CN203492903U - 全自动鞋帮打磨/喷胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括机架、嵌入式PC机、操作面板、机器人、打磨手爪、打磨装置、喷胶手爪、喷胶装置、鞋楦定位装置和鞋底定位装置；机架上设置有多条导轨，鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在导轨内；机器人安装在机架上，打磨手爪和喷胶手爪以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置安装在打磨手爪上，喷胶装置安装在喷胶手爪上；打磨手爪和喷胶手爪上均设置有真空吸管。本实用新型可以确保实现安全无毒作业生产，可以减少用胶量，从而在节约原料的同时也减少了胶类化学物品对环境的污染。

Description

全自动鞋帮打磨/喷胶机

技术领域

本实用新型属于制鞋设备领域，具体涉及一种全自动鞋帮打磨/喷胶机。

背景技术

制鞋工序较复杂，种类繁多，目前的中国鞋业在多道工序上，需要员工与化学制剂、粉尘直接接触，尤其在刷胶、打磨、喷漆工序；化学制剂和粉尘对人体的伤害非常大，大量含有苯化合物的有毒气体未得到根本的处理就排放到空气中，使得周围的环境受到极大的破坏；现在的鞋厂还无法真正解决空气污染问题，在这几道工序雇佣的工人一般不能超过二年。同时，因为很多工序由人工操作，使鞋的整体质量不高，废品率也相对较高，同时在劳动力成本上升，人民币升值，提倡绿色环保，提高资源利用率的大环境下，进一步压缩鞋的利润空间，对鞋的销售和出口产生了较大的影响。

打磨、上胶工艺在制鞋业中极为重要，是影响制鞋质量的重要因素之一，不良的打磨、上胶工艺不仅影响鞋的品质、美观，还会造成脱胶（包括1、胶模走向鞋底；2、鞋底、鞋面虽有胶但粘不上或粘力差；3、鞋底、鞋面虽有胶但丝很长、粘力差；4、鞋头、鞋跟拉丝或弹开）。目前的鞋帮打磨方式主要以人工手动打磨为主，而上胶方法主要采用刷涂方式，即人工用毛刷在鞋底和鞋帮上按规定的工艺刷胶，刷胶后的鞋底、鞋帮进烘箱活化后进行粘合。人工手动打磨、刷胶工艺的最大优点是工艺简单、易操作。但是其缺点也非常明显，那就是用工量大；工人直接接触化学胶水及粉尘，环保性差；刷胶不均匀、浪费大；手工操作，质量难以保证。

目前在国内，与鞋革制造涂胶有关的设备有两种：一是浙江温州瓯江液压机械有限公司的OY-320MA前帮机，主要制鞋工业中皮鞋、运动鞋的前帮自动成型，附有自动涂胶功能。二是温州鞋都鞋机有限公司生产的XTB-40涂边机和XSJ-270上胶机，用于皮革等材料的平面上胶和边沿涂胶加工，而与鞋革打磨有关的自动化设备还是空白。

在国外，以德国、意大利国家生产的鞋机产品最为先进，如德国公司德士马（DESMA）公司开发的安全鞋、劳保鞋自动化生产线、意大利公司欧玛克（ORMAC）公司开发的鞋帮打磨、刷胶机，其自动化程度虽然高，但对应的价格相当昂贵，生产能力低，其对应的配套设备要求甚高，很难在国内推广应用。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种性价比高，能嵌入现有的制鞋流水线中，可取缔打磨和刷胶这两道工序的人工，便于操作和维修的全自动鞋帮打磨/喷胶机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括机架、嵌入式PC机、操作面板、机器人、打磨手爪、打磨装置、喷胶手爪、喷胶装置、鞋楦定位装置和鞋底定位装置；

所述机架上设置有多条导轨，所述鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在所述导轨内，并由第一气缸驱动沿所述导轨滑移；

所述机器人安装在机架上，打磨手爪和喷胶手爪以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置安装在打磨手爪上，喷胶装置安装在喷胶手爪上；打磨手爪和喷胶手爪上均设置有真空吸管；

所述打磨装置为一气动刻磨机，所述打磨手爪包括连接块、导向架、导向杆、第二气缸、固定块、紧固圈和直线轴承，所述连接块固定在导向架上，所述导向架呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述直线轴承内设置有导向杆，所述导向杆的一端为自由端，另一端固定在固定块上；所述第二气缸设置在上导向块和下导向块之间，第二气缸的动作端穿过连接筋与固定块连接；所述气动刻磨机通过紧固圈与固定块连接在一起；

