DE2311541A1

DE2311541A1 - Vorrichtung zum bilden von losen paketen vorbestimmter werkstueckzahl von flachen werkstuecken

Info

Publication number: DE2311541A1
Application number: DE2311541A
Authority: DE
Inventors: R Bez Vorrichtung Feldkaemper
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1973-03-08
Filing date: 1973-03-08
Publication date: 1974-09-19
Also published as: ES424011A1; BR7401791D0; FR2220374A1; GB1462078A; JPS49119797A; SE397952B; DE2311541B2; DE2311541C3; IT1007682B; FR2220374B1; US3911800A; JPS573584B2

Description

8.März 1973 Windmpller & Bischer, 4-54- Lengerich i.W.

Vorrichtung zum Bilden von losen Paketen vorbestimmter Werkstückzahl von flachen Werkstücken.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bilden von losen Paketen vorbestimmter Werkstückzahl von übereinanderliegenden Ifachen Werkstücken, insbesondere Sackschlauchstücken, aus einer in einer Aufeinanderfolge auf einem ersten Förderband geförderten Formation (Reihenformation) von Werkstücken, mit einem dem ersten Förderband wenigstens mittelbar nachgeschalteten, langsamer als das erste Förderband laufenden zweiten Bandförderer zum überführen der Reihenformation in eine Schuppenformation (Schuppenförderer) und mit im Endbereich des Schuppenförderers angeordneten, nach jeweils der vorbestimmten Werkstückzahl wirksam werdenden, an den Werkstücken angreifenden Bremsmitteln zum vorübergehenden Aufstauen und Unterbrechen des Werkstückflusses der Schuppenformation (Aufstauvorgang), ferner mit einem dem Schuppenförderer nachgeordnet en, dritten, schneller als der Schuppenförderer angetriebenen Bandförderer (Abwurfförderer) und mit einer· dem Abwurfförderer nachgeordneten, mit einem sieh quer zur Förderrichtung erstreckenden Anschlag versehenen, von dem

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Abwurf förderer beschickten Paketierstelle, aus der" das fertige Paket durch Fördermittel fortbewegt wird.

Eine solche Paketbildevorrichtung, wie sie z.B. bei der Herstellung von Papiersäcken nötig ist, ist beispielsweise aus der DT-OS 2 003 553 bekannt. Wegen der lediglich einmal an ihr vorgesehenen Paketiersteile wird sie zum Unterschied von einer weiter unten behandelten anderen Gattung von Paketbildevorrichtungen auch Einf ach-Paketablage gerAnnt»

Bekanntlich werden bei der Papiersackherstellung zunächst in Längsrichtung in einer sogenannten Schlauchmaschine Sackschlauchstücke aus endlosen flachen Papierbahnen hergestellt, die dann paketweise einer Bodenlegermaschine aufgegeben werden, in der sie im Querforder— verfahren zu fertigen Säcken vervollständigt werden. Hierzu ist es nötig, daß saubere, kantengleiche Stapel von Sackschlauchstücken, sogenannte Pakete, hergestellt werden, die dann an der Anlegestelle des Bodenlegers eingelegt werden können. Die gute kantengleiche Aufschichtung der Sackschlauchstücke im Anleger des Bodenlegers ist Voraussetzung für eine störungsfreie Einführung der Sackschlauchstücke in den Bodenleger. Da bekanntermaßen eine Schlauchmaschine in der Regel doppelt so schnell laufen kann wie ein Bodenleger und sie demgemäß zwei Bodenleger beschikken kann, müssen die Pakete bei relativ hoher Arbeitsgeschwindigkeit kantengleich gebildet werden. Hieran mangelt es aber bei den eingangs genannten Paketiervorrichtungen, den Einfach-Paket able gern und zwar aus folgenden Gründen: Während der Zeit des Abtransportes eines fertigen Paketes aus der Paketierstelle muß der Schuppenstrom solange aufgestaut werden, bis die Paketierstelle völlig frei ist. Der Abtransport der Pakete darf aber

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nicht zu rasch erfolgen, da sonst durch die Beschleunigung die kantengleiche Aufstapelung der Werkstücke wieder verlorengehen würde und gerade in Längsrichtung der Sackschlauchstücke, welche beim Bodenleger der Seitenausrichtung entspricht, Fehler vorkommen wurden, die Störungen beim Anlegen und Ausrichten hervorrufen wurden. TJm einen störungsfreien Abtransport zu gewahrleisten, muß mit etwa 4 bis 5 Sekunden Abtransport zeit gerechnet werden, bis die Paketierstelle wieder frei ist* Solange nuß die Schuppenformation aufgestaut werden* Bei einer Stückzahl von 250 bis 300 Sackschlauchstücken je Minute oder 4 bis 5 Sackschlauchstücken je Sekunde würde dies einem Stau von 16 bis 25 Sackschlauchstücken entsprechen; dies ist aber gerade etwa die Anzahl der zu einem Paket geringer Stückzahl aufzuschichtenden Sackschlauchstücke. Die eigeifcliche Paketierung erfolgt daher zumindest bei kleinen Paketen nicht in der Paketierstelle, sondern im Grunde genommen beim Aufstauen der Schuppenformation. Die bei diesem Aufstau verursache Beweichung von einer gleichmässigen und kantengleichen Lage der Werkstücke kann nur in begrenztem Umfang in der Paketierstelle wieder beseitigt werden, insbesondere auch deswegen, weil durch den Stau die Werkstücke dichter und weniger leicht gleitend aufeinandergeschoben und gedruckt werden. Eine saubere kantengleiche Ausrichtung der Seitenkaten in der Schuppenformation kann durch das Zusammenschieben wieder verlorengehen· Eine lockere Lage der Werkstücke aufeinander ist die Toraussetzung für eine gute Paketbildung aus der Schuppenformation heraus. Wird die Abtransport zeit verkÜTBt, um die Anzahl der aufgestauten Sackschlauchstücke zu verringern, so wird eine zwar gute Paketbildung durch die Beschleunigung beim Anfahren des Paketes zum !Feil wieder zerstört. Wird die Abtransport zeit ausreichend lax-^be-

