DE2919702A1

DE2919702A1 - Kreiselkraftmesszelle

Info

Publication number: DE2919702A1
Application number: DE19792919702
Authority: DE
Inventors: Josef Woehrl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1979-05-16
Filing date: 1979-05-16
Publication date: 1980-12-18
Also published as: DE2919702C2; GB2070784A

Description

Kreiselkraftmeßzelle

Gegenstand der Erfindung ist eine KreiselkraftraePzelle, bei der die durch die zu messende Kraft um die Vertikalachse eines Kreisels erzeugte Präzessionsbewegung ein Maß dieser Kraft ist, die direkt oder indirekt am nicht mitpräzedierenden Teil der um die Vertikalachse rotierbar gelagerten Aufhängung der Kreiselmeßzelle angreift.

Es sind Kreiselkraftmeßzellen CGB-PS 498 112, DT-PS 2o 55 794, DT-PS 21 19 546, DT-PS 22 35 808, DT-PS 24 34 485, DT-OS 2o 58 144) bekannt, bei denen die am nicht mitpräzedierenden Teil der rotierbar gelagerten Aufhängung angreifende Kraft durch Anlenkung des mitpräzedierenden Teiles dieser Aufhängung an einem - mit seinem einen Ende am inneren und mit seinem anderen Ende am äußeren Kreiselkäfig gelagerten - Hebel auf die Horizontalachse des Kreisels übertragen wird.

Dieser Hebel stellt eine wesentliche Fehlerquelle dar, die das Meßergebnis der zu bestimmenden Kraft in nicht vernachlässigbarer Weise beeinträchtigt. So können z.3. Verkantungen der Hebelenden in den Anlenkungen zwischen diesen Enden und den Kreiselkäfigen das Meßergehnis der zu bestimmenden Kraft nachteilig beeinflussen. Auch Ungenauigkeiten bei der mechanischen Herstellung der Hebel stellen Fehlerquellen für das Meßergebnis der zu bestimmenden Kraft dar. Als wesentliche, nicht vernachlässigbare Fehlerquelle für das Meßergebnis der zu bestimmenden Kraft erweisen sich jedoch insbesondere - wie auch wd 1/1976, S.8, rechte Spalte, Z, 9-7 von unten zu entnehmen ist- Temperatureinwirkungen auf diesen Hebel. Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Nachteile der bekannten Anordnungen zu vermeiden und eine Kreiselkraftmeßzel-Ie der eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu stellen, bei der unerwünschte Beeinflussungen der Meßergebnisse der zu bestimmenden Kraft durch den mit seinem einen Ende am inneren und mit seinem anderen Ende am äußeren Kreiselkäfig angelenkten Hebel vollständig ausgeschlossen sind.

•Diese Aufgabe wird bei einer Kreiselkraftmeßzelle der eingangs erwähnten Art nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der mitpräzedierende Teil 7 der um die Vertikalachse des Kreisels rotierbar gelagerten Aufhängung mit einem Band 9 am inneren Kreiselkäfig 2 und mit einem Band 1o am äußeren Kreiselkäfig 3 angelenkt ist.

Bei einem besonders ausgestalteten Ausführungsbeispiel kreuzen sich die beiden Bänder 9 und 1o in der vertikalen Präzessionsachse 15. Bei einem anderen vorteilhaften Ausführungsbeispiel werden anstelle eines Bandes zur Anlenkung für jeden der beiden Kreiselkfifige 2 und auch me-hrere Bänder verwendet. Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß durch die Eliminierung des mit seinem einen Ende am inneren und mit seinem anderen Ende am äußeren Kreiselkäfig angelenkten Hebels jegliche Beeinflussung der Meßergebnisse der zu bestimmenden Kraft durch diesen Hebel vollständig ausgeschlossen ist. Ein Vorteil ganz besonderer Art besteht jedoch darin, daß durch den Wegfall dieses Hebels die Bauhöhe der Kreiselkraftmeßzelle durch Annähern der drehbar gelagerten Aufhängung an den äußeren Kreiselkäfig bzw. bei Fehlen der unteren Welle an den Kreiselmotor wesentlich reduziert werden kann. Diese reduzierte Bauhöhe macht sich bei einer explosionsgeschützten Ausführung der Kreiselkraftme(?zelle besonders vorteilhaft bemerkbar.

