DE202016008455U1

DE202016008455U1 - Eine Batterie für unbemanntes Luftfahrzeug und ein unbemanntes Luftfahrzeug

Info

Publication number: DE202016008455U1
Application number: DE202016008455.1U
Authority: DE
Original assignee: Autel Robotics Co Ltd
Current assignee: Autel Robotics Co Ltd
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2018-01-18
Anticipated expiration: 2026-10-26
Also published as: EP3244468A4; US9979000B2; US20170256763A1; EP3840111A1; US10224526B2; EP3244468A1; US10090496B2; US10074836B2; US20180069216A1; DE202016008454U1; US20180069217A1; EP3840111B1; WO2017101589A1; US20170338455A1; US10115944B2; DE202016008452U1; US20180069218A1; EP3244468B1; CN205376593U; US10044013B2

Abstract

Ein unbemanntes Luftfahrzeug, umfassend: ein Hauptkörper, wobei der Hauptkörper ein Batteriefach umfasst, eine Batterie, die in dem Batteriefach untergebracht ist, wobei die Batterie eine Schale und einen Batteriekörper, der in der Schale angeordnet ist, umfasst; einen Klemmknopf, der an der Schale angeordnet ist, wobei ein Ende des Klemmknopfes an der Schale befestigt ist und das andere Ende des Klemmknopfes lösbar mit dem Hauptkörper verbunden ist; ein wiederherstellbares elastisches Stück, das an einer Innenseite des Klemmknopfs angeordnet ist; wobei ein Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks an der Schale angeordnet ist und das andere Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks den Klemmknopf kontaktiert; wobei das Batteriefach einen Klipper umfasst, der zum lösbaren Verbinden mit dem Klemmknopf verwendet wird; wobei der Klemmknopf in einer ersten Stellung der Batterie, in der die Batterie nur teilweise in das Batteriefach eingeschoben ist, so angeordnet ist, dass er bewirkt, dass die wiederherstellbaren elastischen Stücke nach unten gedrückt werden; und wobei in einer zweiten Stellung der Batterie, in der die Batterie vollständig in das Batteriefach eingeschoben ist, das wiederherstellbare elastische Teil so angeordnet ist, dass es automatisch zurückspringt, so dass (a) der Klemmknopf in seine ursprüngliche Position zurückkehren kann und (b) die Batterie durch das Zusammenwirken von Klipper und Klemmknopf stecken bleiben kann.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Gebiet unbemannter Luftfahrzeuge und insbesondere auf eine Batterie, die für ein unbemanntes Luftfahrzeug verwendet wird sowie einem unbemannten Luftfahrzeug.
BESCHREIBUNG DER VERWANDTEN TECHNIKEN
Mit der Entwicklung der Wissenschaft und Technologie und dem Erfordernis der nationalen wirtschaftlichen Entwicklung wurde ein unbemanntes Luftfahrzeug, das früher militärisch verwendet wurde, häufig auf dem zivilen Markt verwendet. Auf dem zivilen Markt könnte das unbemannte Luftfahrzeug zur Inspektion von Stromleitungen, zur Kartierung, zur Verkehrssicherheit, zu Werbeveranstaltungen usw. verwendet werden, das einen riesigen zivilen Markt und einen großen Entwicklungsraum aufweist. Das unbemannte Luftfahrzeug für zivile Zwecke wird im Allgemeinen durch eine drahtlose Fernbedienung oder eine Bodenstation gesteuert und eingestellt. Während des Fluges sendet das unbemannte Fluggerät die Flugdaten oder Videos oder andere Informationen an die Bodenstation, über die der Flugstatus und andere Informationen des unbemannten Luftfahrzeugs mitgeteilt werden könnten.
Im Stand der Technik bietet ein Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs einen Hohlraum zur Unterbringung der Leistung des unbemannten Luftfahrzeugs, wie beispielsweise eine Lithiumbatterie. Um zu verhindern, dass die Batterie während des Fluges des unbemannten Luftfahrzeugs aus dem Hohlraum fällt, wird im Allgemeinen eine Dichtungsplatte zum Befestigen der Batterie in einer Öffnung des Hohlraums eingesetzt. Die Dichtungsplatte ist üblicherweise an dem Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs durch Schrauben, Bolzen oder andere Befestigungsmittel befestigt. Die Schrauben oder Bolzen müssen vor dem Batteriewechsel gelöst werden, und nach einem Batteriewechsel müssen die Schrauben oder Bolzen befestigt werden. Auf diese Weise ist es umständlich, die Batterie zu wechseln.