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so wird eine gute kantengleiche Pakefbildung erschwert.

Es ist auch schon bekannt, den Strom der Werkstücke innerhalb der Eeihenformation mittels einer Weiche abwechselnd auf einen oberen und einen unteren Bandförderer aufzuteilen, auf diesen Bandförderern die Werkstücke in ehe Schuppenformation zu überführen und diese dementsprechend abwechselnd je einer den beiden Bandförderern zugeordneten Paketierstelle zuzuführen (vgl. DT-PS 1 586 350)· Diese sogenannte Doppelablage mit Weichenschaltung innerhalb der Eeihenformation fertigt zwar innerhalb weiter Bedingungen gute Pakete, weil für den Abtransport der fertigen Pakete genügend Zeit zur Verfugung steht und die Schuppenformation nicht gestaut zu werden braucht, sie ist aber wegen der Doppelanordnung von Schuppenbandförderer, Paketiersteilen und Paketierstellenabsenkung relativ teuer. Außerdem ist sie für hohe Stückzahlen an der Schlauchmaschine schlecht geeignet, da der zeitliche Abstand der Werkstücke bei zunehmender Stückzahl je Zeiteinheit kürzer wird und die für ein Umschwenken der Weiche zur Verfügung stehende Zeit entsprechend kurzer wird. Bei dreihundert Stück je Minute und 5 % Spaltweite zwischen den Werkstücken, geinessen an ihrem Teilungsabstand, beträgt dio Zeit, innerhalb der eine Werkstücklücke einen bestimmten Punkt, z.B. die Weichenzungenspitze überstreicht, 10 Millisekunden. Innerhalb dieser Zeit muß nicht nur die Weiche umgeschaltet werden, sondern die Weiche muß auch so gesteuert werden, daß der Umschaltvorgang genau in dieses kurze Zeitintervall hineinfallt. Dies ist nur mit erhöhtem Steuerungsaufwand möglich.

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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Pakctiervorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die gute kantengleiche Pakete herstellen kann^ die aber nicht so teuer ist wie die Doppelablage. Diese Aufgabe wird er— findungsgemäß dadurch gelöst, daß bein Schuppenaufstauvorgang die Brensnittel in Förderrichtung des Schuppenförderers mit der der Fördergeschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit voranbewegbar und das Fördertruri des Schuppenförderers ebenfalls in Förderrichtung mit der der Fördergeschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit in den Forderbereich des Abwurfförderers hinein verlängerbar ist.

Aufgrund dieser M' -λnahmen wird die Schuppenformation auf dem Schuppenförderer nach Maßgabe der Zufuhr der Werkstücke an der Zulaufseite in Förderrichtung vorgeschoben; die Schuppenformation weicht nach Maßgabe der Workstückzufuhr in Förderrichtung aus. Aufgrund dessen wird über eine gewisse Zeit hinweg wohl eine Speicherung des Werkstückflusses und somit eine den Paketabtransport ermöglichenden Unterbrechung des Werkstückflusses möglich, aber es wird eine Verdichtung der Schuppenformation vermieden; und zwar wird sowohl eine Verdichtung in Förderrichtung als auch eine Verdichtung senkrecht zur Erstreckung der Werkstücke, also eine Pressung vermieden. Die Werkstücke behalten ihren bisherigen Schuppenabstand, ihre kantengleiche Seitenausrichtung innerhalb der Schuppenformation und ihre lockere Aufeinanderlage bei, aus der heraus sie durch den Abwurf förde·-- rer zu guten kantengleichen Paketen herausgezogen werden können. Die Paketbildung erfolgt daher auch bei längerer Aufstauzeit nicht auf dem Schuppenförderer durch Verdichten der Schuppe, sondern durch ein zftgiges

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Herausziehen der Werkstücke aus der gleichmäßig -vorliegenden Schuppenfornation durch den Abwurfförderer und ein flottes Abwerfen der Werkstücke in die Paketierstelle« Der Abtransport der Pakete kann in aller Ruhe erfolgen, da grundsätzlich innerhalb praxisnaher vernünftiger Grenzen eine beliebig große Anzahl von Werkstücken aufgestaut und die Zeit der Werkstückflußunterbrechung beliebig lang gewählt werden kann.

