DE2130792A1

DE2130792A1 - Selbsttaetig ausladende Greifervorrichtung

Info

Publication number: DE2130792A1
Application number: DE19712130792
Authority: DE
Inventors: Mosterd Jacob Hendrik
Original assignee: Apparatenbouw Moba NV
Current assignee: Administratie- En Automatiseringscentrum Vulcaan B
Priority date: 1970-06-23
Filing date: 1971-06-22
Publication date: 1971-12-30
Also published as: NO134107C; DK127808B; US3703309A; CA950500A; DE2130792B2; ES392548A1; FR2096428A1; BE768840A; NO134107B; NL7009235A; DE2130792C3; NL144209B; JPS5442505B1; GB1354143A

Description

Anmelderin; Firma Apparatenbouw MOBA IT.7.

Titel:

Selbsttätig ausladende G-reif er vor richtung

Beschreibung

Die Erfindung bezieht sich auf eine G-reif er vorrichtung zum selbsttätigen Ausladen von z.B. Eiern, versehen mit einem be- " weglichen G-reiferarm, der drehbar ist um eine Drehachse, welche mit einem Steuerungsorgan gekuppelt ist, welches mit Riegelmitteln zum Sperren desselben in einer ersten Stellung, in der der G-reifer geschlossen ist, zusammenarbeiten kann, ledermitteln, welche eine mechanische Vorspannung auf das Steuerungsorgan und den Greiferarm ausüben, um den Greiferarm in eine zweite Stellung zu bringen, in der der Greifer geöffnet ist, und weiteren Federmitteln, welche dem Greiferarm erlauben, gegen ihre lederwirkung ein in der Richtung der zweiten Stellung zu bewegen.

Obwohl ein Greifer" dieses Typs im Prinzip gut arbeitet, haben sich in der Praxis eine Anzahl Nachteile herausgestellt. An erster Stelle zeigt sich, daß die Assemblage verhältnismäßig viel Arbeit verlangt. Weiterhin ist die Anzahl Unterteile nicht unansehnlich. Auch hierdurch 1st die Betriebssicherheit beschränkt und sind spezialisierte Arbeiter nötig für die

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Unterhaltung und Reparatur.

Die Erfindung "bezweckt, die obengenannten Nachteile zu beheben und eine übersichtlichere Konstruktion zu schaffen, welche leichter montiert werden kann und auch bei sehr langen Betriebszeiten weniger Anlaß zur Störung gibt.

!Dementsprechend wird gemäß der Erfindung vorgesehen, daß ein Dreharm, der mit dem Steuerungsorgan verbunden ist, an einem Ende einer federnd ausreckbaren Kupplungsstange befestigt ist, welche Kupplungsstange die weiteren Eedermittel bildet, wobei das zweite Ende der Kupplungsstange mit einem Dreharm mit einer festen Drehachse verbunden ist, welcher zweite Dreharm fest mit dem Greiferarm gekuppelt ist und wobei die erstgenannten Pedermittel aus einer geradlinig arbeitenden Federvorrichtung bestehen, welche wirksam ist zwischen einem festen Punkt und einem Punkt einer der genannten Dreharme.

Diese Konstruktion kann sehr leicht zusammengestellt werden, weil die Federorgane als ein Ganzes hergestellt und nur mit ihren Enden befestigt werden müssen. Außerdem wird die Tatsache, daß die ausdehnbare Kupplungsstange praktisch auch eine Minimumlänge hat und dadurch zum Öffnen des Greiferarmes dient, benutzt.

Gemäß einer näheren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die beiden Dreharme zusammen mit der Kupplungsstange die drei Seiten eines Viereckes bilden, welches annähernd ein Parallelogramm let.

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Dies gibt eine sehr wenig Raum fordernde Konstruktion mit einer sehr gleichmäßigen Belastung der Drehpunkte. Besonders bei moderner.Herstellung, bei der Kunststoffe verwendet werden, ist dies ein wichtiger Vorteil.

Bei Anwendung der Erfindung kann für die federnd ausdehnbare Kupplungsstange vorteilhaft eine Teleskopfeder benutzt werden. Eine Teleskopfeder ist ein Organ, das sich als Dehnfeder verhält, aber innen eine Druckfeder enthält, die in einer Hülse eingeschlossen·ist. Dies bedeutet, daß bei eventuellem Federbruch in vielen !"allen nicht sofort Störungen auftreten und noch eine redliche ¥irkung erhalten wird. Bei Verwendung von Zugfedern treten beim Federbruch unmittelbar ernsthafte Störungen ein.

