DE2123699C3 - Kastenpacker for Weichpackungen - Google Patents

Description

schwenken bzw^ Absenken der Weichpackungen wird Kastenpacker der eingangs genannten und aus der die gefederte Deckplatte nach Entlastung eines An- deutschen OffenlegungsEchrift 1 586 094 bekannten Schlagbolzens durch eine Druckfeder gegen die Art derart weiterzubilden, daß die Weichpackungen Weichpackungen gepreßt Ein weiterer Anschlag vom Einschieben in den Siützkörper bis zum Einsorgt fur die Öffnung der -Deckplatte, damit die 5 bringen in den Kasten genau und sicher geführt Weichpack jnjr^n in der Endsteilung in einen Behälter werden

hineinfalle! können. _{Diese Aufgabe wird} erfindungsgemäß dadurch ge-

Nachteihg bei dem bekennten Kastenpacker ist die lon daß die Halteklappe durch das Scharnier am Ausführung der gefederten Deck- bzw. Halteklappe. Lagerstück aus ihrer Haitestellung in eine zur Boden-Diese geht nämlich über mehrere Packungen hinweg io platte parallele Ebene schwenkbar befestigt ist, wobei ui.d hat ferner die Aufgabe, durch Klemmung mittels in der ersten Lage des Stützkörpers der Abstand der Druckfeder beim Schwenken die Weichpackungen zwischen der Rückwandplatte desselben und dem festzuhalten. Bei der Herstellung von Massenartikeln, Scharnier etwas größer als die Breite der in der wie z. B. Weichpackungen, fällt jedoch bekanntlich Ebene senkrecht zum Scharnier liegenden Wände stets eine Packung um einige Millimeter höher oder 15 der Weichpackungen ist und wobei ein Hebel derart niedriger als die andere aus. Die Klemmwirkung der angeordnet ist, daß er die lHalteklappe während des bekannten Deckplatte ist somit sehr unzuverlässig. Aufschiebens der Weichpackungen auf den Stütz-Nachteilig ist es ferner, daß in der Entleerungs- körper in einer Führungsstei lung hält. In vorteilhafter stellung durch das Abheben dJr Deckplatte stets zu- Weise werden durch die erfindungsgemäßen Maßnaherst die am niedrigsten ausgeführte Weichpackung ao men die Weichpackungen somit beim Aufschieben freigegeben wird, die dann als erste in den Behälter auf den Stützkörper durch die Halteklappe geführt, hineinfällt. Wenn das Entleeren nur wenig zu früh beim Schwenken durch dieselbe Klappe zuverlässig gesteuert wird, fallen die Packungen nicht an die ge- festgehalten und schließlich beim Einbringen in den wünschte Stelle in den Behälter. Kasten durch den Sf ützkörper genau geführt und

Aus dem deutschen Gebrauchsmuster 1793 271 15 durch die Halteklappt g-S-mst. In der Füllage des ist ein»; Einrichtung zum selbsttätigen Beladen von Stützkörpers, in welcher die Weichpackungen aus der Behältern mit in Reihen nebeneinanderliegenden Füllmaschine dem Stützkcrper, d. ii. dem Kastenprismatischen Körpern bekannt. Die bekannte Ein- packer, zugeführt werden, ermöglicht die Halterichtung weist einen geneigten Hubtisch auf, unter klappe ein störungsfreies Einschieben der Weichdem ein Abförderer angeordnet ist, neben dessen 30 packungen in den Stützkörpe.· an d».r Halteklappe oberer Kante in der obersten Lage ein Kipptisch an- vorbei. Bei normalem Betrieb wird euie Berührung geordnet ist. Nachdem dieser in waagerechter Lage zwischen Weichpackung und Halteklappe nicht in mehrere prismatische Körper einander parallel zu Frage kommen; allenfalls dann, wenn sich die Vereiner Reihe angesammelt hat, kippt er an und läßt sie packungen beim Zuführen verdrehen, wodurch in den auf dem Hubtisch bereitstehenden Behälter 35 mittels der Halteklappe eine Führung auf die Packunhinein abrutschen. Eine Kurvenscheibe sorgt für die gen ausgeübt wird, so daß sich diese in korrekter mechanische Steuerung der bekannten Einrichtung. Weise in einer Reihe nebeneinander am Stützkörper Nachteilig ist der weite führungslose Fall- und Gleit- anordnen lassen.