Der Paketier- und PaketwechselVorgang würde danach mit der erfindungsgenäßen Vorrichtung etwa folgendornassen vor sich gehen: Während des Paketierbetriebes ist das Fördertrun des Schupp enf order or s sehr kurz und die Bremsmittel stehen in einer relativ weit vorne befindlichen Warteposition. Es wird auf den kurzen Fördertrun eine kurze Schuppenfornation gebildet. Die mit Schuppenfördergeschwindigkeit in den Förderbereich des schneller laufenden Abwurfförderers hineingeschobenen Werkstücke werden von diesen erfaßt und in einer aus der Erfahrung bestimmten optinalen Abwurfgeschwindigkeit in die Paketierstelle gefördert und dort zu einen kantengleichen Werkstückstapel aufgeschichtet. Hat die erforderliche Werkstückzahl die Übergangsstelle von Schppenförderer zun Abwurfförderer erreicht, so können der Paketwechsel und vorbereitende Ma.Jjnahnen eingeleitet werden, was insbesondere die Werkstückflußunterbrechung ist. Dies geschieht durch eine Betätigung der Brensnittel und deren Voraribewegung in Forderrichtung nit Schuppengeschwindigkeit sowie durch ein gleichzeitiges Verlängern des FÖrdertruns des Schuppenförderers. Dadurch werden auf der anwachsenden Fordertrunlänge des Schuppenförderers die neu ankommenden Werkstücke in einer gleichbleibenden Schuppen—

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teilung gespeichert und es wird kein weiteres Werkstück mehr auf das üFördertrum des Abwurf förder er s entlassen. Die auf ihm noch befindlichen Werkstücke werden abgeräuat und in die Paketierst eile abgeworfen. Nach einer gewissen Warte— und Setzzeit kann das fertige Paket mit geringer, die kantengleiche Aufschichtung der Werkstücke nicht beeinträchtigender Geschwindigkeit abtransportiert werden. In der Zwischenzeit hat das Fördertrum des Schuppenförderers und die auf ihn befindliche Schuppenformation eine gewisse Länge erreicht. Nach Vollendung des Paketwechsels, d.h. nach erneuter Auf nahneb ereit schaft der Paketierstelle wird die Bremswirkung der Bremsmittel aufgehoben und das Pordertrum des Schuppenförderers verkürzt sich wieder; gleichzeitig laufen' die Bremsnittel in die Varteposition zurück. Aufgrund des Rücklaufes des Fördertrunendes bei gleichzeitigen Weiterlaufen des Schuppenför— derers werden nun in schnellerer Zeitfolge als die Ankunft der Werkstücke vor der Schuppenformation die Werkstücke aus den Schuppenforderer in den Fördorbereich des Abwurfförderers entlassen. Der Abwurfforderer muß die während der Paketwechselzeit aufgestauten Werkstücke gewissermaßen "aufarbeiten" und die Werkstücke mit höherer " zeitlicher Folge übernehmen und abwerfen. Aufgrund der höheren Abwurf geschwindigkeit gegenüber der Schuppengeschwindigkeit ist dies Aufarbeiten des Werkstückstauec ohne weiteres möglich. Mit der Rücklauf geschwindigkeit des Fördertrunis des Schuppenförderers kann die Dichte der Zeitfolge der Werkstücke beim Aufarbeiten des Werkstuckstaues beeinflußt werden. Hat das Fördertrun des Schuppenförderers seine ursprüngliche geringe Länge erreicht, so ist die Einrichtung für einen neuen Paketwechsel bereit.

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Eine höhengleiche Anordnung des Fördertruns dos Schuppenförderers und das des Abwurfforderers wird dadurch ermöglicht, daß das Fordertmn des Abwurfförderers nach Maßgabe der längenänderung des Schuppenförderers ebenfalls in der länge veränderbar ausgebildet ist, derart, daß bei einer Verlängerung des Schuppenbandförder-" truns das Fördertrun des Abwurfforderers verkürzt wird und ungekehrt. Zweckmäßiger weise können bei einer Einrichtung, bei der die Fördertrume des Schuppenförderers und des Abwurfförderers durch Umlenkorgane begrenzt sind, in Ausgestaltung der Erfindung die einander zugekehrten Unlenkorgane des Schuppenförderers und des Abwurffördorors geneinsan in einen in Forderrichtung hin- und her verschiebbaren, mit einen Be we gungs antrieb versehenen Schlitten, Wagen o.dgl. gelagert sein. Un einen längenausgleich für die Förderbänder bei einer Veränderung der Fördertrumlänge in den beiden Förderern entbehrlich zu machen, können bei einer Einrichtung nit aus einzelnen parallel nebeneinander verlaufenden Riemen gebildeten Förderern die Rienen des einen Förderers in den lücken zwischen den Riemen dop anderen Förderers angeordnet sein und insgesamt entlang eines in wesentlichen gleichen Umlaufweges und in dem Schlitten über eine Mehrfach-Anordnung von Umlenkorganen entlang einer U -förnigcn oder CTier S- bzw. Z-förmigen Schlaufe nit parallel zueinander zu der Mehrf ach-Anordnung hin- und von ihr weglaufenden Rienentrunen in beiden Förderern geführt sein und es kann der Verlauf der Rienen des Abwurffördcrers in Bereich des Fördertruns des Schuppenförderors und die Rienen des Schuppenförderers im Bereich des Fördertrums des Abwurfförderors tieforgelegt sein als das Förderniveau.

