CN111184319A - 一种鞋面衬托抛光装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种鞋面衬托抛光装置，涉及皮鞋抛光领域，包括上承载盘、外框架、位于外框架顶部的自动充气机构、位于上承载盘一侧的鞋面衬托机构、位于工作台上端面一侧自动出料机构以及位于出料机构一侧的抛光机构，鞋面衬托机构包括套筒、进气管、横杆以及导轨槽，套筒焊接固定连接横杆一端，套筒内壁内镶嵌电磁线圈，进气管安装在套筒内，套筒外周面另一侧固定连接导向块，导向块一端滑动连接在导向槽内，横杆另一端安装导向轮，导向轮活动连接在导轨槽内，导轨槽开设在外框架内壁上，进气管下端套接鞋面胶套，本发明实现鞋面的自动支撑功能，便于皮鞋鞋面的快速支撑，能够转动下料，鞋面抛光效果佳，实用性强。

Description

一种鞋面衬托抛光装置
技术领域
本发明涉及皮鞋抛光领域，尤其涉及一种鞋面衬托抛光装置。
背景技术
皮鞋是指以天然皮革为鞋面，以皮革或橡胶、塑料、PU发泡、PVC等为鞋底，经缝绱、胶粘或注塑等工艺加工成型的鞋类。皮鞋透气、吸湿，具有良好的卫生性能，是各类鞋靴中品位最高的鞋，皮鞋在加工完成后需要对其表面进行抛光，但是在抛光过程中需要对鞋面内部进行支撑，现有技术中通常采用鞋托进行支撑，并通过人工操作，操作费时费力，影响后期鞋面抛光效率，同时通过人工上下料，机械化程度不高，且通过人工抛光，影响抛光加工效率，为此，一种鞋面衬托抛光装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种鞋面衬托抛光装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种鞋面衬托抛光装置，包括上承载盘、下承载盘、工作台、底座、外框架、位于外框架顶部的自动充气机构、位于上承载盘一侧的鞋面衬托机构、位于工作台上端面一侧自动出料机构以及位于出料机构一侧的抛光机构，所述鞋面衬托机构包括套筒、进气管、横杆以及导轨槽，所述套筒焊接固定连接横杆一端，所述套筒内壁内镶嵌电磁线圈，所述进气管安装在套筒内，所述套筒外周面另一侧固定连接导向块，所述导向块一端滑动连接在导向槽内，所述导向槽开设在上承载盘外环形侧面上，所述横杆另一端安装导向轮，所述导向轮活动连接在导轨槽内，所述导轨槽开设在外框架内壁上，所述进气管下端套接鞋面胶套；
所述自动充气机构包括电磁接头、金属接头以及输气管，所述电磁接头套接在输气管下端，所述金属接头套接在进气管上端，所述输气管焊接固定在限位块一侧表面，所述输气管上段连接输气软管，所述输气软管另一端与气泵相连接，所述气泵通过螺栓固定连接在外框架上侧面；
所述自动下料机构包括第一举升缸、第二举升缸以及气管夹爪，所述第一举升缸通过螺栓固定连接在载台上端面上，所述载台位于外框架一侧的工作台上侧面上，所述第一举升缸上段安装支撑台，所述支撑台一侧表面通过螺栓固定连接第一举升缸，所述第二举升缸一端焊接固定气管夹爪；
所述抛光机构包括机架、调节杆以及心型凸块，所述机架通过螺栓固定连接在载台一侧的工作台上侧面上，所述机架上端面上固定连接加工台，所述调节杆下端通过第一转轴与机架转动连接，所述调节杆一侧表面焊接固定导向凸块，所述导向凸块一侧表面与心型凸块贴合，所述心型凸块固定连接转动杆前端，所述转动杆转动连接在机架内一侧，所述调节杆上端活动连接打磨垫。
优选的，所述上承载盘固定连接驱动轴外侧面上段，所述驱动轴转动连接在外框架内中部，且所述驱动轴下端通过减速器与第一驱动电机的输出轴相连接，所述第一驱动电机位于工作台下侧面上，所述下转盘套接在驱动轴外侧面下部，所述工作台焊接固定在底座上侧面上，所述外框架通过螺栓固定连接在工作台上侧面上。
优选的，所述外框架一侧表面开设出料口，所述下承载盘上端面边缘处安装仿形鞋底卡座。
优选的，所述载台下端面中部安装驱动杆，所述驱动杆下端通过减速器与变频电机的输出轴相连接，所述变频电机固定连接在工作台下端面一侧。
优选的，所述电磁接头内安装压力传感器，所述压力传感器通过数据线与控制器相连接，所述控制器位于外框架顶端表面，所述控制器通过连接线分别与电磁接头以及电磁线圈相连接，所述控制器的输出端与第一继电器的输入端相连接，所述第一继电器的输出端与气泵的输入端相连接。
