是利用纸浆模塑装置进行生产的，纸浆通过在纸浆模塑成型机中加压抽湿制成湿胚（即成型），再用热压定型机对湿胚进行热压制成干胚（即定型），最后用切边机对干胚进行切边得到成品。

传统的纸浆模塑生产过程中，把湿胚转移到热压定型机、把干胚转移至切边机、把纸浆模塑制品从切边机取出和堆叠等过程均需人工操作，自动化程度低，生产效率低下。为此，市场上出现了一些利用机械手完成制品转移的纸浆模塑制品生产装置，由于热压定型工作时间比湿胚成型工作时间长很多，为提高效率在一台成型机的两侧各设置一台定型机，然而其机械手工作时需要把干胚转出到下一个工位后再返回进行湿胚的转移，无法同时进行湿胚转移和干胚取出，生产连续性较差，从成型、定型到切边过程转移环节过长，生产效率依然不高。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种纸浆模塑制品生产系统，该纸浆模塑制品生产系统从成型、定型到切边过程转移环节短，生产连续性较高，生产效率高。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种纸浆模塑制品生产系统，包括成定型机组，并排地设置在成定型机组一侧的切边装置，设置在成定型机组和切边装置之间的机械手，以及中转装置；所述成定型机组包括用于把纸浆制成湿胚的纸浆模塑成型机，以及多个设置在纸浆模塑成型机同一侧、用于把湿胚制成干胚的热压定型机；所述机械手具有能够独立工作的转移模和吸盘架，转移模用于把湿胚从纸浆模塑成型机转移到热压定型机，吸盘架用于把干胚从热压定型机转移到中转装置上；中转装置用于把干胚运往切边装置。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述机械手包括一个具有两根上横梁的龙门架；所述转移模和吸盘架各通过一个移动机构与龙门架连接，并能够在移动机构的驱动下沿横向、纵向和竖向移动。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述移动机构包括可滑动地设置在龙门架的上横梁上的底架，能够在底架上沿纵向移动的移动座，以及设置在移动座上、能够沿竖向往复移动的升降杆；所述升降杆的下端与转移模或吸盘架连接。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述转移模包括设置有多个吸风槽体的转移模主体，以及盖接在转移模主体上的盖板；所述升降杆连接在转移模主体的一侧；所述吸风槽体朝下凸出，且其下部与工件的内腔共形，吸风槽体的底部设置有吸风孔，所有吸风槽体均与外部的抽真空系统连通。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述吸盘架包括气室，设置在气室上的泄气阀，可转动地设置在气室上的翻转手臂，多个设置在翻转手臂上的连接杆，多个设置在连接杆上的真空吸盘，以及用于驱动翻转手臂转动的驱动装置；气室上设置有用于抽真空的抽气口；所述翻转手臂中空，其远离气室的一端封闭，另一端与气室内部空腔连通，翻转手臂的两侧设置有若干气嘴，并通过气管连接这些气嘴和真空吸盘。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述气室内可转动地设置有一根中空轴，其一端通过一个实心轴头与气室转动连接，另一端伸出气室外与所述翻转手臂连接；中空轴的位于气室内的侧壁上开设有若干通气孔，其内孔与翻转手臂的内孔连通；所述驱动装置驱动实心轴头转动。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述切边装置包括切边机，用于往切边机送料的的入料装置，以及用于从切边机卸料的卸料装置；所述卸料装置包括卸料机架，可移动地设置在卸料机架顶部的卸料机构，用于驱动卸料机构移动的卸料驱动机构，以及用于承接纸浆模塑制品的接料台；所述卸料机构上设置有用于吸附纸浆模塑制品的第一吸盘，以及用于吸附边料的第二吸盘。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述卸料机构包括卸料吸盘架，以及用于驱动卸料吸盘架升降的卸料升降架；所述卸料升降架与卸料驱动机构连接；第一吸盘和第二吸盘设置在卸料吸盘架上；所述卸料吸盘架能够在水平面上于0°-180°之间旋转。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述切边机包括切边机机架，下凸模，上凹模，以及用于驱动上凹模上下移动的压缸。

所述的纸浆模塑制品生产系统中，所述入料装置包括入料机架，可移动地设置在入料机架顶部的入料机构，以及用于驱动入料机构移动的入料驱动机构；中转装置能够把干胚转移至入料机构下方。