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Die Einrichtung kann dadurch konstruktiv besonders einfach gehalten werden, daß die den Schuppenstau bewirkenden Brensnittel aus einer zusannen nit den ablauf seitigen TJnlenkorgan des Schuppenförderers einen Vorzugspalt bildenden, oberhalb von diesen Unlonkorgan angeordneten vertikal beweglich in Schlitten o.dgl. gelagerten Andrückrolle bestehen. Zweckmäßigerweise und in konstruktiv besonders einfacher Woise kann die Andrückkraft der Andrückrolle durch deren Eigengewicht bewirkt werden und dieses dementsprechend benessen sein.

Un ein betriebssicheres Erfassen der in den Förderbereich des Abwurfförderers hineingeförderten Werkstücke durch den Abwurfförderer zu gewährleisten, ist es vorteilhaft, daß in den Schlitten o.dgl. un die Länge eines Werkstückes in Förderrichtung von den Brensnitteln stromab liegend eine weitere zusannen nit den Abwurfförderer einen Vorzugspalt bildende, vertikal beweglich gelagerte Andrückrolle angeordnet ist. Auch bei dieser Andrückrolle kann die Andrückkraft durch deren entsprechend zu bemessenes Eigengewicht bewirkt werden. Un auch den Zeitpunkt des Erfassens der Workstücke durch den Vorzugspalt des Abwurfförderers zeitlich nit der Freigabe desselben Werkstückes von den Schuppenförderer etwa zusammenlegen zu können, ist es vorteilhaft, wenn die weitere Andrückrolle hinsichtlich des in Förderrichtung gonessenen AbStandes ihrer Lagerung von den Wirkungspunkt der Brensnittel einstollbar ausgebildet ist.

Die Einrichtung kann konstruktiv dadurch noch weiter vereinfacht werden, daß der Bewegungsantrieb des

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Schlittens ο.dgl. in Förderrichtung durch die Förder riemen des Schuppenförderers und entgegen der Förder— richtung (Bücklauf) durch einen Kraftspeieher, Arbeits zylinder o.dgl. erfolgt und daß in den Schlitten Brems- nittel für eine vorübergehende Arretierung der Förder riemen gegenüber den Schlitten vorgesehen:-sind.

Die Erfindung ist anhand einiger in den Zeich nungen dargestellter Aus£ührungsbeispiele noch näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 eine Paketablegeeinrichtung, die in An schluß an ehe Schlauchmaschine angeordnet ist und Sackschlauchstücke zu kantengleichen Stapeln aufschichtet und

Fig. 2 bis 4 drei weitere Ausführungsbeispiele

von Schuppenaufstau- und Speiehervorrich tungen, wie sie bei der erfindungsgenäßen Einrichtung nötig sind.

Bei der Darstellung der Fig. 1 ist das Ende einer Schlauchmaschine mit 1 bezeichnet. Diese weist ein Paar 2 von Abreißwalzen auf, deren obere auf- und abbewogt wird und deren Bewegung auf ein Zählwerk 3 übertragen wird. Das Zählwerk ist so beschaffen, daß es nach einer einstellbaren Hubzahl an das Steuergerät 4 einen Impuls weiterleitet. Der Schlauchmaschine ist noch ein die Sackschlauchstücke mit geringfügig größerer als der Schlauchnaschinengoschwindigkeit befördernde Dop-

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pelbandförderer 5 nachgeordnet, der die Sackschlauchstucke in die eigentliche Paketbildeeinrichtung 6 hinein-■befördert.

Die Paketbildoeinrichtung 6 umfaßt in wesentlichen zwei unmittelbar aneinander anschließende, mit untereinander unterschiedlichen Geschwindigkeiten angetriebene Bieiienförderer nit den F ordert rumen 7 bzw. 8 und den Rienenumläufen 7' bzw. 8' sowie der Paketierstelle

9. Die Biaaen 7' und 8' der beiden Förderer 7 bzw. 8 sind über die von Schlauchmaschinenantrieb abgeleitete Welle

10, die Winkelgetriebe 11 und 12 sowie die stufenlos vorstellbaren Getriebe 13 bzw. 14- (Handräder I5) von der Antriebswalze 16 bzw* 17 aus mit jeweils einer zur Schlauchnaschinengeschwindigkeit proportionalen Geschwindigkeit angetrieben. Dabei ist aufgrund einer entsprechenden Wahl des Übersetzungsverhältnisses der Winkelgetriebe 11 bzw. 12 das Geschwindigkeitsniveau der Förderbänder beeinflußbar. Die Übersetzungsverhältnisse in Antrieb des ersten Förderers 7» dem Schuppenförderer, sind so gewählt, daß dieser mit einer etwa zwischen 10 bis 15% der Schlauchmaschinengeschwindig— keit liegenden Geschwindigkeit antreibbar ist. Die Übersetzungsverhältnisse in Antrieb des zweiten Förderers den Abwurfförderer, sind so gewählt, daß dieser etwa nit 3o% oder ein Drittel der Geschwindigkeit der Schlauchmaschine unläuft, mindestens jedoch etwa 2,5 bis 3 nal schneller als der Schuppenförderer. Die Fördertrume 7 bzw. 8 werden begrenzt durch die Umlenkorgane 18 und-. 19 bzw. 2o und 21. Die einander zugekehrten TJolonkorgane 19 und 2o sind in einem auf Rollen 23 in Schienen 24 bewegbaren Wagen 22 gelagert. Die Riemen der Förderer 7 bzw. 8 sind über eine Dreieranordnung von in

