CN204144349U - 电动装置、电池模块以及电池单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动装置、电池模块以及电池单元，其中，电动装置包括电池仓和电池单元，电池单元插置于电池仓内，电池单元包括电池外壳和电池盖，电池盖与电池外壳旋转连接，并与电池仓卡扣配合；电池盖相对电池仓具有第一旋转状态和第二旋转状态，电池盖处于第一旋转状态时，电池盖与电池仓卡合锁定并封闭电池仓；电池盖处于第二旋转状态时，电池盖与电池仓解除卡合锁定并错开以便于将电池单元拔出电池仓。本实用新型在电池盖和电池仓设有可靠的卡扣配合结构，提高了电动装置的抗碰撞性能，并且电池盖可相对电池仓旋转的设计，为用户提供了良好的着力点，提升了用户体验。

Description

电动装置、电池模块以及电池单元

技术领域

本实用新型涉及一种电池快拆结构，具体涉及一种电池单元，还涉及一种使用该电池单元的电池模块，以及一种使用该电池模块的电动装置。

背景技术

现有的电池装配结构中，存在许多缺陷，例如：

为保证良好的电连接，电池单元与电池仓的配合过于紧密，造成了电池单元插拔困难，用户体验差的问题。

另外，现有的电池单元的锁定不太可靠，在受到较大冲击时，电池单元容易掉出电池舱外。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动装置、电池模块以及电池单元，能够解决现有技术中电池单元的锁定不太可靠、抗冲击性差以及拔出不便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种电池模块，包括：

电池仓；

电池单元，插置于所述电池仓内，所述电池单元包括电池外壳和电池盖，所述电池盖与所述电池外壳旋转连接，并与所述电池仓卡扣配合；

其中，所述电池盖相对所述电池仓具有第一旋转状态和第二旋转状态，所述电池盖处于所述第一旋转状态时，所述电池盖与所述电池仓卡合锁定并封闭所述电池仓；所述电池盖处于所述第二旋转状态时，所述电池盖与所述电池仓解除卡合锁定并错开以便于将所述电池单元拔出所述电池仓。

根据本实用新型一优选实施例，所述电池仓的开口端设有卡扣部，所述电池盖对应设有配合部，所述配合部在所述电池盖处于所述第一旋转状态时与所述卡扣部相卡合，以卡合锁定所述电池单元。

根据本实用新型一优选实施例，所述卡扣部包括延伸板及与所述延伸板连接的锁扣板，所述配合部包括设于所述电池盖上的凹陷及卡合板，所述凹陷用于收容所述延伸板，所述卡合板用于与所述锁扣板卡扣配合；或者

所述卡扣部为从所述电池仓的开口端延伸出的卡勾，所述配合部为设于所述电池盖上的配合槽，所述卡勾与所述配合槽相卡合；或者

所述卡扣部为设于所述电池仓的开口端的磁性卡勾，所述配合部为设于所述电池盖上的铁片，所述铁片设有卡槽，所述磁性卡勾与所述卡槽相卡合，并且与所述铁片相吸引。

根据本实用新型一优选实施例，所述电池外壳包括上电池外壳和下电池外壳，所述上电池外壳和所述下电池外壳的端部设有圆环形的弹性倒扣件，所述电池盖的内表面设有圆环形的卡环，所述弹性倒扣件卡入所述卡环内，使所述电池盖与所述电池外壳旋转连接；其中，所述电池盖还设有旋转限位轴，所述电池外壳还设有旋转限位档块，所述旋转限位轴和所述旋转限位档块配合以限定所述第一旋转状态和所述第二旋转状态的位置；或者

所述电池外壳的端部设有转轴，所述电池盖的内表面设有轴孔，所述转轴插入所述轴孔内，并通过限位部件限位所述转轴，以阻止所述转轴从所述轴孔内脱出，使所述电池盖与所述电池外壳旋转连接；其中，所述电池盖还设有旋转限位轴，所述电池外壳还设有旋转限位档块，所述旋转限位轴和所述旋转限位档块配合以限定所述第一旋转状态和所述第二旋转状态的位置。