所述喷胶手爪上设置有两条弧形滑槽，所述喷胶装置为两个，每个喷胶装置均安装在所述弧形滑槽上，并可任意调整两个喷胶装置的夹角和距离；

所述鞋楦定位装置包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块、两个鞋楦安装轴和鞋楦，所述两个鞋楦安装轴穿过定位凸块固定在鞋楦上，所述定位凸块上设置有定位孔；

所述夹紧机构包括定位销、气缸座、第三气缸、两个第一销轴、两个夹爪、气缸连接头、两个连杆、两个第二销轴和第三销轴，定位销安装在气缸座的上端，用于与定位凸块上的定位孔配合；第三气缸安装在气缸座的下端，气缸连接头设置在第三气缸的下端，由第三气缸带动做上下运动；所述气缸连接头通过第三销轴与两个连杆连接，所述每个连杆远离第三销轴的端部通过第二销轴与夹爪的底端连接，所述第一销轴穿过夹爪的中部，两端固定在气缸座上；两个夹爪位置相对，用于夹紧或松开定位凸块；

所述鞋底定位装置包括固定底板、前挡板、后挡板、滑板、左挡边槽和右挡边槽，所述前挡板固定安装在固定底板的一端，左挡边槽和右挡边槽位置相对的固定安装在固定底板的另一端；滑板插入左挡边槽和右挡边槽内，并可沿所述左挡边槽和右挡边槽滑动，所述后挡板固定安装在滑板上，与滑板联动；所述前挡板和后挡板位置相对，两者之间形成一用于放置鞋底的工位；所述前挡板和后挡板朝向所述工位的端面上设置有锯齿牙；所述滑板上设置有外定位螺丝，用于固定滑板与固定底板之间的位置；

操作面板、机器人、第一气缸、气动刻磨机、第二气缸和第三气缸均与嵌入式PC机相连。

本实用新型的进一步设置在于，所述机架上的工作空间由后安全护栏、左侧门、右侧面、前安全护板和前挡玻璃围成，所述嵌入式PC机和操作面板设置在所述前挡玻璃的上方。

本实用新型的进一步设置在于，所述第二气缸与一比例调压阀相连。

本实用新型所述的全自动鞋帮打磨/喷胶机具有如下有益效果：

1、本实用新型由六自由度机器人按工艺要求走相应的空间轨迹，由打磨装置或上胶装置执行打磨或上胶动作，打磨的粉尘、胶水挥发的气体由固定在手爪上的真空吸管吸到指定的地方；大大减少了人工，甚至完全取缔人工，改善了鞋厂工人的劳动环境，把工人从有毒有害的工作环境中解放出来；可以确保实现安全无毒作业生产，实现具有“环保”特点的“绿色生产”；而且可以减少用胶量，从而在节约原料的同时也减少了胶类化学物品对环境的污染。

2、本实用新型可识别不同鞋楦或鞋底，适用于多种款式、码数的鞋帮、鞋底，在更换工件时（即鞋帮、鞋底的款式、码数发生变化时），只需稍加调节装置，就可满足后续工序的工艺要求。而且可通过切换鞋楦定位装置和鞋底定位装置，以及打磨手爪和喷胶手爪，使得同一台设备既可以打磨，又可以上胶；可取缔打磨和刷胶这两道工序的人工，能嵌入现有的制鞋流水线中，性价比极高。

3、本实用新型所述的全自动鞋帮打磨/喷胶机通过特殊的夹具机构设计，使得装卸工件操作方便；同时通过在机架前部设置操作面板，以及侧面设置可打开的侧门，使得操作和维修变得简单容易。

附图说明

图1为实用新型所述全自动鞋帮打磨/喷胶机的整体结构图；

图2为打磨手爪和打磨装置的立体结构图；

图3为打磨手爪和打磨装置的剖面图；

图4为喷胶手爪和喷胶装置的结构图；

图5为鞋楦定位装置的结构图一；

图6为鞋楦定位装置的结构图二；

图7为鞋底定位装置的结构图；

图8为固定鞋底后的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-8所示，本实用新型提供了一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，包括机架1、嵌入式PC机2、操作面板3、机器人4、打磨手爪5、打磨装置6、喷胶手爪41、喷胶装置42、鞋楦定位装置和鞋底定位装置。

