CN208807697U - 一种制鞋帮底粘合机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制鞋帮底粘合机械手，包括基座，所述基座的上表面中间位置处垂直连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套接滑动安装有滑块，所述滑块的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端下表面固定设置有连接块，所述连接块的下端固定连接有罩体，所述罩体的下表面垂直对称设置有两个固定杆。该装置结构设计科学合理，通过第一伺服电机带动支撑杆的转动，从而能够调整夹子的方向，通过第二伺服电机能够使滑块进行升降，从而能够使夹子上下移动，方便夹取鞋帮，通过第二气缸能够带动夹子工作，从而能够将鞋帮夹紧，通过弹簧能够对夹子起到稳固作用，通过第一气缸可以使抵压快对鞋帮进行挤压，便于对鞋子的粘合。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体是一种制鞋帮底粘合机械手。
背景技术
在制鞋的过程中，帮面和鞋底的粘合是非常重要的一道工序，帮面与鞋底粘合品质的好坏将直接影响鞋子的使用寿命，传统技术中，一般都是人工用手将鞋底和帮面粘合。
但现有的机械手，在机械手对鞋帮底进行粘合处理时，机械手的活动性差，工作范围小，部件之间的工作联动性能弱，导致机械手的工作效率降低。因此，本领域技术人员提供了一种制鞋帮底粘合机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种制鞋帮底粘合机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种制鞋帮底粘合机械手，包括基座，所述基座的上表面中间位置处垂直连接有支撑杆，所述支撑杆的外表面套接滑动安装有滑块，所述滑块的一端设置有连接杆，所述连接杆的一端下表面固定设置有连接块，所述连接块的下端固定连接有罩体，所述罩体的下表面垂直对称设置有两个固定杆，所述固定杆的下端设置有框架。
作为本实用新型再进一步的方案：所述基座的下表面设置有下基座，所述下基座的上表面开设有圆形的滑槽，所述滑槽的上表面对称嵌入滑动安装有四个滑动件，所述滑动件的上端固定连接有上基座，所述下基座的上表面中间位置处固定设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上端与上基座的下表面固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动件的上端设置有固定块，所述固定块的下表面垂直连接有滑杆，所述滑杆的下端嵌入滚动安装有滚轮。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的上表面靠近支撑杆的一侧位置处贯穿安装有螺杆，所述螺杆的下端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的下表面与基座的上表面固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块的内部开设有与螺杆相对应的内螺纹，所述支撑杆与螺杆的上端均设置有挡块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述框架的内部上表面对称转动安装有两个夹子，所述夹子的一端设置有夹块，所述框架的两侧均设置有支座，所述支座的上表面设置有第二气缸，所述第二气缸的一端贯穿安装于框架的一侧表面并与夹子的一侧表面固定连接，所述夹子的一侧表面靠近第二气缸的上方位置处水平连接有弹簧，所述弹簧的一端与框架的内部侧面固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述罩体的下表面嵌入安装有移动轴，所述移动轴的上端固定连接有第一气缸，且移动轴的下端贯穿滑动安装于框架的上表面并固定设置有抵压块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述抵压块的形状为球体形状，且抵压块为一种橡胶材质构件。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置结构设计科学合理，通过第一伺服电机带动支撑杆的转动，从而能够调整夹子的方向，通过第二伺服电机能够使滑块进行升降，从而能够使夹子上下移动，方便夹取鞋帮，通过第二气缸能够带动夹子工作，从而能够将鞋帮夹紧，通过弹簧能够对夹子起到稳固作用，通过第一气缸可以使抵压快对鞋帮进行挤压，便于对鞋子的粘合。
附图说明
图1为一种制鞋帮底粘合机械手的结构示意图；
图2为一种制鞋帮底粘合机械手的滑动件结构示意图；
图3为一种制鞋帮底粘合机械手的A结构示意图；
图4为一种制鞋帮底粘合机械手的罩体内部结构示意图。
图中：1、基座；101、下基座；102、滑槽；103、滑动件；104、上基座；105、第一伺服电机；106、固定块；107、滑杆；108、滚轮；2、支撑杆；201、挡块；3、滑块；301、螺杆；302、第二伺服电机；4、连接杆；5、连接块；6、罩体；601、第一气缸；602、抵压块；603、移动轴；7、固定杆；8、框架；801、夹子；802、夹块；803、支座；804、第二气缸；805、弹簧。
具体实施方式
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种制鞋帮底粘合机械手，包括基座1，基座1的下表面设置有下基座101，下基座101的上表面开设有圆形的滑槽102，滑槽102的上表面对称嵌入滑动安装有四个滑动件103，滑动件103的上端固定连接有上基座104，下基座101的上表面中间位置处固定设置有第一伺服电机105，第一伺服电机105的上端与上基座104的下表面固定连接，滑动件103的上端设置有固定块106，固定块106的下表面垂直连接有滑杆107，滑杆107的下端嵌入滚动安装有滚轮108，为了便于转动方向，从而方便粘合鞋子。
