CN216547163U - 一种自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拆箱设备技术领域，公开了一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。本实用新型具有使用方便、下料稳定、极大降低人工劳动强度的有益效果。

Description

一种自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及拆箱设备技术领域，尤其涉及一种自动下料装置及其使用方法。

背景技术

目前在各种产品包装领域通常都采用纸箱进行包装，纸箱的底面和顶面通常都采用胶带密封，拆箱的时候通常都是人工用工具先将纸箱叶片两端的胶带割开，再将叶片中缝处的胶带隔开，然后才能打开箱子的叶片，实现拆箱作业，最后将箱子内的物品取出或倒出。为了省去将纸箱内物品倒出来的步骤，直接将纸箱底部的胶带切断后，再将纸箱提起，纸箱底部的叶片在物品的重力作用下自动打开，纸箱内的物品就从纸箱内掉落出来。虽然目前有纸箱自动拆箱设备将纸箱底面的胶带切开，但是纸箱底面的胶带切开口，还是通过人工从纸箱底部倒出物品，工作强度大，纸箱内的物品取出效率低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的纸箱底部打开后下料存在的上述问题，提供了一种使用方便、下料稳定的自动下料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。纸箱底面的胶带被拆箱装置切断之后，在箱体定位牵引机构的作用下进入自动下料装置的合页机构上，合页机构将纸箱底部的叶片打开，纸箱内的物品掉落到接料平台上，从而实现自动下料，该种自动下料装置使用方便、下料稳定。

作为优选，所述的箱体牵引定位机构包括两根平行分布的横导杆，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，两个皮带输送组件之间设有距离调节机构。纸箱的两侧与皮带输送组件接触，在皮带输送组件的作用下移动至合适位置，纸箱受到箱体阻挡机构而定位；通过距离调节机构能够调节两个皮带输送组件之间的距离，以满足不同型号的箱体输送。

作为优选，所述箱体牵引定位机构的后端设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。阻挡驱动组件带动挡片伸出后阻挡纸箱；当纸箱内的物品下料后，阻挡驱动组件带动挡片收缩，纸箱从自动下料机构的后侧输出。

作为优选，所述横导杆的下侧设有压板，所述压板与横导杆固定连接，所述压板的两端向上倾斜延伸形成导向部。压板用于纸箱顶面限位。

作为优选，所述机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构，所述的吸箱机构包括吸箱驱动组件、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘。 纸箱通过阻挡机构定位后，箱体吸盘将纸箱顶面吸住定位。

作为优选，机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构，所述的拍箱机构包括拍箱驱动组件、固定在拍箱驱动组件上的拍板。纸箱被吸箱机构吸住定位后，纸箱底面的叶片打开、物品下落过程中，拍箱机构中的拍板往复拍打纸箱，促使纸箱内的物品能够全部下落。

作为优选，所述的合页机构包括两根合页轴，所述合页轴的两端通过转动座与机架连接，合页轴上固定有合页板，所述机架上设有用于驱动两块合页板同步打开和关闭的驱动机构，所述合页板的底部设有叶片定位机构。叶片定位机构将纸箱底部的叶片定位，驱动机构带动合页轴的转动，从而实现合页板的打开与关闭；合页板打开的时候将叶片也一起打开。

作为优选，所述的叶片定位机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的吸盘支架，所述吸盘支架上设有朝上的叶片吸盘，所述合页板上与叶片吸盘的对应处设有吸盘避让通孔。合页板打开之前，通过叶片定位机构中的叶片吸盘将纸箱底部的叶片吸住，然后打开合页板，合页板将叶片稳定的打开、落料。

作为优选，所述合页板的后端均设有叶片端部限位机构，所述的叶片端部限位机构包括与合页板底面固定的插板驱动组件，所述插板驱动组件上设有叶片插板，所述叶片插板与合页板的顶面之间形成限位间隙。纸箱定位后，叶片定位机构吸住叶片，同时插板驱动组件使得叶片插板插入叶片上侧（叶片端部进入限位间隙内），合页板打开时，叶片能够更加稳定的被打开。