有益效果：

本实用新型提供了一种纸浆模塑制品生产系统，具有多个热压成型机，且这些热压成型机设置在纸浆模塑成型机同一侧，而且机械手具有能够独立工作的转移模和吸盘架，其中转移模只负责把湿胚从纸浆模塑成型机转移到热压定型机，吸盘架只负责把干胚从热压定型机取出送往中转装置，吸盘架把干胚从一个热压成型机中取出的同时，转移模即可把湿胚补充进该热压成型机中，从成型、定型到切边过程转移环节短，生产连续性较高，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统的设备分布图。

图2为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，成定型机组的示意图。

图3为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，机械手的结构示意图。

图4为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，转移机构的结构示意图。

图5为图4中S部分的放大图。

图6为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，转移模的结构示意图。

图7为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，吸盘架的结构示意图。

图8为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，吸盘架的剖面图。

图9为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，切边装置的结构示意图。

图10为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，入料机构的结构示意图。

图11为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，卸料装置的结构示意图。

图12为本实用新型提供的纸浆模塑制品生产系统中，卸料机构的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种纸浆模塑制品生产系统，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中，横向是指龙门架的长度方向，即图1中的左右方向；纵向是指转移模从纸浆模塑成型机和热压定型机的进出方向，即图1中的上下方向；竖向是指竖直方向，即图1中垂直于纸面的方向。

请参阅图1-12，一种纸浆模塑制品生产系统，包括成定型机组，并排地设置在成定型机组一侧的切边装置A，设置在成定型机组和切边装置之间的机械手B，以及中转装置C；所述成定型机组包括用于把纸浆制成湿胚的纸浆模塑成型机D，以及多个设置在纸浆模塑成型机同一侧、用于把湿胚制成干胚的热压定型机E；所述机械手B具有能够独立工作的转移模B1和吸盘架B2，转移模用于把湿胚从纸浆模塑成型机转移到热压定型机，吸盘架用于把干胚从热压定型机转移到中转装置上；中转装置用于把干胚运往切边装置。纸浆模塑成型机和热压定型机为现有技术，可从市场上直接购买得到。中转装置由中转台C1和驱动中转台在机械手和切边装置之间移动的中转台移动机构C2组成。虽然图1、2中只有两个热压定型机，但本申请不限于是两个，可根据纸浆模塑成型机的生产效率来配置热压定型机的数量。

该生产系统具有多个热压成型机，且这些热压成型机设置在纸浆模塑成型机同一侧，而且机械手具有能够独立工作的转移模和吸盘架，其中转移模只负责把湿胚从纸浆模塑成型机转移到热压定型机，吸盘架只负责把干胚从热压定型机取出送往中转装置，吸盘架把干胚从一个热压成型机中取出的同时，转移模即可把湿胚补充进该热压成型机中，此过程吸盘架和转移模并不相互干涉，从成型、定型到切边过程转移环节短，生产连续性较高，生产效率高。

具体的，见图3，所述机械手B包括一个具有两根上横梁的龙门架B3；所述转移模B1和吸盘架B2各通过一个移动机构B4与龙门架连接，并能够在移动机构的驱动下沿横向、纵向和竖向移动。

见图4、5，所述移动机构B4包括可滑动地设置在龙门架B3的上横梁上的底架B4.1，能够在底架上沿纵向移动的移动座B4.2，以及设置在移动座上、能够沿竖向往复移动的升降杆B4.3；所述升降杆的下端与转移模B1或吸盘架B2连接。具体的，所述底架由一个电机B4.4和齿轮齿条传动机构B4.5驱动其在龙门架的上横梁上移动；所述移动座由一个电机B4.6和同步带传动机构B4.7驱动其在底架上沿纵向移动；所述升降杆由一个电机B4.8和齿轮齿条传动机构B4.9驱动其在竖向上往复移动。

事实上，现有的纸浆模塑成定型机械手在取放湿胚、干胚时是利用一根沿纵向延伸的伸缩梁来进行纵向移动的，伸缩梁是悬臂式的，不可避免地会产生向下倾斜的现象，影响取放的可靠性。本申请中，由竖向设置的升降杆带动转移模和吸盘架进行移动，不存在悬臂安装的伸缩梁，相对于现有的机械手的悬臂式的伸缩梁，更容易保证不向下倾斜。

为了防止两个移动机构B4由于碰撞而损坏，可在两个底架B4.1相对的面上设置距离检测传感器B4.10，优选为光电式距离检测传感器，并可在两个底架上设置机械防撞缓冲装置B4.11