根据本实用新型一优选实施例，所述电池单元还包括电芯，所述电芯由所述电池外壳包覆，所述电芯用于存储电能。

根据本实用新型一优选实施例，所述电池单元还包括电路板，所述电路板设于所述电池盖内，用于检测并显示所述电芯的电量。

根据本实用新型一优选实施例，所述电池模块还包括与所述电池仓铰接的拉杆，所述拉杆包括在所述电池单元插置于所述电池仓内时与所述电池单元抵接的外推臂和能够推动所述外推臂绕所述拉杆与所述电池仓的铰接点转动进而将所述电池单元推出所述电池仓的施力臂。

根据本实用新型一优选实施例，所述外推臂和所述施力臂呈锐角连接。

根据本实用新型一优选实施例，所述电池单元设有凹部，所述电池仓内设有与所述凹部配合的卡扣件，以锁定所述电池单元。

根据本实用新型一优选实施例，所述卡扣件包括连接杆以及设于所述连接杆一端的球形的扣头部，所述连接杆可转动地设于所述电池仓上，并且所述连接杆与所述电池仓之间设有弹性复位件，所述弹性复位件提供一弹性作用力给所述连接杆，使所述扣头部与所述凹部相卡合，所述扣头部在所述电池单元受到超过预设大小的作用力时从所述凹部内自动滑出；或者

所述卡扣件包括连接杆以及设于所述连接杆一端的卡勾，所述连接杆的一端伸出所述电池仓外，所述连接杆的中部与所述电池仓可转动连接，并且所述连接杆与所述电池仓之间设有弹性复位件，所述弹性复位件提供一弹性作用力给所述连接杆，使所述卡勾与所述凹部相卡合，推压所述连接杆远离所述卡勾的一端，使所述卡勾与所述凹部分离。

根据本实用新型一优选实施例，所述电池模块还包括辅助单元，所述电池仓和所述电芯分别设有接插配合以实现所述电池仓与所述电芯电连接的第一插接件和第二插接件，所述辅助单元能够减小所述电池单元拔出所述电池仓时需要的拔出力。

根据本实用新型一优选实施例，所述辅助单元为沿所述电池单元相对于所述电池仓的插置方向设于所述电池仓内的弹性件，所述弹性件在所述电池单元插置于所述电池仓内时与所述电池单元远离所述电池盖的端部抵接，并且发生弹性形变，以在所述电池单元拔出所述电池仓时提供弹性推力；或者

所述辅助单元为设于所述电池仓内的柔性弹性连接片，所述柔性弹性连接片将所述第一插接件与所述电池仓的内壁连接，在所述电池单元拔出所述电池仓时随所述柔性弹性连接片偏离预设距离；或者

所述辅助单元为设于所述电池仓内的滑槽，所述第一插接件可滑动地设于所述滑槽内，在所述电池单元拔出所述电池仓时所述第一插接件随所述电池单元朝向所述电池仓的开口端移动预设距离后与所述第二插接件分离并弹性复位；或者

所述辅助单元为设于所述电池仓的弹力复位拉环，所述第一插接件与所述电池仓的内壁活动连接，所述弹力复位拉环与所述第一插接件连接，并可带动所述第一插接件往复移动，在所述电池单元拔出所述电池仓时通过所述弹力复位拉环使第一插接件与所述第二插接件预先分离。

根据本实用新型一优选实施例，所述电池盖设有摩擦增强面和/或凹陷施力口。

本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种电动装置，所述电动装置为无人飞行器或电动车，所述电动装置配置有上述的电池模块。

本实用新型采用的另一个技术方案是提供一种电池单元，用于插置于电池仓内，所述电池单元包括电池外壳和电池盖，所述电池盖与所述电池外壳旋转连接，并设有用于与所述电池仓卡扣配合的配合部。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型在电池盖和电池仓设有可靠的卡扣配合结构，提高了电动装置的抗冲击性性能，并且电池盖可相对电池仓旋转的设计，为用户提供了良好的着力点，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型一优选实施例的电池模块的爆炸结构示意图；