基座1的上表面中间位置处垂直连接有支撑杆2，支撑杆2的外表面套接滑动安装有滑块3，滑块3的上表面靠近支撑杆2的一侧位置处贯穿安装有螺杆301，螺杆301的下端固定连接有第二伺服电机302，第二伺服电机302的下表面与基座1的上表面固定连接，为了能够实现升降功能。
滑块3的内部开设有与螺杆301相对应的内螺纹，支撑杆2与螺杆301的上端均设置有挡块201，为了防止滑块3从螺杆301和支撑杆2上脱离。
滑块3的一端设置有连接杆4，连接杆4的一端下表面固定设置有连接块5，连接块5的下端固定连接有罩体6，罩体6的下表面垂直对称设置有两个固定杆7，固定杆7的下端设置有框架8，框架8的内部上表面对称转动安装有两个夹子801，夹子801的一端设置有夹块802，框架8的两侧均设置有支座803，支座803的上表面设置有第二气缸804，第二气缸804的一端贯穿安装于框架8的一侧表面并与夹子801的一侧表面固定连接，夹子801的一侧表面靠近第二气缸804的上方位置处水平连接有弹簧805，弹簧805的一端与框架8的内部侧面固定连接，为了能够对鞋帮进行夹取。
罩体6的下表面嵌入安装有移动轴603，移动轴603的上端固定连接有第一气缸601，且移动轴603的下端贯穿滑动安装于框架8的上表面并固定设置有抵压块602，为了能够对鞋帮进行挤压，便于粘合。
抵压块602的形状为球体形状，且抵压块602为一种橡胶材质构件，为了防止将鞋帮压坏。
本实用新型的工作原理是：当需要转动方向时，第一伺服电机105带动上基座104转动，在上基座104转动时，滑杆107的下端滚轮108会在滑槽102中滚动，使上基座104转动更加顺畅，上基座104带动支撑杆2转动，从而带动了滑块3和连接杆4转动，从而使夹子801转动，使夹子801转到鞋帮的上方，然后第二伺服电机302带动螺杆301转动，滑块3就会在螺杆301上滑动，使其上下移动，从而使夹子801上下移动，使夹子801移动到鞋帮上，然后第二气缸804将夹子801拉开，使鞋帮位于夹子801之间，然后第二气缸804推动夹子801，夹子801上的夹块802会将鞋帮夹牢，接着第一伺服电机105使夹子801转动到鞋子上，然后第一气缸601带动移动轴603向下移动，使移动轴603上的抵压块602抵压鞋帮，将鞋帮与鞋子的位置对应后，第二气缸804将夹子801拉开，使鞋帮粘到鞋子上，在抵压块602的抵压下，使其粘合更加紧密，弹簧805能够对夹子801起到稳固作用，防止夹子801发生晃动。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种制鞋帮底粘合机械手，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的上表面中间位置处垂直连接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的外表面套接滑动安装有滑块(3)，所述滑块(3)的一端设置有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一端下表面固定设置有连接块(5)，所述连接块(5)的下端固定连接有罩体(6)，所述罩体(6)的下表面垂直对称设置有两个固定杆(7)，所述固定杆(7)的下端设置有框架(8)。
2.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于，所述基座(1)的下表面设置有下基座(101)，所述下基座(101)的上表面开设有圆形的滑槽(102)，所述滑槽(102)的上表面对称嵌入滑动安装有四个滑动件(103)，所述滑动件(103)的上端固定连接有上基座(104)，所述下基座(101)的上表面中间位置处固定设置有第一伺服电机(105)，所述第一伺服电机(105)的上端与上基座(104)的下表面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于，所述滑动件(103)的上端设置有固定块(106)，所述固定块(106)的下表面垂直连接有滑杆(107)，所述滑杆(107)的下端嵌入滚动安装有滚轮(108)。
4.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于，所述滑块(3)的上表面靠近支撑杆(2)的一侧位置处贯穿安装有螺杆(301)，所述螺杆(301)的下端固定连接有第二伺服电机(302)，所述第二伺服电机(302)的下表面与基座(1)的上表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于，所述滑块(3)的内部开设有与螺杆(301)相对应的内螺纹，所述支撑杆(2)与螺杆(301)的上端均设置有挡块(201)。
6.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于，所述框架(8)的内部上表面对称转动安装有两个夹子(801)，所述夹子(801)的一端设置有夹块(802)，所述框架(8)的两侧均设置有支座(803)，所述支座(803)的上表面设置有第二气缸(804)，所述第二气缸(804)的一端贯穿安装于框架(8)的一侧表面并与夹子(801)的一侧表面固定连接，所述夹子(801)的一侧表面靠近第二气缸(804)的上方位置处水平连接有弹簧(805)，所述弹簧(805)的一端与框架(8)的内部侧面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于，所述罩体(6)的下表面嵌入安装有移动轴(603)，所述移动轴(603)的上端固定连接有第一气缸(601)，且移动轴(603)的下端贯穿滑动安装于框架(8)的上表面并固定设置有抵压块(602)。
8.根据权利要求7所述的一种制鞋帮底粘合机械手，其特征在于，所述抵压块(602)的形状为球体形状，且抵压块(602)为一种橡胶材质构件。
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