CN211108301U - 一种玩具自动装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装箱设备技术领域，具体涉及一种玩具自动装箱设备，包括有装箱台、落料装置、夹紧装置、传输装置、第一翻盖装置、旋转装置、第二翻盖装置和压实装置；落料装置固定安装于装箱台首端，夹紧装置相向设置在装箱台内侧两壁上，传输装置安装在夹紧装置上，第一翻盖装置相向设置在装箱台内侧前部，旋转装置安装在装箱台中部，第二翻盖机构相向设置在装箱台内侧后部；该设备可以使玩具自动装箱，减少人力成本，装箱流程快速高效安全可靠，结构简单易实现。

Description

一种玩具自动装箱设备

技术领域

本实用新型涉及装箱设备技术领域，具体涉及一种玩具自动装箱设备。

背景技术

毛绒玩具是由毛绒面料棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，也可以称为软性玩具，目前我们习惯性的把布绒玩具称为毛绒玩具，毛绒玩具具有造型逼真可爱、触感柔软、不怕挤压、方便清洗、装饰性强、安全性高、适用人群广泛等特点，因此毛绒玩具用于小孩子的玩具、装饰房屋及作为礼物送人都是很好的选择。

在毛绒玩具生产加工过程中，需要对毛绒玩具进行装箱，但是，现有的毛绒玩具生产通常是依靠人力装箱，人工装箱过程需要大量劳动力，而且劳动强度大，生产速度慢，包装质量波动大，并且对人身安全存在隐患，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玩具自动装箱设备，该设备可以使玩具自动装箱，减少人力成本，装箱流程快速高效安全可靠，结构简单易实现。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种玩具自动装箱设备，包括有装箱台、落料装置、夹紧装置、传输装置、第一翻盖装置、旋转装置、第二翻盖装置和压实装置；

落料装置固定安装于装箱台首端，夹紧装置相向设置在装箱台内侧两壁上，传输装置安装在夹紧装置上，第一翻盖装置相向设置在装箱台内侧前部，旋转装置安装在装箱台中部，第二翻盖装置相向设置在装箱台内侧后部。

作为一种玩具自动装箱设备的一种优选方案，落料装置包括储料仓、下料轮、第一旋转驱动器和落料口；

储料仓为漏斗形设计，下料轮顶部连通储料仓底部，下料轮外壁和装箱台固定连接，下料轮内部为均匀周向安装在转轴上的若干挡板，挡板和外壁之间形成储物空间，第一旋转驱动器固定在装箱台上，第一旋转驱动器工作轴水平贯穿固定板与下料轮工作轴固定连接，第一旋转驱动器工作轴轴线和下料轮轴线共线，落料口上端连通下料轮，落料口下端开口竖直指向装箱台首端。

作为一种玩具自动装箱设备的一种优选方案，夹紧装置包括第一移动机构和第二移动机构，第一移动机构和第二移动机构相向设置在装箱台两块侧板内侧；第一移动机构包括第一直线驱动器、第二直线驱动器和第一支撑板，第一直线驱动器和第二直线驱动器固定在装箱台侧板外侧，第一直线驱动器和第二直线驱动器工作轴贯穿装箱台侧壁水平指向工作面，第一支撑板的两端分别固定安装在第一直线驱动器和第二直线驱动器的工作轴末端，第一支撑板平行于装箱台侧板；第二移动机构的结构和第一移动机构的结构一致。

作为一种玩具自动装箱设备的一种优选方案，传输装置包括第二旋转驱动器、主动轮、传输皮带和直线传输机构；

传输装置固定安装在夹紧装置上，直线传输机构固定安装在第一移动机构和第二移动机构的支撑板上，第二旋转驱动器固定在装箱台侧板外侧伸出的托板上，第二旋转驱动器的工作轴贯穿托板竖直向上，主动轮固定安装在第二旋转驱动器工作轴末端，主动轮轴线与第二旋转驱动器工作轴轴线共线，传输皮带的一端套在主动轮外，传输皮带的另一端连接到直线传输机构上，直线传输机构工作面和装箱台侧板平行。