weg der prismatischen Körper vom Kipptisch in die Eine andere, besonders vorteilhafte Ausführungs-

Behälter hinein. Außerdem ergibt sich wie auch bei 40 form der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der oben beschriebenen bekannten Vorrichtung der die Vorspannung der Halteklappe durch mindestens Nachteil, daß beim Einführen der Verpackungen in eine Spiralfeder gegeben ist und daß am Lagerstück den darunter stehenden Behälter eine Packung der an dem von der Füllmaschine air. weitesten entfernanderen vorauseilen kann, so daß von Zeit zu Zeit ten l-.nde des Stützkörpers der Hebel vorgespannt — wenn die Voreilung zu groß ist — eine korrekte 45 angeordnet ist, in einer ersten Stellung etwa senkrecht Einstapelung der Verpackungen in die Kästen über- zum Scharnier verläuft, in eine zweite Stellung in den haupt nicht möglich ist, weil diese Verpackungen Bereich der Halteklappe schwenkbar angebracht ist durcheinander fallen. und einem Endschalter zugeordnet ist. Der genannte

Eine andere, kompliziert aufgebaute Vorrichtung Hebel erfüllt erfindungsgemäß zwei Funktionen: ist noch aus der USA.-Patentschrift 3 252 265 be- 50 Erstens schaltet er einen Endschalter, um den kannt. Dort soll die eigene Fallgeschwindigkeit .1er pneumatischen oder hydraulischen Antrieb für die Weichpackungen durch einen recht umständlichen Schwenkbewegung des Lagerstückes einzuleiten. Die Mechanismus abgebremst werden, nämlich durch zwei Schaltstellungen für den Endschalter sind durch Bremsschuhe. Es wirken Nocken, Rollen. Scheiben die beiden vorgenannten Stellungen des Hebels be- und Zahnstangen in einer komplizierten Anlage zu- 55 dingt. Wenn beim Zuführen der Weich packungen aus sammen. Die Bremsschuhe nehmen wählend des der Füllmaschine die am weitesten entfernte Weich-Arbeitsablaufes eine ungünstige Position ein Die packung gegen den Hebel anfährt, bewegt sie diesen stärkste Bremswirkung, die nicht einmal eine Halt- so lange, bis er eine Betätigungsstellung für den Endwirkung ist, wird genau dann erreicht, wenn die schaltet und das Einleiten der Schwenkbewegung erVerpackung eingeführt wird. 60 reicht, in der er etwa senkrecht zum Scharnier ver-Schließlich ist aus der deutschen Auslegeschrift läuft. In dieser Stellung bleibt er während der 1 216 761 eine Vorrichtung zum selbsttätigen reihen- Schwenkbewegung des Lagerstückes mit Stützkörper weisen Einsetzen gefüllter Packungen in einen und ferner so lange, bis die Reihe der Weichpackun-Sammelkasten bekannt. Diese bekannte Vorrichtung gen von der Bodenplatte des Stützkörpers in den arbeitet mit einem Flügelrad, aus dem die Packungen 65 Kasten hineingerutscht ist. Dann erst fällt er unter in nachteiliger Weise ungenau und führungslos in den der Vorspannung nach innen in den Stützkörper. Sammelbehälter hineinfallen. Zweitens fällt gleichzeitig die Halteklappe, die wäh-Erfindungsgemäß besteht daher die Aufgabe, einen rend des Ausstoßens und Herausrutschens der Weich-

packungen aus dem Kastenpacker bzw. dem Stützkörper aus der Klemmlage, in der sie etwa parallel zur Rückwandplatte des Stützkörpers verläuft, in eine Lage senkrecht dazu, d. h. parallel zur Bodenplatte des Stützkörpers, gedrückt wurds, wieder unter der Federspannung zurück. Von dem Hebel wird sie daran gehindert, weiter als in die Klemmlage zu drehen, d. h. parallel zur Wandplatte des Stützkörpers. Dies ist die zweite Funktion, die der Hebel erfindungsgemäß ausübt.