KURZE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Daher besteht ein technisches Problem, das die vorliegende Erfindung darin zu lösen sucht, den Nachteil zu überwinden, der beim Auswechseln der für das unbemannte Fluggerät verwendeten Batterie, besteht.
Gemäß einem ersten Aspekt offenbart eine Ausführungsform dieser Erfindung eine Batterie, die für unbemannte Luftfahrzeuge verwendet wird, umfassend:
Ein Batteriekörper und eine Schale, die an einem Ende des Batteriekörpers angeordnet ist, wobei ein Klemmknopf an einer Seite der Schale gegenüber dem unbemannten Luftfahrzeug angeordnet ist. Ein Ende des Klemmknopfs ist an der Schale befestigt, und das andere Ende wird zum lösbaren Verbinden mit dem unbemannten Luftfahrzeug verwendet.
Ferner weist das Ende des Klemmknopfes, der zum lösbaren Verbinden mit dem unbemannten Luftfahrzeug verwendet wird, einen Haken zum lösbaren Aufhängen an dem unbemannten Luftfahrzeug auf; eine Rille ist zwischen dem Haken und einem Körper des Klemmknopfes ausgebildet.
Ferner ist eine Anti-Rutsch-Struktur an einer Außenfläche zwischen dem Ende des Klemmknopfes und dem anderen Ende des Klemmknopfes ausgebildet.
Vorzugsweise ist die Anti-Rutsch-Struktur eine wellenförmige konvexe Struktur.
Die Batterie umfasst ferner ein wiederherstellbares elastisches Stück, das an einer Innenseite des Klemmknopfes angeordnet ist.
Ferner ist ein Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks an der Schale angeordnet, und das andere Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks berührt den Klemmknopf.
Ferner ist das wiederherstellbare elastische Stück spiegelsymmetrisch und weist eine S-Form auf, wobei ein Ende des wiederherstellbaren Stücks an der Schale befestigt ist und eine Bogenfläche des anderen Endes an einer unteren Fläche des Klemmknopfes anliegt.
Vorzugsweise beträgt die Anzahl der Klemmknöpfe mindestens zwei, wobei die mindestens zwei Klemmknöpfe jeweils an einem oberen und unteren Ende einer dem unbemannten Luftfahrzeug gegenüberliegenden Seite der Schale angeordnet sind.
Gemäß dem zweiten Aspekt offenbart die vorliegende Erfindung ein unbemanntes Luftfahrzeug, umfassend:
Ein unbemannter Luftfahrzeughauptkörper, wobei der unbemannte Luftfahrzeughauptkörper als ein Batteriefach eines unbemanntes Luftfahrzeugs ausgebildet ist, wobei eine Stirnseite einer Öffnung des Batteriefachs eines unbemannten Luftfahrzeugs, das die Schale der Luftfahrzeugbatterie berührt, als ein mit dem Klemmknopf lösbar kontaktierender Klipper ausgestaltet ist. Ferner hat die Oberfläche des Klipper, der den Klemmknopf berührt, einen Hakenverschluss.
Ferner ist der Klipper an einer Außenfläche der Öffnung des Batteriefachs angeordnet.
Ferner beträgt die Anzahl der Klipper mindestens zwei und die mindestens zwei Klemmen sind jeweils an gegenüberliegenden Seiten der Öffnung des Batteriefachs angeordnet.
Ferner umfasst das unbemannte Luftfahrzeug ferner irgendeine der oben beschriebenen Batterien.
Der technische Vorschlag dieser Anmeldung hat folgende Vorteile:
Gemäß dem unbemannten Luftfahrzeug und der Batterie dafür, die in den Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung vorgesehen sind, ist die Batterie, da ein Klemmknopf an einem Ende der Schale ausgebildet ist, lösbar mit dem Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs verbindbar, was den Batteriewechsel praktischer gestaltet.
In einem bevorzugten technischen Vorschlag ist die Innenseite des Klemmknopfes als wiederherstellbares elastisches Teil ausgebildet, um zu realisieren, dass der Klemmknopf automatisch zur ursprünglichen Position zurückkehrt.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Viele Aspekte der Ausführungsformen oder verwandter Techniken können unter Bezugnahme auf die folgenden Zeichnungen besser verstanden werden. Offensichtlich sind die folgenden Zeichnungen einige der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Der Durchschnittsfachmann kann andere Zeichnungen gemäß den folgenden Zeichnungen unter der Prämisse gewinnen, dass keine kreative Arbeit erbracht wird.
