CN105479294B - 塑胶手柄打磨除尘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑胶手柄打磨除尘机，其包括用于夹持塑胶手柄的手柄夹具、用于打磨塑胶手柄的砂带打磨装置、用于去除塑胶尘屑的静电除尘装置、及驱动所述手柄夹具于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置间移动的机械手臂。经过本发明塑胶手柄打磨除尘机加工后的塑胶手柄，表面的合模线及其产生的塑胶尘屑均能够被去除，实现塑胶手柄打磨除尘的自动化作业，降低劳动强度、改善作业环境，同时打磨除尘效果均比较理想。

Description

塑胶手柄打磨除尘机

技术领域

本发明涉及一种塑胶手柄生产设备，尤其涉及一种用于对塑胶手柄进行打磨除尘的自动化设备。

背景技术

塑胶手柄为了适应用户的使用需求，形状构造比较复杂，成型塑胶手柄时，所需的模具比较复杂，成型出的塑胶手柄的合模线比较明显。为提高塑胶手柄的操作舒适度，通常需要对塑胶手柄进行打磨去除合模线，使得塑胶手柄的外壁比较光滑。

目前对塑胶手柄打磨大多采用人工作业，手持塑胶手柄在砂带上打磨。现有的人工操作存在三个问题：1.手工打磨品质不够稳定，存在漏磨或打磨过度的情况，且该过程不可逆转造成生产不良率较高；2.塑胶尘屑存在静电，手持塑胶手柄依靠离心风机除尘时，吸气抽取力不足以去除塑胶手柄表面的全部塑胶尘屑导致塑胶尘屑去除不够干净；3.手持塑胶手柄除尘时，造成塑胶尘屑混入空气中，造成作业环境恶劣。

因此，需要提供一种能够去除塑胶手柄合模线的自动化设备，以期提高除尘效果，同时降低劳动强度、改善作业环境、提高生产品质。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够去除塑胶手柄合模线的自动化设备，以期提高打磨除尘效果，同时降低劳动强度、改善作业环境、提高生产品质。

为了实现上述目的，本发明公开了一种塑胶手柄打磨除尘机，其包括用于夹持塑胶手柄的手柄夹具、用于打磨塑胶手柄的砂带打磨装置、用于去除塑胶尘屑的静电除尘装置、及驱动所述手柄夹具于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置间移动的机械手臂；所述塑胶手柄打磨除尘机的上料处和/或下料处设置于所述机械手臂背离所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置的左后方或右后方。

与现有技术相比，本发明提供的塑胶手柄打磨除尘机，通过机械手臂驱动手柄夹具与砂带打磨装置和静电除尘装置间移动，使得手柄夹具夹持的塑胶手柄依次被砂带打磨装置打磨去除合模线、被静电除尘装置去除表面附着的塑胶尘屑，使得经过本发明塑胶手柄打磨除尘机加工后的塑胶手柄，表面的合模线及其产生的塑胶尘屑均被去除，从而实现塑胶手柄打磨除尘的自动化作业，降低劳动强度、改善作业环境，同时对塑胶手柄的打磨除尘效果均比较理想。

较佳地，两所述砂带打磨装置对称地设置于所述静电除尘装置两侧；所述机械手臂设置于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置的一侧，且所述机械手臂的输出端连接于所述手柄夹具；两所述砂带打磨机构对称地设置于所述静电除尘机构两侧，由手柄夹具定位的塑胶手柄在机械手臂的控制下按照预定的路线于砂带打磨机构的砂带上打磨去除塑胶手柄表面的合模线，随后移动至静电除尘机构中去除吸附于塑胶手柄表面的塑胶尘屑，从而完成对塑胶手柄打磨除尘去除合模线的过程。

在一较佳实施例中，塑胶手柄打磨除尘机的上料处和/或下料处设置于所述机械手臂的左方或右方。

较佳地，所述手柄夹具包括定位基块和可相对所述定位基块移动以夹持塑胶手柄的夹持机构；所述定位基块向外凸伸形成与塑胶手柄相对应的定位凸块，所述定位凸块伸入塑胶手柄，并与所述夹持机构相配合实现对塑胶手柄的定位；于定位基块处设置与塑胶手柄相对应的定位凸块，一方面可以在取放塑胶手柄的过程中、夹持机构尚未向定位基块移动以手柄夹具塑胶手柄时，定位凸块可以对塑胶手柄进行初步的定位，避免塑胶手柄置放位置发生偏差，另一方面在手柄夹具夹持定位塑胶手柄时，定位凸块与夹持机构相配合，于多个位置实现对塑胶手柄的多重定位，以保证手柄夹具的夹持定位效果。