图2是电池模块的电池盖处于第一旋转状态的结构示意图；

图3是电池模块的电池盖处于第二旋转状态的结构示意图；

图4示出了电池盖的内部结构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的电动装置的简化结构示意图；

图6是本实用新型另一优选实施例的电池模块的结构示意图；

图7是本实用新型另一优选实施例的电池模块的结构示意图；

图8是本实用新型另一优选实施例的电池模块的结构示意图；

图9是本实用新型另一优选实施例的电池模块的结构示意图；

图10是本实用新型另一优选实施例的电池模块的结构示意图；

图11是本实用新型另一优选实施例的电池模块的结构示意图；

图12是本实用新型另一优选实施例的电池模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参阅图1～图4，本实用新型提供一种电池模块100，该电池模块包括电池仓110、电池单元120。

具体在图示的实施例中，电池仓110主体呈长条状。电池单元120插置于电池仓110内，电池单元120包括电池外壳130和电池盖140，电池盖140与电池外壳130旋转连接，并与电池仓110卡扣配合。

其中，电池盖140相对电池仓110具有第一旋转状态(如图2所示)和第二旋转状态(如图3所示)，电池盖140处于第一旋转状态时，电池盖140与电池仓110卡合锁定并封闭电池仓110；电池盖140处于第二旋转状态时，电池盖140与电池仓110解除卡合锁定并错开以便于将电池单元120拔出电池仓110。

具体地，电池仓110的开口端设有卡扣部，电池盖140对应设有配合部，配合部在电池盖140处于第一旋转状态时与卡扣部相卡合，以卡合锁定电池单元120。

例如，在图示的实施例中，卡扣部包括延伸板111及与延伸板111连接的锁扣板112，配合部包括设于电池盖140上的凹陷141及卡合板142，凹陷141用于收容延伸板111，卡合板142用于与锁扣板112卡扣配合。

当然，电池盖140与电池仓110的卡扣配合连接结构并不限于此，在其他实施例中，卡扣部可为从电池仓110的开口端延伸出的卡勾，配合部可为设于电池盖140上的配合槽，卡勾与配合槽相卡合；或者卡扣部为设于电池仓110的开口端的磁性卡勾，配合部为设于电池盖140上的铁片，铁片设有卡槽，磁性卡勾与卡槽相卡合，并且与铁片相吸引。

如图1中所示，电池外壳130包括上电池外壳131和下电池外壳132，上电池外壳131和下电池外壳132的端部设有圆环形的弹性倒扣件133。如图4中所示，电池盖140的内表面设有圆环形的卡环143，弹性倒扣件133卡入卡环143内，使电池盖140与电池外壳130旋转连接。其中，弹性倒扣件133的形式可以是包括多个具有倒扣的楔形块，该多个楔形块间隔设置，在弹性倒扣件133卡入卡环143时，由于卡环143的挤推作用，多个楔形块会弹性变形并往中心靠拢，穿过卡环143后再弹性复位并在卡环143另一端形成倒扣，达到电池盖140与电池外壳130旋转连接装配。当然，电池外壳130与电池盖140的旋转连接方式并不限于此，在其他实施例中，电池外壳130的端部可设有转轴，电池盖140的内表面对应设有轴孔，转轴插入轴孔内，并通过限位部件限位转轴，以阻止转轴从轴孔内脱出，使电池盖140与电池外壳130旋转连接，本实施例相较于弹性倒扣件133包括多个具有倒扣的楔形块的实施例而言，不同之处在于将楔形块的倒扣作用采用单独的限位部件替换。

如图4中所示，电池盖140进一步设有旋转限位轴144，如图1中所示，电池外壳120进一步设有旋转限位档块134，旋转限位轴144和旋转限位档块134配合以限定第一旋转状态和第二旋转状态的位置。优选的，第一旋转状态为电池盖140与电池仓110宽度方向平行的位置，第二旋转状态为电池盖140与电池仓110宽度方向垂直的位置。