见图6，所述转移模B1包括设置有多个吸风槽体B1.1a的转移模主体B1.1，以及盖接在转移模主体上的盖板B1.2；所述升降杆B4.3连接在转移模主体的一侧；所述吸风槽体朝下凸出，且其下部与工件（即纸浆模塑制品）的内腔共形，吸风槽体的底部设置有吸风孔，所有吸风槽体均与外部的抽真空系统连通。

由于吸风槽体B1.1a下部与工件的内腔共形，吸附湿胚时能够完好地保持湿胚的形状，防止其变形受损影响下一个工序的进行。为了进一步保护湿胚，防止其受集中力而变形，每个吸风槽体的底部均开设有多个吸风孔，这些吸风孔均匀排布，使湿胚受到均匀的吸附力。

所述转移模主体B1.1的顶部中间设置有凹陷区B1.1b，所述盖板B1.2盖接在转移模主体的顶部并把该凹陷区围成一个连接腔，该连接腔与所有吸风槽体B1.1a连通。由于通过连接腔可把所有吸风槽体连通，因此只需要其中一个或几个吸风槽体与外部的抽真空系统连通即可对所有吸风槽体抽真空，可以减少输气管的数量并简化结构。

为了保证气密性，可在所述转移模主体B1.1的顶部的边沿开设有一个首尾连接的安装槽B1.1c，该安装槽内设置有密封圈（图中没画），保证抽真空的可靠性，从而保证吸附力稳定。

此处，所述转移模主体B1.1的其中一条边上设置有安装柄B1.1d，所述升降杆B4.3的下端与该安装柄固连，以防止升降杆阻碍转移模主体伸入纸浆模塑成型机和热压定型机内。所述安装柄上开设有至少一个连通至其中一个或多个吸风槽体B1.1a的通气孔B1.1e，并开设有一个与所有通气孔连通的空气进出口B1.1f。只需要用一根输气管连接该空气进出口和外部的抽真空系统，即可实现对所有吸风槽体抽真空，大大地简化了结构，而且由于该输气管连接在安装柄上，工作时不需要进入定型机内承受高温，有利于提高使用寿命。

见图7、8，所述吸盘架B2包括气室B2.1，设置在气室上的泄气阀B2.2，可转动地设置在气室上的翻转手臂B2.3，多个设置在翻转手臂上的连接杆B2.4，多个设置在连接杆上的真空吸盘B2.5，以及用于驱动翻转手臂转动的驱动装置B2.6；气室上设置有用于抽真空的抽气口（图中没画）；所述翻转手臂中空，其远离气室的一端封闭，另一端与气室内部空腔连通，翻转手臂的两侧设置有若干气嘴B2.7，并通过气管连接这些气嘴和真空吸盘。

工作时，由移动机构B4带动其移动，然后通过驱动装置使翻转手臂翻转需要的角度，然后通过泄气阀对气室抽气，由于气室内腔、翻转手臂内孔、真空吸盘依次连通，可以在真空吸盘形成负压进行干胚的吸附，卸料时通过泄气阀泄真空即可；而且因为气嘴设置在翻转手臂上，气嘴与真空吸盘之间的气管（该气管较短）会整体随翻转手臂转动，无论转动多大的角度也不会缠绕打结，甚至扯断，因此可进行大角度翻转。而现有的机械手，其取放机构通常是不能翻转的或只能翻转小角度，当需要将干胚旋转某一个角度才有利于进行自动化切边工序时，将无法顺利进行。

需要说明的是，所述抽气口开设在气室B2.1的顶部，所述升降杆B4.3为管状，抽气口设置在升降杆的内腔下端位置，用于抽真空的气管从升降杆的内腔穿过并与抽气口连接。

本实施例中，所述气室B2.1内可转动地设置有一根中空轴B2.8，其一端通过一个实心轴头B2.9与气室转动连接，另一端伸出气室外与所述翻转手臂B2.3连接；中空轴的位于气室内的侧壁上开设有若干通气孔B2.8a，其内孔与翻转手臂的内孔连通；所述驱动装置B2.6驱动实心轴头转动。由于翻转手臂无需直接插入气室内，因此其横截面不是圆形也不会妨碍转动，翻转手臂的横截面可为矩形的，可便于连接杆B2.4的固定。