优选的，所述气管夹爪内安装红外测距传感器，所述红外测距传感器的输出端与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与第二继电器的输入端相连接，所述第二继电器的输出端与变频电机相连接。
优选的，所述加工台上端面上开设鞋底卡槽，所述鞋底卡槽内一侧表面通过螺栓固定连接压紧气缸，所述压紧气缸一端固定连接压板。
优选的，所述调节杆一侧表面焊接固定复位弹簧，所述复位弹簧另一端与工作台上端面焊接固定。
优选的，所述打磨垫下端固定连接连接耳，所述连接耳通过第二转轴与调节板顶端转动连接，所述第二转动通过扭簧与调节板固定连接。
优选的，所述转动杆后端通过减速器与第二驱动电机的输出轴相连接，所述第二驱动电机固定连接在机架后侧面上。
本发明的有益效果为：
1，通过通过套筒、进气管、横杆以及导轨槽的设置，能够通过横杆沿着导轨槽带动套筒移动，套筒带动进气管移动，进气管带动鞋面胶套向下移动，并将鞋面胶套卡入鞋内，实现了鞋面胶套的自动卡入功能，便于后期对鞋面进行支撑。
2，通过电磁接头、金属接头、输气管以及限位块，能够通过电磁接头将金属接头进行吸附，实现了输气管与进气管的自动连接，通过气泵的设置，能够对鞋面胶套进行自动充气。
3，通过第一举升缸、第二举升缸以及气管夹爪的设置，能够通过第二举升缸以及气管夹爪将进气管夹持，并通过第一举升缸抬升，再通过变频电机将进气管以及皮鞋转动，进而输送至加工台上，实现了皮鞋的自动下料功能。
4，通过机架、调节杆、心型凸块以及打磨垫的设置，通过转动杆转动心型凸块转动，心型凸块通过导向凸块带动调节杆围绕第一转轴摆动，同时调节杆带动打磨垫移动，并对皮鞋鞋面进行抛光，实现机械式抛光功能，提高了抛光效率。
本发明实现鞋面的自动支撑功能，便于皮鞋鞋面的快速支撑，能够转动下料，鞋面抛光效果佳，实用性强。
附图说明
图1为本发明的主视剖面结构示意图。
图2为本发明的鞋面衬托机构的结构示意图。
图3为本发明的进气管与套筒卡接的结构示意图。
图4为本发明的鞋面胶套卡入鞋底时的结构示意图。
图5为本发明的鞋面胶套充气时的结构示意图。
图6为本发明的进气管与套筒分离时的结构示意图。
图7为本发明的自动出料机构的结构示意图。
图8为本发明的抛光机构的结构示意图。
图9为本发明的打磨垫的剖面结构示意图。
图中标号：1自动充气机构、2上承载盘、3鞋面衬托机构、4下承载盘、5工作台、6底座、7驱动轴、8外框架、9自动出料机构、91气管夹爪、92第二举升缸、93支撑台、94第一举升缸、95变频电机、10抛光机构、101电磁接头、102输气管、103气泵、104金属接头、301进气管、302导向槽、303导向块、304电磁线圈、305套筒、306横杆、307导轨槽、308导向轮、309进气阀、310鞋面胶套、1001第一转轴、1002调节杆、1003机架、1004导向凸块、1005加工台、1006压紧气缸、1007打磨垫、1008转动杆、1009心型凸块、1010复位弹簧、10071连接耳、10072第二转轴、10073扭簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-9，一种鞋面衬托抛光装置，包括上承载盘2、下承载盘4、工作台5、底座6、外框架8、位于外框架8顶部的自动充气机构1、位于上承载盘2一侧的鞋面衬托机构3、位于工作台5上端面一侧自动出料机构9以及位于出料机构一侧的抛光机构10，鞋面衬托机构3包括套筒305、进气管301、横杆306以及导轨槽307，套筒305焊接固定连接横杆306一端，套筒305内壁内镶嵌电磁线圈304，进气管301安装在套筒305内，套筒305外周面另一侧固定连接导向块303，导向块303一端滑动连接在导向槽302内，导向槽302开设在上承载盘2外环形侧面上，横杆306另一端安装导向轮308，导向轮308活动连接在导轨槽307内，导轨槽307开设在外框架8内壁上，进气管301下端套接鞋面胶套310，能够通过横杆306沿着导轨槽307带动套筒305移动，套筒305带动进气管301移动，进气管301带动鞋面胶套310向下移动，并将鞋面胶套310卡入鞋内，实现了鞋面胶套310的自动卡入功能，便于后期对鞋面进行支撑。