1 ist ein zerlegtes Strukturdiagramm eines unbemannten Luftfahrzeugs in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
2 ist ein Strukturdiagramm einer Batterie, die für ein unbemanntes Luftfahrzeug in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird;
3 ist eine Zustandsdarstellung des Verbindens einer Batterie, die für ein unbemanntes Luftfahrzeug verwendet wird, mit einem Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
4 ist eine andere Zustandsdarstellung des Verbindens der Batterie, die für das unbemannte Luftfahrzeug verwendet wird, mit dem Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs in einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die technische Lösung in der vorliegenden Erfindung wird hierin nachfolgend klar und vollständig mit den Zeichnungen beschrieben. Offensichtlich sind die nachstehend beschriebenen Ausführungsformen einige von allen möglichen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, nicht alle Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Basierend auf den im Folgenden beschriebenen Ausführungsformen gehören die Ausführungsformen, die von einem Durchschnittsfachmann auf dem Gebiet ohne kreative Arbeit erhalten werden, zu der vorliegenden Erfindung.
In der folgenden Beschreibung der vorliegenden Erfindung sollte der Ausdruck "installieren", "verbunden" oder "verbinden", sofern nicht eine andere ausdrückliche Definition vorliegt, in einem weiten Sinne verstanden werden, zum Beispiel könnte er als feste Verbindung oder lösbar Verbindung oder sogar stoffschlüssige Verbindung interpretiert werden. Es könnte auch als direkte Verbindung oder indirekte Verbindung interpretiert werden. Der Durchschnittsfachmann kann spezifische Bedeutungen der obigen Begriffe in der vorliegenden Erfindung gemäß spezifischen Umständen verstehen.
Darüber hinaus können die technischen Merkmale, die in verschiedenen Ausführungsformen, die nachstehend in der vorliegenden Erfindung beschrieben sind, enthalten sind, kombiniert werden, solange kein Konflikt zwischen einander besteht.
Ausführungsform 1
1 ist ein Strukturdiagramm eines unbemannten Luftfahrzeugs in dieser Ausführungsform. Das unbemannte Luftfahrzeug enthält einen Hauptkörper 1 des unbemannten Luftfahrzeugs und eine Batterie 2 des unbemannten Luftfahrzeugs.
Eine Batterie, die für ein unbemanntes Luftfahrzeug verwendet wird, ist in dieser Ausführungsform zum Realisieren der lösbaren Verbindung zwischen der Batterie des unbemannten Luftfahrzeugs und dem Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs offenbart, die für das Auswechseln der Batterie praktisch ist. Bezug nehmend auf 2 umfasst die Batterie 2, die für das unbemannte Luftfahrzeug verwendet wird, einen Batteriekörper 21 und eine Schale 22, die an einem Ende des Batteriekörpers 21 angeordnet ist. Ein Klemmknopf 221 ist an einer Seite der Schale 22 gegenüber dem unbemannten Luftfahrzeug angeordnet. Ein Ende des Klemmknopfs 221 ist an der Schale 22 befestigt, und das andere Ende des Klemmknopfs 221 wird zum lösbaren Verbinden mit dem unbemannten Luftfahrzeug verwendet. In der bevorzugten Ausführungsform weist das Ende des Klemmknopfes 221, der zum lösbaren Verbinden mit dem unbemannten Luftfahrzeug verwendet wird, einen Haken 2211 zum lösbaren Aufhängen an dem unbemannten Luftfahrzeug auf. Eine Rille ist zwischen dem Haken 2211 und dem Körper des Klemmknopfes 221 ausgebildet, um zu verhindern, dass der Körper des Klemmknopfes das unbemannte Luftfahrzeug mechanisch stört. In einer speziellen Ausführungsform beträgt die Anzahl der Klemmknöpfe 221 mindestens zwei. Die mindestens zwei Klemmknöpfe 221 sind an den oberen und unteren Enden einer Seite der Schale 22 jeweils gegenüber dem unbemannten Luftfahrzeug angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Anti-Rutsch-Struktur 2212 an einer Außenfläche zwischen einem Ende des Klemmknopfs 221 und dem anderen Ende des Klemmknopfs 221 ausgebildet, um die Berührungsreibung des Klemmknopfs 221 zu erhöhen und ein Rutschen zu verhindern, wenn Benutzer den Klemmknopf 221 berühren. Die Anti-Rutsch-Struktur ist eine wellenförmige konvexe Struktur.