Anhand der Ausführungsbeispiele der beigefügten Zeichnungen, bei denen zur Erläuterung der Erfindung nicht unbedingt erforderliche Teile weggelassen und für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet sind, wird die Erfindung im folgenden näher erläutert.

Fig. 1 gibt die Ansicht eines Ausführungsbeispieles einer erfindungsgemäßen Kreiselkraftmeßzelle wieder.

Fig. 2 zeigt eine Ansicht eines anderen Ausführungsbeispiels. Fig. 3 gibt links eine Ansicht und rechts die Seitenansicht eines anderen Ausführungsbeispieles wieder, Fig. 4 zeigt links eine Ansicht und rechts die Seitenansicht eines wiederum anderen Ausführungsbeispieles.

Bei allen Ausführungsbeispielen dieser Figuren ist der kreiselmotor 1 um seine Horizontalacbse 13 im inneren Kreiselkäfig 2 rotierbar gelagert, der seinerseits um eine zur Achse 13 senkrecht stehende Horizontalachse 14 mittels der Kreuzbandlenker am äußeren Kreiselkäfig 3 drehbar gelagert ist. Der äußere Kreiselkäfig 3 ist mit seiner oberer» welle 5 irr· VvcreHager 11 und mit seiner unteren Welle 5a im Kugellager 12 des Kreiselgehäuses 6 um die Vertikale Präzessionsachse 15 rotierbar gelagert, die auf den bereits erwähnten Achsen 13 und 14 senkrecht steht. Die Welle 5 trägt den (nicht dargestellten) Stützmotor und die (nichtdärgestellten) Schleifringe zur Stromversorgung der Kraftmeßzelle, Die Welle 5a ist zwecks Durchführung des nicht mi trjräzedierenden Teiles 8 als Hohlwelle ausgebildet. Der mitpräzedierende Teil 7 und der in ihm drehbar gelagerte, nicht mitnräzedierende Teil 8 bilden zusammen die rotierbar relagerte Aufhängung der Kreiselkraftmefzellc, an der die zu messende Kraft direkt oder indirekt angreift. Bei den Ausführun.rrsbei snielen der Fig. 1 und 2 ist der mitpräzedierende Teil 7 einerseits mittels des Bandes 9 am inneren Krciselkäfig 2 und andererseits mittels des Bandes 1o am äußeren Kreiselkäfig 3 symmetrisch zur Präzessionsachse 15 angelenkt. Die Bänder 9 und 1o des Ausführungsbeispieles der Fig. kreuzen sich in der Präzessionsachse 15. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind die Bänder 9 und 1o asymmetrisch zur Präzessionsachse 15 angeordnet und zwischen dem äußeren Kreiselkäfig 3 und dem mitpräzedierendön Teil 7 ist zusätzlich zum Band 1o ein weiteres Band 1oa vorgesehen. Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 4 ist sowohl der innere als auch der äußere Kreiselkäfig mittels 2 sich kreuzenden Bändern 9,9a und 1o,1oa asymmetrisch zur Präzessionsachse 15 am mitt>räzedierenden Teil 7 ange lenkt.

0300S1A0020

BAD ORfGfNAL

Leerseite

Claims

Patentansprüche

T)I Kreiselkraftmeßzelle, bei der die durch die zu mes- -^ sende Kraft um die Vertikalachse eines Kreisels erzeugte Präzessionsbewegung ein Maß dieser Kraft ist, die direkt oder indirekt am nicht mit präzedierenden Teil der um die Vertikalachse rotierbar gelagerten Aufhängung der Kreiselkraftmeßzelle angreift, dadurch gekennzeichnet, daß der mitpräzedierende Teil (7) dieser Aufhängung mit einem Band (9) aro inneren und mit einem Band (1o) am äußeren Kreiselkäfig angelenkt ist.
2) Kreiselkraftmeßzelle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle eines Bandes (9,1o) 2 Bänder (9,9a,1o,1oa) vorgesehen sind.
3) Kreiselkraftmeßzelle nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die mit dem inneren Kreiselkäfig verbundenen Bänder sich mit den mit dem äußeren Kreiselkäfig verbundenen Bändern kreuzen.

030051/0C20