自动充气机构1包括电磁接头101、金属接头104以及输气管102，电磁接头101套接在输气管102下端，金属接头104套接在进气管301上端，输气管102焊接固定在限位块一侧表面，输气管102上段连接输气软管，输气软管另一端与气泵103相连接，气泵103通过螺栓固定连接在外框架8上侧面，能够通过电磁接头101将金属接头104进行吸附，实现了输气管102与进气管301的自动连接，通过气泵103的设置，能够对鞋面胶套310进行自动充气。
自动下料机构包括第一举升缸94、第二举升缸92以及气管夹爪91，第一举升缸94通过螺栓固定连接在载台上端面上，载台位于外框架8一侧的工作台5上侧面上，第一举升缸94上段安装支撑台93，支撑台93一侧表面通过螺栓固定连接第一举升缸94，第二举升缸92一端焊接固定气管夹爪91，能够通过第二举升缸92以及气管夹爪91将进气管301夹持，并通过第一举升缸94抬升，再通过变频电机95将进气管301以及皮鞋转动，进而输送至加工台1005上，实现了皮鞋的自动下料功能。
抛光机构10包括机架1003、调节杆1002以及心型凸块1009，机架1003通过螺栓固定连接在载台一侧的工作台5上侧面上，机架1003上端面上固定连接加工台1005，调节杆1002下端通过第一转轴1001与机架1003转动连接，调节杆1002一侧表面焊接固定导向凸块1004，导向凸块1004一侧表面与心型凸块1009贴合，心型凸块1009固定连接转动杆1008前端，转动杆1008转动连接在机架1003内一侧，调节杆1002上端活动连接打磨垫1007，通过转动杆1008转动心型凸块1009转动，心型凸块1009通过导向凸块1004带动调节杆1002围绕第一转轴1001摆动，同时调节杆1002带动打磨垫1007移动，并对皮鞋鞋面进行抛光，实现机械式抛光功能，提高了抛光效率。
上承载盘2固定连接驱动轴7外侧面上段，驱动轴7转动连接在外框架8内中部，且驱动轴7下端通过减速器与第一驱动电机的输出轴相连接，第一驱动电机位于工作台5下侧面上，下转盘套接在驱动轴7外侧面下部，工作台5焊接固定在底座6上侧面上，外框架8通过螺栓固定连接在工作台5上侧面上，能够通过第一驱动电机带动驱动轴7转动，驱动轴7同时带动上承载盘2以及下承载盘4同步转动。
外框架8一侧表面开设出料口，下承载盘4上端面边缘处安装仿形鞋底卡座，提高了皮鞋放置时稳定性，便于对皮鞋的放置位置进行限位。
载台下端面中部安装驱动杆，驱动杆下端通过减速器与变频电机95的输出轴相连接，变频电机95固定连接在工作台5下端面一侧，能够通过变频电机95带动载台转动，载台通过第一举升缸94以及第二举升缸92带动气管夹爪91转动，气管夹爪91通过进气管301将皮鞋移出下承载台。
电磁接头101内安装压力传感器，压力传感器通过数据线与控制器相连接，控制器位于外框架8顶端表面，控制器通过连接线分别与电磁接头101以及电磁线圈304相连接，控制器的输出端与第一继电器的输入端相连接，第一继电器的输出端与气泵103的输入端相连接，能够控制气泵103的充气时间，实现自动充气。
气管夹爪91内安装红外测距传感器，红外测距传感器的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端与第二继电器的输入端相连接，第二继电器的输出端与变频电机95相连接，能够自动感应进气管301的位置，并通过气管夹爪91将气管进行夹持。
加工台1005上端面上开设鞋底卡槽，鞋底卡槽内一侧表面通过螺栓固定连接压紧气缸1006，压紧气缸1006一端固定连接压板，便于对于鞋底进行快速固定。
调节杆1002一侧表面焊接固定复位弹簧1010，复位弹簧1010另一端与工作台5上端面焊接固定，能够使调节杆1002进行往复移动。
打磨垫1007下端固定连接连接耳10071，连接耳10071通过第二转轴10072与调节板顶端转动连接，第二转动通过扭簧10073与调节板固定连接，能够使打磨垫1007与鞋面紧密贴合，提高打磨的均匀性。
转动杆1008后端通过减速器与第二驱动电机的输出轴相连接，第二驱动电机固定连接在机架1003后侧面上，能够控制转动杆1008的转动，并控制心型凸块1009的转动。