具体地，所述定位基块的中部设置有用于连接机械手臂的连接轴；所述定位凸块以所述连接轴为中心分别设置于所述定位基块的两侧；定位基块通过连接轴连接于机械手臂，使得手柄夹具可以在机械手臂的控制下实现多方向、多维度的动作，从而实现对塑胶手柄的加工；定位基块的两侧分别设置一定位凸块，使得一手柄夹具能够夹持两个塑胶手柄，有效提升生产效率。

较佳地，所述砂带打磨装置包括砂带、用于定位砂带的砂带支架、及驱动所述砂带循环移动的砂带驱动机构；塑胶手柄接触到被砂带驱动机构所驱动进行循环移动的砂带时，两者之间的滑动摩擦可以顺利地去除塑胶手柄表面的合模线。其中，机架的两侧分别设置有凸出于机架的定位杆，位于同一侧的若干所述定位杆构成所述砂带支架。

具体地，所述砂带打磨装置还包括张紧机构；所述张紧机构的张紧端抵接于所述砂带，且所述张紧端可上下移动以张紧或释放所述砂带；该张紧单元可以使得砂带处于张紧状态或放松状态，以便调整更换砂带，此外，该张紧单元还可以调整砂带使其随时处于张紧状态，以保证砂带的打磨效果。

具体地，所述张紧机构包括可相对所述砂带上下滑动的滑动座，及控制所述滑动座位置的张紧扳手；所述滑动座的一端向外凸伸并抵接于所述砂带；所述滑动座的伸出端构成所述张紧端。

具体地，所述静电除尘装置包括具有进出口的静电除尘箱和可移动地遮蔽所述进出口的盖板；所述盖板具有两个，两所述盖板分别设置于所述进出口的左右两侧，且两所述盖板相向的一侧分别对应开设有避让槽，且当两所述盖板闭合时，两所述避让槽围成供连接轴穿过的避让孔。

较佳的，塑胶手柄打磨除尘机还包括用于对工作中的砂带进行除尘的砂带除尘装置，所述砂带除尘装置包括连通于工业吸尘器的除尘腔，和用于驱使塑胶尘屑脱离砂带的除尘机构；所述除尘机构具有朝向砂带的吹气口，所述吹气口沿所述砂带的宽度方向设置，且所述吹气口的宽度小于等于0.2mm。

具体地，所述除尘腔朝向所述砂带的一侧开设有吸尘口，所述吹气口设置于所述吸尘口的中部。

附图说明

图1为本发明塑胶手柄打磨除尘机的结构示意图。

图2为本发明塑胶手柄打磨除尘机的内部结构示意图。

图3为本发明塑胶手柄打磨除尘机另一角度上的内部结构示意图。

图4为本发明塑胶手柄打磨除尘机内部结构的俯视图。

图5为手柄夹具夹持塑胶手柄的状态示意图。

图6为手柄夹具与塑胶手柄脱离的状态示意图。

图7为图6中A部的放大图。

图8为塑胶手柄的结构示意图。

图9为砂带打磨装置的内部结构示意图。

图10为砂带打磨装置的侧视图。

图11为砂带除尘装置的结构示意图。

图12为静电除尘装置进出口打开的状态示意图。

图13为图12中B-B方向的剖视图。

图14为盖板遮蔽进出口、静电除尘装置对手柄夹具携带的塑胶手柄进行静电除尘的状态示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1-图4所示，本发明提供的塑胶手柄打磨除尘机，其包括用于夹持塑胶手柄的手柄夹具500、用于打磨塑胶手柄的砂带打磨装置300、用于去除塑胶尘屑的静电除尘装置200、及驱动手柄夹具500于静电除尘装置200和砂带打磨装置300间移动的机械手臂600。结合图5-图14所示，更具体的：

