CN204306157U - 鞋底边缘磨抛机 - Google Patents

Abstract

鞋底边缘磨抛机，包括有轮座（1）、由动力源传动转动的磨抛轮（2）以及鞋底夹持转动机构（3），磨抛工作时圆弧形凸块（4）边缘与转动的靠模（7）的边缘保持紧靠，磨抛轮（3）的工作面与鞋模（6）上的鞋底边缘接触，通过人工将鞋底放置在鞋模上，压模压住鞋模上的鞋底，圆弧形凸块或靠轮边缘与靠模边缘紧靠，鞋模、压模、靠模同步转动，带动鞋底转动，转动的过程中圆弧形凸块或靠轮边缘始终紧靠在靠模边缘处，轮座上的磨抛轮将完成鞋底边缘的打磨抛光处理，如此实现机械化作业，仅需人工将鞋底放置在鞋模上以及将打磨抛光处理完成的鞋底取下即可，有效地提高了生产效率，降低劳动成本，而且确保了合格率几乎不会出现废品。

Description

鞋底边缘磨抛机

技术领域

本实用新型涉及鞋底边缘磨抛机。

背景技术

在一种制鞋工艺中需要将鞋底的边缘进行打磨打出毛刺或者进行抛光，然后再将鞋底进行下道工序的处理。然而现在鞋底边缘的打磨和抛光都是工人在磨抛轮上进行的，生产加工成本高，受工人的熟练程度影响大，次品率高，有待亟需解决。

比如，在胶鞋加工工艺中，需要将与地面接触的胶鞋鞋底（如胶底）的边缘处进行打磨处理，打磨出毛刺面，以便后续的胶合处理。在以往工艺中，通过工人拿着胶底并把胶底的边缘侧边靠在打磨机的磨抛轮上进行打磨，劳动成本高，劳动强度大，而且效率低，同时打磨全靠工人的熟练度掌握，容易出现打磨残次品。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种机械化的鞋底边缘磨抛机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：鞋底边缘磨抛机，包括有轮座、由动力源传动转动的磨抛轮以及鞋底夹持转动机构，其特征在于：所述磨抛轮设置在轮座上，轮座上还设有圆弧形凸块，所述圆弧形凸块的轴心线与磨抛轮的轴心线同轴设置，轮座的前方设置所述鞋底夹持转动机构，所述鞋底夹持转动机构包括依次排列的压模、鞋模以及靠模，所述鞋模设置在靠模上，该鞋模供鞋底放置，所述压模向鞋模来回移动并且向鞋模移动时与鞋模配合夹持鞋底，所述靠模与压模同步转动，磨抛工作时圆弧形凸块边缘与转动的靠模的边缘保持紧靠，磨抛轮的工作面与鞋模上的鞋底边缘接触。

所述鞋底夹持转动机构还包括上模座以及下模座，所述压模设置在上模座上，所述靠模设置在下模座上，所述上模座与下模座由第一传动装置传动同步转动，所述上模座由第二传动装置传动上下移动，上模座向下移动至压模与鞋模配合夹持鞋底，所述圆弧形凸块的轴心线竖直设置。

所述轮座上设置靠轮替代圆弧形凸块，靠轮与磨抛轮的轴心线重合，磨抛工作时靠轮紧靠在靠模边缘。

所述鞋模边缘与靠模边缘之间的边缘距保持一致。

所述轮座由第三传动装置传动前后移动，并且由该第三动力装置传动与转动的靠模配合使圆弧形凸块边缘与转动的靠模的边缘保持紧靠；或者所述压模、鞋模、靠模设置在来回摆动的摆臂上同步转动，并且由摆臂带动与圆弧形凸块配合使转动的靠模的边缘与圆弧形凸块边缘保持紧靠。

每次磨抛工作时靠模与压模同步转动360+N度，N≥0。

打磨完成后靠模与压模同步反向转动N度。

所述轮座处设置与吸尘装置连接的吸尘罩，该吸尘罩的罩壳罩设在磨抛轮处。

所述上模座与上转轴连接，该上转轴外套设置同步带轮A，上转轴在该同步带轮A中间并且由第二传动装置传动上下移动，所述同步带轮A连接有第一传动块，所述上转轴或上模座上连接有第二传动块，第一传动块与第二传动块在上模座上下移动时相对上下移动，同步带轮A转动时第一传动块与第二传动块相互紧靠传动。

所述第一传动块为半圆环柱体A，所述第二传动块为半圆环柱体B，上模座向上移动半圆环柱体A与半圆环柱体B合成一个完整的圆环柱体，上模座上下移动的距离小于完整圆环柱体的高度。

