DE2119546C3

DE2119546C3 - Kraftmeßzelle

Info

Publication number: DE2119546C3
Application number: DE19712119546
Authority: DE
Inventors: Josef 7114 Pfedelbach Woehrl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1971-04-22
Filing date: 1971-04-22
Publication date: 1973-11-29
Also published as: DE2119546B2; DE2119546A1

Description

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35 und 36 an, deren andere Enden über Kreis- Die Fig. 3 zeigt eine Ansicht dues der beiden zylindcrilüchen an dem einen Ende des Hebels 10 Krcuzbnndlenker, die beider Anordnung Jer I ig. I _{ angreifen. Dieser Hebel 10 ist an der am oberen und 2 zur Lagerung des inneren KreiWlcehauses 3J ' Gestell 20 befestigten Aufhängung über das Band am Tragbügel 5 dienen. Die Krouzbnndlenkor,von 2i)ci, das an der Kreiszylinderfläche des Hebels 1« 5 denen auf jeder Seite des TragbUgcls 5 einer vorguangrcift, gelagert. Am anderer Ende des Hebel* 10 sehen ist, bestimmen die zur ^mmetrieatnse ües greift über eine weitere Kreiszylinderflächc das Band Kreisels senkrechte Horizontalechse, um üic cms ti α an, detsen anderes Ende die Pfanne trägt, auf innere an den beiden unteren TragKörpem .W uer die die Schneide des Hebels 11 bei dessen Belastung beiden Kreuzbandlenker 6 befestigte Kreiselgerät se einwirkt. » 39 drehbar ist. Die F i g. 4 gibt eine Seitenansicht der Außer den beiden Bändern 35 und 36 greift über Fig. 3 wieder. Jeder der beiden KreuzbandlcnKcr ist dip gleiche Fläche am Hebel 10 noch ein weiteres in einer von dem Rahmen 31 gebildeten Aussparung Band 18a an, das die Schneide des Hebels 18 mittels 31a angeordnet. Am oberen Teil jedes der beulen einer Pfanne trägt. Der auf dem Lagerbock 15 ge- Rahmen 31 ist mittels Schrauben der aus Isolierlageite Hebel 11 trägt den an sich bekannten Lage- 15 material bestehende obere Tragkörper 27 öetestigt fühler 38 zur Steuerung des an sich bekannten Stütz- Auf den abgeschrägten Kanten der tragkörper -7 , motors 1. Der Hebel 18 ist auf dem Lagerbock 17 sind zwei Stahlbänder 29 mittels K.emmklotzen m gelagert. An diesem Hebel 18 greift über das Ge- festgemacht. Diese Stahlbänder 29 sind über Kreuz a hänge 19 der Behälter 16 an, während an dem Hebel 'ebenfalls mittels Klemmklötzen mit dem unteren ^ ■< Il über das Gehänge 13 die Schale 14 angreift, 20 Tragkörper 32 verbunden. Jeder dieser unteren 1 rag-Beim Ausführungsbeispiel ist zur Messung der körper ist mit der entsprechenden Seite des Kreisel-Präzessionsgeschwindigkeit und damit auch der diese gehäuses 39 verbunden. Die Rahmen 31 mit ihren verursachenden Kraft die Impulsscheibe 26 vorge- Kreuzbandlenkern werden in entsprechenden Aussehen. Werden sowohl der Behälter 16 als auch die sparungen des Tragbügels 5 befestigt. Diese Ausspa-Schale 14 belastet, so können Differenzmessungen a₅ rungen können vorteilhafterweise selbst an Stelle der durchgeführt werden. Die zu wägende Last kann auch Rahmen 31 zur Aufnahme der Kreuzbandleiiker G direkt an den Bändern 35 und 36 angreifen. dienen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims

1 2 Jl

gelöst, daß das innere KreisclgehUuse mittels Kreuz- ^iftV

³ Patentansprüche: bandlenkcrn um die zur Symmetrieachse senkrechte ^ ,

% , Horizontalachse drehbar am äußeren Tragbügei ge- -fyy

f ,- 1, Kraftmeßzelle, bestehend aus einem Kreisel, lagert ist. Nach einem weiteren Merkmal wird vor- i