工作原理：本发明在使用时，首先将皮鞋放置在仿形鞋底卡座内，同时将进气管301套装在套筒305内，电磁线圈304通电产生磁性，将进气管301吸附在套筒305内，然后接通第一驱动电机电路，第一驱动电机带动驱动轴7转动，驱动轴7同时带动上承载盘2以及下承载盘4同步转动，进而套筒305带动横杆306上的导向轮308沿着导轨槽307移动，当导向轮308随着导轨槽307的下降而下降，同时导向轮308通过横杆306带动套筒305向下移动，进而套筒305带动进气管301向下移动，当导向轮308移动至图4所示导轨槽307位置时，进气管301将鞋面胶套310卡入皮鞋内，同时电磁接头101将金属接头104吸附，并压力传感器检测电磁接头101内的压力信息，并将压力信息传送至控制器，控制器处理压力信息并发出控制指令，并通过第一继电器接通气泵103电路，气泵103将气体通过输气软管输送至输气管102，输气管102将气体通过进气管301输送至鞋面胶套310内，待鞋面胶套310充满后，控制器切断气泵103、电磁接头101以及电磁线圈304的电路，气泵103停止充气，电磁接头101与金属接头104分离，同时套筒305松开进气管301，此时鞋面胶套310膨胀，并将皮鞋鞋面进行支撑，如附图6所示，随着导轨槽307的上升，横杆306带动套筒305上升，并使套筒305与进气管301分离，当进气管301移动至气管夹爪91位置时，红外测距传感器检测进气管301位置，进而控制器发出指令，第二举升缸92带动气管夹爪91移动，气管夹爪91将进气管301夹持，再通过第一举升缸94举升第二举升缸92，第二举升缸92通过气管夹爪91将皮鞋举升，然后通过控制变频电机95运行，变频电机95带动载台转动180°，进而载台带动气管夹爪91转动180°，并将皮鞋移动至加工台1005上方，运行第一举升缸94缩回，使并将皮鞋放置在鞋底卡槽内，运行压紧气缸1006，压紧气缸1006通过压板将鞋底固定在鞋底卡槽内，接通第二驱动电机电路，第二驱动电机带动转动杆1008转动，转动杆1008带动心型凸块1009转动，随着心型凸块1009的转动，导向块303带动调节杆1002围绕第一转动摆动，同时调节杆1002拉伸复位弹簧1010，在复位弹簧1010的弹力作用下，调节杆1002往复移动，调节杆1002往复移动带动打磨垫1007往复移动，打磨垫1007对鞋面进行打磨，当打磨完成后，打开进气阀309，进气阀309将鞋面胶套310内气体排出，由于第一举升缸94、第二举升缸92以及气缸夹爪均对称布置在载台上，随着载台转动180°，放气后的进气管301再次输送至外框架8内，进行二次使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鞋面衬托抛光装置，包括上承载盘(2)、下承载盘(4)、工作台(5)、底座(6)、外框架(8)、位于外框架(8)顶部的自动充气机构(1)、位于上承载盘(2)一侧的鞋面衬托机构(3)、位于工作台(5)上端面一侧自动出料机构(9)以及位于出料机构一侧的抛光机构(10)，其特征在于，所述鞋面衬托机构(3)包括套筒(305)、进气管(301)、横杆(306)以及导轨槽(307)，所述套筒(305)焊接固定连接横杆(306)一端，所述套筒(305)内壁内镶嵌电磁线圈(304)，所述进气管(301)安装在套筒(305)内，所述套筒(305)外周面另一侧固定连接导向块(303)，所述导向块(303)一端滑动连接在导向槽(302)内，所述导向槽(302)开设在上承载盘(2)外环形侧面上，所述横杆(306)另一端安装导向轮(308)，所述导向轮(308)活动连接在导轨槽(307)内，所述导轨槽(307)开设在外框架(8)内壁上，所述进气管(301)下端套接鞋面胶套(310)；
所述自动充气机构(1)包括电磁接头(101)、金属接头(104)以及输气管(102)，所述电磁接头(101)套接在输气管(102)下端，所述金属接头(104)套接在进气管(301)上端，所述输气管(102)焊接固定在限位块一侧表面，所述输气管(102)上段连接输气软管，所述输气软管另一端与气泵(103)相连接，所述气泵(103)通过螺栓固定连接在外框架(8)上侧面；