作为优选，所述合页板的底部设有叶片顶升组件，所述合页板上与顶叶片顶升组件的对应处设有避让孔。纸箱内的物品全部落料后，通过顶升气缸将叶片顶起，防止叶片端部卡入合页机构中。

作为优选，所述机架上位于合页机构与接料平台之间设有分料机构，所述的分料机构包括导料框、位于导料框中间的分料隔板，分料隔板将导料框内的空间分隔成两个落料通道，所述分料隔板的下端设有转轴，转轴的两端与机架转动连接，机架上设有用于驱动分料隔板绕着转轴转动的隔板翻转驱动机构。通过隔板翻转驱动机构带动分料隔板的转动，从而切换落料通道，使得物品能交替的从两个落料通道处落入接料平台，防止物品堆积在一个位置。

作为优选，所述接料平台包括出料输送线、可沿出料输送线移动的接料箱，所述出料输送线的下侧设有接料箱顶升机构。接料箱通过接料箱顶升机构顶起，从而减小接料箱与落料通道之间的落差，减小纸箱内物品下落的落差。

因此，本实用新型具有使用方便、下料稳定、极大降低人工劳动强度的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为图1的爆炸图。

图3 为箱体牵引定位机构的结构示意图。

图4为箱体阻挡机构的结构示意图。

图5为吸箱机构的结构示意图。

图6为拍箱机构的结构示意图。

图7为合页机构的结构示意图。

图8为图7的底部结构示意图。

图9为分料机构的结构示意图。

图中：机架1、箱体牵引定位机构2、横导杆20、皮带座21、滑动座22、侧牵引皮带23、驱动电机24、距离调节机构25、同步轴250、传动轮251、传动链252、调节气缸253、箱体阻挡机构26、阻挡驱动组件260、挡片261、安装板262、压板27、导向部270、合页机构3、合页轴30、转动座31、合页板32、驱动机构33、驱动气缸330、驱动臂331、连接座332、叶片定位机构34、升降驱动组件340、吸盘支架341、叶片吸盘342、吸盘避让通孔343、叶片端部限位机构35、插板驱动组件350、叶片插板351、叶片顶升组件36、顶升驱动组件360、气缸连接板361、接料平台4、出料输送线40、接料箱41、接料箱顶升机构42、吸箱机构5、吸箱驱动组件50、吸盘安装座51、箱体吸盘52、气缸架53、拍箱机构6、拍箱驱动组件60、拍板61、气缸连接座62、分料机构7、导料框70、调节杆700、导料板701、分料隔板71、落料通道72、转轴73、隔板翻转驱动机构74、隔板气缸740、连接臂741。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1和图2所示的一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架1，机架1的上端设有箱体牵引定位机构2，机架1内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构3，机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台4；接料平台4包括出料输送线40、可沿出料输送线移动的接料箱41，出料输送线的下侧设有接料箱顶升机构42。

如图3所示，箱体牵引定位机构2包括两根平行分布的横导杆20，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，皮带输送组件包括皮带座21、设在皮带座内的侧牵引皮带23，皮带座的一端设有带动侧牵引皮带转动的驱动电机24，皮带座21通过滑动座22与横导杆滑动连接。

两组皮带输送组件之间设有距离调节机构25，距离调节机构25包括位于两根横导杆两端之间的同步轴250，同步轴与机架转动连接，同步轴的两端均设有传动轮251，传动轮之间设有传动链252，传动链的上侧与其中一个滑动座固定连接，传动链的下侧与另一个滑动座固定连接，横导杆20的中间位置设有调节驱动组件253，调节驱动组件的轴端与其中一个滑动座连接，本实施例中的传动轮采用链轮，传动链采用链条；