作为一种玩具自动装箱设备的一种优选方案，第一翻盖装置包括第一螺旋板和第二螺旋板；

第一螺旋板和第二螺旋板为分别固定在装箱台两块侧板内壁上且相向设置的呈螺旋状的条形长板，该板旋转方向指向工作面内侧，该板旋转轴方向和工作面移动方向一致。

作为一种玩具自动装箱设备的一种优选方案，旋转装置包括第三旋转驱动器和旋转托板；

第三旋转驱动器固定在底板上，第三旋转驱动器工作轴贯穿底板竖直向上，旋转托板底部和第三旋转驱动器工作轴末端固定连接，第三旋转驱动器轴线和第三旋转驱动器工作轴轴线共线，旋转托板顶端和底板上表面位于同一水平面。

作为一种玩具自动装箱设备的一种优选方案，第二翻盖装置结构和第一翻盖装置相同。

作为一种玩具自动装箱设备的一种优选方案，压实装置包括第三直线驱动器和压板；

第三直线驱动器固定安装在梁板上，第三直线驱动器工作轴贯穿梁板竖直向下，压板和第三直线驱动器工作轴末端固定连接，压板平行于底板。

本实用新型的有益效果：

玩具从落料装置下落到位于装箱台上的包装箱内，夹紧装置推动装箱台两侧的传输装置相互靠近夹紧包装箱，传输装置带动包装箱从装箱台首端向装箱台中端移动，同时第一翻盖装置使包装箱与位移方向垂直方向的两个箱盖合拢盖住箱体，当包装箱被移动到旋转装置上方，夹紧装置复位，包装箱落在旋转装置上，第三直线驱动器推动压板竖直向下压实包装箱箱盖，使箱盖边缘的胶条相互粘合，旋转装置将包装箱旋转90度，夹紧装置再次推动传输装置相互靠近夹紧包装箱，传输装置带动包装箱向装箱台末端移动，同时第二翻盖装置使包装箱另外两个箱盖合拢盖住箱体，第三直线驱动器推动压板竖直向下压实包装箱箱盖，使箱盖边缘的胶条相互粘合，完成装箱。

1、可以使玩具自动装箱，减少人力成本。

2、装箱流程快速高效安全可靠。

3、结构简单易实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种玩具自动装箱设备的立体图一；

图2是本实用新型实施例所述的一种玩具自动装箱设备的立体图二；

图3是本实用新型实施例所述的一种玩具自动装箱设备的落料装置立体图；

图4是本实用新型实施例所述的一种玩具自动装箱设备的正视图；

图5是本实用新型实施例所述的一种玩具自动装箱设备的左视图；

图6是本实用新型实施例所述的一种玩具自动装箱设备的右视图；

图7是图6中A-A方向剖视图；

图8是本实用新型实施例所述的一种玩具自动装箱设备的俯视图；

图9是本实用新型实施例所述的一种玩具自动装箱设备的仰视图；

图中：

1、装箱台；

2、落料装置；2a、储料仓；2b、下料轮；2c、第一旋转驱动器；2d、落料口；

3、夹紧装置；3a、第一移动机构；3a1、第一直线驱动器；3a2、第二直线驱动器；3a3、第一支撑板；3b、第二移动机构；

4、传输装置；4a、第二旋转驱动器；4b、主动轮；4c、传输皮带；4d、直线传输机构；

5、第一翻盖装置；5a、第一螺旋板；5b、第二螺旋板；

6、旋转装置；6a、第三旋转驱动器；6b、旋转托板；

7、第二翻盖装置；

8、压实装置；8a、第三直线驱动器；8b、压板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种玩具自动装箱设备，包括有装箱台1、落料装置2、夹紧装置3、传输装置4、第一翻盖装置5、旋转装置6、第二翻盖装置7和压实装置8；

落料装置2固定安装于装箱台1首端，夹紧装置3相向设置在装箱台1内侧两壁上，传输装置4安装在夹紧装置3上，第一翻盖装置5相向设置在装箱台1内侧前部，旋转装置6安装在装箱台1中部，第二翻盖装置7相向设置在装箱台1内侧后部。