如图2-图4所示，本发明提供的塑胶手柄打磨除尘机具有一主机架100。静电除尘装置200设置于主机架100一侧的中间位置，砂带打磨装置300具有两个，两个砂带打磨装置300对称地设置于静电除尘装置200的左右两侧；机械手臂600设置于主机架100不同于静电除尘装置200机器和两个砂带打磨装置300的另一侧；机械手臂600的固定端固定连接于机架100，且机械手臂600固定连接于机架100的位置正对静电除尘装置200，从而使得机械手臂600驱动手柄夹具500于两静电除尘装置200机器和两个砂带打磨装置300之间移动时，机械手臂600的移动距离较短。较佳的，机械手臂600为六轴向机械手臂。

较佳的，塑胶手柄打磨除尘机的上料处和/或下料处设置于机械手臂600背离静电除尘装置200和砂带打磨装置300的左后方或右后方。在本实施例中，塑胶手柄P的上料位和下料位为同一位置具体地，如图1-图4所示，主机架100大致呈一框体结构，静电除尘装置200、两砂带打磨装置300、及机械手臂600按照前述顺序依次排布于机架100；于机架100远离静电除尘装置200和两砂带打磨装置300、靠近机械手臂600的一边角处，开设一倒角状的斜面；上下料位100a即设置于该斜面内。

进一步地，结合图1和图2所示，主机架100的上侧还设置有一外壳120。外壳120笼罩于主机架100上侧，使得静电除尘装置200、砂带打磨装置300、机械手臂600、及由机械手臂600定位的手柄夹具500均被外壳120所笼罩。外壳120的设置，用于将塑胶手柄打磨除尘的过程中产生的塑胶尘屑限制在外壳120内，减少塑胶尘屑扩散到空气中，从而进一步改善作业环境。

再请参阅图2和图3所示，主机架100内侧还设置有一机架110。该机架110亦大致呈一矩形的框体结构。静电除尘装置200固定设置于机架110的框体结构内，且静电除尘装置200供物料进出的进出口211位于机架110的上侧。在本实施例中，进出口211开口向上，且进出口211所在平面平行于机架110的上侧面。

本发明提供的塑胶手柄打磨除尘机中，两个砂带打磨装置300和一静电除尘装置200配合工作，其能够起到以下多种效果：1.砂带打磨装置300打磨塑胶手柄时，会产生较多的塑胶尘屑，其中相当部分的塑胶尘屑会积累到砂带310上，砂带310上的塑胶尘屑积累过多会严重影响打磨效率，且由于本发明提供的塑胶手柄打磨除尘机为自动化生产设备，不便根据产品打磨情况灵活调整打磨时间，为此，本发明提供的塑胶手柄打磨除尘机还配置了能够对工作中的砂带310进行除尘的砂带除尘装置400(如图11所示)，但砂带除尘装置400的除尘效率低于塑胶尘屑产生速率，设置两个砂带打磨装置300可以降低塑胶尘屑产生速率，使得其与砂带除尘装置400的除尘效率相匹配；2.砂带打磨装置300在打磨塑胶手柄的过程中，砂带310会日益磨损，当砂带310磨损至不敷使用时，需要停机更换砂带310，而本发明提供的塑胶手柄打磨除尘机中，通过两个砂带打磨装置300配合一静电除尘装置200工作，延长了需要停机更换砂带310的时间，提高生产效率，应当注意的是，砂带打磨装置300的结构简单、生产和维护的成本较低，此举虽稍有增加建线成本，但整体成本仍会降低；3.对称设置的两个砂带打磨装置300使得机架110更加稳定。

图5-图8所示，为手柄夹具500的结构示意图。

结合图3和图5-图8所示，手柄夹具500包括定位基块510和可相对定位基块510移动以夹持塑胶手柄P的夹持机构520。定位基块510的中部设置有用于连接机械手臂600的连接轴512，由机械手臂600控制的连接轴512可以实现定位基块510按照预设的路径于三维空间内任意的旋转和移动，以控制塑胶手柄P的位置和移动路线；定位基块510的两端分别设置一定位凸块511，具体的，如图7和图8所示，塑胶手柄P的一侧开设有安装槽P10，该安装槽P10根据塑胶手柄P的功能要求或构造要求而开设；于定位凸块511的两端、向外凸伸形成与塑胶手柄P相对应的定位凸块511，并当塑胶手柄P安装至手柄夹具500上时，定位凸块511伸入塑胶手柄P的安装槽P10内，并与夹持机构520相配合实现对塑胶手柄P的定位。该定位凸块511一方面可以在取放塑胶手柄P的过程中、夹持机构520尚未向定位基块510移动以手柄夹具塑胶手柄P时，定位凸块511可以对塑胶手柄P进行初步的定位，避免塑胶手柄P置放位置发生偏差，另一方面在手柄夹具500夹持定位塑胶手柄P时，定位凸块511与夹持机构520相配合，于多个方向实现对塑胶手柄P的多重定位，以保证手柄夹具500的夹持定位效果。