所述中空轴B2.8与翻转手臂B2.3之间可通过连接法兰连接，连接法兰中间设置有密封圈。该结构的连接强度较大，且密封性好。

所述驱动装置B2.6可为电机、旋转气缸或其它动力装置，其可通过齿轮传动机构、皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构或其它传动机构来驱动所述实心轴头B2.9转动。其传动机构可设在一个保护壳B2.10内，以防止沙尘进入传动机构中。

具体的，见图9-12，所述切边装置A包括切边机A1，用于往切边机送料的的入料装置A2，以及用于从切边机卸料的卸料装置A3；所述卸料装置包括卸料机架A3.1，可移动地设置在卸料机架顶部的卸料机构A3.2，用于驱动卸料机构移动的卸料驱动机构A3.3，以及用于承接纸浆模塑制品的接料台A3.4；所述卸料机构上设置有用于吸附纸浆模塑制品90的第一吸盘A3.2a，以及用于吸附边料91的第二吸盘A3.2b。

一般的切边过程，入料和卸料都是人工完成的，安全性较低；卸料时，产品和边料一般要分两次取出，而纸浆模塑产品的切边一般采用刀模切边，凸模在下边，当切完便后，边料会留在凸模凹槽里，不容易取出，生产效率低下。该切边装置在切边机的两侧分别设置入料装置和卸料装置，来自动完成入料和卸料，生产过程无需人工介入，安全性好；而且进行卸料时通过第一吸盘和第二吸盘同时取出产品和边料，无需分两次取出，生产效率高。

所述卸料机构A3.2包括卸料吸盘架A3.2d，以及用于驱动卸料吸盘架升降的卸料升降架A3.2c；所述卸料升降架与卸料驱动机构A3.3连接；第一吸盘A3.2a和第二吸盘A3.2b设置在卸料吸盘架上；所述卸料吸盘架能够在水平面上于0°-180°之间旋转。

产品堆叠时，堆叠一定数量后，由于重力作用，产品之间会卡的很紧，不容易分开，因此可在产品底部设置凸点、凸台、凸边等，堆叠时会先把产品水平转动180°再堆叠到上一个产品上（简称错位堆叠），从而使相邻产品之间形成较大的间隙，防止卡死，该卸料机构能够实现自动错位堆叠。

本实施例中，所述卸料升降架A3.2c和卸料吸盘架A3.2d之间连接有一个回转气缸A3.2e，该回转气缸用于驱动卸料吸盘架旋转。因为进行堆叠时，需要卸料吸盘架处于0°或180°的状态，不需进行其他角度的定位，利用回转气缸来进行驱动，能够可靠地保证0°和180°状态的定位，误差较小。

优选的，所述回转气缸A3.2e中部沿竖向开设有通孔A3.2f，用于对第一吸盘和第二吸盘的气管从该通孔通过。卸料吸盘架A3.2d旋转时，气管不易缠绕打结。

所述卸料驱动机构A3.3包括两根设置在卸料机架A3.1顶部的传输带A3.3a，通过连接轴A3.3b驱动两根传输带同步运动的电机A3.3c，以及两个分别固连在两根传输带上的滑座A3.3d；传输带的一端伸入切边机内。该结构能够保证卸料机构A3.2的两端的移动速度始终相同，防止由于速度差而产生摆动进而发生卡滞。其中，所述卸料升降架A3.2c与滑座A3.3d连接。

此外，所述卸料装置A3还包括设置在接料台A3.4和切边机A1之间的边料箱A3.5。卸料机构A3.2移动至边料箱上方时先把边料放开，边料会落入边料箱内，方便边料的收集。

较优的，所述第二吸盘A3.2b通过一根弹性伸缩杆设置在卸料吸盘架A3.2d上，第二吸盘的高度低于第一吸盘A3.2a的高度（此处的高度是指第二吸盘和第一吸盘的下端的高度），且高度差大于纸浆模塑制品的高度（此高度是指纸浆模塑制品的上下端之间的距离）。当卸料吸盘架下压进行吸附时，弹性伸缩杆向上压缩，第二吸盘与边料接触的同时，第一吸盘与纸浆模塑制品顶部接触，吸附住后卸料吸盘架上升，弹性伸缩杆复位，使边料与纸浆模塑制品分离，如图12所示，保证放开边料时，边料不会卡在纸浆模塑制品上无法掉落。