Das Festhalten der Halteklappe durch den Hebel ist notwendig, damit die Weichpackungen störungsfrei, d. h. ohne an die Schmalkante der Halteklappe anzustoßen, aus der Füllmaschine dem Stützkörper zugeführt werden können. Erst wenn der Stützkörper ganz mit Weichpackungen gefüllt ist, woraufhin die Schwenkbewegung eingeleitet wird, wird der erfindungsgemäße Hebel außer Eingriff mit der Halteklappe bewegt, so daß diese unter der Federspannung ;n ihre Klemmstellung gelangen kann. ao

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine seitliche Schnittansicht des Kastenpackers, wobei die erste oder Füllstellung des Stütz- »5 körpers im oberen Teil, die zweite oder Entleerungsstellung des Stützkörpers abgebrochen im unteren Teil dargestellt ist, und

F i g. 2 teilweise im Schnitt die Draufsicht auf den Kastenpacker entlang der Linie H-II der F i g. 1.

Der Kastenpacker weist einen Rahmenkörper 18 und ein Lagerstück 18' auf, wobei links in F i g. 1 die im allgemeinen mit 12 bezeichnete Klemmeinrichtung und rechts am Lagerstück 18' der pneumatische Zylinder 30 angebracht ist. Aus einer nicht dargestellten Füllmaschine werden die Weichpackungen 1 in einen allgemein mit 2 bezeichneten Stützkörper mit der Bodenplatte 5 und der Rückwandplatte 6 geschoben. Die Zuführrichtung fällt hierbei mit der Biegekante 36 des als Winkel ausgebildeten Stützkörpers 2 sowie mit der Drehachse 3 zusammen, um welche das Lagerstück 18' und der Rahmenkörper 18 zusammen mit dem pneumatischen Zylinder 30 und dem Stützkörper 2 sowie der Klemmeinrichtnug 12 schwenkbar sind. Die Zuführrichtung der Weichpackungen ist außerdem in F i g. 2 durch den Pfeil 4 angezeigt. Die in F i g. 1 dargestellte erste Lage ist die Füll age, aus der heraus das Lagerstück mit den an ihm angebrachten Teilen um nahezu 90° nach unten in die abgebrochene im unteren Figurenteil dargestellte Lage geschwenkt wird. Diese Lage ist entsprechend dem darunter angeordneten Kasten mit Förderer auszuwählen. Die Bodenplatte 5 des Stützkörpers 2 ist entsprechend den jeweiligen Raumverhältnissen zu dimensionieren: Beispielsweise sollte bei größerem Abstand des auf dem Förderer befindlichen Kastens 11 von der Drehachse 3 des Lagerstückes 18' oder bei kürzerem Hub des Stützkörpers 2 relativ zum Lagerstück 18' die Bodenplatte 5 länger ausgebildet sein als die Rückwandplatte 6 des Stützkörpers, damit die Weichpackungen auf einem möglichst langen Weg eine Führungs-, Stütz- und Rutschplatte haben.

Der allgemein mit 7 bezeichnete Förderer unter dem Kastenpacker weist eine Rutsche 8 und eine mit Nockenscheiben 9 versetzte Welle 10 auf. Auf der Rutsche 8 befindet sich ein Kasten 11, der gerade von der am weitesten rechts gelegenen Nockenscheibe 9 in einer Lage gehalten wird, in der ihm die letzte Reihe von Weichpackungen 1 aus dem Kastenpacker zugeführt worden ist. Der Stützkörper 2 ist über seine Wandplatte 6 an der Kolbenstange 31 des pneumatischen Zylinders 30 angebracht. Die Halteklappe 15 ist um die Längsachse 13 schwenkbar. Zwei Scharniere 16 sorgen für die Drehhalterung, und Spiralfedern 17 neben den Scharnieren 16 dienen der Vorspannwirkung für die Halteklappe. Diese ist. in F i g. 1 gesehen, im Gegenuhrzeigersinn gerichtet.

Die Hubbewegung des Stützkörpers 2 bezüglich des Lagerstückes 18' ergibt sich selbstverständlich aus F i g. 2. Dort ist ein Schnitt mit Draufsicht, teilweise abgebrochen, dargestellt. An der Wandplatte 6 des Stützkörpers 2 sind außer der Kolbenstange 31 noch Führungsstangen 35 befestigt, die der Gewährleistung einer exakten Führung bei der Ausstoßbewegung des Zylinders 30 bzw. der Kolbenslange 31 dienen und die in im Lagerstück 18' angebrachten Führungsbuchsen 34 laufen. In der Fig. 2 ist unten die Draufsicht auf den Hebel 26 gezeigt, der um die Drehachse 33 drehbar ist und in dem hier gezeigten speziellen Ausführungsbeispiel über den Betätigungshebel 37 den Endschalter 27 schaltet. In der in F i g. 2 unten gezeigten Stellung verläuft der Hebel 26 etwa senkrecht zur Biegekante 36.