本实用新型的有益效果为，通过人工将鞋底放置在鞋模上，压模压住鞋模上的鞋底，圆弧形凸块或靠轮边缘与靠模边缘紧靠，鞋模、压模、靠模同步转动，带动鞋底转动，转动的过程中圆弧形凸块或靠轮边缘始终紧靠在靠模边缘处，轮座上的磨抛轮将完成鞋底边缘的打磨抛光处理，如此实现机械化作业，仅需人工将鞋底放置在鞋模上以及将打磨抛光处理完成的鞋底取下即可，有效地提高了生产效率，降低劳动成本，而且确保了合格率几乎不会出现废品，故本实用新型与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本实用新型的结构示意图。其中鞋底并未放置在鞋底夹持转动机构内。

图2为本实用新型的结构示意图。其中已经将鞋底放置在鞋底夹持转动机构内，并且磨抛轮处于工作状态。

图3为本实用新型实施方式中鞋模、靠模、压模转动轴心线在原位置，磨抛轮配合来回移动使靠轮或圆弧形凸块与靠模保持紧靠的变化示意图。以箭头方向表示磨抛过程中各个状态示意图。

图4为本实用新型实施方式中磨抛轮的轴心线在原位置，鞋模、靠模、压模设置在来回摆动的摆臂上同步转动，并由摆臂带动与圆弧形凸块或靠轮配合使转动的靠模的边缘与圆弧形凸块边缘保持紧靠配合的变化示意图。以箭头方向表示磨抛过程中各个状态示意图。

图5为第一传动块与第二传动块采用半圆环柱体时结构示意图，从第二传动块上升变化到第一传动块与第二传动组合成圆环柱体。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中鞋底边缘磨抛机，包括有轮座1、由动力源（如电机）传动转动的磨抛轮2（比如砂轮、抛光轮）以及鞋底夹持转动机构3，所述磨抛轮2设置在轮座1上。还可以在轮座1处设置与吸尘装置连接的吸尘罩，该吸尘罩的罩壳罩设在磨抛轮处，可以将打磨抛光的废屑吸走。轮座1上还设有圆弧形凸块4，所述圆弧形凸块4的轴心线与磨抛轮2的轴心线同轴设置，圆弧形凸块4可以为圆形或半圆形或扇形的盘状体。

所述鞋底夹持转动机构3设置在轮座1的前方，所述鞋底夹持转动机构3包括依次排列的压模5、鞋模6以及靠模7，所述鞋模6设置在靠模7上，该鞋模6供鞋底0放置，所述压模5向鞋模来回移动并且向鞋模移动时与鞋模6配合夹持鞋底，所述靠模7与压模5同步转动，并会带动靠模上的鞋模6同步转动，磨抛工作时圆弧形凸块4边缘与转动的靠模7的边缘保持紧靠，磨抛轮2的工作面与鞋模6上的鞋底边缘接触。

将需要磨抛的鞋底放置在鞋模6上，压模5向鞋模移动并配合鞋模6夹持在鞋底，靠模7、压模5以及靠模6上的鞋模带动鞋底一起转动，磨抛时圆弧形凸轮4边缘将与转动的靠模7边缘保持紧靠，磨抛轮2的工作面与鞋模6上的鞋底边缘接触，实现鞋底边缘的磨抛。能够机械化的完成鞋底边缘的打磨，效率更高，而且不受工人熟练度的影响，次品率低。本实施方式中，靠模、压模采用板状结构，压模可供鞋底放置，并且根据不同鞋底及鞋底尺寸可以将模具进行更换。

每次磨抛工作时靠模7与压模5同步转动360+N度，N≥0，比如N可以为1、2、3、4度，靠模7、压模5以及鞋模6将一起同步转动。打磨完成后靠模7与压模5同步反向转动N度，靠模、压模以及鞋模将一起同步反向转动得到复位。然后压模与鞋模分开，取下鞋底，放入新的鞋底再次作业。转了360度后再多转一点度数，可以确保鞋底边缘全部完成打磨处理，避免起止处出现打磨空隙；当然360+N度可以取360+360度（即同步转动了2圈），这样就无需反转。

       本实施方式中鞋底夹持转动机构还包括上模座8以及下模座9，所述压模5设置在上模座上，所述靠模7设置在下模座9上，鞋模6设置在靠模7上面，所述上模座8与下模座9由第一传动装置传动同步转动，那么将带动压模、靠模、鞋模一起同步转动，所述上模座8由第二传动装置（如气缸）传动上下移动，上模座8向下移动至压模与鞋模配合夹持鞋底，所述圆弧形凸块4的轴心线竖直设置。即本实施方式中鞋底夹持转动机构3采用立式结构，上模座8可以带动靠模的上下移动，上模座8上移时将鞋底放在鞋模6上，然后上模座8下移使压模5与鞋模6将鞋底夹持住，然后同步转动。当然也可以采用卧式结构，即压模、鞋模、靠模竖直设置，圆弧形凸块的轴心线则水平设置，压模水平移动配合夹持鞋底。当然还可以压模不动，靠模和鞋模相对于压模动作来配合夹持鞋底，夹持后再一起带动鞋底转动。第一传动装置包括电机、主轴、同步带、同步带轮，上模座和下模座分别设置上转轴和下转轴上由电机通过同步带同步的传动。

