CN211944057U - 拆箱取盒工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拆箱取盒工作站，包括支柱，且支柱设置有两个，并且两个支柱之间对称设置，所述两个支柱的相对一侧均设置有转动柱，且转动柱中心位置处与支柱之间转动连接，两个所述转动柱上均活动连接有上压板，且上压板的内部中心位置滑动连接有活动压板。本实用新型中，通过电动伸缩杆的输出端传动连接吸盘固定板进行动作，使吸盘的顶部与箱体底部进行接触，外部输气机构通过吸管对吸盘进行处理，从而吸盘对箱体进行吸取，对箱体的位置进行固定，此时活动压板在液压杆的作用下向下运动，从而使得箱体内部的盒体跟随活动压板一同进入上压板内侧进行放置，以此即完成对于箱体和箱体中盒体的分离操作，便捷高效。

Description

拆箱取盒工作站

技术领域

本实用新型涉及拆箱工作站技术领域，尤其涉及拆箱取盒工作站。

背景技术

纸箱：是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。

现有的纸箱内部在装有形状相似盒体，在进行盒体的拿取时，由于着力点限制，导致拿取较为不便，人工进行拆取时需要占用较大的人力资源，成本较大，并且效率较低，因而需要通过机械化手段解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有箱体中盒体的拿取不便，人工操作效率较低的问题，而提出的拆箱取盒工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

拆箱取盒工作站，包括支柱，且支柱设置有两个，并且两个支柱之间对称设置，所述两个支柱的相对一侧均设置有转动柱，且转动柱中心位置处与支柱之间转动连接，两个所述转动柱上均活动连接有上压板，且上压板的内部中心位置滑动连接有活动压板，所述转动柱上位于上压板下方设置有与转动柱之间固定连接下压板，且下压板的内侧中心位置设置有吸盘，上端面四个拐角处焊接有限位立柱，两个所述下压板之间设置有辊轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述转动柱的一侧均设置有气动滑轨，且气动滑轨的输出端与上压板之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上压板的内部中心位置处固定连接有液压杆，且液压杆的输出端传动连接有活动压板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下压板的内侧焊接有架台，且架台的中心位置处固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与吸盘之间传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸盘上连通有吸管，且吸管与外部的输气机构连通。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述两个支柱的中间位置一侧设置有转运机构，且转运机构远离支柱的一侧设置有周转箱。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过电动伸缩杆的输出端传动连接吸盘固定板进行动作，使吸盘的顶部与箱体底部进行接触，外部输气机构通过吸管对吸盘进行处理，从而吸盘对箱体进行吸取，对箱体的位置进行固定，此时活动压板在液压杆的作用下向下运动，从而使得箱体内部的盒体跟随活动压板一同进入上压板内侧进行放置，以此即完成对于箱体和箱体中盒体的分离操作，便捷高效。

2、本实用新型中，通过辊轮驱动机构的作用，使得辊轮进行间断性的左右传动，从而向两侧的支柱进行交叉传动，从而保证了两侧的处理机构的交替进行工作，从而保证工作效率。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的正视图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的下压板结构图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的A处放大图；

图例说明：

1、支柱；2、转动柱；3、气动滑轨；4、上压板；5、液压杆；6、活动压板；7、辊轮；8、转运机构；9、周转箱；10、限位立柱；11、架台；12、吸盘；13、吸管；14、电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：拆箱取盒工作站，包括支柱1，且支柱1设置有两个，并且两个支柱1之间对称设置，两个支柱1的相对一侧均设置有转动柱2，且转动柱2中心位置处与支柱1之间转动连接，两个支柱1的内部均设置有驱动机构，驱动机构与转动柱2之间传动连接，且两个转动柱2上均活动连接有上压板4，且上压板4的内部中心位置滑动连接有活动压板6，活动压板6与上压板4内侧滑动连接，转动柱2上位于上压板4下方设置有与转动柱2之间固定连接下压板15，且下压板15的内侧中心位置设置有吸盘12，上端面四个拐角处焊接有限位立柱10，限位立柱10远离辊轮7的一侧呈L形结构，靠近一侧呈“一”形结构，两个下压板15之间设置有辊轮7，辊轮7的外部设置有独立驱动机构，且驱动机构间断性左右转动，对两边立柱进行交叉传料。