An der Schwenkachse 3 ist eine Nockenscheibe 22 angebracht. Entlang dem Profil 23 der Scheibe 22 läuft ein an einem Betätigungshebel 32 angebrachter Nockenfolger 20 Je nach Schwenklage und Radius der Nockenscheibe 22 wird der zweite Endschalter 28 geschaltet.

Die Nockensteuerung für den pneumatischen Zylinder 30 für die Ausstoßbewegung geschieht also vorzugsweise dadurch, daß der zweite Endschalter 28 den mit dem Nockenfolger 20 versehenen Betätigungshebel 32 aulweist, der entlang dem Profil der Nockenscheibe 22 auf der Drehachse des Lager Stückes 18' folgt, wodurch die Schwenklage des Betätigungshebels 32 in bekannter Weise verändert und dadurch der zweite Endschalter 28 geschaltet wird

Man kann den Hebel 26 abgekröpft ausbilden odci mit einer Fahne oder einem Endhaken versehen, um die Wirkung der Schwenkung des Hebels einerseits auf den Endschalter 27 und andererseits auf die Halteklappe 15 in bekannter Weise zu verzögern oder zu beschleunigen.

Die Tätigkeit des Kastenpackers ist folgende:

1. Die Ausgangslage ist im oberen Teil der Fig. 1 dargestellt. Der Stützkörper 2 befindet sich in der Stellung, bei der die Bodenplatte 5 in der gleichen Ebene wie die Rutsche der nicht dargestellten Füllmaschine verläuft, damit die Weichpackungen 1 dem Stützkörper störungsfrei zugeführt werden können. Die Klemmvorrichtung 12 nimmt in der in Fi g. 1 dargestellten Lage eine Führungsfunktion wahr. Dies wird durch die besondere »erste« Stellung des Hebels 26, wie bei 25 in F i g. 2 unten gezeigt, dadurch ermöglicht, daß die freie Endkante des Hebels 26 gegen die Innenseite der unter Spannung der Federn 17 stehenden Halteklappe 15 ansteht Jetzt werden von der nicht dargestellten Füllmaschine die Weichpackungen 1 in den Stützkörper 2 hineingeschoben, bis sich alle, beispielsweise fünf, Weichpackungen auf demStülzkörper befinden und die am weitesten außen bei

25 liegende Packung den Hebel 26 nach außen drückt und den ersten Endschalter 27 über den Betätigungshebel 37 schaltet.

2. Durch die Aufwärtsbewegung des Hebels 26, in Blickrichtung der Fig. 2 gesehen im Gegenuhrzeigersinn, fährt die freie Außenkante des Hebels

26 an der Halteklappe 15 vorbei nach außen. Die Kraft der Federn 17 gestattet jetzt eine leichte Drehbewegung der Halteklappe 15, in

F i g. 1 in Blickrichtung gesehen im Gcgcnuhrzeigersinn, um eine Klemmung zu bewirken. Hierdurch sitzen die Weichpackungen 1 fest im Stützkörper 2 und können auch nicht bei Schräglage des Stützkörpers aus diesem herausfallen. Die vorgenannte Maßnahme ist erforder-Hch, da durch die Schaltung des ersten Endschalters 27 der nicht dargestellte zweite pneumalische Zylinder für die Schwenkung betätigt wird, der jetzt den Stützkörper 2 um die Drehachse 3 im Gegenuhrzeigersinn herunterzieht. ao

