CN218557596U - 一种晶棒翻转工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种晶棒翻转工装，包括底座（1），其上固定一对竖直的立杆（2），两个立杆（2）之间设有一个翻转框架（3），翻转框架（3）的两侧通过旋转轴（4）与立杆（2）铰接，立杆（2）内设有旋转电机（5），旋转电机（5）的输出端与旋转轴（4）相连；立杆（2）上还设有旋转按钮（6），旋转按钮（6）通过电线与旋转电机（5）相连；翻转框架（3）内设有两对吸盘（7），每对吸盘（7）相对设置在翻转框架（3）内壁的两侧，且每个吸盘（7）均通过伸缩机构（8）与翻转框架（3）相连。本实用新型的优点是自动对晶棒进行翻转，提高了翻转效率，同时有效避免晶棒翻转时的碰撞，降低人工翻棒的劳动强度，保证胶层的粘接效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及单晶硅生产技术领域，尤其涉及一种晶棒翻转工装。
背景技术
在粘接晶棒后，晶棒在上、工件板在下，但是当其安装到切片机上时，需要工件板在上、晶棒在下，因此就需要对晶棒进行翻转。目前，现有的翻转采用人工翻转方式，但是在人工翻转晶棒的过程中，完全依靠工人翻转，劳动量较大，同时晶棒很容易发生侧翻碰撞，存在安全风险，也会影响到胶层的粘接强度。
实用新型内容
本实用新型目的就是为了解决现有晶棒翻转费时费力、晶棒易侧翻碰撞的问题，提供了一种晶棒翻转工装，可以自动对晶棒进行翻转，提高了翻转效率，同时有效避免晶棒翻转时的碰撞，降低人工翻棒的劳动强度，保证胶层的粘接效果。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种晶棒翻转工装，包括底座，底座上固定一对竖直的立杆，两个立杆之间设有一个翻转框架，翻转框架的两侧通过旋转轴与立杆铰接，立杆内设有旋转电机，旋转电机的输出端与旋转轴相连，以用于带动翻转框架在立杆之间翻转；
立杆上还设有旋转按钮，旋转按钮通过电线与旋转电机相连，以用于控制电机的启闭；
翻转框架内设有两对吸盘，每对吸盘相对设置在翻转框架内壁的两侧，且每个吸盘均通过伸缩机构与翻转框架相连。
进一步地，所述吸盘为气缸盘。
进一步地，所述底座为水平设置的矩形框架，立杆与底座相互垂直，且立杆的高度大于翻转框架高度的一半，以用于保证翻转框架翻转时不接触地面。
进一步地，所述翻转框架为矩形框架，翻转框架的水平轴线与旋转轴的轴线相互重合。
进一步地，所述伸缩机构的轴线与翻转框架的水平轴线相互垂直。
本实用新型的技术方案中，通过运棒车、吊棒机构和翻棒装置的相互配合，运棒车将粘好的晶棒输送至指定位置，由吊棒机构的吊装吸盘吸取晶棒至翻棒装置的翻转框架内，翻转框架内的伸缩机构带动吸盘朝晶棒两侧挤压吸附，将晶棒吸附固定在翻转框架内，启动旋转电机，翻转框架翻转180°，完成晶棒的翻转，再由吊棒机构吸附至运棒车上。本实用新型的优点是实现了晶棒的自动翻转，避免了晶棒翻转时的碰撞，保证了胶层的粘接效果，降低了人工翻棒的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型的晶棒翻转工装结构图；
图2为本实用新型中运棒车与吊棒机构的配合示意图；
图3为本实用新型中吊棒机构和晶棒翻转工装的配合示意图；
图4为本实用新型中晶棒翻转工装翻转前结构图；
图5为本实用新型中晶棒翻转工装翻转后结构图；
图6为本实用新型的晶棒翻转后与吊棒机构配合示意图。
具体实施方式
实施例1
为使本实用新型更加清楚明白，下面结合附图对本实用新型的一种晶棒翻转工装进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1，一种晶棒翻转工装，包括底座1，其特征在于：
底座1为水平设置的矩形框架，其上固定一对竖直的立杆2；
两个立杆2之间设有一个矩形的翻转框架3，立杆2的高度大于翻转框架3高度的一半，以用于保证翻转框架翻转时不接触地面；
翻转框架3的两侧通过旋转轴4与立杆2铰接，翻转框架3的水平轴线与旋转轴4的轴线相互重合；
立杆2内设有旋转电机5，旋转电机5的输出端与旋转轴4相连，以用于带动翻转框架在立杆之间翻转；