箱体牵引定位机构2的后端设有箱体阻挡机构26，如图4所示，箱体阻挡机构26包括阻挡驱动组件260、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片261，阻挡驱动组件通过安装板262与皮带座连接；横导杆20的下侧设有压板27，压板与横导杆固定连接，压板27的两端向上倾斜延伸形成导向部270。

如图3、图5和图6所示，机架1上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构5，吸箱机构5包括吸箱驱动组件50、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座51，吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘52，本实施例中的吸箱驱动组件50采用气缸，吸箱驱动组件通过气缸架53与压板连接；机架1上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构6，拍箱机构6包括拍箱驱动组件60、固定在拍箱驱动组件轴端的拍板61，本实施例中的拍箱驱动组件60采用气缸，拍箱驱动组件通过气缸连接座62与机架连接。

如图7和图8所示，合页机构3包括两根合页轴30，合页轴的两端通过转动座31与机架1连接，合页轴30上固定有合页板32，机架上设有用于驱动两块合页板同步打开和关闭的驱动机构33，合页板的底部设有叶片定位机构34；驱动机构33包括驱动气缸330、驱动臂331，驱动臂331的一端与合页轴30固定连接，驱动臂331的另一端与驱动气缸330的轴端转动连接，驱动气缸的另一端通过连接座332与机架连接。叶片定位机构34包括升降驱动组件340、固定在升降驱动组件轴端的吸盘支架341，吸盘支架上设有朝上的叶片吸盘342，合页板上与叶片吸盘的对应处设有吸盘避让通孔343；本实施例中的升降驱动组件采用气缸。

合页板32的底面后端均设有叶片端部限位机构35，叶片端部限位机构35包括与合页板底面固定的插板驱动组件350，插板驱动组件的轴端设有叶片插板351，叶片插板与合页板的顶面之间形成限位间隙；合页板32的底部设有叶片顶升组件36，叶片顶升组件36包括与合页板底面固定的轴向朝上的顶升驱动组件360、气缸连接板361，合页板上与顶升气缸的轴端对应处设有避让孔。本实施例中插板驱动组件350、顶升驱动组件360均采用气缸。

如图1和图9所示，机架1上位于合页机构与接料平台之间设有分料机构7，分料机构7包括导料框70、位于导料框中间的分料隔板71，分料隔板将导料框内的空间分隔成两个落料通道72，分料隔板71的下端设有转轴73，转轴的两端与机架转动连接，机架上设有用于驱动分料隔板绕着转轴转动的隔板翻转驱动机构74；隔板翻转驱动机构74包括隔板气缸740、连接臂741，连接臂的一端与转轴固定连接，连接臂的另一端与隔板气缸的轴端转动连接，隔板气缸的另一端与机架转动连接；导料框70的外侧面通过调节杆700与机架连接，导料框的上端边缘处均设有倾斜的导料板701。

一种自动下料装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：通过拆箱装置将纸箱底部的胶带切开，纸箱进入箱体牵引定位机构前端并被箱体牵引定位机构移动至处于关闭状态的合页机构的上侧；S2：箱体牵引定位机构上的箱体阻挡机构将纸箱阻挡，吸箱机构将纸箱的顶面吸住定位，叶片定位机构中的叶片吸盘吸住纸箱底面的两片叶片，叶片端部限位机构对叶片的端部限位；S3：合页板在驱动机构的作用下打开，纸箱底部的叶片和合页板一起打开，纸箱内的物品在重力作用下落到接料平台的接料箱中；纸箱底面的叶片打开落料过程中，拍箱机构反复拍打纸箱顶面，促使纸箱内的物品全部稳定落入分料机构中； S4：叶片吸盘松开叶片，吸箱机构松开纸箱，叶片端部限位机构解除对叶片的限位，叶片顶升组件将叶片顶起使得叶片脱离合页机构，箱体阻挡机构解除对叶片的阻挡，便于纸箱输出；纸箱在箱体牵引定位机构的作用下从箱体牵引定位机构的后端移出，合页板在驱动机构的作用下关闭等待下一个纸箱进入。步骤S3中，物品落料过程中，分料机构中的分料隔板转动使得其中一个落料通道打开，纸箱内的物品从落料通道处落入接料箱的一侧；下一个纸箱内的物品落料时，分料隔板转动使得另一个落料通道打开，纸箱内的物品从落料通道处落入接料箱的另一侧，从而使得物品均匀分布在接料箱内。步骤S4中，也可以先通过叶片端部限位机构解除对叶片的限位，叶片吸盘再松开叶片。