3. Die Schwenkbewegung um die Drehachse 3 erfolgt so lange, bis die im unteren Teil gezeigte Lage des Stützkörpers 2 in F i g. 1 erreicht ist. Durch die Schwenkung hat sich auch die Lage des Betätigungshebels 32 infolge des Eingriffes a$ des No'-.kenfolgers 20 und der Nockenscheibe 22 verändert, so daß der zweite Endschalter den ersten pneumatischen Zylinder 30 betätigt. Die Kolbenstange 31 fährt heraus und schiebt den Stützkörper 2 mit den Weichpackungen an der Klemmeinrichtung 12 heraus. Hierbei wird die Halteklappe 15 — in F i g. 1 in Blickrichtung gesehen im Uhrzeigersinn — entgegen der Wirkung der Federn 17 nach links in eine zur Bodenplatte 5 parallele Lage gedrückt. Während die Kraft der Federn 17 bei der Schwenkbewegung ausreicht, um die Weichpackungen 1 fest an Ort und Stelle zu halten, ist sie jedoch andererseits klein genug, um das Vorbeischieben der Weichpackungen ohne deren Beschädigung zu ermöglichen. Die Klemmwirkung ist jetzt aufgehoben, und die Weichpackungen 1 rutschen, gegebenenfalls über die verlängerte Bodenplatte 5, nach unten in den Transportkasten 11 hinein. Beim Rückhub der Kolbenstange 31 ist durch geeignete Ausbildung des Hebels 26, z. B. durch Abkröpfen, dafür gesorgt, daß dieser in seine zweite Stellung bei leerem Stützkörper 2 fällt, bevor die Halteklappe 15 unter ihrer Vorspannkraft zurückgedreht werden kann. Während der Stützkörper 2 und die Kolbenstange 31 noch den Rückhub ausführen, hat sich somit bezüglich Hebel 26 und Halteklappe 15 die Ausgangslage bereits wieder eingestellt. Die Anordnung des Hebels 26 ist durch die Befestigung am unteren Ende 25 derart, daß ein Vorbeibewegen des Stützkörpers 2 keine Veränderung dieser Ausgangslage bewirken kann. Nach oder während des Rückhubes schwenkt das gesamte Lagerstück mit den daran befestigten Einrichtungen zurück, so daß dann die in Fi g. 1 oben dargestellte Lage wieder erreicht ist.

Aus der Füllmaschine wird die nächste Reihe Weichpackungen auf den Stützkörper 2 geschoben, und der folgende Arbeitstakt wird in der gleichen Weise beginnen und ablaufen, wie für den ersten Arbeitstakt oben beschrieben.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

relativ zum Lagerstück in einer senkrecht zur Dreh-Patentansprüche: achse liegenden Ebene verschiebbar angebracht ist, und mit ftiner um ein ebenfalls parallel zur Zuführ-

1. Kastenpacker für Weichpackungen mit an richtung verlaufendes Scharnier drehbaren, vorgeeinem Rahmen befestigten Antriebseinrichtungen 5 spannten Halteklappe für die Weichpackungen, wobei zur Bewegung eines die Weichpackungen aufneh- der Abstand zwischen der Bodenplatte des Stützmenden, eine Boden- und eine Rückwandpl?tte körpers und dem Scharnier etwas größer als die Höhe aufweisenden Stützkörpers von einer ersten Lage, der Weichpackungen ist.

die er während des Aufschiebens der aus einer Die Nahrungs- und Genußmittelindustrie verwendet Füllmaschine kommenden Weichpackungen ein- io in zunehmendem Maße sogenannte Weichpackungen nimmt, in eine zweite Lage, in welcher der Stütz- zum Verpacken von Flüssigkeiten, wie z. B. Milchkörper die Weichpackungen an einen Kasten Derartige Verpackungen werden aus mindestens auf od. dgl. abgibt, mit einem Lagerstück für den einer Seite beschichteten Kartoninischnitten herge-Stützkörper, das zusammen mit diesem um eine stellt. Nach dem Falzen, Schneiden, Aufstellen und in Zuführrichtung der Weichpackungen verlau- 15 Füllen werden diese versiegelt oder verklebL Diese fende Drehachse schwenkbar angeordnet ist, wo- fertigen Weichpackungen müssen für den weiteren bei der Stützkörper relativ zum Lagerstück in Transport in Kasten od. dgl. verpackt werden. Aus einer senkrecht zur Drehachse liegenden Ebene diesem Grunde ist an dem Ausgang der Füllmaschiverschiebbar angebracht ist, und mit einer um nen, d. h. an der Abgabestation der fertiggestellten ein ebenfalls parallel zur Zuführrichtung ver- ao Weichpackungen, eine Kastenpackmaschine aufgelaufendes Scharnier drehbaren, vorgespannten stellt, welche die ihr zugeführten Weichpackungen Halteklappe für die Weichpackungen. wobei der automatisch in Transportkästen verpackt. Diese Abstand zwischen der Bodenplatte des Stütz- Kästen werden im allgemeiren in ttekannten Anlagen körpers und dem Scharnier etwas größer als die auf einem Förderer unter der Kastenpackmaschine in Höhe der Weichpackungen ist, dadurch ge- »5 Stellung gebracht. Nach Einfüllung der Verpackunkennzeichnet, daß die Halteklappe (15) gen wird der Kasten von dem Förderer dann zu einer durch das Scharnier (16) am Lagerstück (18') aus Abgabestation weitergeführt.