立杆2上还设有旋转按钮6，旋转按钮6通过电线与旋转电机5相连，以用于控制电机的启闭；
翻转框架3内设有两对吸盘7，吸盘7为气缸盘，每对吸盘7相对设置在翻转框架3内壁的两侧，且每个吸盘7均通过伸缩机构8与翻转框架3相连，伸缩机构8的轴线与翻转框架3的水平轴线相互垂直。
参见图2和图3，首先，运棒车11将粘好的晶棒9运输至指定位置，吊棒机构12通过吊装吸盘13吸附晶棒9，并通过旋转吊臂14将晶棒运送至翻转框架3内，此时翻转框架3处于水平位置，吸盘7之间的距离可以保证晶棒顺利放入翻转框架3内；
参见图3和图4，当晶棒放入翻转框架3内后，伸缩机构8带动吸盘7向晶棒9两侧移动，挤压吸附晶棒9，使其牢牢固定在翻转框架3内；
参见图5，按下旋转按钮6，旋转电机5带动旋转轴4旋转，从而带动翻转框架3在两个立柱2之间翻转180°，将晶棒9朝下、工件板10朝上；
参见图6，吊棒机构12再通过吊装吸盘13吸附工件板10，此时伸缩机构8缩回，带动吸盘7远离晶棒9，保证翻转后的晶棒9可以顺利从翻转框架3内抬升，吊棒机构12再将翻转后的晶棒运输至运棒车11上。
本实用新型的装置可以自动对晶棒进行翻转，避免了人工翻转时晶棒侧翻碰撞情况，提高了翻转效率，降低了劳动力。
除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种晶棒翻转工装，包括底座（1），其特征在于：
底座（1）上固定一对竖直的立杆（2），两个立杆（2）之间设有一个翻转框架（3），翻转框架（3）的两侧通过旋转轴（4）与立杆（2）铰接，立杆（2）内设有旋转电机（5），旋转电机（5）的输出端与旋转轴（4）相连；
立杆（2）上还设有旋转按钮（6），旋转按钮（6）通过电线与旋转电机（5）相连；
翻转框架（3）内设有两对吸盘（7），每对吸盘（7）相对设置在翻转框架（3）内壁的两侧，且每个吸盘（7）均通过伸缩机构（8）与翻转框架（3）相连。
2.根据权利要求1所述的晶棒翻转工装，其特征在于：
所述吸盘（7）为气缸盘。
3.根据权利要求1或2所述的晶棒翻转工装，其特征在于：
所述底座（1）为水平设置的矩形框架，立杆（2）与底座（1）相互垂直，且立杆（2）的高度大于翻转框架（3）高度的一半。
4.根据权利要求1或2所述的晶棒翻转工装，其特征在于：
所述翻转框架（3）为矩形框架，翻转框架（3）的水平轴线与旋转轴（4）的轴线相互重合。
5.根据权利要求1或2所述的晶棒翻转工装，其特征在于：
所述伸缩机构（8）的轴线与翻转框架（3）的水平轴线相互垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222723389.5U CN218557596U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种晶棒翻转工装 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222723389.5U CN218557596U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种晶棒翻转工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218557596U true CN218557596U (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=85317756
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222723389.5U Active CN218557596U (zh) | 2022-10-17 | 2022-10-17 | 一种晶棒翻转工装 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-10-17 CN CN202222723389.5U patent/CN218557596U/zh active Active
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