所述上模座8与上转轴10连接，该上转轴10外套设置同步带轮A11，上转轴11在该同步带轮A中间并且由第二传动装置传动上下移动，该同步带轮A可以通过支架连接在机架上，下模座9将设置在下转轴上，上下转轴通过第一传动装置的电机同步传动转动。所述同步带轮A连接有第一传动块12，所述上转轴10或上模座8上连接有第二传动块13，在上模座8上下移动时第一传动块12与第二传动块13相对上下移动，同步带轮A转动时第一传动块12与第二传动块13相互紧靠传动。能够做到第二传动装置独立的完成上模座8的上下升降移动，并且不受上模座8转动时的传动结构的影响；第一传动装置能够独立传动上模座的转动，并且不受上模座升降移动时的传动结构的影响。具体工作时，第二传动装置（如气缸）传动上转轴升降，带动上模座上下移动，第一传动块与第二传动块相对上下移动不发生传动关系；升降完成后，第一传动装置（如电机）通过同步带轮A使第一传动块绕上转轴转动，第一传动块将使紧靠的第二传动块一并转动，第二传动块将最终带动上模块转动。

具体的可以将所述第一传动块12设置为半圆环柱体A，将所述第二传动块13设置为半圆环柱体B，上模座8向上移动半圆环柱体A与半圆环柱体B合成一个完整的圆环柱体，上模座8上下移动的距离小于完整圆环柱体的高度。如此设置使第一传动块与第二传动块在设计、加工、安装、以及上下移动时的限位更加合理、方便。第二传动装置工作时，半圆环柱体A与半圆环柱体B相对上下活动，第一传动装置工作时，半圆环柱体A带动半圆环柱体B转动。参见附图，半圆环柱体B设置在上模座上，半圆环柱体B的下端还设了一个圆盘体或圆环盘体供安装使用。

所述轮座1上设置靠轮（圆盘体结构）替代圆弧形凸块4，靠轮与磨抛轮3的轴心线重合，磨抛工作时靠轮紧靠在靠模边缘。磨抛工作时靠轮紧或圆弧形凸块靠在靠模边缘，因此靠轮或圆弧形凸块与靠模处于同一平面内，如果是卧式则处于同一竖直平面，如果是立式则处于同一水平面。在立式结构中，靠模与靠轮或圆弧形凸块处于水平平面内，并且通过压模动作来配合鞋模完成夹持时，靠模不发生竖直方向的位移，因此磨抛工作时靠轮紧或圆弧形凸块能够准确的靠在靠模边缘。靠轮的设置，在靠轮与靠模边缘紧靠时，靠模的转动更加顺利，摩擦力更加。

所述鞋模6边缘与靠模7边缘之间的边缘距保持一致。磨抛工作时圆弧形凸块或靠轮边缘与转动的靠模的边缘保持紧靠，磨抛轮的工作面与鞋模上的鞋底边缘接触，那么圆弧形凸块或靠轮的半径与磨抛轮的半径之差，这个差值再加上鞋底边缘的厚度就会配合（等于或略大于）这个边缘距。鞋底放置在鞋模上时，鞋底的边缘厚度基本上保持一致，因此胶鞋的外边缘与靠模边缘之间的边缘距也将保持一致，再加上圆弧形凸块或靠轮以及磨抛轮的配合，能够均匀地在鞋底边缘外进行磨抛处理，即磨抛厚度保持一致，打磨出的毛刺面均匀厚度一致。

磨抛工作时圆弧形凸块（或靠轮）的边缘与转动的靠模的边缘保持紧靠，磨抛轮的工作面与鞋模上的鞋底边缘接触。可以使圆弧形凸块靠向转动的靠模，也可以使转动的靠模靠向圆弧形凸块。本实施方式中鞋底夹持转动机构3采用立式结构，采用了两种方式使磨抛工作时圆弧形凸块或靠轮的边缘与转动的靠模的边缘保持紧靠。一、使圆弧形凸块4靠向转动的靠模7，轮座由第三传动装置传动前后移动，并且轮座1由该第三动力装置（如电机）传动与转动的靠模配合使圆弧形凸块边缘与转动的靠模的边缘保持紧靠，机架上将设置直线轨道供轮座前后移动使用，同时还可以在轮座上设置护板避免打磨时的废屑进入到导轨内影响轮座移动，工作完成轮座向后移动使靠轮或圆弧形凸块与靠模分离，还可以设置传感器（如光电眼），通过传感器接收靠模转动的位置信号，将信号反馈给电机，使电机正反转动传动轮座前后移动，达到保持紧靠的目的。二、使转动的靠模7靠向圆弧形凸块4，所述压模、鞋模、靠模设置在来回摆动的摆臂上同步转动，并且由摆臂带动与圆弧形凸块配合使转动的靠模的边缘与圆弧形凸块边缘保持紧靠，工作完成靠模向外摆动使靠模与靠轮或圆弧形凸块分离；具体结构可以为上转轴和下转轴设置在摆臂上，摆臂由动力源传动来回摆动。