夹持机构520亦分别设置于定位凸块511的两侧，且夹持机构520分别对应定位凸块511的设置。夹持机构520与定位凸块511相配合，实现对塑胶手柄P的定位。具体的，两定位凸块511以连接轴512为中心呈中心对称地设置于定位基块510的左右两侧，夹持机构520分别对应定位凸块511地设置，即，夹持机构520具有两个，两个夹持机构520分别设置于定位基块510的左右两侧，并与定位凸块511相对应，据此，一手柄夹具500可以夹持两塑胶手柄P，在塑胶手柄P的上料过程中，作业员可以左右两手分别操作一塑胶手柄P实现两塑胶手柄的上料，且由手柄夹具500夹持的两塑胶手柄P完成打磨加工后，再由作业员有左右两手分别操作一塑胶手柄P实现两塑胶手柄的下料，从而缩短塑胶手柄P的上料和下料时间，有效提高生产效率。

再请参阅图5所示，夹持机构520包括固定连接于定位基块510的第一动力件521，和固定连接于第一动力件521输出端的夹持块522。优选的，第一动力件521为气缸。当将塑胶手柄P安装至手柄夹具500、或将塑胶手柄P自手柄夹具500上取下时，气缸521驱动夹持块522远离定位基块510，此时，可以方便地将塑胶手柄P的安装槽P10朝向定位凸块511地置放以便定位凸块511对塑胶手柄P进行预定位，抑或将仅由定位凸块511定位的塑胶手柄P自定位基块510上取下。当手柄夹具500夹持塑胶手柄P时，气缸521驱动夹持块522靠近定位基块510，将由定位凸块511预定位的塑胶手柄P进行进一步的定位，此时，夹持块522、定位基块510、及设置于定位基块510上的定位凸块511共同实现对塑胶手柄P的定位。

较佳的，定位凸块511和夹持机构520呈以连接轴512为中心的中心对称地设置；定位凸块511和夹持机构520以连接轴512为中心的中心对称地设置，因而一手柄夹具500夹持一塑胶手柄P靠近砂带打磨装置300完成打磨后，机械手臂600移动该手柄夹具500至另一砂带打磨装置300处、连接轴512在机械手臂600驱动下带动手柄夹具500旋转，以使得另一尚未打磨的塑胶手柄P靠近该砂带打磨装置300。

以下结合图2-图4及图9-图10对砂带打磨装置300的结构进行说明。

砂带打磨装置300包括砂带310、用于定位砂带310的砂带支架320、及驱动砂带310循环移动的砂带驱动单元330。如图9和图10所示，机架110的两侧分别设置有若干个凸出于机架110的定位杆321，设置于机架110两侧的定位杆321成对称设置，且若干定位杆321可转动地连接于机架110；位于同一侧的若干个定位杆321构成一砂带机架110。

再请参阅图9和图10所示，砂带310由若干个定位杆321构成的砂带机架110所限位，形成如图10所示的形状；当外力驱动任一定位杆321转动时，转动的定位杆321带动砂带310，又随之带动其他定位杆321同步转动，以砂带310得以形成以图3所示的形状循环转动。进一步地，如图10所示，至少两定位杆321的连线呈平行于静电除尘装置200进出口211的设置，以使得位于机架110两侧的两砂带310具有一平行于进出口的平面状结构，该平面状结构构成打磨塑胶手柄的打磨面530a。当然，可以理解的，定位杆321亦可以不可转动，此时，由定位杆321定位的砂带310循环转动时，砂带310与定位杆321之间存在较大的滑动摩擦力；本领域技术人员在此基础上，亦可以于定位杆321上可转动地套接有转动套，并通过该转动套与砂带310相接，以将滑动摩擦变为滚动摩擦。