! . dessen durch die zu bestimmende Kraft hervor- 5 gesehen, daß die Kfeuzbnnd lenker aus als vonein- ' *"'

ϊ :■■.,. ^gerufene Prüzessionsbewegung ein Maß dieser ander isolierten Stromzuführungen zu dem im innc- » _f ^ «"Kraft ist, dadurch gekennzeichnet, ren Kreiselgehäuse gelagerten Kreiselmotor dienen- ^;

1 idaß das innere Kreiselgehäuse (39) mittels Kreuz- den Stahlbändern bestehen. η /■

i^:i Uv "bandlcnkern (6) um die zur Symmetrieachse (37) Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, ..,* -

I ^senkrechte Horizontalachse drehbar am äußeren io daß eine unerwünschte Beeinflussung des Meßergeb- ^

Ii ■ ,Λ IfTragbügel (5) gelagert ist, nisses vermieden wird. Ferner ist diese Anordnung

t'· '■: I 2. Kraftmeßzelle nach Anspruch 1, dadurch besonders einfach, wartungsfrei und reibungsarm. |gf

I !gekennzeichnet, daß die Kreuzbandlenker (6) aus Darüber hinaus schließt die zusätzliche Verwendung _? -

!,■■ _; -als voneinander isolierten Stromzuführungen zu der Stahlbänder der Kreuzbandlenker als Strom- | >... f;; s I ,dem im inneren Kreiselgehäuse (39) gelagerten 15 Zuführungen zum Kreiselmotor Reibungsverluste, wie ^ I r" äkreisclmotdr (23) dienenden Stahlbändern (29) sie z. B. bei Stromzuführungen mit Schleifringen oder *%

] " 'bestehen. beweglichen Kabeln auftreten, aus. '("■

I ,k 2 An Hand der in den Zeichnungen aufgezeigten J

I ■··'· .,■*■ Ausführungsbeispiele sei die Erfindung näher er- ';;§&&

f "■ "'■■" 20 läutert. ^**"'

ψ F i g. 1 zeigt eine Ansicht eines Ausführungsbei-

% spieles für einen Kreiselaufbau, der sich besonders

1 Gegenstand der Erfindung ist eine Kraftmeßzelle, für wägetechnische Anwendungen eignet;

I bestehend aus einem Kreisel, dessen durch die zu F i g. 2 stellt die Seitenansicht der Anordnung der

I bestimmende Kraft hervorgerufene Präzessionsbewe- 35 F i g. 1 dar.

I gung ein Maß dieser Kraft ist. Zur Lagerung und Halterung des Kreisels dient

f Kreisel sind z. B. durch die Veröffentlichung von das auf dem Postament 12 aufgebaute obere Gestell

I R. G r a m m e 1, »Der Kreisel«, Seine Theorie und 20, das die Trägerplatte 4 trägt. Oberhalb der Trä-

I seine Anwendungen, Bd. 1 und 2, Springer Verlag, gerplatte 4 trägt die Welle 34 a die in dem Lager-

|: Berlin — Göttingen — Heidelberg, 1950, hinlänglich 3° gehäuse 25 angeordneten Kohlebürsten 24, die der

I bekannt. Stromversorgung des Kreiselmotors 23 dienen. Über

I Weiterhin ist ein Gyroskopischer Druckmesser dem Lagergehäuse 25 trägt die Welle 34a die Im-

I, (deutsche Patentschrift 400 982) bekannt, bei dem pulsscheibe 26, die von der Abtasteinrichtung 3 ab-

I die analoge Anzeige des zu messenden Druckes getastet wird. Die Kohlebürsten 24, die Impulsscheibe

1 durch einen Hebel erfolgt, der über elektrische Kon- 35 26 und das Lagergehäuse 25 sind in der Haube 2

1 takte gleitet und mit Hilfe von Magneten in eine der untergebracht, die den Stützmotor 1 trägt, der in an j