通过该种自动下料装置能将纸箱内的物品快速分装到接料箱中，纸箱底部的叶片打开非常稳定，纸箱内的物品能全部稳定下落；纸箱底部的叶片合上后，纸箱沿着箱体牵引定位机构的后端移出，下一个纸箱在箱体牵引定位机构的作用下进入自动下料装置中，从而实现持续、稳定、自动的下料作业；极大的提高了纸箱内物品的分装效率，降低人工成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种自动下料装置，设置在拆箱装置的后端，包括机架，其特征是，所述机架的上端设有箱体牵引定位机构，机架内位于箱体牵引定位机构的下方设有可自动开合的合页机构，所述机架的底部位于合页机构的下侧设有接料平台。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的箱体牵引定位机构包括两根平行分布的横导杆，横导杆的两端与机架固定连接，两根横导杆之间滑动设有两个皮带输送组件，两个皮带输送组件之间设有距离调节机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述箱体牵引定位机构的后端设有箱体阻挡机构，所述的箱体阻挡机构包括阻挡驱动组件、固定在阻挡驱动组件轴端的挡片。

4.根据权利要求2所述的一种自动下料装置，其特征是，所述横导杆的下侧设有压板，所述压板与横导杆固定连接，所述压板的两端向上倾斜延伸形成导向部。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动下料装置，其特征是，所述机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有吸箱机构，所述的吸箱机构包括吸箱驱动组件、固定在吸箱驱动组件轴端的吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有朝下的箱体吸盘。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动下料装置，其特征是，机架上位于箱体牵引定位机构的上侧设有拍箱机构，所述的拍箱机构包括拍箱驱动组件、固定在拍箱驱动组件上的拍板。

7.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的合页机构包括两根合页轴，所述合页轴的两端通过转动座与机架连接，合页轴上固定有合页板，所述机架上设有用于驱动两块合页板同步打开和关闭的驱动机构，所述合页板的底部设有叶片定位机构。

8.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述的叶片定位机构包括升降驱动组件、固定在升降驱动组件轴端的吸盘支架，所述吸盘支架上设有朝上的叶片吸盘，所述合页板上与叶片吸盘的对应处设有吸盘避让通孔。

9.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述合页板的后端均设有叶片端部限位机构，所述的叶片端部限位机构包括与合页板底面固定的插板驱动组件，所述插板驱动组件上设有叶片插板，所述叶片插板与合页板的顶面之间形成限位间隙。

10.根据权利要求7所述的一种自动下料装置，其特征是，所述合页板的底部设有叶片顶升组件，所述合页板上与叶片顶升组件的对应处设有避让孔。

11.根据权利要求1或8所述的一种自动下料装置，其特征是，所述机架上位于合页机构与接料平台之间设有分料机构，所述的分料机构包括导料框、位于导料框中间的分料隔板，分料隔板将导料框内的空间分隔成两个落料通道，所述分料隔板的下端设有转轴，转轴的两端与机架转动连接，机架上设有用于驱动分料隔板绕着转轴转动的隔板翻转驱动机构。

12.根据权利要求1所述的一种自动下料装置，其特征是，所述接料平台包括出料输送线、可沿出料输送线移动的接料箱，所述出料输送线的下侧设有接料箱顶升机构。

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