本实施方式中鞋底边缘磨抛机，工作时，控制第二传动装置使上模座上升，让鞋模与压模分离，将鞋底放置在鞋模上，然后第二传动装置使上模座下架，压模和鞋模将平稳的夹持住鞋底，接着让磨抛轮靠在胶鞋边缘，圆弧形凸块或靠轮紧靠在靠模边缘，第一传动装置使上、下模座、鞋模、靠模、压模以及鞋底同步转动并且磨抛轮转动在胶鞋边缘打磨，转动的过程中确保圆弧凸块或靠轮紧靠在靠模边缘，完成360+N度转动后，圆弧形凸块或靠轮与靠模分离，接着让鞋模与压模分离，放入新的鞋底再次作业。

Claims (10)

1.鞋底边缘磨抛机，包括有轮座（1）、由动力源传动转动的磨抛轮（2）以及鞋底夹持转动机构（3），其特征在于：所述磨抛轮（2）设置在轮座（1）上，轮座（1）上还设有圆弧形凸块（4），所述圆弧形凸块（4）的轴心线与磨抛轮（2）的轴心线同轴设置，轮座（1）的前方设置所述鞋底夹持转动机构（3），所述鞋底夹持转动机构（3）包括依次排列的压模（5）、鞋模（6）以及靠模（7），所述鞋模（6）设置在靠模（7）上，该鞋模（6）供鞋底放置，所述压模（5）向鞋模来回移动并且向鞋模移动时与鞋模（6）配合夹持鞋底，所述靠模（7）与压模（5）同步转动，磨抛工作时圆弧形凸块（4）边缘与转动的靠模（7）的边缘保持紧靠，磨抛轮（3）的工作面与鞋模（6）上的鞋底边缘接触。

2.如权利要求1所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：所述鞋底夹持转动机构（3）还包括上模座（8）以及下模座（9），所述压模（5）设置在上模座（8）上，所述靠模（7）设置在下模座（9）上，所述上模座（8）与下模座（9）由第一传动装置传动同步转动，所述上模座由第二传动装置传动上下移动，上模座向下移动至压模（5）与鞋模（6）配合夹持鞋底，所述圆弧形凸块的轴心线竖直设置。

3.如权利要求1所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：所述轮座上设置靠轮替代圆弧形凸块（4），靠轮与磨抛轮的轴心线重合，磨抛工作时靠轮紧靠在靠模边缘。

4.如权利要求1所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：所述鞋模（6）边缘与靠模（7）边缘之间的边缘距保持一致。

5.如权利要求1所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：所述轮座（1）由第三传动装置传动前后移动，并且由该第三传动装置传动与转动的靠模（7）配合使圆弧形凸块（4）边缘与转动的靠模（7）的边缘保持紧靠；或者所述压模（5）、鞋模（6）、靠模（7）设置在来回摆动的摆臂上同步转动，并且由摆臂带动与圆弧形凸块（4）配合使转动的靠模（7）的边缘与圆弧形凸块（4）边缘保持紧靠。

6.如权利要求1所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：每次磨抛工作时靠模（7）与压模（5）同步转动360+N度，N≥0。

7.如权利要求6所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：打磨完成后靠模（7）与压模（5）同步反向转动N度。

8.如权利要求1所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：所述轮座处设置与吸尘装置连接的吸尘罩，该吸尘罩的罩壳罩设在磨抛轮处。

9.如权利要求2所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：所述上模座（8）与上转轴（10）连接，该上转轴（10）外套设置同步带轮A（11），上转轴（10）在该同步带轮A（11）中间并且由第二传动装置传动上下移动，所述同步带轮A（11）连接有第一传动块（12），所述上转轴（10）或上模座（8）上连接有第二传动块（13），在上模座上下移动时所述第一传动块（12）与第二传动块（13）相对上下移动，同步带轮A（11）转动时第一传动块与第二传动块相互紧靠传动。

10.如权利要求9所述的鞋底边缘磨抛机，其特征在于：所述第一传动块（12）为半圆环柱体A，所述第二传动块（13）为半圆环柱体B，上模座向上移动半圆环柱体A与半圆环柱体B合成一个完整的圆环柱体，上模座上下移动的距离小于完整圆环柱体的高度。