如图9所示的塑胶手柄打磨除尘机内部结构，砂带驱动单元330设置于机架110下部，砂带驱动单元330的输出端通过传送带驱动一定位杆321转动。在本实施例中，砂带驱动单元330具有两个，两个砂带驱动单元330分别位于静电除尘装置200的下方，且两砂带驱动单元330对称地设置于机架110的左右两侧；两个砂带驱动单元330分别驱动一定位杆321实现一砂带310的循环转动。在不同于本实施例的其他实施例中，两砂带310亦可以仅由一砂带驱动单元330所驱动旋转，此时两砂带310的同步转动。

再请参阅图10所示，较佳的，砂带打磨装置300还包括张紧机构340；该张紧机构340可以使得砂带310处于张紧状态或放松状态，以便调整更换砂带310。此外，该张紧机构340还可以调整砂带310使其随时处于张紧状态，以保证砂带310的打磨效果。具体的，张紧机构340包括上下滑动地连接于机架110的滑动座341，及控制滑动座341位置的张紧扳手342；滑动座341的一端伸出支架外侧并伸入至砂带310内侧，该滑动座341伸出支架外侧的一端构成张紧端343。通过张紧扳手342的上下移动，控制滑动座341的上下位置，以控制张紧端343的位置，进而实现对砂带310的张紧或放松。进一步地，张紧扳手342可以具有多个张紧卡位，以便张紧扳手342根据砂带310在使用过程中被逐渐拉伸的长度调整砂带310，从而使得砂带310随时处于张紧状态。当需要更换砂带310时，只需张紧扳手342调整滑动座341至张紧端343位于放松位置、更换砂带310后，再由张紧扳手342调整滑动座341至张紧端343位于张紧位置；在使用过程中，发现砂带310的长度有被拉伸、砂带310的张紧不足时，张紧扳手342进一步调整张紧端343至下一张紧位置即可。较佳地，在本实施例中，张紧端343亦可以构成一定位砂带310的定位杆。

砂带除尘装置400的结构如图11所示。砂带除尘装置400用于对工作中的砂带310进行除尘，以使得砂带310上的塑胶尘屑量不致过高影响打磨效果。砂带除尘装置400包括连通于工业吸尘器420的除尘腔410，和用于驱使塑胶尘屑脱离砂带310的除尘机构430；其中，除尘腔410具有朝向砂带310的吸尘口411，除尘机构430具有朝向砂带310的吹气口431，吹气口431沿砂带310的宽度方向设置，且吹气口431设置于吸尘口411的中部。其中，吹气口431的宽度小于等于0.2mm。该砂带除尘装置400通过设置一朝向砂带310的吹气口431，且该吹气口431的宽度小于0.2mm，因而在经由该吹气口431向砂带310吹气的过程中，一方面能够将砂带310表面的塑胶尘屑吹气，另一方面于砂带310表面产生负压，使得砂带310靠近吹气口431；在砂带310依次经过吹气口431的过程中，沿砂带310的宽度方向设置的吹气口431依次向砂带310吹气，砂带310靠近吹气口431、塑胶尘屑扬起，并经由吸尘口411将吹起的塑胶尘屑吸入除尘腔410中，从而对工作中的砂带310进行除尘，从而有效改善作业环境、提高生产效率。

请参阅图11所示，除尘机构430包括两平行设置的固定件，两固定件连接于吸尘口110，且两固定件朝向砂带的一侧形成吹气口431，两固定件背离砂带的一侧连通于空气源(图中未示)。具体地，参阅图11所示，两固定件固定连接于吸尘口110处，使得平行设置的两固定件的两端侧与除尘腔410的两壁相接，使得于两固定件相靠近的两侧壁和固定件两端侧的除尘腔410围成四周封闭、两端贯通的吹气通道；对于该吹气通道而言，朝向砂带的一侧形成吹气口431，背离砂带的一侧连通于空气源。应当理解的，该空气源可以为外部压缩空气源，亦可以为外接的鼓风机，只要能够使得吹气口431向外吹气即可。

进一步地，砂带除尘装置400还包括基座440。具体地，基座440包括固定座441和枢接于固定座441的枢转座442；第二动力件443固定连接于枢转座442，除尘腔410固定连接于第二动力件443的输出端；基座440的设置，用于定位除尘腔410和除尘机构430，其通过枢转座442的枢转和第二动力件443的驱动，可以方便地调整吹气口431处于比较理想的距离和角度，一方面使得吹气口431吹气时砂带310能够靠近吹气口431以实现除尘，另一方面亦使得砂带310不致与吹气口431相贴合而造成砂带310磨损。通过将固定座441固定设置于砂带310的一侧、调整旋转座和第二动力件443，使得吹气口431靠近砂带310，即可对工作中的砂带310进行除尘。第二动力件443亦可以为一气缸。

