CN112575453A - 鞋面缝纫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鞋面缝纫装置，包括机架，所述机架上设置有缝纫机，所述机架上还设置有用于套设鞋面的弧形板以及用于驱动弧形板转动和移动的驱动机构，所述弧形板上设置有用于对齐鞋后帮面领口边沿的齐边件和用于将鞋跟衬片抵触在鞋面上的定位件，所述弧形板与缝纫机之间还设置有用于将鞋面贴设在弧形板边沿并收紧的收紧件，所述机架上还设置有线阵相机以及控制台，所述控制台分别与线阵相机、缝纫机以及驱动机构通讯连接。可以有效匹配不同形式的鞋后帮面领口以及后帮内里样式，实现半自动化生产，有效提高生产加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫设备技术领域，尤其是一种鞋面缝纫装置。
背景技术
鞋面是鞋子的重要组成部分，随着社会的发展，人们也愈发的追求时尚带来的精神享受，市面上的鞋子款式也愈加繁多，鞋面作为鞋子最直观的展现面，其外观设计也层出不穷，也同样使得鞋面的加工越加的繁杂，目前鞋面部分的加工不仅限于鞋带眼的加工、帮面电绣等常见的加工工艺，还包括对鞋面后套以及鞋后帮面领口的缝纫，目前针对鞋后帮面领口位置的缝纫，由于鞋后帮面领口形状不一，同时主体呈圆弧形，需要工人压紧鞋后帮内里和鞋后帮面领口，工人操作的难度在于，需要把后帮面和后帮内里长度分段对齐，又要把边缘对齐，两片贴合后靠边缘2mm处车缝，这种方式生产效率较低，不利于提高生产加工效率，同时具有极高的人力成本，并且工人在生产操作时，也十分疲惫，容易走神，而受到缝纫机的伤害。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种鞋面缝纫装置，可以有效匹配不同形式的鞋后帮面领口以及后帮内里样式，实现半自动化生产，有效提高生产加工效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种鞋面缝纫装置，包括机架，所述机架上设置有缝纫机，所述机架上还设置有用于套设鞋面的弧形板以及用于驱动弧形板转动和移动的驱动机构，所述弧形板上设置有用于对齐鞋后帮面领口边沿的齐边件和用于将鞋跟衬片抵触在鞋面上的定位件，所述弧形板与缝纫机之间还设置有用于将鞋面贴设在弧形板边沿并收紧的收紧件，所述机架上还设置有线阵相机以及控制台，所述控制台分别与线阵相机、缝纫机以及驱动机构通讯连接。
这样设置的有益效果是：这样设置，将待加工的鞋后帮面领口位置套设在弧形板上，这里的弧形板上设置有齐边件，可以根据不同款式大小的鞋后帮面领口边缘样式进行调整，使得的鞋后帮面领口可以与齐边件边缘充分贴合，同时由收紧件对鞋面进行位置固定，使得鞋面贴合在弧形板上，再将需要缝合上去的后帮内里贴合再鞋后帮面领口对应位置，这里的后帮内里与鞋面的缝合面形状基本相同，故也可以符合齐边件形成的边沿形状，再通过定位件抵压，实现鞋面和内衬的位置固定，与此同时，线阵相机识别鞋后帮面领口样式，这里的线阵相机属于现有技术，主要运用在工业检测领域当中，线阵相机能够进行高频率扫描，同时也能把各种高速，旋转的物体作为检测的对象，可以对连续的材料进行检测，这里的线阵相机作为工业相机多种形式的一种，当然也可以采用相阵相机或3D相机等等，通过线阵相机提供鞋后帮鞋口边缘座标，再由控制台向缝纫机以及驱动机构发送，通过驱动机构将弧形板送进至缝纫机，并且在转动的同时前后位移对鞋面与后帮内里进行定位缝合固定，这种设备结构简单，可以实现自动送进缝纫动作，同时结构简单，利于实现，提高整体结构的使用效果，减少人工的参与，并且有效提高生产加工效率。
作为本发明的进一步设置，所述齐边件设置为若干个沿弧形板周向布置的滑片，所述弧形板外周壁上沿弧形板长度方向间隔设置有滑槽，所述滑片与滑槽滑移配合，所述滑片端面与弧形板外周面平齐设置。
这样设置的有益效果是：将齐边件这样设置，，根据对应款式的鞋面滑移调动滑片即可，使得在弧形板边沿形成或凸或凹的形状，操作十分便捷，同时滑片端面与弧形板外周面平齐设置，使得鞋面可以更好的进行贴合，满足后续缝纫需求，增加整体结构使用的可靠性，同时结构简单，利于实现。