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den Wagen angeordneten Unlonkorganen 19, 25, 26 (Förderer 7) bzw. 27, 25', 2o (Förderer 8) in jeweils U-förnigen Schlaufen so geführt, daß die von dor DreiGranordnung hin und von ihr wieder weglaufenden Eienentrune parallel zueinander und parallel zur Förderrichtung verlaufen und daß in jeweils unwirksanen Toil die Förderriemen tiefergelegt sind als das Fördernitnau. Über der Endwalze des Fördertruns 7 ist eine auf ihr abrollende und nit ihr einen Förderspalt 19/29 bildende, durch ihr Eigengewicht angedrückte Andrückrollo 29 gelagert, derart, daß sie in vertikaler Richtung frei auf- und ab ausweichen kann.. In ähnlicher Weise ist un eine Sackschlauchstücklänge in *V5rderrichtung stronabwärts liegend ein aus einer unter den Rienen des FördertruEis 8 angeordnete, in einen Lagerarn des Schlittens gelagerten Walze 28 und aus einer auf der Walze 28 aufliegenden auf den Rienen abrollenden, auf und ab frei bewegliche gelagerten Andrückrolle 3o gebildeter nit der Geschwindigkeit des Abwurffördercrs 8 wirksan werdender "Vorzugspalt 28/30 vorgesehen, der hinsichtlich seines Abstandes zun Vorzugspalt 19/29 einstellbar ausgebildet ist.

In Uniaufrichtung der Förderriemen hinter der Dreieranordnung der Unlenkorgane 19, 25, 26 ist eine Rionenarretierung 37 vorgesehen. Mit ihr sind die Rienen 7' zwischen zwei an Wagen 22 befestigten Backen einklennbar, wobei die obere Backe unbeweglich ist und die untere Backe durch einen nach Druckentlastung selbst rücklaufenden Arbeitszylinder 38 bedarfsweise in Klonnstellung schiebbar ist. In Klennstellung ist ein Durchlauf der Rienen 7' durch -dbn Wagon 22 hindurch

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nicht mehr möglich und er wird dann von den Riemen und der Antriebswal ZG 16 mit F Order geschwindigkeit vorgezogen und nimmt dabei den nunmehr stillstehenden Spalt 19/29 nit.

Der Abwurfförderer 8 fördert die Sackschi auchstükke nit zügiger Geschwindigkeit in die Paketierstelle, wo sie, auf den stillstehenden Förderer 31 aufliegend, vor den aufklappbaren Queranschlag 32 angehalten und unterstützt durch den oszillierenden Ausrichteschieber 33 kantengleich aufgeschichtet werden. Das Förderband ist bedarfsweise von den Motor 34- über das einstellbare Getriebe 35 aus antreibbar. Der Quertoschlag 32 ist durch den nach Druckentlastung selbst rücklaufenden Arbeitszylinder 36 in eine Ausweichstellung hochklappbar.

Die Wirkungsweise der Paketbildeeinrichtung ist nun folgende:

Während der normalen Pakotbildezeit steht der Schlitten 22 ganz links in einer durch den Anschlag 39 bestimmten Warteposition,in die er durch den Schlittenantrieb (Getriebenotor 4o, Kettenzug 41) verbracht worden ist. Die Stoßstelle l9/2o der beiden Fördertruno dos Schuppenförderors 7 bzw. des Abwurffördorcrs 8 steht denentsprechend ebenfalls ganz links und das Fördertrum des Schuppenförderers ist demzufolge sehr kurz. Die von der Schlauchmaschine 1 bzw. dem Zwischenförderer 5 in Reihenformation angelieferten Sackschlauchstücke werden auf dem langsam laufenden, aber nur sehr kurzen Schuppenförderer in eine Schuppenformation übergeführt, die durch den Förderspalt 19/29 in den Förderbereich dos Abwurffördorers geschoben wird. Durch

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don schneller laufenden SchuppenfÖrdorer 8 und den Vorzugsspalt 28/3o wird das {jeweils vorderste aus dem Pörderspalt 19/29 freikommende Sackschlauchstück aus der Schuppenformation mit Abwurfgeschwindigkeit herausgezogen, in einer gedehnten Schuppenformation mit nur geringer Überlappungslängo zur Paketierstelle 9 "befördert und dort zu einem kantengleich aufgeschichteten Paket abgelegt, wobei der in Fördcrrichtung oszillierende Ausrichteschiober 33 behilflich ist.