玩具从落料装置2下落到位于装箱台1上的包装箱内，夹紧装置3推动装箱台1两侧的传输装置4相互靠近夹紧包装箱，传输装置4带动包装箱从装箱台1首端向装箱台1中端移动，同时第一翻盖装置5使包装箱与位移方向垂直方向的两个箱盖合拢盖住箱体，当包装箱被移动到旋转装置6上方，夹紧装置3复位，包装箱落在旋转装置6上，旋转装置6将包装箱旋转90度，夹紧装置3再次推动传输装置4相互靠近夹紧包装箱，传输装置4带动包装箱向装箱台1末端移动，同时第二翻盖装置7使包装箱另外两个箱盖合拢盖住箱体完成装箱。

落料装置2包括储料仓2a、下料轮2b、第一旋转驱动器2c和落料口2d；

储料仓2a为漏斗形设计，下料轮2b顶部连通储料仓2a底部，下料轮2b外壁和装箱台1固定连接，下料轮2b内部为均匀周向安装在转轴上的若干挡板，挡板和外壁之间形成储物空间，第一旋转驱动器2c固定在装箱台1上，第一旋转驱动器2c工作轴水平贯穿固定板与下料轮2b工作轴固定连接，第一旋转驱动器2c工作轴轴线和下料轮2b轴线共线，落料口2d上端连通下料轮2b，落料口2d下端开口竖直指向装箱台1首端。

第一旋转驱动器2c是伺服电机；工作人员将玩具倒入漏斗形储料仓2a，储料仓2a底部一次仅容一个玩具落入下料轮2b的储物空间，第一旋转驱动器2c驱动下料轮2b转动，玩具被带到下料轮2b底部，玩具从下料轮2b底部的落料口2d掉出落料装置2落向装箱台1。

夹紧装置3包括第一移动机构3a和第二移动机构3b，第一移动机构3a

和第二移动机构3b相向设置在装箱台1两块侧板内侧；第一移动机构3a包括第一直线驱动器3a1、第二直线驱动器3a2和第一支撑板3a3，第一直线驱动器3a1和第二直线驱动器3a2固定在装箱台1侧板外侧，第一直线驱动器3a1和第二直线驱动器3a2工作轴贯穿装箱台1侧壁水平指向工作面，第一支撑板3a3的两端分别固定安装在第一直线驱动器3a1和第二直线驱动器3a2的工作轴末端，第一支撑板3a3平行于装箱台1侧板；第二移动机构3b的结构和第一移动机构3a的结构一致。

第一直线驱动器3a1和第二直线驱动器3a2是气缸；第一直线驱动器3a1和第二直线驱动器3a2通过工作轴推拉第一支撑板3a3，使相向设置的第一移动机构3a和第二移动机构3b相互靠近或远离，当第一移动机构3a和第二移动机构3b相互靠近时共同夹紧包装箱。

传输装置4包括第二旋转驱动器4a、主动轮4b、传输皮带4c和直线传输机构4d；

传输装置4固定安装在夹紧装置3上，直线传输机构4d固定安装在第一移动机构3a和第二移动机构3b的支撑板上，第二旋转驱动器4a固定在装箱台1侧板外侧伸出的托板上，第二旋转驱动器4a的工作轴贯穿托板竖直向上，主动轮4b固定安装在第二旋转驱动器4a工作轴末端，主动轮4b轴线与第二旋转驱动器4a工作轴轴线共线，传输皮带4c的一端套在主动轮4b外，传输皮带4c的另一端连接到直线传输机构4d上，直线传输机构4d工作面和装箱台1侧板平行。

第二旋转驱动器4a是伺服电机；直线传输机构4d是带式传输机；第二旋转驱动器4a驱动主动轮4b转动，传输皮带4c将主动轮4b的动力传动给直线传输机构4d，传输装置4从而推动被夹紧装置3夹紧的包装箱沿工作面移动。