作为本发明的进一步设置，所述滑片上开设有定位通槽，所述滑槽底面对应定位通常位置设置有定位孔，所述定位通槽上插设有定位螺钉，所述定位螺钉穿过定位通槽与定位孔螺纹配合。
这样设置的有益效果是：这样设置，这样定位操作便捷快速，同时具有较大的调节空间，提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述弧形板远离缝纫机的一端设置有连接盘，所述定位件为多个并沿弧形板周向布置，所述机架上还设置有用于识别按压触点依次控制定位件抵触鞋跟衬片的识别器，所述定位件包括定位座、动力源和定位杆，所述定位座设置设置连接盘上，所述动力源设置在定位座上，所述动力源的输出轴沿弧形板径向设置，所述定位杆转动连接在定位座上，所述定位杆一端与动力源的输出轴转动连接，另一端为抵触端并向弧形板延伸设置。
这样设置的有益效果是：这样设置定位件，在需要定位时，动力源输出轴推顶定位杆，这里动力源可以设置为气缸、油缸等结构，使得定位杆在弧形板的一端抵触在弧形板外壁上，从而实现对后帮内里在弧形板上的压紧，由于传统手工定位后帮内里时，需要两手先按压在对齐的后帮内里与鞋后帮面领口中间位置，再依次向两边移动实现后帮内里与鞋后帮面领口的对齐贴合，通过识别器识别手的按压位置，控制定位件依次进行按压，保证边沿位置可以对齐贴合，使得整体结构的操作使用跟更加合理有效，这里的识别器可以是光电传感器、视觉传感器或是动作捕捉传感器，同时结构简单，利于实现，并且设置多个定位件，提高定位效果，提高整体结构使用稳定性，便于后续缝纫操作。
作为本发明的进一步设置，所述定位杆上滑动设置有压杆，所述压杆上开设有锁定孔，所述定位杆上开设有调节通槽，所述调节通槽上插设有锁定螺钉，所述锁定螺钉穿过调节通槽与锁定孔螺纹配合。
这样设置的有益效果是：这样设置，可以根据不同款式的后帮内里进行位置调节，保证压杆可以抵触在弧形板外壁上，同时结构简单，便于操作，提高整体结构的使用效果以及适配性。
作为本发明的进一步设置，所述压杆端部弯折设置形成有抵触头，所述抵触头端面弧度与弧形板外周壁弧度相适配。
这样设置的有益效果是：这样设置，可以更好的对后帮内里进行抵触，并且抵触头端面弧度与弧形板外周壁弧度相适配，可以避免压伤后帮内里，避免留下划痕，同时结构简单，利于实现。
作为本发明的进一步设置，所述定位杆与弧形板之间还抵触设置有缓冲弹簧。
这样设置的有益效果是：这样设置，通过缓冲弹簧，避免动力源输出力量过大，使得抵触头过度抵触后帮内里，而划伤后帮内里表面，有效提高整体结构的使用可靠性。
作为本发明的进一步设置，所述连接盘上向缝纫机延伸设置有安装座，所述安装座上形成有定位台，所述安装座上还沿机架高度方向滑动设置有收紧座和用于驱动靠近弧形板的推顶气缸，所述收紧座设置于定位台下方，所述收紧座与定位台之间抵触设置有复位弹簧，所述收紧件设置为夹爪，所述夹爪设置在收紧座上。
这样设置的有益效果是：这样设置，将收紧件设置成夹爪，在需要收紧鞋面时，通过推顶气缸，将收紧座升起到达可以夹持鞋面的位置，收拢夹爪，使得夹爪夹在鞋面边沿，推顶气缸输出轴回缩，在复位弹簧的作用下，收紧座受到拉力，从而将鞋面下来使得鞋后帮面领口位置压紧在弧形板上，这种结构简单，利于实现，具有较好的稳定性，提高整体结构的使用效果。
作为本发明的进一步设置，所述线阵相机设置在安装座上。
这样设置的有益效果是：这样设置，这里靠近弧形板边沿，可以充分的获得齐边件边沿构成形状的数据，提高数据获取的准确性，提高设备使用可可靠性。
作为本发明的进一步设置，所述驱动机构包括第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座、第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机，所述第一驱动电机设置在第一驱动座上，所述第二驱动电机设置在第二驱动座上，所述第三驱动电机设置在第三驱动座上，所述第一驱动座设置在机架上，所述第一驱动座上沿机架宽度方向转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一驱动电机传动连接，所述第二驱动座滑动设置在第一驱动座上并与第一丝杆螺纹配合，所述第二驱动座上沿机架长度方向转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆与第二驱动电机传动连接，所述第三驱动座滑动设置在第二驱动座上并与第二丝杆螺纹配合，所述连接盘通过转动轴转动设置在第三驱动座上并与第三驱动电机传动连接。