Bei der Aufschichtung von Sackschiauchstückcn, die erst noch zu fertigen Säcken in einer Bo denn achern aschine fertig verarbeitet werden müssen, kommt es auf die genaue Anzahl der in einem Paket befindlichen Werkstücke nicht an, so daß der Zähler 3 ohne weiteres an einer Stelle angeordnet sein kann, wo er Impulse (Abreißinpulse) zählt, die nicht unbedingt mit der tatsächlich abolegten Anzahl der Sackschlauchstücke übereinstinnen muß, da auf der Zwischenstrecke z.B. Ausschußstücke entnommen sein könnten.

Hat der Zähler 3 die eingestellte Stückzahl erreicht, so gibt er einen Impuls auf das Steuergerät 4, welches den Pneumatikzylinder 38 zum Schließen der Klemmvorrichtung 37 über das Ventil 42 an die Druckquelle 43 anschließt und so unmittelbar den Schlitten 22 an die Riemen 7^f ankoppelt, so daß dieser durch die Bienen 7' mit Schuppenfördergeschwindigkeit mitbewegt wird. Aufgrund dieser Voranbewegung wird zwar das Fördortrun des Schuppenförderers an der Zulaufstelle mit der bisherigen Geschwindigkeit auch weiterhin voranbewegt, so daß es nicht zu einem Stau und einer engeren

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Schuppung oder einen Zusammenschieben der Schuppe könnt, sondern es wird nach wie vor eine seitlich kantengonau ausgerichtete Schuppenfornation gebildet. Durch die Voranbewegung wird lediglich der Förderspalt 29/19 stillgesetzt, so daß dieser nunnehr als Bronsnittel wirkt und kein Sackschlauchstück nohr in den Förderbereich dos Abwurfförderers 8 gefördert wird.

Die noch auf den Abwurfförderer befindlichen Sackschi ciichstücke werden nit der Ab würge schwindigkeit in die Paketierstelle gelegt. Der Zeitraun, in den dies geschehen ist, nänlich die Räunzeit, ist in den Steuergerät 4 eingestellt. Nach Ablauf der Räunzeit wird von den Steuergerät 4 über das Ventil 44 der Arbeitszylinder 36 an die Druckquelle 43 angeschlossen und so der Queranschlag 32 hochgeschwenkt. Kurz darauf wird der Antrieb 34/35 ^des PaketförderbandeB 8un Freimachen der Paketierstelle eingeschaltet und das fertige Paket vorsichtig aus der Paketierstelle entfernt. In der Zwischenzeit ist der Schlitten 22 weit nach rechts gewandert und eine relativ lange Schuppenfornation ist angewachsen.

Sobald die Paketierstelle wieder entleert ist, wird der Schwenkzylinder 36 wieder entlastet und dadurch der Queranschlag 32 in Stapelposition gebracht und ferner gleichzeitig die KLenmung 37 des Schlittens 22 an die Kienen 7¹ gelöst und der Antrieb 4o/41 für den Rücklauf des Schlittens von Steuergerät 4 eingeschaltet. Der Rücklauf erfolgt nit nöglichst geringer Geschwindigkeit, da die Rücklaufgeschwindigkeit des Schlittens in Ergebnis, nänlich in der zeitlichen Abfolge des Frei werdende von Sackschlauchstücken aus den Schuppenförderer, der Schuppenfördergeschwindigkeit überlagert wird. Je größer die Rücklaufgeschwindigkeit

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des Schlittens 22 ist, desto dichter ist die zeitliche .Abfolge, mit der Sackschlauchstücke in den Förderbereich des Abwurfförderers 8 und des Vorzugspaltos 28/3o gelangen und desto größer ist die Überlappungslänge der sich auf den Abwurf förderer bildenden Schupp enf ο rnation. Man möchte jedoch eine möglichst geringe Überlappung der auf dem Abwurfförderer 8 gebildeton Schuppenforiaation haben, damit jedes Werkstück mit möglichst geringer Beeinflussung durch das teilweise noch auf ihm aufliegende nächstfolgende Werkstück abgeworfen werden kann. Deswegen ist es vorteilhaft, daß der Antrieb für den Rücklauf in der Geschwindigkeit ein^ellbar ausgebildet ist, damit in jedem konkreten Einzelfall die optimale Rücklaufgeschwindigkeit eingestellt werden kann. Bei äußerlich glatten oder bei steifen Sackschlauchstücken kann eine kleine Rücklaufζext in Kauf genommen werden (große Überlappungslänge auf dem Abwurfförderer) , bei geforderter geringer Stückzahl je Workstückpaket muß eine geringe Rücklaufzeit realisiert worden. Bei großen Stückzahlen je Paket kann eine geringe Rücklaufgeschwindigkeit benutzt werden.

In ganz analoger Weise wie die Vorrichtung gomäß der Fig. 1 und deren Wirkungsweise sind auch die Ausführungsbeispiele gemäß den Fig. 2 bis 4- aufgebaut bzw. ist deren Wirkungsweise. Es sind deshalb entsprechende Teile mit gleichen Bezugszahlen vorsehen, so daß, soweit Übereinstimmung oder Entsprechung besteht, auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen werden kann. Es handelt sich auch in diesen drei verschiedenen Ausführungsbeispielen um Förder- und Speichereinrichtungen, die zwischen einer Schlauchmaschine und einer Paketi< stelle angeordnet sind und die zwei unabhängig von-

antreibbare aneinander
einander/anschließende Förderer aufweisen, deren ge-

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gemeinsame Stoßstelle parallel zur Förderrichtung hin- und herbewegbar ist.