第一翻盖装置5包括第一螺旋板5a和第二螺旋板5b；

第一螺旋板5a和第二螺旋板5b为分别固定在装箱台1两块侧板内壁上且相向设置的呈螺旋状的条形长板，该板旋转方向指向工作面内侧，该板旋转轴方向和工作面移动方向一致。

包装箱被传输装置4带动从第一翻盖装置5经过，第一螺旋板5a和第二螺旋板5b通过其螺旋结构使包装箱垂直于工作面移动方向的对象盖板被翻转合拢，从而完成第一次盖盖。

旋转装置6包括第三旋转驱动器6a和旋转托板6b；

第三旋转驱动器6a固定在装箱台1底板上，第三旋转驱动器6a工作轴贯穿装箱台1底板竖直向上，旋转托板6b底部和第三旋转驱动器6a工作轴末端固定连接，第三旋转驱动器6a轴线和第三旋转驱动器6a工作轴轴线共线，旋转托板6b顶端和装箱台1底板上表面位于同一水平面。

第三旋转驱动器6a是伺服电机；包装箱被传输装置4带动到旋转装置6上方，夹紧装置3接收信号复位，包装箱落在旋转托板6b上，第三旋转驱动器6a带动旋转托板6b旋转90度，包装箱完成水平方向90度的旋转。

第二翻盖装置7结构和第一翻盖装置5相同。

工作原理和第一翻盖装置5相同，可以使包装箱剩下两侧箱盖完成盖盖。

压实装置8包括第三直线驱动器8a和压板8b；

第三直线驱动器8a固定安装在装箱台1梁板上，第三直线驱动器8a工作轴贯穿装箱台1梁板竖直向下，压板8b和第三直线驱动器8a工作轴末端固定连接，压板8b平行于装箱台1底板。

第三直线驱动器8a是气缸；当包装箱在旋转装置6进行旋转前和到达装箱台1末端完成盖盖时，第三直线驱动器8a推动压板8b竖直向下压实包装箱箱盖，使箱盖边缘的胶条相互粘合，使盖盖完成的更彻底。

本实用新型的工作原理：

玩具从落料装置2下落到位于装箱台1上的包装箱内，夹紧装置3推动装箱台1两侧的传输装置4相互靠近夹紧包装箱，传输装置4带动包装箱从装箱台1首端向装箱台1中端移动，同时第一翻盖装置5使包装箱与位移方向垂直方向的两个箱盖合拢盖住箱体，当包装箱被移动到旋转装置6上方，夹紧装置3复位，包装箱落在旋转装置6上，第三直线驱动器8a推动压板8b竖直向下压实包装箱箱盖，使箱盖边缘的胶条相互粘合，旋转装置6将包装箱旋转90度，夹紧装置3再次推动传输装置4相互靠近夹紧包装箱，传输装置4带动包装箱向装箱台1末端移动，同时第二翻盖装置7使包装箱另外两个箱盖合拢盖住箱体，第三直线驱动器8a推动压板8b竖直向下压实包装箱箱盖，使箱盖边缘的胶条相互粘合，完成装箱。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种玩具自动装箱设备，其特征在于，包括有装箱台（1）、落料装置（2）、夹紧装置（3）、传输装置（4）、第一翻盖装置（5）、旋转装置（6）、第二翻盖装置（7）和压实装置（8）；

落料装置（2）固定安装于装箱台（1）首端，夹紧装置（3）相向设置在装箱台（1）内侧两壁上，传输装置（4）安装在夹紧装置（3）上，第一翻盖装置（5）相向设置在装箱台（1）内侧前部，旋转装置（6）安装在装箱台（1）中部，第二翻盖装置（7）相向设置在装箱台（1）内侧后部。