In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Batterie 2, die für das unbemannte Luftfahrzeug verwendet wird, ferner ein wiederherstellbares elastisches Stück 222, um zu realisieren, dass der Klemmknopf 221 automatisch in die ursprüngliche Position zurückkehrt. Das wiederherstellbare elastische Stück 222 ist an einer Innenseite des Klemmknopfs 221 angeordnet. Ein Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks 222 ist mit der Schale 22 verbunden, und das andere Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks 222 berührt den Klemmknopf 221 Das Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks 222 liegt an dem Klemmknopf 221 an.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind die wiederherstellbaren elastischen Stücke 222 spiegelsymmetrisch und haben eine S-Form, um besser in der Innenseite des Klemmknopfes 221 zu haften. Ein Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks 222 haftet in der Schale 22, z Das Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks 222, das in der Schale haftet, kann durch das Ende des Klemmknopfes 221 gedrückt werden, der dieses Ende berührt; eine Bogenfläche des anderen Endes des wiederherstellbaren elastischen Stücks 222 verbindet die untere Fläche des Klemmknopfes 221, was bewirkt, dass das wiederherstellbare elastische Stück 222 eine Antriebskraft zum Zurückkehren zu dem ursprünglichen Position zu dem Klemmknopf 221 besser bereitstellt.
Bei der in dieser Ausführungsform offenbarten unbemannten Batterie des Luftfahrzeugs kann, aufgrund des am oberen und unteren Ende der Schale 22 ausgebildeten Klemmknopfes 221, der Klemmknopf 221 nach unten gedrückt und nach innen bewegt werden und ist in der Lage, automatisch an die ursprüngliche Position zurückzukehren nach dem nach Lösen der Hände wiederherstellbaren elastischen Stücks 222. Daher wird die lösbare Verbindung zwischen der Batterie des unbemannten Luftfahrzeugs und dem Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs realisiert, die für das Auswechseln der Batterie praktisch ist.
Ausführungsform 2
1 ist ein unbemanntes Luftfahrzeug, das in dieser Ausführungsform offenbart ist und einen Hauptkörper 1 des unbemannten Luftfahrzeugs umfasst, wobei der Hauptkörper 1 des unbemannten Luftfahrzeugs ein Batteriefach 11 des unbemannten Luftfahrzeugs aufweist, das darauf konfiguriert ist. Bezug nehmend auf 3 weist die Stirnfläche der Öffnung des Batteriefachs 11, die die Schale der Batterie des unbemannten Luftfahrzeug berührt, einen Klipper 12 auf, der lösbar mit dem Klemmknopf 221 verbunden ist. In einer speziellen Ausführungsform kann der Klipper 12 an einer äußeren Fläche der Öffnung angeordnet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist ein Hakenverschluss 121 auf der Oberfläche des Klipper 12 angeordnet, die mit den Klammerknopf 221 verbunden ist. Insbesondere krallt der Hakenverschluss nach innen in die Öffnung und stimmt mit dem Haken des Klammerknopfs 221 überein, um eine bessere Verbindung zwischen dem Klammerknopf 221 und dem Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs zu realisieren. Vorzugsweise beträgt die Anzahl der Klipper mindestens zwei und die mindestens zwei Klipper sind jeweils auf gegenüberliegenden Seiten der Öffnung angeordnet. Insbesondere sollte die Position des Klipper mit derjenigen des Klemmknopfes übereinstimmen, wenn die Klemmknöpfe mit dem Hauptkörper des unbemannten Luftfahrzeugs verbunden sind.
In einer speziellen Ausführungsform, wenn die Batterie 2 des unbemannten Luftfahrzeug an dem Hauptkörper 1 des unbemannten Luftfahrzeugs installiert wird, legen Sie die Batterie 2 auf die Öffnung des Batteriefachs 11 und drücken die Batterie 2 in das Batteriefach 11, und die Klemmknöpfe 221 werden die wiederherstellbaren elastischen Stücke 222 unter der Extrusion der oberen und unteren Klipper 12 des Batteriefachs 11 herunterdrücken, und die Batterie 2 wird in das Batteriefach 11 gedrückt, wie in 3 gezeigt. Wenn der Klemmknopf 221 vollständig hineingedrückt ist, wird das wiederherstellbare elastische Stück 222 automatisch zurück federn, so dass der Klemmknopf 221 zu seiner ursprünglichen Position zurückkehrt, wie in 4 gezeigt, und die Batterie des unbemannten Luftfahrzeugs 2 bleibt dicht durch die oberen und unteren Klipper 12 an der Öffnung des Batteriefachs 11 haften. Ebenso, wenn die Batterie 2 des unbemannte Luftfahrzeugs entfernt werden muss, drücken Sie den Klemmknopf 221 nach oben und nach unten und ziehen gleichzeitig die Batterie heraus Die Batterie wird herausgezogen.