所述机架1上设置有多条导轨7，所述鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在所述导轨7内，并由第一气缸驱动沿所述导轨7滑移。当然也可以采用电机等其他的驱动机构来驱动鞋楦定位装置或鞋底定位装置，使其运动到打磨或喷胶工位。

所述机器人4安装在机架1上，打磨手爪5和喷胶手爪41以择一的方式安装在机器人的终端法兰上，打磨或上胶的轨迹由机器人4完成。

打磨装置6安装在打磨手爪5上，工件（鞋帮或鞋底）的打磨动作由打磨装置6执行。喷胶装置42安装在喷胶手爪41上，工件（鞋帮或鞋底）的上胶动作由上胶装置执行。打磨手爪5和喷胶手爪41上均设置有真空吸管，真空吸管用于将粉尘、气体等吸收到外部。

所述打磨装置6为一气动刻磨机66，所述打磨手爪5包括连接块51、导向架52、导向杆53、第二气缸54、固定块55、紧固圈57和直线轴承58，所述连接块51通过焊接方式固定在导向架52上，所述导向架52呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承58，所述直线轴承58内设置有导向杆53，所述导向杆53的一端为自由端，另一端固定在固定块55上；所述第二气缸54设置在上导向块和下导向块之间，第二气缸54的动作端穿过连接筋与固定块55连接；所述气动刻磨机66通过紧固圈57与固定块55连接在一起。为了便于给第二气缸54设定一个恒定的气压，所述第二气缸54与一比例调压阀相连。

所述喷胶手爪41上设置有两条弧形滑槽43，所述喷胶装置42为两个，每个喷胶装置42均安装在所述弧形滑槽43上，并可任意调整两个喷胶装置42的夹角和距离。由于弧形滑槽43的存在,两个喷胶装置42在规定范围内可以任意调整其夹角和距离,满足鞋帮和鞋底的喷胶需求。

鞋帮套在鞋楦9上，由鞋楦定位装置固定鞋楦9，使鞋帮在打磨或上胶时有一确定的固定位置，便与打磨或上胶装置执行相关动作。

所述鞋楦定位装置包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块22、两个鞋楦安装轴23和鞋楦9，所述两个鞋楦安装轴23穿过定位凸块22固定在鞋楦9上，所述定位凸块22上设置有定位孔。

所述夹紧机构包括定位销21、气缸座25、第三气缸26、两个第一销轴27、两个夹爪28、气缸连接头29、两个连杆210、两个第二销轴211和第三销轴212，定位销21安装在气缸座25的上端，用于与定位凸块22上的定位孔配合；第三气缸26安装在气缸座25的下端，气缸连接头29设置在第三气缸26的下端，由第三气缸26带动做上下运动；所述气缸连接头29通过第三销轴212与两个连杆210连接，所述每个连杆210远离第三销轴212的端部通过第二销轴211与夹爪28的底端连接，所述第一销轴27穿过夹爪28的中部，两端固定在气缸座25上；两个夹爪28位置相对，用于夹紧或松开定位凸块22。

鞋底定位装置用于固定鞋底310，使鞋底310在上胶时有一确定的固定位置，便上胶装置执行相关动作。

所述鞋底定位装置包括固定底板31、前挡板32、后挡板33、滑板34、左挡边槽35和右挡边槽36，所述前挡板32固定安装在固定底板31的一端，左挡边槽35和右挡边槽36位置相对的固定安装在固定底板31的另一端；滑板34插入左挡边槽35和右挡边槽36内，并可沿所述左挡边槽35和右挡边槽36滑动，所述后挡板33固定安装在滑板34上，与滑板34联动；所述前挡板32和后挡板33位置相对，两者之间形成一用于放置鞋底310的工位；所述前挡板32和后挡板33朝向所述工位的端面上设置有锯齿牙；所述滑板34上设置有外定位螺丝39，用于固定滑板34与固定底板31之间的位置；

操作面板、机器人、第一气缸、气动刻磨机66、第二气缸54和第三气缸26均与嵌入式PC机相连。嵌入式PC机来协调机器人、驱动机构及相关的一些逻辑动作，使设备按要求实现自动化生产。

为了方便检修和示教，以及防止机器人伤到人员，所述机架1上的工作空间由后安全护栏10、左侧门11、右侧面12、前安全护板13和前挡玻璃14围成，所述嵌入式PC机2和操作面板3设置在所述前挡玻璃14的上方。

本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (3)

1.一种全自动鞋帮打磨/喷胶机，其特征在于，包括机架（1）、嵌入式PC机（2）、操作面板（3）、机器人（4）、打磨手爪（5）、打磨装置（6）、喷胶手爪（41）、喷胶装置（42）、鞋楦定位装置和鞋底定位装置；