如图1所示，电芯150由电池外壳130包覆，电芯150用于存储电能。电路板160设于电池盖140内，用于检测并显示电芯150的电量，电池盖140对应设有观察窗口，用户可通过该观察窗口看到电路板显示的电量信息。

请一并参阅图5和图6，在本发明另一优选实施例中，电池模块100还包括与电池仓110铰接的拉杆170，拉杆170包括在电池单元120插置于电池仓110内时与电池单元120抵接的外推臂171和能够推动外推臂171绕拉杆170与电池仓110的铰接点转动进而将电池单元120推出电池仓110的施力臂172。其中，外推臂171和施力臂172可以呈锐角连接。

为了防止电池单元120在电池仓110内滑移，电池单元120设有凹部121，电池仓110内设有与凹部121配合的卡扣件(图未示出)，以锁定电池单元120。

例如，在其中一种实施例中，该卡扣件可包括连接杆以及设于连接杆一端的球形的扣头部，连接杆可转动地设于电池仓110上，并且连接杆与电池仓110之间设有弹性复位件，弹性复位件提供一弹性作用力给连接杆，使扣头部与凹部相卡合，扣头部在电池单元120受到超过预设大小的作用力时从凹部内自动滑出。

在另外一个实施例中，卡扣件包括连接杆以及设于连接杆一端的卡勾，连接杆的一端伸出电池仓110外，连接杆的中部与电池仓110可转动连接，并且连接杆与电池仓110之间设有弹性复位件，弹性复位件提供一弹性作用力给连接杆，使卡勾与凹部相卡合，推压连接杆远离卡勾的一端，使卡勾与凹部分离。

请一并参阅图7～图10，电池模块100还包括辅助单元，电池仓110和电芯150分别设有接插配合以实现电池仓110与电芯150电连接的第一插接件113和第二插接件153，辅助单元能够减小电池单元120拔出电池仓110时需要的拔出力。

具体而言，请参阅图7，本实施例中，辅助单元为沿电池单元120相对于电池仓110的插置方向设于电池仓110内的弹性件114，弹性件114在电池单元120插置于电池仓110内时与电池单元120远离电池盖140的端部抵接，并且发生弹性形变，以在电池单元120拔出电池仓110时提供弹性推力。其中，弹性件114包括伸缩杆、弹簧以及抵接板，弹簧套置于伸缩杆上，弹簧的两端抵接于电池仓110的底部和抵接板之间。

请参阅图8，本实施例中，辅助单元为设于电池仓110内的柔性弹性连接片115，柔性弹性连接片115将第一插接件113与电池仓110的内壁连接，在电池单元120拔出电池仓110时第一插接件113随柔性弹性连接片115偏离预设距离，以减小第一插接件113与第二插接件153分离的阻力。优选的，电池仓110内设有导向件，以引导第一插接件113有序移动。

将电池单元120拔出电池仓110时需要克服电池单元120与电池仓110的摩擦力，并且还需要克服第一插接件113与第二插接件153之间较大插接结合力。然而，在电池单元120拔出过程中，由于用力偏斜，容易造成第一接插件113与第二插接件153分离的阻力，柔性弹性连接片115的作用是在用力偏斜时，柔性弹性连接片115可以有一点变形，使第一接插件113偏离预设距离与第二插接件153始终正对连接，从而减小这部分阻力。

请参阅图9，本实施例中，辅助单元为设于电池仓110内的滑槽116，第一插接件113可滑动地设于滑槽116内，在电池单元120拔出电池仓110时第一插接件113随电池单元120朝向电池仓110的开口端移动预设距离后与第二插接件153分离并弹性复位。其中，弹性复位可通过弹簧件等将第一插接件113与滑槽116底端连接的方式实现。