Dasselbe gilt angesichts der geradlinig wirkenden Federvorrichtung. Selbstverständlich ist es für letztere auch möglich, direkt eine Erucl-feder zu benutsen.

oclilieirlicli wird ein sehr einfacher Sntsperrmechanismus für die oben beschriebene Greifervorriclitung dadurch erhalten, daß das Steuerungsorgan einen Steuerarm hat, der mit dem ersten Dreharm gekuppelt äsfc, welcher Jteuerarm eine Sperrfläche hat, die mit einem durch die Gravitation in der Sperrstellung gezwungenen Riegel zusammen arbeiten kann.

gs^enS.¹; wird durch die Anwendung der Erfindung' eine zuverlässigere und billigere Greifervorriehtung erhalten, die

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aucli durch die viel größere Übersichtlichkeit in Pällen, daß Störungen auftreten, schnell und zutreffend durch nichtspezialisierte Arbeiter repariert werden kann.

Obwohl die Erfindung zusammen mit einer spezifischen Sortiervorrichtung verwendbar ist, wobei das öffnen des Greifers den Kontakt zwischen einer führungsrolle und einer !Führung durch das Wegschwenken eines Steuerarmes bricht, ist es klar, daß die Erfindung, nicht auf eine Sortiervorrichtung dieses Types beschränkt ist und immer anwendbar ist, wenn ein Greifer federnd geschlossen werden kann und aufgehen muß unter Pedervorspannung nach einer Entriegelung.

Im Fachstehendjen wird die Erfindung beispielhaft erläutert an " Hand der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt

Pig. 1 schematisc-li eine Seitenansicht einer Greifervorrichtung in Kombination rait einer Wägevorrichtung^ die benutzt werden kann» bei einer automatischen Sortiervorrichtung,

Pig. 2 eine Vorderansicht der in Pig. 1 gezeigten Greifervorriclitung,

Pig. 3 A und 3B jeweils einen Schnitt gemäß Linie III-III in Pig. 2 in der Schließ- bzw. Offenstellung des Greifers und

Pig. 4 A und 4 E eine Unteransicht des Greifers gemäß Linie IV-IV in Pig. 2, wieder in der Schließ- bzw. Offenstellung.

In Pig. 1 ist eine Wägevorrichtung gezeigt mit einem Trng-

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gestell 1, in den eine ".'felle 2 gelagert ist, welche einen Wr.gebalken "'} tr"\;t. An der linken Seite in Pig. 1 ist an diesen ,/,'igebalken ein G-reiier 4 befestigt mittels einer Drehpunktverbindur;;_;; ^:j. Α.Λ anderen Lnde des ^"ägeballcens ;^; "befindet sich ein einstell oar es Gewicht 6, das teilweise durch Periuanentrnagnete 7 gebildet ist, welche nit einer Platte G aus elektrisch gut leitendem Material zur Dämpfung von Schwingbewegungen des */ägebalksns Z- 2U3an?.;i en-arbeiten. An Gestell 1 ist weiterhin eine ICuOolungsstange 9 "befestigt, welche "bei 10 drehbar r.iit dem C-reiier 4 verbunden ist, derart _fdaß das linke Teil des Balkens ;-^: und diese Kupplungsstange 9 eine Parallelführung "bilden. Drehbar in Greifer ist eine WeIe 11 angeordnet worden, mit der ein οteuerarm 12 festverbunden ist. Dieser Steuerarm tragt an seine "l i.nc.9 eine frei drehbare Rolle 1? und auch eine Jperr_;fläche 14. Hiermit lcami der Riegel 15 zusammenarbeiten, welcher drehbar ist UTi eine Achse 16 und aus zwei Amen besteht, von denen der eine an seinem Ende einen Rieselhaken 17 trägt und der andere 13 nach unten h".ngt und gegen einen Anschlag 19 stoßen kann. ~?ec'.'c mit eier Unterseite der Welle 11 ist gern"ß Pig. 4 A ein Ireharm 20 verbunden, v/elcher an seinem Ende mittels eines Drehpunktes 21 mit einer Teleskopfeder 22 verbunden ist, welche eine federnd ausdehnbare Stangenkupplung mit dein Drehpunkt 23 eines weiteren Ijreharmes 24 bildet, welcher fest befestigt ist auf einer drehbar montierten Welle 25> an der auch ein Greiferarm 26 fest befestigt ist. Mit einem weiteren Drehpunkt 27 des Dreharmes 20 ist eine Teleskopfeder 28 verbunden, deren anderes Γ/η de an einem festen Drehpunkt 29 befestigt ist. Die Konstruktion der Teleskopfedern ist an sich bekannt und in Pig. 4 B schematisch für die Teleskopfeder 2Γ3 angegeben.

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In Pig. 3A und 4A ist die Schließstellung gezeigt. Dabei ist mit gestrichelten Linien angegeben, wie der Arm 24 und der Greiferarm 26 durch das Ausdehnen der Teleskopfeder 22 etwas nach links drehen können, um eine federnde Anpassung zu erhalten am Gegenstand, der durch den Greifer festgehalten wird. Der Greifer wird dabei durch einerseits einen Pinger 30 am Arm 26 und andererseits zwei feste Stifte oder Pinger 31 und 32 gebildet.