Boi den Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 sind in einer Zweifachanordnung von Uinlenkorganen 19/2o und 25/25¹ die nit einer vollausgezogenen Linie dargestellton Sienon 7¹ des Schuppenförderers 7 in dom Schiitton in einer S-förnigen Umlenkung (Umlenkorgane 19 und 25) und die mit einer strichlierten Linie dargestellten Riemen 8' des AbwurffÖrderers in dner Z-förnigen Umlenkung (Umlenkorgane 25* und 2o) geführt, derart, daß die zu den Umlenkorganen hin und von ihnen wegführenden Trume zur Förderrichtung parallel laufen. Die Antriebswalzen des Schuppen- bzw. des Abwurfförderers sind vorteilhaft erweise die zu 180° umschlungenen Walzen 16 und 17. Bei dieser Ausführungsforn ist je ein sich über den ganzen Verschiebeweg erstreckendes und parallel zur lÖrderrichtung verlaufendes in und ein ebensolches entgegen der Förderrichtung laufendes Förderriementrum vorhanden, so daß bei diesen Ausführungsboispiel sowohl der Schlittenantrieb in Förderrichtung als auch der b<±i Rücklauf entgegen der Förderrichtung durch Festklemmen eines Rienentrumes (Trum 2^-16); Vorlauf, Trum 16-I7f Rücklauf) erfolgen kann.

Boi der in Fig. 3 dargestellten Förder- und Speichereinrichtung sind zwei aneinander anschließende, mit ihren Fördertrumen längenveränderbare Förderer vorgesehen, die je einen separaten Längenausgleich haben, der durch die auf- und abbeweglichen Tänzer- bzw. Spannwalzen 45 und 46 bewirkt wird. Dor Antrieb der Förderer wird vorteilhafter Weise durch die ortsfest angeordneten Unlcnkorgane 16 bzw. 17 bewirkt. Bei diesem Ausführungs-

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beispiel können die Förderer geschlossene, nicht in parallel laufende Kienen aufgelöste Förderbänder aufweisen.

Bei den Äusführungsbeispiel genäß Fig. 4- ist ein völlig ortsfester Förderer, der Äbwurfförderer 8 und ein nit seinen Fördertrun längenve ränderb arc r Förderer, der Schuppenförderer 7 vorgesehen. Der Schuppenfördorer weist ebenfalls einen längenausgleich (Walze 4-5) und einen ortsfesten Antrieb (Walze 16) auf_f Er ist nit seinen fördernden längenveränderbaren Teil über den anderen Förderer 8 hinweg bewegbar. Er weist dadurch nit seinen Förderniveau eine gewisse Höhendifferenz auf. Diese Höhendifferenz kann in bestinnten Lnwendungsfallen durchaus erwünscht sein. Bei der Überführung der Schuppenfornation von den höheren auf das niedrigere Fördcrnivoau fächert diese sich bein Überstreichen der Stoßstelle auf und bietet so die Möglichkeit, die Werkstücke zu τ:"ShIen. Die Höhendifferenz kann durch Auflösen der Förderorganc in einzelne Bienen und Ineinanderschieben der Förderer verringert werden.

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Claims

- 19 Patent ansprüche «

Γ 1.1 "Vorrichtung zun Bilden von losen Paketen vorbestinntcr Werkstückzahl von übereinanderliegenden flachen Werkstücken, insbesondere Sackschlauchstücken, aus einer in einer Aufeinanderfolge auf dinen ersten Förderband geförderton Fornation (Reihenfornation) von Werkstücken, nit einen den ersten Förderband wenigstens nittelbar nachgeschalteten, langsaner als das erste Förderband laufenden zweiten Bandförderer zun Überführen der Reihenfornation in eine Schuppenfornation (Schuppenförderer) und nit in Endbereich des Schuppenförderers angeordneten, nach jeweils der vorbestimmten Werkstückzahl wirksan werdenden, an den Werkstücken angreifenden Brensnitteln zun vorübergehenden Aufstauen und Unterbrechen des Workstückflusses der Schuppenfornation (AufstauVorgang), ferner nit einen dom Schuppenförderer nachgeordnoten dritten, schneller als der Schuppenförderor angetriebenen Bandförderer (Abwurfförderer) und nit einer den Abwurfförderer nachgeordneten, nit einen sich quer zur Förderrichtung erstreckenden Anschlag versehenen, von den Abwurfförderer beschickten Paketierstelle, aus der das fertige Paket durch Fördemittel fortbewegt wird, dadurch gekonnzeichnet, daß bein Schuppenaufstauvorgang die Brensnittel (29) in Fördorrichtung des Schupponfördorers (7) nit der der Fördergeschwindigkeit entsprechenden Geschwindigkeit voraribewegbar' und das Fördertrun des Schuppenförderers (7) ebenfalls in Förderrichtung nit der der Fördergeschwhdigkeit entsprechenden Geschwindigkeit in den Förderbereich des