通过本实施例的方式，先克服电池单元120与电池仓110的摩擦力，将电池单元120拔出一段，再克服第一插接件113与第二插接件153之间较大插接结合力，使第一插接件113与第二插接件153，由此可以无需在同一时间同时克服这两个力，因此可减小将电池单元120拔出电池仓110时需要的拔出力。当然，减小将电池单元120拔出电池仓110时需要的拔出力的方式并不限于此，下面还给出了几种功能相似实施例，其相同的原理解释不再重复赘述。

请参阅图10，本实施例中，辅助单元为设于电池仓110的拉环117，第一插接件113与电池仓110的内壁活动连接，拉环117与第一插接件113连接，并可带动第一插接件113往复移动，在电池单元120拔出电池仓110时通过拉环117使第一插接件113与第二插接件153预先分离。其中，往复移动可通过弹簧件等将第一插接件113与电池仓110连接的方式实现。

进一步的，拉环117包括连接部以及环体，所述连接部的一端与第一插接件113固定连接，所述环体与所述连接部的另外一端通过转轴可转动连接，并且所述转轴上套设有一扭簧，使所述环体可自动翻转与所述连接部垂直，使所述环体贴在所述电池仓110的底面，即，可以在电池单元120插入后，由扭簧复位90度，使得拉环117的环体贴在电池仓117底面上。

请一并参阅图11，电池盖140设有摩擦增强面144和凹陷施力口145，以便于用户操作，该摩擦增强面144和凹陷施力口145可择一设置或同时设置。

以上描述的各种实施例中，各种特征的组合并限于每一附图所示，本领域技术人员容易理解，上述各种特征可进各种交叉组合。

本实用新型还提供一种电动装置200，可参考图5，电动装置200可为无人飞行器或电动车，电动装置200配置有上述各实施例中的电池模块100。

本实用新型还提供一种电池单元120，可参考图1～图6及图12，该电池单元120用于插置于电池仓110内，该电池单元120包括电池外壳130以及电池盖140，电池盖140与电池外壳130旋转连接，并用于与电池仓110卡扣配合。

其中，该电池盖140设有配合部，配合部包括设于电池盖140上的凹陷141及卡合板142；或者配合部为设于电池盖140上的配合槽；或者配合部为设于电池盖140上的铁片，铁片设有卡槽。

电池外壳130包括上电池外壳131和下电池外壳132，上电池外壳131和下电池外壳132的端部设有圆环形的弹性倒扣件133，电池盖140的内表面设有圆环形的卡环143，弹性倒扣件133卡入卡环内，使电池盖140与电池外壳130旋转连接；或者电池外壳130的端部设有转轴，电池盖140的内表面设有轴孔，转轴插入轴孔内，并通过限位部件限位转轴以阻止转轴从轴孔内脱出，使电池盖140与电池外壳130旋转连接。

电池单元120还包括电芯150，电池外壳130包覆电芯150，用于存储电能。

电池单元120还包括电路板160，电路板160设于电池盖140内，用于检测并显示电芯150的电量。

电池盖140设有摩擦增强面144和凹陷施力口145，以便于用户操作，该摩擦增强面144和凹陷施力口145可择一设置或同时设置。

本实用新型还提供一种电池仓110，可一并参阅图5～图11，该电池仓110用于接收电池单元120插置，电池仓110设有拉杆170，拉杆170与电池仓110铰接，拉杆170包括外推臂171和能够推动外推臂171绕拉杆170与电池仓110的铰接点转动的施力臂172。其中，外推臂171和施力臂172呈锐角连接。

电池仓110内设有卡扣件(图未示出)，卡扣件包括连接杆以及设于连接杆一端的球形的扣头部，连接杆可转动地设于电池仓110上，并且连接杆与电池仓110之间设有弹性复位件，弹性复位件提供一弹性作用力给连接杆；或者卡扣件包括连接杆以及设于连接杆一端的卡勾，连接杆的一端伸出电池仓110外，连接杆的中部与电池仓110可转动连接，并且连接杆与电池仓110之间设有弹性复位件，弹性复位件提供一弹性作用力给连接杆。