Die beschriebene Konstruktion wirkt wie folgt:Beim Schließen des Greifers, was geschieht mittels Schwingung des Armes 12 in Fig. bis er die Stellung der Pig. 3A einnimmt und der Riegelhaken 17 hinter die Sperrfläche 14 fällt, wird der Greiferarm 26 in die Stellung der Pig. 4A gebracht.

Dabei kann ein nichtgezeigter Gegenstand, z.B. ein Ei, zwischen einerseits dem Pinger 31 und 32 und andererseits dem Pinger 30 des Greiferarmes 26 eingeklemmt werden. In der Zeichnung ist eine Wägevorrichtung des Types gezeigt, der in einer Sortiervorrichtung benutzt werden kann. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt und die Einzelheiten der gezeichneten Vorrichtung, welche keinen Zusammenhang mit dem Greifer 4 haben, gehören nicht zur Erfindung. Pur ein gutes Verständnis der Erfindung ist es nur nötig, einzusehen, daß der Arm 18 des Riegelhakens 15 in Pig. 2 nach links geschwenkt wird. Dies kann z.B. stattfinden, indem man die Rolle 13 unter einer festen Führung

33 laufen läßt und mittels Bewegung der ganzen Vorrichtung 1 in der Richtung des Pfeiles 35 in Fig. 2 der Arm 18 auf einem festen Anschlag 34 stoßen läßt. Wenn nun Arm 18 und Anschlag

34 zusammenarbeiten, kippt der Haken 17 aufwärts und kann der

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Greifer ungehindert unter dem Einfluß der Feder 28 von der Stellung der Fig. 3A und 4A in diejenige der Pig. 3B und 4B übergehen.

Zum Wiederrückführen der Vorrichtung in die erste Stellung wird die Vorrichtung 36 benutzt. Diese Vorrichtung hat zwei nach unten ragende Stifte 37, welche an einem um die Achse 38 drehbar aufgestellten Körper 39, der mit zwei Rollen 40 und 41 versehen ist, befestigt sind. Wenn die Wägevorrichtung um die Achse 2 nach rechts schwenkt, kommt der Arm 12 zwischen die Stifte 37. Mittels Schwenkung mit nichtgezeichneten Mitteln des Körpers 39 wird der Arm 12 dabei von den Stiften 37 mitgenommen werden,bis die Sperrfläche 14 mit dem Riegelarm 15 zusammenarbeitet. Die Vorrichtung 36 bildet jedoch kein Teil der vorliegenden Erfindung und ist an sich bekannt.

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Claims

Patentansprüche

M.JGrelfervorrlohtung sum selbsttätigen Ausladen von z.B. Eiern, versehen mit einem beweglichen Greiferarm, der drehbar ist um eine Drehachse, welche mit einem Steuerungeorgan gekuppelt ist, welches mit Sperrmitteln zusammenarbeiten kann zum Sperren desselben in einer ersten Stellung, in der der Greifer geschlossen 1st, Federmitteln welche eine mechanische Vorspannung auf das Steuerungsorgan und den Greifer ausüben, um den Greiferarm in eine zweite Stellung zu bringen, in der der Greifer offen ist, und weiteren Federmitteln, welche dem Greiferarm erlauben, gegen ihre Federwirkung ein in der Richtung der zweiten Stellung zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Dreharm (20), der mit dem Steuerungsorgan (11, 12) verbunden ist, am, Ende einer federnd ausdehnbaren Kupplungsstange (22) befestigt worden let, welche die weiteren Federmittel bildet, wobei das zweite Ende (25) der Kupplungsstange (22) mit einem Dreharm (24) mit einer festen Drehachse (25) verbunden 1st, welcher zweite Dreharm (24) fest mit dem Greiferarm (26) gekuppelt 1st und wobei die erstgenannten Federmittel (28) aus einer geradlinig arbeitenden Federvorrichtung bestehen, welche zwischen einem festen Punkt (29) und einem der genannten Dreharme wirksam ist.
2. Grelfervorriöhtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Dreharme (20, 24) zusammen mit der federnd aus· dehnbaren Kupplungsstange (22) die drei Seiten eines Vierecks bilden, das annähernd ein Parallelogramm ist.

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3. Greifervorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die federnd ausdehnbare Kupplungsstange (22) eine Teleskopfeder ist.
4. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die geradlinig arbeitende Federvorrichtung (28) eine Teleskopfeder ist.
5. Greifervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet« daß das Steuerorgan einen Steuerarm (12) hat, der über die genannte Drehachse (11) mit dem ersten Dreharm (20) gekuppelt ist, welcher Steuerarm eine Sperrfläche hat, die mit einem durch die Gravitation in die Sperrstellung gezwungenen Riegel zusammenarbeiten kann (15, 17, 18).

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