所述自动下料机构包括第一举升缸(94)、第二举升缸(92)以及气管夹爪(91)，所述第一举升缸(94)通过螺栓固定连接在载台上端面上，所述载台位于外框架(8)一侧的工作台(5)上侧面上，所述第一举升缸(94)上段安装支撑台(93)，所述支撑台(93)一侧表面通过螺栓固定连接第一举升缸(94)，所述第二举升缸(92)一端焊接固定气管夹爪(91)；
所述抛光机构(10)包括机架(1003)、调节杆(1002)以及心型凸块(1009)，所述机架(1003)通过螺栓固定连接在载台一侧的工作台(5)上侧面上，所述机架(1003)上端面上固定连接加工台(1005)，所述调节杆(1002)下端通过第一转轴(1001)与机架(1003)转动连接，所述调节杆(1002)一侧表面焊接固定导向凸块(1004)，所述导向凸块(1004)一侧表面与心型凸块(1009)贴合，所述心型凸块(1009)固定连接转动杆(1008)前端，所述转动杆(1008)转动连接在机架(1003)内一侧，所述调节杆(1002)上端活动连接打磨垫(1007)。
2.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述上承载盘(2)固定连接驱动轴(7)外侧面上段，所述驱动轴(7)转动连接在外框架(8)内中部，且所述驱动轴(7)下端通过减速器与第一驱动电机的输出轴相连接，所述第一驱动电机位于工作台(5)下侧面上，所述下转盘套接在驱动轴(7)外侧面下部，所述工作台(5)焊接固定在底座(6)上侧面上，所述外框架(8)通过螺栓固定连接在工作台(5)上侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述外框架(8)一侧表面开设出料口，所述下承载盘(4)上端面边缘处安装仿形鞋底卡座。
4.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述载台下端面中部安装驱动杆，所述驱动杆下端通过减速器与变频电机(95)的输出轴相连接，所述变频电机(95)固定连接在工作台(5)下端面一侧。
5.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述电磁接头(101)内安装压力传感器，所述压力传感器通过数据线与控制器相连接，所述控制器位于外框架(8)顶端表面，所述控制器通过连接线分别与电磁接头(101)以及电磁线圈(304)相连接，所述控制器的输出端与第一继电器的输入端相连接，所述第一继电器的输出端与气泵(103)的输入端相连接。
6.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述气管夹爪(91)内安装红外测距传感器，所述红外测距传感器的输出端与控制器的输入端相连接，所述控制器的输出端与第二继电器的输入端相连接，所述第二继电器的输出端与变频电机(95)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述加工台(1005)上端面上开设鞋底卡槽，所述鞋底卡槽内一侧表面通过螺栓固定连接压紧气缸(1006)，所述压紧气缸(1006)一端固定连接压板。
8.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述调节杆(1002)一侧表面焊接固定复位弹簧(1010)，所述复位弹簧(1010)另一端与工作台(5)上端面焊接固定。
9.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述打磨垫(1007)下端固定连接连接耳(10071)，所述连接耳(10071)通过第二转轴(10072)与调节板顶端转动连接，所述第二转动通过扭簧(10073)与调节板固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种鞋面衬托抛光装置，其特征在于，所述转动杆(1008)后端通过减速器与第二驱动电机的输出轴相连接，所述第二驱动电机固定连接在机架(1003)后侧面上。
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