I Größe des zu messenden Druckes entsprechende sich bekannter Weise durch den Lagefühler 38 ge f

f Lage gebracht wird, steuert auf die Welle 34a einwirkt. Diese Welle trägt

L Ferner ist ein Meßgerät zur Kraftumwandlung unterhalb der Trägerplatte 4 den äußeren Tragbügel 5 ,

I (deutsche Auslegeschrift 1 230 594) bekannt, bei dem 40 mit seinem unteren Tragbügel 22. Am Tragbügel 5 : r

p mindestens drei, vorzugsweise vier Rotoren zur ' ist das Kreiselgehäuse 39 mittels der Kreuzband- r_:

ij Kraftmessung benötigt werden, die an einer über eine lenker 6 um die zur horizontalen Symmetrieachse 37 :

fl Zahnradkombination angetriebene Welle vorgenom- des Kreisels senkrechte Horizontalachse drehbar ge- ,

% men wird. lagert. Im Kreiselgehäuse 39 ist die Welle des Kreiselte Schließlich ist ein Druckmesser (britische Patent- 45 motors 23 um die Symmetrieachse drehbar gelagert. _f

t schrift 498 112) bekannt, bei dem der Druck über Am inneren Kreiselgehäuse 39 ist die Bandaufhän- ^f; t

S einen Hebel eingeleitet wird, dessen eines Ende am gung 7 vorgesehen, an der das Band 7 a einerseits , ;

jj. Kopf des Rahmens und dessen anderes Ende auf über die kreiszylindrische Fläche dieser Aufhängung 7 j_:

fl einer sich auf der Kreiselrotorwelle abstützenden und andererseits über die kreiszylindrische Fläche des

I Stange gelagert ist, so daß die Bewegungen dieser 50 Hebels 8 mit diesem verbunden ist. Der Krümmungs-

d Welle auf den Hebel übertragen werden können. radius der Kreiszylinderfläche Ib der Aufhängung 7

Γ Bei diesen bekannten Anordnungen ist das innere ist genau so groß wie der der Kreiszylinderfläche 8 i»,

I Kreiselgehäuse mittels Wellen am äußeren Kreisel- über die das Band 7a am Hebel 8 angreift. Am an-

K; .gehäuse gelagert. Auf Grund dieser Lagerung er- deren Ende des Hebels 8 ist das Band 22 a befestigt,

|_; !geben sich Kraftkomponenten, die ihrer Größe und 55 das über die kreiszylinderförmige Fläche 8a an dem I -Richtung nach unbekannt und zeitlich unvorherseh- unteren Tragbügei 22 angreift. Zu beiden Seiten des

I , 'baren Änderungen unterworfen sind. Dies führt zu Hebels 8 sind zwei weitere kreiszylinderförmige β ; ,^unerwünschten Änderungen der Präzessionsgeschwin- Flächen vorgesehen. Die über diese Flächen am I >digkeit des Kreisels und damit auch zu e>ncr un- Hebel 8 angreifenden Bänder 9a und 9b greifen <#

**" "erwünschten Beeinflussung des Meßergebnisses. 60 anderseits am äußeren Teil des Axiallagers 9 derart W^

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Nach- an, daß dessen Achse mit der Kreiselvertikalachse '»

teile der bekannten Anordnungen .-; vermeiden und zusammenfällt. Das untere Ende der um diese Achse eine Kraftmeßzelle zur Verfügung zu stellen, deren drehbaren axialen Welle 34 des Axiallagers 9 ist voreinfache und wartungsfreie Lagerung zwischen inne- zugsweise in. einem Axial-Gelenklager gelagert. y rem und äußerem Kreiselgehäuse keinen unerwünscht 65 Ferner ist es von Vorteil, das obere Ende dieser ?\- ten Einfluß auf das Meßergebnis hat. Welle 34 zusätzlich zu seiner Lagerung in einem Diese Aufgabe wird nach der Erfindung bei einer axialen Kugellager mittels eines Axial-Gelenklagers Kraftmeßzelle der eingangs erwähnten Art dadurch zu lagern. An der Welie 34 greifen die zwei Bänder