电池仓110还包括辅助单元，电池仓110设有第一插接件113，其中，辅助单元为设于电池仓110内的弹性件114；或者辅助单元为设于电池仓110内的柔性弹性连接片115，柔性弹性连接片115将第一插接件113与电池仓110的内壁连接；或者辅助单元为设于电池仓110内的滑槽116，第一插接件113可滑动地设于滑槽116内；或者辅助单元为设于电池仓110的拉环117，第一插接件113与电池仓110的内壁活动连接，拉环与第一插接件113连接，并可带动第一插接件113往复移动。

本实用新型还提供一种电池仓110，可参考图7～图10，该电池仓110用于接收电池单元120插置，电池仓110设有第一接插件113和辅助单元，辅助单元为沿电池单元120相对于电池仓110的插置方向设于电池仓110内的弹性件114；或者辅助单元为设于电池仓110内的柔性弹性连接片115，柔性弹性连接片115将第一插接件113与电池仓110的内壁连接；或者辅助单元为设于电池仓110内的滑槽116，第一插接件113可滑动地设于滑槽116内；或者辅助单元为设于电池仓110的拉环117，第一插接件113与电池仓110的内壁活动连接，拉环117与第一插接件113连接，并可带动第一插接件113往复移动。

本实用新型还提供一种电池仓110，可参考图11，该电池仓110，用于接收电池单元120插置，电池仓110两侧边设有弧形弹性凸起的第一接插件113。

综上所述，本领域技术人员容易理解，本实用新型在电池盖和电池仓设有可靠的卡扣配合结构，提高了电动装置的抗碰撞性能，并且电池盖可相对电池仓旋转的设计，为用户提供了良好的着力点，提升了用户体验。本实用新型在电池仓设有拉杆，极大的便利了电池单元的拔出，提升了用户体验。本实用新型在电池仓内有辅助单元，使得电池单元拔出电池仓时无需在同一时间克服电池单元与电池仓的摩擦力，以及第一插接件与第二插接件之间较大插接结合力，因此可减小将电池单元拔出电池仓时需要的拔出力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (20)

1.一种电池模块，其特征在于，包括：

电池仓；

电池单元，插置于所述电池仓内，所述电池单元包括电池外壳和电池盖，所述电池盖与所述电池外壳旋转连接，并与所述电池仓卡扣配合；

其中，所述电池盖相对所述电池仓具有第一旋转状态和第二旋转状态，所述电池盖处于所述第一旋转状态时，所述电池盖与所述电池仓卡合锁定并封闭所述电池仓；所述电池盖处于所述第二旋转状态时，所述电池盖与所述电池仓解除卡合锁定并错开以便于将所述电池单元拔出所述电池仓。

2.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述电池仓的开口端设有卡扣部，所述电池盖对应设有配合部，所述配合部在所述电池盖处于所述第一旋转状态时与所述卡扣部相卡合，以卡合锁定所述电池单元。

3.根据权利要求2所述的电池模块，其特征在于，所述卡扣部包括延伸板及与所述延伸板连接的锁扣板，所述配合部包括设于所述电池盖上的凹陷及卡合板，所述凹陷用于收容所述延伸板，所述卡合板用于与所述锁扣板卡扣配合；或者

所述卡扣部为从所述电池仓的开口端延伸出的卡勾，所述配合部为设于所述电池盖上的配合槽，所述卡勾与所述配合槽相卡合；或者

所述卡扣部为设于所述电池仓的开口端的磁性卡勾，所述配合部为设于所述电池盖上的铁片，所述铁片设有卡槽，所述磁性卡勾与所述卡槽相卡合，并且与所述铁片相吸引。

4.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述电池外壳包括上电池外壳和下电池外壳，所述上电池外壳和所述下电池外壳的端部设有圆环形的弹性倒扣件，所述电池盖的内表面设有圆环形的卡环，所述弹性倒扣件卡入所述卡环内，使所述电池盖与所述电池外壳旋转连接；其中，所述电池盖还设有旋转限位轴，所述电池外壳还设有旋转限位档块，所述旋转限位轴和所述旋转限位档块配合以限定所述第一旋转状态和所述第二旋转状态的位置；或者