这样设置的有益效果是：这样设置，可以便捷的驱动弧形板靠近或远离缝纫机，同时可以进行旋转，对各个位置进行缝合，同时结构简单，便于维护，有效提高整体结构的稳定性和使用效果。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图；
图2为本发明实施例图1中A部的局部放大图；
图3为本发明实施例中定位件位置的局部放大图；
图4为本发明实施例中弧形板位置的局部放大图；
图5为本发明实施例中驱动机构的局部放大图。
具体实施方式
本发明鞋面缝纫装置的实施例如图1至图5所示：包括机架1，所述机架1上设置有缝纫机3，所述机架1上还设置有用于套设鞋面的弧形板2以及用于驱动弧形板2转动和移动的驱动机构7，所述弧形板2上设置有用于对齐鞋后帮面领口边沿的齐边件5和用于将鞋跟衬片抵触在鞋面上的定位件4，所述弧形板2与缝纫机3之间还设置有用于将鞋面贴设在弧形板2边沿并收紧的收紧件，所述机架1上还设置有线阵相机8以及控制台，所述控制台分别与线阵相机8、缝纫机3以及驱动机构7通讯连接。这样设置的有益效果是：这样设置，将待加工的鞋后帮面领口位置套设在弧形板2上，这里的弧形板2上设置有齐边件5，可以根据不同款式大小的鞋后帮面领口边缘样式进行调整，使得的鞋后帮面领口可以与齐边件5边缘充分贴合，同时由收紧件对鞋面进行位置固定，使得鞋面贴合在弧形板2上，再将需要缝合上去的后帮内里贴合再鞋后帮面领口对应位置，这里的后帮内里与鞋面的缝合面形状基本相同，故也可以符合齐边件5形成的边沿形状，再通过定位件4抵压，实现鞋面和内衬的位置固定，与此同时，线阵相机8识别鞋后帮面领口样式，这里的线阵相机8属于现有技术，主要运用在工业检测领域当中，线阵相机8能够进行高频率扫描，同时也能把各种高速，旋转的物体作为检测的对象，可以对连续的材料进行检测，再由控制台向缝纫机3以及驱动机构7发送，通过驱动机构7将弧形板2送进至缝纫机3，并且在转动的同时前后位移对鞋面与后帮内里进行定位缝合固定，这种设备结构简单，可以实现自动送进缝纫动作，同时结构简单，利于实现，提高整体结构的使用效果，减少人工的参与，并且有效提高生产加工效率。
作为本实施方式的进一步设置，所述齐边件5设置为若干个沿弧形板2周向布置的滑片，所述弧形板2外周壁上沿弧形板2长度方向间隔设置有滑槽，所述滑片与滑槽滑移配合，所述滑片端面与弧形板2外周面平齐设置。这样设置的有益效果是：将齐边件5这样设置，，根据对应款式的鞋面滑移调动滑片即可，使得在弧形板2边沿形成或凸或凹的形状，操作十分便捷，同时滑片端面与弧形板2外周面平齐设置，使得鞋面可以更好的进行贴合，满足后续缝纫需求，增加整体结构使用的可靠性，同时结构简单，利于实现。
作为本实施方式的进一步设置，所述滑片上开设有定位通槽51，所述滑槽底面对应定位通常位置设置有定位孔22，所述定位通槽51上插设有定位螺钉，所述定位螺钉穿过定位通槽51与定位孔22螺纹配合。这样设置的有益效果是：这样设置，这样定位操作便捷快速，同时具有较大的调节空间，提高整体结构的使用效果。