再请参阅图12-图14所示，为静电除尘装置200的结构示意图。

如图12所示，静电除尘装置200包括具有进出口211的静电除尘箱210和可移动地遮蔽进出口211的盖板220；盖板220具有两个，两盖板220分别设置于进出口211的左右两侧，且两盖板220相向的一侧分别对应开设有避让槽221，且当两盖板220闭合时，两避让槽221围成供连接轴512穿过的避让孔。

如图13所示，静电除尘箱210呈漏斗状。具体地，结合图12所示，静电除尘箱210的上侧呈立方体结构，静电除尘箱210的下侧呈漏斗状；静电除尘箱210上侧的立方体结构用于容置手柄夹具500及其夹持的塑胶手柄P，静电除尘箱210下侧的漏斗状结构用于供塑胶尘屑进入以便其经漏斗状结构的漏嘴部排出。静电除尘箱210的进出口211开口向上，静电除尘箱210的前后两侧上缘侧设置有滑轨212，两盖板220通过滑轨212滑动连接于静电除尘箱210上侧壁的左右两侧；静电除尘箱210的左右两侧固定设置有第三动力件213，且两第三动力件213分别连接于一盖板220，第三动力件213驱动两盖板220相向移动封闭进出口211，或相背移动打开进出口211。

再请参阅图12和图14所示，盖板220相向的一侧对应开设有避让槽221，避让槽221呈半圆形。当第三动力件213驱动两盖板220相向滑动至闭合状态封闭进出口211时，如图14所示，相对的两避让槽221围成一避让孔。

参阅图12和图13所示，静电除尘箱210的下侧连通有离心风机230。离心风机230用于吸取静电除尘箱210中的塑胶尘屑。具体地，离心风机230连通于静电除尘箱210的漏嘴处；静电除尘箱210中较大的塑胶尘屑在重力作用下自动落下、静电除尘箱210中颗粒较小的塑胶尘屑在离心风机230的抽取吸力作用下脱离静电除尘箱210。

再请参阅图12和图13，静电除尘箱210内腔内设置有用于去除塑胶手柄与塑胶尘屑之间静电的离子风棒215。具体地，离子风棒215设置于静电除尘箱210的内侧壁，其通过对进入静电除尘箱210内的塑胶手柄吹离子风，以破坏塑胶尘屑与塑胶手柄表面之间的静电吸附，从而达到去除塑胶尘屑的目的。进一步的，离子风棒215均匀地设置于静电除尘箱210内侧壁的周侧，在本实施例中，离子风棒215具有八个，于静电除尘箱210内侧壁的四侧壁分别设置有两个。

进一步的，静电除尘箱210的侧壁开设置有观察窗214。该观察窗214设置于静电除尘箱210立方体结构的侧壁上，用于供操作者观察到静电除尘箱210内的除尘状况。结合图5所示，具体地，观察窗214为透明且不透塑胶尘屑的结构，其可以为静电除尘箱210的整体为透明材质，亦可以为于静电除尘箱210的一侧开设有开窗，并由透明材质的塑料或玻璃等遮挡该开窗形成贯穿窗。

结合图1-图14所示，对本发明塑胶手柄打磨除尘机的工作过程做一详细说明：

机械手臂600带动塑胶手柄夹具500移动至上下料处100a；夹持块220在第一动力件521的驱动下相对定位基块510打开；人工操作或机器操作将两塑胶手柄P移动至上下料处100a，并将安装槽P10朝向定位凸块1511地置放以便定位凸块511对手柄P进行预定位，第一动力件521驱动夹持块220向定位基块510移动夹紧两塑胶手柄P；

机械手臂600带动塑胶手柄夹具500移动至靠近一侧砂带310的位置，其中靠近该砂带310的塑胶手柄P在连接轴512的驱动下按照预设的路线进行旋转、移动，以使得该塑胶手柄P表面的的合模线被全部去除；机械手臂600驱动连接轴512，使得携带后塑胶手柄P的塑胶手柄夹具500移动至靠近另一侧砂带310的位置，此时，尚未被去除合模线的塑胶手柄P被翻转移动至靠近砂带310的位置，随后该塑胶手柄P在机械手臂600的驱动下按照预设的路线进行旋转、移动，以使得该塑胶手柄P表面的合模线被全部去除；