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— 2ο Abwurfförderers (8) hinein verlängorbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Fördertrun des Abwurfförderers (8) nach Maßgabe der Längenänderung dos Schuppenförderers (7) ebenfalls in der Länge veränderbar ausgebildet ist, derart, daß bei einer Verlängerung des Schi;poeribandfördertrunos (7) das Fördertrun des AbwurffÖrderers (8) verkürzt wird und ungekehrt«
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, bei den die Fördortrune des Schuppenförderers und des Abwurfförderers jeweils an Anfang und an Ende durch Bandunlenkorgane begrenzt sind, dadurch gekennzeichnet, daß die einander zugekehrten Unlenkorgane (18 und 19) des SchuppenfÖrderors (7) und des Abwurfförderers (8) goneinsan in einen in Förderrichtung hin- und horverschiebbaren, nit einen Bewegungsantrieb (37/38 und 4o/41) versehenen Schlitten, Wagen o.dgl.(22) gelagert sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3 nit aus einzelnen parallel nebeneinander verlaufenden Rienen gebildeten Förderern, dadurch gekennzeichnet, daß die Rienen des einen Förderers (7 oder 8) in den Lücken zwischen den Rienen des anderen Förderers (8 bzw. 7) angeordnet sind und inegesant entlang eines in wesentlichen gleichen Uniaufweges und in den Schlitten o.dgl. (22) über eine Mehrfach-Anordnung von Unlenkorganen (19, 25, 26 und 27, 25¹ 2o oder 19, 25 und 25',2o) entlang einer U—fömigen oder einer S- bzw.Z-förnigon Schlaufe nit parallel zueinander zu der Mehrfach-Anordnung hin und von ihr weglaufenden Rienontrunen in beiden Förderern geführt sind und daß der Verlauf der Rienen

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dos Abwurfförderers (8) in Bereich des Fordertruns dos Schuppenförderers (7) und die Rienen des Schuppenförderers (7) in Bereich dos Fördertruns des Abwurfförderers (8) tiefer gelegt sind als das Förderniveau.
5. Vorrichtung nach einen vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß die den Schupponstau bewirkenden Brcnsnittel aus einer zusannon nit den ablauf seitigen Unlenkorgan (19) des Schuppenstau-FÖrdcrtruns (7) einen .Vorzugspalt (19/29) bildenden, oberhalb von diesen Unlenkorgan (19) angeordneten, vertikal beweglich in Schlitten o.dgl» (22) gelagerten Andrückrollo (29) bestehen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Andrückkraft der Andrückrolle (29) durch deren Eigengewicht bewirkt ist.
7· Vorrichtung nach einen vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schlitten o.dgl. (22) un die Länge eines Werkstückes in Förderrichtung von den Brensnittcln (29) stronab liegend eine weitere, zusannen nit den Abwurfförderer (8) einen Vorzugspalt (28/30) bildende, vertikal bewegliche gelagerte Andruck-rolle (50) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7j dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Andrückrolle (30) hinsichtlich des in Förderrichtung genessenen Abstandes ihrer Lagerung von den Wirkungspunkt der Brensnittel (29) einstellbar ausgebildet ist.

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9. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 3 "bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bowegungsantrieb des Schiittons o.dgl. (22) in Förderrichtung durch die Förderriemen (7') des Schuppenförderers (7) und entgegen der Förderrichtung (Rücklauf) durch einen Kraftspeicher, Arbeitszylinder o.dgl. (4ö/41) erfolgt und daß in den Schlitten o.dgl. (22) Brensnittel (57/38) für eine vorübergehende Arretierung der !förderriemen (7¹) gegenüber den Schlitten o.dgl. (22) vorgesehen sind.
10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekonnzeichnet, daß wenigstens eines der in Schlitten o.dgl. (22) gelagerten, von Schuppenförderer-Rienen (7¹) unschlungenen TJnlenkorgane (19, 25 oder 26) durch eine Brenso arretierbar ist.
11. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekonnzeichnet, daß der Bowegungsantrieb des Schlittens wenigstens entgegen der Förderrichtung bein Rücklauf durch einen Motor (4o) erfolgt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (4o) in der Drehzahl steuerbar ist und daß der Rücklauf des Schlittens o.dgl. (22) entgegen der Förderrichtung in die Warteposition nit einer' den Betrag nach geringeren Geschwindigkeit als der Fördergeschwindigkeit des Schuppenförderers (7) erfolgt.

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13· Vorrichtung nach einen der Ansprüche 3 8, nit je einen parallel zur F order richtung liegenden, in bzw. entgegen der Förderrichtung laufenden, sch über den Bewegungsraun des Schlittens o.dgl. erstreckenden Rienentruii, dadurch gekennzeichnet, daß in den Schlitten Brensnittel zun wahlwuisen Festklemmen des einen oder des anderen Rienentruns vorgesehen sind und so der Antrieb für den Vorlauf bzw. den Rucklauf des Schlittens ο«dgl» durch die Kienen bewirkt wird.

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