作为本实施方式的进一步设置，所述弧形板2远离缝纫机3的一端设置有连接盘21，所述定位件4为多个并沿弧形板2周向布置，所述机架1上还设置有用于识别按压触点依次控制定位件抵触鞋跟衬片的识别器，所述定位件4包括定位座41、动力源42和定位杆43，所述定位座41设置设置连接盘21上，所述动力源42设置在定位座41上，所述动力源42的输出轴沿弧形板2径向设置，所述定位杆43转动连接在定位座41上，所述定位杆43一端与动力源42的输出轴转动连接，另一端为抵触端并向弧形板2延伸设置。这样设置的有益效果是：这样设置定位件4，在需要定位时，动力源42输出轴推顶定位杆43，这里动力源42可以设置为气缸、油缸等结构，使得定位杆43在弧形板2的一端抵触在弧形板2外壁上，从而实现对后帮内里在弧形板2上的压紧，由于传统手工定位后帮内里时，需要两手先按压在对齐的后帮内里与鞋后帮面领口中间位置，再依次向两边移动实现后帮内里与鞋后帮面领口的对齐贴合，通过识别器识别手的按压位置，控制定位件依次进行按压，保证边沿位置可以对齐贴合，使得整体结构的操作使用跟更加合理有效，这里的识别器作为优选是光电传感器，同时结构简单，利于实现，并且设置多个定位件4，提高定位效果，提高整体结构使用稳定性，便于后续缝纫操作。
作为本实施方式的进一步设置，所述定位杆43上滑动设置有压杆44，所述压杆44上开设有锁定孔，所述定位杆43上开设有调节通槽431，所述调节通槽431上插设有锁定螺钉，所述锁定螺钉穿过调节通槽431与锁定孔螺纹配合。这样设置的有益效果是：这样设置，可以根据不同款式的后帮内里进行位置调节，保证压杆44可以抵触在弧形板2外壁上，同时结构简单，便于操作，提高整体结构的使用效果以及适配性。
作为本实施方式的进一步设置，所述压杆44端部弯折设置形成有抵触头45，所述抵触头45端面弧度与弧形板2外周壁弧度相适配。这样设置的有益效果是：这样设置，可以更好的对后帮内里进行抵触，并且抵触头45端面弧度与弧形板2外周壁弧度相适配，可以避免压伤后帮内里，避免留下划痕，同时结构简单，利于实现。
作为本实施方式的进一步设置，所述定位杆43与弧形板2之间还抵触设置有缓冲弹簧46。这样设置的有益效果是：这样设置，通过缓冲弹簧46，避免动力源42输出力量过大，使得抵触头45过度抵触后帮内里，而划伤后帮内里表面，有效提高整体结构的使用可靠性。
作为本实施方式的进一步设置，所述连接盘21上向缝纫机3延伸设置有安装座61，所述安装座61上形成有定位台62，所述安装座61上还沿机架1高度方向滑动设置有收紧座63和用于驱动靠近弧形板2的推顶气缸65，所述收紧座63设置于定位台62下方，所述收紧座63与定位台62之间抵触设置有复位弹簧66，所述收紧件设置为夹爪64，所述夹爪64设置在收紧座63上。这样设置的有益效果是：这样设置，将收紧件设置成夹爪64，在需要收紧鞋面时，通过推顶气缸65，将收紧座63升起到达可以夹持鞋面的位置，收拢夹爪64，使得夹爪64夹在鞋面边沿，推顶气缸65输出轴回缩，在复位弹簧66的作用下，收紧座63受到拉力，从而将鞋面下来使得鞋后帮面领口位置压紧在弧形板2上，这种结构简单，利于实现，具有较好的稳定性，提高整体结构的使用效果。
作为本实施方式的进一步设置，所述线阵相机8设置在安装座61上。这样设置的有益效果是：这样设置，这里靠近弧形板2边沿，可以充分的获得齐边件5边沿构成形状的数据，提高数据获取的准确性，提高设备使用可靠性。
作为本实施方式的进一步设置，所述驱动机构7包括第一驱动座71、第二驱动座72、第三驱动座73、第一驱动电机711、第二驱动电机721以及第三驱动电机731，所述第一驱动电机711设置在第一驱动座71上，所述第二驱动电机721设置在第二驱动座72上，所述第三驱动电机731设置在第三驱动座73上，所述第一驱动座71设置在机架1上，所述第一驱动座71上沿机架1宽度方向转动设置有第一丝杆712，所述第一丝杆712与第一驱动电机711传动连接，所述第二驱动座72滑动设置在第一驱动座71上并与第一丝杆712螺纹配合，所述第二驱动座72上沿机架1长度方向转动设置有第二丝杆722，所述第二丝杆722与第二驱动电机721传动连接，所述第三驱动座73滑动设置在第二驱动座72上并与第二丝杆722螺纹配合，所述连接盘21通过转动轴23转动设置在第三驱动座73上并与第三驱动电机731传动连接。这样设置的有益效果是：这样设置，可以便捷的驱动弧形板2靠近或远离缝纫机3，同时可以进行旋转，对各个位置进行缝合，同时结构简单，便于维护，有效提高整体结构的稳定性和使用效果。