ihrer Haltestellung in eine zur Bodenplatte (5) Bei bekannten Anlagen besteht der Förderer beiparallele Ebene schwenkbar befestigt ist, wobei in spielsweise aus einer schräg angeordneten Rutsche der ersten Lage des Stützkörpers (2) der Abstand 30 und einer parallel dazu angeordneten Welle mit zwischen der Rückwandplatte (6) desselben und Nocken. Die Nocken greifen durch in der Rutsche an dem Scharnier (16) etwas größer als die Breite entsprechenden Stellen angeordnete Aussparungen der in der Ebene senkrecht zum Scharnier (16) nach oben durch die Rutsche hindurch, um den von liegenden Wände der Weichpackungen (1) ist und oben herunter rutschenden Kasten in der jeweils gewobei ein Hebel (26) derart angeordnet ist, daß 35 wünschten Stellung anzuhalten. In den im allgeer die Halteklappe (15) während des Aufschie- meinen rechteckigen Kasten werden mehrere, beibens der Weichpackungen (1) auf den Stützkörper spielsweise vier Reihen zu je fünf Weichpackungen (2) in einer Führungsstellung hält. nebeneinander eingeschichtet. Aus diesem Grunde

2. Kastenpacker nach Anspruch 1, dadurch ge- befinden sich an der drehbaren Welle vier Nockenkennzeichnet, daß die Vorspannung der Halte- 40 scheiben, die nacheinander in Tätigkeit treten und klappe (15) durch mindestens eine Spiralfeder (17) den Kasten jeweils um einen solchen Abstand nach gegeben ist und daß am Lagerstück (18') an dem unten rutschen lassen, daß von dem darüber befcivon der Füllmaschine am weitesten entfernten liehen Kastenpacker eine Reihe Weichpackungen Ende (25) des L.Jtzkörpers (2) der Hebel (26) neben der anderen eingeschichtet werden kann. Nachvorgespannt angeordnet ist, in einer ersten Stel- 45 dem die am weitesten unten an der Welle angeordlung etwa senkrecht zum Scharnier (16) verläuft, nete Nockenscheibe, beispielsweise die vierte Scheibe, in eine zweite Stellung in den Bereich der Halte- den Kasten zum letztenmal festgehalten hat und daklappe (15) schwenkbar angebracht und einem mit die oberste Reihe von Weichpackungen in den Endschalter (27) zugeordnet ist. Kasten eingeführt worden ist, kann beim nächsten

50 Arbeitstakt der Nockenwelle des Förderers der Kasten nach unten zur Ausgabestation weiterrutschen.

Die vorliegende Erfindung bezweckt eine Verbesserung der automatischen Packvorrichtung, die insbesondere bei kurzen Weichpackungen verwendet wer-55 den soll, die leicht zum Kugeln neigen, d. h. die

Die Erfindung betrifft einen Kastenpacker für während des Zuführens von der Füllmaschine in den

Weichpackungen mit an einem Rahmen befestigten Kastenpacker oder aus diesem heraus in den Kasten

Antriebseinrichtungen zur Bewegung eines die keine Fuhrung haben.

Weichpackungen aufnehmenden, eine Boden- und Ein Kastenpacker der eingangs beschriebenen

eine Rückwandplattc aufweisenden Stützkörpers von 60 Gattung ist bereits aus der deutschen Offenlegungs-

einer ersten Lage, die er während des Ausschiebens schrift 1 586 094 bekannt. Dort sitzen an einem

der aus einer Füllmaschine kommenden Weichpak- Greiferkopf eine feste Bodcnptatte und eine gefederte

kungen einnimmt, in eine zweite Lage, in welcher der Deckplatte. Der Greiferkopf ist in einem Lagerstück

Stützkörper die Weichpackungen an einen Kasten durch eine Führungsschiene verschiebbar gelagert

od. dgl. abgibt, mit einem Lagerslück für den Stütz- 65 und in einer Kulissenplatle geführt. Der Greiferkopf

körper, das zusammen mit diesem um eine in Zuführ- — ähnlich dem Stützkörper gemäß der Erfindung —

richtung der Weichpackungen verlaufende Drehachse ist gemeinsam mit dem Lagerstück um eine Achse

schwenkbar angeordnet ist, wobei der Stützkörper mittels Gestängesteuerung schwenkbar. Beim Ver-