具体的，如图1所示，两个转动柱2的一侧均设置有气动滑轨3，且气动滑轨3的输出端与上压板4之间传动连接，气动滑轨3传动上压板4进行上下的滑动，上压板4的内部中心位置处固定连接有液压杆5，且液压杆5的输出端传动连接有活动压板6。

具体的，如图1-3所示，下压板15的内侧焊接有架台11，且架台11的中心位置处固定连接有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的输出端与吸盘12之间传动连接，吸盘12上连通有吸管13，且吸管13与外部的输气机构连通。

具体的，如图1所示，两个支柱1的中间位置一侧设置有转运机构8，转运机构8可以时机器人，亦可为机械臂结构，通过程序的编辑，使其对上压板4内侧的盒体进行拿取，并转运至周转箱9中，且转运机构8远离支柱1的一侧设置有周转箱9。

工作原理：使用时，工作人员将打开后的纸箱放置在辊轮7上，辊轮7的驱动机构进行间断的左右传动，从而对其上纸箱交叉进行向左和向右的输送，纸箱在进入下压板15中后，通过下压板15上方的限位立柱10对纸箱位置进行限制，启动气动滑轨3进行运动，从而上压板4向下运动至于纸箱的顶部贴合，此时的液压杆5传动活动压板6运动至于箱体内部盒子位置相贴合位置处，启动支柱1内部的驱动机构进行动作，驱动机构驱动转动柱2绕支柱1进行180°转动，从而将箱体倒置；启动架台11内部的电动伸缩杆14进行动作，电动伸缩杆14的输出端传动连接吸盘12固定板进行动作，从而对吸盘12的位置进行传动，使吸盘12的顶部与箱体底部进行接触，外部输气机构通过吸管13对吸盘12进行处理，从而吸盘12对箱体进行吸取，对箱体的位置进行固定，此时活动压板6在液压杆5的作用下向下运动，从而使得箱体内部的盒体跟随活动压板6一同进入上压板4内侧进行放置，通过气动滑轨3的再次运动，和转运机构8之间进行配合，从而将位于上压板4内部的盒体转动至周转箱9中进行放置，吸盘12的输气机构充气，随后人工再将箱体取下，以此即完成对于箱体和箱体中盒体的分离操作，便捷高效。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.拆箱取盒工作站，其特征在于，包括支柱(1)，且支柱(1)设置有两个，并且两个支柱(1)之间对称设置，所述两个支柱(1)的相对一侧均设置有转动柱(2)，且转动柱(2)中心位置处与支柱(1)之间转动连接，两个所述转动柱(2)上均活动连接有上压板(4)，且上压板(4)的内部中心位置滑动连接有活动压板(6)，所述转动柱(2)上位于上压板(4)下方设置有与转动柱(2)之间固定连接下压板(15)，且下压板(15)的内侧中心位置设置有吸盘(12)，上端面四个拐角处焊接有限位立柱(10)，两个所述下压板(15)之间设置有辊轮(7)。

2.根据权利要求1所述的拆箱取盒工作站，其特征在于，两个所述转动柱(2)的一侧均设置有气动滑轨(3)，且气动滑轨(3)的输出端与上压板(4)之间传动连接。

3.根据权利要求2所述的拆箱取盒工作站，其特征在于，所述上压板(4)的内部中心位置处固定连接有液压杆(5)，且液压杆(5)的输出端传动连接有活动压板(6)。

4.根据权利要求1所述的拆箱取盒工作站，其特征在于，所述下压板(15)的内侧焊接有架台(11)，且架台(11)的中心位置处固定连接有电动伸缩杆(14)，且电动伸缩杆(14)的输出端与吸盘(12)之间传动连接。

5.根据权利要求4所述的拆箱取盒工作站，其特征在于，所述吸盘(12)上连通有吸管(13)，且吸管(13)与外部的输气机构连通。

6.根据权利要求1所述的拆箱取盒工作站，其特征在于，所述两个支柱(1)的中间位置一侧设置有转运机构(8)，且转运机构(8)远离支柱(1)的一侧设置有周转箱(9)。

Images