以上实例，只是本发明优选地具体实例的一种，本领域技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种鞋面缝纫装置，包括机架，所述机架上设置有缝纫机，其特征在于：所述机架上还设置有用于套设鞋面的弧形板以及用于驱动弧形板转动和移动的驱动机构，所述弧形板上设置有用于对齐鞋后帮面领口边沿的齐边件和用于将鞋跟衬片抵触在鞋面上的定位件，所述弧形板与缝纫机之间还设置有用于将鞋面贴设在弧形板边沿并收紧的收紧件，所述机架上还设置有线阵相机以及控制台，所述控制台分别与线阵相机以及缝纫机通讯连接。
2.根据权利要求1所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述齐边件设置为若干个沿弧形板周向布置的滑片，所述弧形板外周壁上沿弧形板长度方向间隔设置有滑槽，所述滑片与滑槽滑移配合，所述滑片端面与弧形板外周面平齐设置。
3.根据权利要求2所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述滑片上开设有定位通槽，所述滑槽底面对应定位通常位置设置有定位孔，所述定位通槽上插设有定位螺钉，所述定位螺钉穿过定位通槽与定位孔螺纹配合。
4.根据权利要求1或2或3所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述弧形板远离缝纫机的一端设置有连接盘，所述定位件为多个并沿弧形板周向布置，所述机架上还设置有用于识别按压触点依次控制定位件抵触鞋跟衬片的识别器，所述定位件包括定位座、动力源和定位杆，所述定位座设置设置连接盘上，所述动力源设置在定位座上，所述动力源的输出轴沿弧形板径向设置，所述定位杆转动连接在定位座上，所述定位杆一端与动力源的输出轴转动连接，另一端为抵触端并向弧形板延伸设置。
5.根据权利要求4所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述定位杆上滑动设置有压杆，所述压杆上开设有锁定孔，所述定位杆上开设有调节通槽，所述调节通槽上插设有锁定螺钉，所述锁定螺钉穿过调节通槽与锁定孔螺纹配合。
6.根据权利要求5所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述压杆端部弯折设置形成有抵触头，所述抵触头端面弧度与弧形板外周壁弧度相适配。
7.根据权利要求4或5所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述定位杆与弧形板之间还抵触设置有缓冲弹簧。
8.根据权利要求4所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述连接盘上向缝纫机延伸设置有安装座，所述安装座上形成有定位台，所述安装座上还沿机架高度方向滑动设置有收紧座和用于驱动靠近弧形板的推顶气缸，所述收紧座设置于定位台下方，所述收紧座与定位台之间抵触设置有复位弹簧，所述收紧件设置为夹爪，所述夹爪设置在收紧座上。
9.根据权利要求8所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述线阵相机设置在安装座上。
10.根据权利要求4所述的鞋面缝纫装置，其特征在于：所述驱动机构包括第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座、第一驱动电机、第二驱动电机以及第三驱动电机，所述第一驱动电机设置在第一驱动座上，所述第二驱动电机设置在第二驱动座上，所述第三驱动电机设置在第三驱动座上，所述第一驱动座设置在机架上，所述第一驱动座上沿机架宽度方向转动设置有第一丝杆，所述第一丝杆与第一驱动电机传动连接，所述第二驱动座滑动设置在第一驱动座上并与第一丝杆螺纹配合，所述第二驱动座上沿机架长度方向转动设置有第二丝杆，所述第二丝杆与第二驱动电机传动连接，所述第三驱动座滑动设置在第二驱动座上并与第二丝杆螺纹配合，所述连接盘通过转动轴转动设置在第三驱动座上并与第三驱动电机传动连接。
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