所述机架（1）上设置有多条导轨（7），所述鞋楦定位装置和鞋底定位装置以择一的方式安装在所述导轨（7）内，并由第一气缸驱动沿所述导轨（7）滑移；

所述机器人（4）安装在机架（1）上，打磨手爪（5）和喷胶手爪（41）以择一的方式安装在机器人的终端法兰上；打磨装置（6）安装在打磨手爪（5）上，喷胶装置（42）安装在喷胶手爪（41）上；打磨手爪（5）和喷胶手爪（41）上均设置有真空吸管；

所述打磨装置（6）为一气动刻磨机（66），所述打磨手爪（5）包括连接块（51）、导向架（52）、导向杆（53）、第二气缸（54）、固定块（55）、紧固圈（57）和直线轴承（58），所述连接块（51）固定在导向架（52）上，所述导向架（52）呈工字型，包括上导向块和下导向块，以及连接上导向块和下导向块的连接筋，所述上导向块和下导向块内均设置有一通孔，所述通孔内安装有直线轴承（58），所述直线轴承（58）内设置有导向杆（53），所述导向杆（53）的一端为自由端，另一端固定在固定块（55）上；所述第二气缸（54）设置在上导向块和下导向块之间，第二气缸（54）的动作端穿过连接筋与固定块（55）连接；所述气动刻磨机（66）通过紧固圈（57）与固定块（55）连接在一起；

所述喷胶手爪（41）上设置有两条弧形滑槽（43），所述喷胶装置（42）为两个，每个喷胶装置（42）均安装在所述弧形滑槽（43）上，并可任意调整两个喷胶装置（42）的夹角和距离；

所述鞋楦定位装置包括定位机构和夹紧机构；所述定位机构包括定位凸块（22）、两个鞋楦安装轴（23）和鞋楦（9），所述两个鞋楦安装轴（23）穿过定位凸块（22）固定在鞋楦（9）上，所述定位凸块（22）上设置有定位孔；

所述夹紧机构包括定位销（21）、气缸座（25）、第三气缸（26）、两个第一销轴（27）、两个夹爪（28）、气缸连接头（29）、两个连杆（210）、两个第二销轴（211）和第三销轴（212），定位销（21）安装在气缸座（25）的上端，用于与定位凸块（22）上的定位孔配合；第三气缸（26）安装在气缸座（25）的下端，气缸连接头（29）设置在第三气缸（26）的下端，由第三气缸（26）带动做上下运动；所述气缸连接头（29）通过第三销轴（212）与两个连杆（210）连接，所述每个连杆（210）远离第三销轴（212）的端部通过第二销轴（211）与夹爪（28）的底端连接，所述第一销轴（27）穿过夹爪（28）的中部，两端固定在气缸座（25）上；两个夹爪（28）位置相对，用于夹紧或松开定位凸块（22）；

所述鞋底定位装置包括固定底板（31）、前挡板（32）、后挡板（33）、滑板（34）、左挡边槽（35）和右挡边槽（36），所述前挡板（32）固定安装在固定底板（31）的一端，左挡边槽（35）和右挡边槽（36）位置相对的固定安装在固定底板（31）的另一端；滑板（34）插入左挡边槽（35）和右挡边槽（36）内，并可沿所述左挡边槽（35）和右挡边槽（36）滑动，所述后挡板（33）固定安装在滑板（34）上，与滑板（34）联动；所述前挡板（32）和后挡板（33）位置相对，两者之间形成一用于放置鞋底（310）的工位；所述前挡板（32）和后挡板（33）朝向所述工位的端面上设置有锯齿牙；所述滑板（34）上设置有外定位螺丝（39），用于固定滑板（34）与固定底板（31）之间的位置；

操作面板、机器人、第一气缸、气动刻磨机（66）、第二气缸（54）和第三气缸（26）均与嵌入式PC机相连。

2.根据权利要求1所述的全自动鞋帮打磨/喷胶机，其特征在于，所述机架（1）上的工作空间由后安全护栏（10）、左侧门（11）、右侧面（12）、前安全护板（13）和前挡玻璃（14）围成，所述嵌入式PC机（2）和操作面板（3）设置在所述前挡玻璃（14）的上方。

3.根据权利要求1所述的全自动鞋帮打磨/喷胶机，其特征在于，所述第二气缸（54）与一比例调压阀相连。

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