第三动力件213驱动两盖板220相背移动、打开进出口211，如图12所示；携带塑胶手柄P的手柄夹具500在机械手臂600的驱动下向下移动至伸入静电除尘箱210内，如图14所示；第三动力件213驱动两盖板220相向移动、遮蔽进出口211，相对设置的避让槽221围成供连接轴512通过的避让孔，如图14所示，此时，连接轴512的设置堵塞避让孔，防止静电除尘箱210内的塑胶尘屑经避让孔离开静电除尘箱210；离子风棒215和离心风机230工作，其中，离子风棒215对塑胶手柄P吹离子风，破坏塑胶尘屑与塑胶手柄P表面之间的静电吸附，离心风机230将静电除尘箱210中的塑胶尘屑抽出。

对一组塑胶手柄除尘完毕后，重复上述步骤，以实现对塑胶手柄的打磨和除尘。

与现有技术相比，本发明提供的塑胶手柄P打磨除尘机，两砂带打磨装置300对称地设置于静电除尘装置200两侧，由手柄夹具500定位的塑胶手柄P在机械手臂600的控制下按照预定的路线于砂带打磨装置300的砂带310上打磨去除塑胶手柄P表面的合模线，随后移动至静电除尘装置200中去除吸附于塑胶手柄P表面的塑胶尘屑，从而完成对塑胶手柄P打磨除尘去除合模线的过程。根据本发明提供的塑胶手柄P打磨除尘机，能够去除塑胶手柄P表面合模线，提高除尘效果，同时降低劳动强度、改善作业环境、提高生产品质。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：包括用于夹持塑胶手柄的手柄夹具、用于打磨塑胶手柄的砂带打磨装置、用于去除塑胶尘屑的静电除尘装置、及驱动所述手柄夹具于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置间移动的机械手臂；所述塑胶手柄打磨除尘机的上料处和/或下料处设置于所述机械手臂背离所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置的左后方或右后方；所述静电除尘装置包括具有进出口的静电除尘箱和可移动地遮蔽所述进出口的盖板；所述盖板具有两个，两所述盖板分别设置于所述进出口的左右两侧，且两所述盖板相向的一侧分别对应开设有避让槽；当两所述盖板闭合时，两所述避让槽围成供连接轴穿过的避让孔。

2.如权利要求1所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：两所述砂带打磨装置对称地设置于所述静电除尘装置两侧；所述机械手臂设置于所述砂带打磨装置和所述静电除尘装置的一侧，且所述机械手臂的输出端连接于所述手柄夹具。

3.如权利要求2所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：所述手柄夹具包括定位基块和可相对所述定位基块移动以夹持塑胶手柄的夹持机构；所述定位基块向外凸伸形成与塑胶手柄相对应的定位凸块，所述定位凸块伸入塑胶手柄，并与所述夹持机构相配合实现对塑胶手柄的定位。

4.如权利要求3所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：所述定位基块的中部设置有用于连接所述机械手臂的连接轴；所述定位凸块以所述连接轴为中心分别设置于所述定位基块的两侧。

5.如权利要求1所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：所述砂带打磨装置包括砂带、用于定位砂带的砂带支架、及驱动所述砂带循环移动的砂带驱动机构。

6.如权利要求5所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：所述砂带打磨装置还包括张紧机构；所述张紧机构的张紧端抵接于所述砂带，且所述张紧端可上下移动以张紧或释放所述砂带。

7.如权利要求6所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：所述张紧机构包括可相对所述砂带上下滑动的滑动座，及控制所述滑动座位置的张紧扳手；所述滑动座的一端向外凸伸并抵接于所述砂带；所述滑动座的伸出端构成所述张紧端。

8.如权利要求1所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：所述塑胶手柄打磨除尘机还包括砂带除尘装置，所述砂带除尘装置包括连通于工业吸尘器的除尘腔，和用于驱使塑胶尘屑脱离所述砂带的除尘机构；所述除尘机构具有朝向所述砂带的吹气口，所述吹气口沿所述砂带的宽度方向设置，且所述吹气口的宽度小于等于0.2mm。

9.如权利要求8所述的塑胶手柄打磨除尘机，其特征在于：所述除尘腔朝向所述砂带的一侧开设有吸尘口，所述吹气口设置于所述吸尘口的中部。