Offensichtlich dienen die oben beschriebenen Ausführungsformen nur zur Veranschaulichung der vorliegenden Erfindung, ohne die vorliegende Erfindung zu beschränken. Für einen Durchschnittsfachmann können verschiedene Änderungen und Abänderungen basierend auf den obigen Ausführungsformen vorgenommen werden. Es ist nicht notwendig, alle Ausführungsformen anzugeben, und es gibt auch zu viele, um sie zu geben, die offensichtlichen Änderungen und Änderungen gehören alle zum Schutzbereich, der von der vorliegenden Erfindung benötigt wird.

Claims

Ein unbemanntes Luftfahrzeug, umfassend: ein Hauptkörper, wobei der Hauptkörper ein Batteriefach umfasst, eine Batterie, die in dem Batteriefach untergebracht ist, wobei die Batterie eine Schale und einen Batteriekörper, der in der Schale angeordnet ist, umfasst; einen Klemmknopf, der an der Schale angeordnet ist, wobei ein Ende des Klemmknopfes an der Schale befestigt ist und das andere Ende des Klemmknopfes lösbar mit dem Hauptkörper verbunden ist; ein wiederherstellbares elastisches Stück, das an einer Innenseite des Klemmknopfs angeordnet ist; wobei ein Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks an der Schale angeordnet ist und das andere Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks den Klemmknopf kontaktiert; wobei das Batteriefach einen Klipper umfasst, der zum lösbaren Verbinden mit dem Klemmknopf verwendet wird; wobei der Klemmknopf in einer ersten Stellung der Batterie, in der die Batterie nur teilweise in das Batteriefach eingeschoben ist, so angeordnet ist, dass er bewirkt, dass die wiederherstellbaren elastischen Stücke nach unten gedrückt werden; und wobei in einer zweiten Stellung der Batterie, in der die Batterie vollständig in das Batteriefach eingeschoben ist, das wiederherstellbare elastische Teil so angeordnet ist, dass es automatisch zurückspringt, so dass (a) der Klemmknopf in seine ursprüngliche Position zurückkehren kann und (b) die Batterie durch das Zusammenwirken von Klipper und Klemmknopf stecken bleiben kann.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei das unbemannte Luftfahrzeug mindestens zwei Klemmknöpfe umfasst.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 2, wobei die Anzahl der Klipper die gleiche ist wie die der Klemmknöpfe.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 2, wobei die mindestens zwei Klemmknöpfe auf gegenüberliegenden Seiten der Schale angeordnet sind.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei am Ende des Klemmknopfes ein Haken zum lösbaren Aufhängen am unbemannten Luftfahrzeug angeordnet ist.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 5, wobei der Klemmknopf einen Körper umfasst und der Haken an einem Ende des Körpers angeordnet ist.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 6, wobei eine Rille zwischen dem Körper und dem Haken ausgebildet ist.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 6, wobei eine Anti-Rutsch-Struktur an einer Außenfläche des Körpers des Klemmknopfes ausgebildet ist.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 8, wobei die Anti-Rutsch-Struktur eine wellenförmige konvexe Struktur ist.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei ein Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks an der Schale angeordnet ist und an der Schale anliegt, das andere Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks den Klemmknopf berührt.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 10, wobei das Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks mit der Schale befestigt ist und das andere Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks an dem Klemmknopf anliegt.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 11, wobei das andere Ende des wiederherstellbaren elastischen Stücks eine Bogenfläche umfasst, die an dem Klemmknopf anliegt.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei das unbemannte Luftfahrzeug mindestens zwei wiederherstellbare elastische Stücke umfasst, wobei die mindestens zwei wiederherstellbaren elastischen Stücke spiegelsymmetrisch sind.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Form der wiederherstellbaren elastischen Stücke S-förmig ist.
Das unbemannte Luftfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die Anzahl der wiederherstellbaren elastischen Stücke die gleiche ist wie die des Klemmknopfes.