见图9，所述切边机A1包括切边机机架A1.1，下凸模A1.2，上凹模A1.3，以及用于驱动上凹模上下移动的压缸A1.4。所述压缸A1.4优选为气液增压缸，具有气动快速、液压压力大的优点，实现气动快速上升下降，切边时增压切断。使切边时间比普通油压机快，效率高。

具体的，所述入料装置A2包括入料机架A2.1，可移动地设置在入料机架顶部的入料机构A2.2，以及用于驱动入料机构移动的入料驱动机构A2.3；中转装置C能够把干胚转移至入料机构下方。中转装置C把干胚转移至入料机构下方后，入料机构把干胚送入切边机中。

所述入料机构A2.2具体包括用于吸附待加工干胚的入料吸盘架A2.2a，用于驱动入料吸盘架升降的入料升降架A2.2b，以及设置在入料吸盘架上的第三吸盘A2.2c；所述入料升降架与入料驱动机构连接。

其中，入料驱动机构A2.3与卸料驱动机构A3.3的结构相同，由两根传输带、连接轴、电机、两个滑座组成。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，包括成定型机组，并排地设置在成定型机组一侧的切边装置，设置在成定型机组和切边装置之间的机械手，以及中转装置；所述成定型机组包括用于把纸浆制成湿胚的纸浆模塑成型机，以及多个设置在纸浆模塑成型机同一侧、用于把湿胚制成干胚的热压定型机；所述机械手具有能够独立工作的转移模和吸盘架，转移模用于把湿胚从纸浆模塑成型机转移到热压定型机，吸盘架用于把干胚从热压定型机转移到中转装置上；中转装置用于把干胚运往切边装置。

2.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述机械手包括一个具有两根上横梁的龙门架；所述转移模和吸盘架各通过一个移动机构与龙门架连接，并能够在移动机构的驱动下沿横向、纵向和竖向移动。

3.根据权利要求2所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述移动机构包括可滑动地设置在龙门架的上横梁上的底架，能够在底架上沿纵向移动的移动座，以及设置在移动座上、能够沿竖向往复移动的升降杆；所述升降杆的下端与转移模或吸盘架连接。

4.根据权利要求2所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述转移模包括设置有多个吸风槽体的转移模主体，以及盖接在转移模主体上的盖板；所述升降杆连接在转移模主体的一侧；所述吸风槽体朝下凸出，且其下部与工件的内腔共形，吸风槽体的底部设置有吸风孔，所有吸风槽体均与外部的抽真空系统连通。

5.根据权利要求2所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述吸盘架包括气室，设置在气室上的泄气阀，可转动地设置在气室上的翻转手臂，多个设置在翻转手臂上的连接杆，多个设置在连接杆上的真空吸盘，以及用于驱动翻转手臂转动的驱动装置；气室上设置有用于抽真空的抽气口；所述翻转手臂中空，其远离气室的一端封闭，另一端与气室内部空腔连通，翻转手臂的两侧设置有若干气嘴，并通过气管连接这些气嘴和真空吸盘。

6.根据权利要求5所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述气室内可转动地设置有一根中空轴，其一端通过一个实心轴头与气室转动连接，另一端伸出气室外与所述翻转手臂连接；中空轴的位于气室内的侧壁上开设有若干通气孔，其内孔与翻转手臂的内孔连通；所述驱动装置驱动实心轴头转动。

7.根据权利要求1所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述切边装置包括切边机，用于往切边机送料的的入料装置，以及用于从切边机卸料的卸料装置；所述卸料装置包括卸料机架，可移动地设置在卸料机架顶部的卸料机构，用于驱动卸料机构移动的卸料驱动机构，以及用于承接纸浆模塑制品的接料台；所述卸料机构上设置有用于吸附纸浆模塑制品的第一吸盘，以及用于吸附边料的第二吸盘。

8.根据权利要求7所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述卸料机构包括卸料吸盘架，以及用于驱动卸料吸盘架升降的卸料升降架；所述卸料升降架与卸料驱动机构连接；第一吸盘和第二吸盘设置在卸料吸盘架上；所述卸料吸盘架能够在水平面上于0°-180°之间旋转。

9.根据权利要求7所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述切边机包括切边机机架，下凸模，上凹模，以及用于驱动上凹模上下移动的压缸。

10.根据权利要求7所述的纸浆模塑制品生产系统，其特征在于，所述入料装置包括入料机架，可移动地设置在入料机架顶部的入料机构，以及用于驱动入料机构移动的入料驱动机构；中转装置能够把干胚转移至入料机构下方。