2.根据权利要求1所述的一种玩具自动装箱设备，其特征在于，落料装置（2）包括储料仓（2a）、下料轮（2b）、第一旋转驱动器（2c）和落料口（2d）；

储料仓（2a）为漏斗形设计，下料轮（2b）顶部连通储料仓（2a）底部，下料轮（2b）外壁和装箱台（1）固定连接，下料轮（2b）内部为均匀周向安装在转轴上的若干挡板，挡板和外壁之间形成储物空间，第一旋转驱动器（2c）固定在装箱台（1）上，第一旋转驱动器（2c）工作轴水平贯穿固定板与下料轮（2b）工作轴固定连接，第一旋转驱动器（2c）工作轴轴线和下料轮（2b）轴线共线，落料口（2d）上端连通下料轮（2b），落料口（2d）下端开口竖直指向装箱台（1）首端。

3.根据权利要求1所述的一种玩具自动装箱设备，其特征在于，夹紧装置（3）包括第一移动机构（3a）和第二移动机构（3b），第一移动机构（3a）和第二移动机构（3b）相向设置在装箱台（1）两块侧板内侧；第一移动机构（3a）包括第一直线驱动器（3a1）、第二直线驱动器（3a2）和第一支撑板（3a3），第一直线驱动器（3a1）和第二直线驱动器（3a2）固定在装箱台（1）侧板外侧，第一直线驱动器（3a1）和第二直线驱动器（3a2）工作轴贯穿装箱台（1）侧壁水平指向工作面，第一支撑板（3a3）的两端分别固定安装在第一直线驱动器（3a1）和第二直线驱动器（3a2）的工作轴末端，第一支撑板（3a3）平行于装箱台（1）侧板；第二移动机构（3b）的结构和第一移动机构（3a）的结构一致。

4.根据权利要求3所述的一种玩具自动装箱设备，其特征在于，传输装置（4）包括第二旋转驱动器（4a）、主动轮（4b）、传输皮带（4c）和直线传输机构（4d）；

传输装置（4）固定安装在夹紧装置（3）上，直线传输机构（4d）固定安装在第一移动机构（3a）和第二移动机构（3b）的支撑板上，第二旋转驱动器（4a）固定在装箱台（1）的侧板外侧伸出的托板上，第二旋转驱动器（4a）的工作轴贯穿托板竖直向上，主动轮（4b）固定安装在第二旋转驱动器（4a）工作轴末端，主动轮（4b）轴线与第二旋转驱动器（4a）工作轴轴线共线，传输皮带（4c）的一端套在主动轮（4b）外，传输皮带（4c）的另一端连接到直线传输机构（4d）上，直线传输机构（4d）工作面和装箱台（1）的侧板平行。

5.根据权利要求1所述的一种玩具自动装箱设备，其特征在于，第一翻盖装置（5）包括第一螺旋板（5a）和第二螺旋板（5b）；

第一螺旋板（5a）和第二螺旋板（5b）为分别固定在装箱台（1）两块侧板内壁上且相向设置的呈螺旋状的条形长板，该板旋转方向指向工作面内侧，该板旋转轴方向和工作面移动方向一致。

6.根据权利要求1所述的一种玩具自动装箱设备，其特征在于，旋转装置（6）包括第三旋转驱动器（6a）和旋转托板（6b）；

第三旋转驱动器（6a）固定在装箱台（1）底板上，第三旋转驱动器（6a）工作轴贯穿装箱台（1）底板竖直向上，旋转托板（6b）底部和第三旋转驱动器（6a）工作轴末端固定连接，第三旋转驱动器（6a）轴线和第三旋转驱动器（6a）工作轴轴线共线，旋转托板（6b）顶端和装箱台（1）底板上表面位于同一水平面。

7.根据权利要求1所述的一种玩具自动装箱设备，其特征在于，第二翻盖装置（7）结构和第一翻盖装置（5）相同。

8.根据权利要求1所述的一种玩具自动装箱设备，其特征在于，压实装置（8）包括第三直线驱动器（8a）和压板（8b）；

第三直线驱动器（8a）固定安装在装箱台（1）梁板上，第三直线驱动器（8a）工作轴贯穿装箱台（1）梁板竖直向下，压板（8b）和第三直线驱动器（8a）工作轴末端固定连接，压板（8b）平行于装箱台（1）底板。

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