所述电池外壳的端部设有转轴，所述电池盖的内表面设有轴孔，所述转轴插入所述轴孔内，并通过限位部件限位所述转轴，以阻止所述转轴从所述轴孔内脱出，使所述电池盖与所述电池外壳旋转连接；其中，所述电池盖还设有旋转限位轴，所述电池外壳还设有旋转限位档块，所述旋转限位轴和所述旋转限位档块配合以限定所述第一旋转状态和所述第二旋转状态的位置。

5.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述电池单元还包括电芯，所述电芯由所述电池外壳包覆，所述电芯用于存储电能。

6.根据权利要求5所述的电池模块，其特征在于，所述电池单元还包括电路板，所述电路板设于所述电池盖内，用于检测并显示所述电芯的电量。

7.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述电池模块还包括与所述电池仓铰接的拉杆，所述拉杆包括在所述电池单元插置于所述电池仓内时与所述电池单元抵接的外推臂和能够推动所述外推臂绕所述拉杆与所述电池仓的铰接点转动进而将所述电池单元推出所述电池仓的施力臂。

8.根据权利要求7所述的电池模块，其特征在于，所述外推臂和所述施力臂呈锐角连接。

9.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述电池单元设有凹部，所述电池仓内设有与所述凹部配合的卡扣件，以锁定所述电池单元。

10.根据权利要求9所述的电池模块，其特征在于，所述卡扣件包括连接杆以及设于所述连接杆一端的球形的扣头部，所述连接杆可转动地设于所述电池仓上，并且所述连接杆与所述电池仓之间设有弹性复位件，所述弹性复位件提供一弹性作用力给所述连接杆，使所述扣头部与所述凹部相卡合，所述扣头部在所述电池单元受到超过预设大小的作用力时从所述凹部内自动滑出；或者

所述卡扣件包括连接杆以及设于所述连接杆一端的卡勾，所述连接杆的一端伸出所述电池仓外，所述连接杆的中部与所述电池仓可转动连接，并且所述连接杆与所述电池仓之间设有弹性复位件，所述弹性复位件提供一弹性作用力给所述连接杆，使所述卡勾与所述凹部相卡合，推压所述连接杆远离所述卡勾的一端，使所述卡勾与所述凹部分离。

11.根据权利要求5所述的电池模块，其特征在于，所述电池模块还包括辅助单元，所述电池仓和所述电芯分别设有接插配合以实现所述电池仓与所述电芯电连接的第一插接件和第二插接件，所述辅助单元能够减小所述电池单元拔出所述电池仓时需要的拔出力。

12.根据权利要求11所述的电池模块，其特征在于，所述辅助单元为沿所述电池单元相对于所述电池仓的插置方向设于所述电池仓内的弹性件，所述弹性件在所述电池单元插置于所述电池仓内时与所述电池单元远离所述电池盖的端部抵接，并且发生弹性形变，以在所述电池单元拔出所述电池仓时提供弹性推力；或者

所述辅助单元为设于所述电池仓内的柔性弹性连接片，所述柔性弹性连接片将所述第一插接件与所述电池仓的内壁连接，在所述电池单元拔出所述电池仓时随所述柔性弹性连接片偏离预设距离；或者

所述辅助单元为设于所述电池仓内的滑槽，所述第一插接件可滑动地设于所述滑槽内，在所述电池单元拔出所述电池仓时所述第一插接件随所述电池单元朝向所述电池仓的开口端移动预设距离后与所述第二插接件分离并弹性复位；或者

所述辅助单元为设于所述电池仓的弹力复位拉环，所述第一插接件与所述电池仓的内壁活动连接，所述弹力复位拉环与所述第一插接件连接，并可带动所述第一插接件往复移动，在所述电池单元拔出所述电池仓时通过所述弹力复位拉环使第一插接件与所述第二插接件预先分离。

13.根据权利要求1所述的电池模块，其特征在于，所述电池盖设有摩擦增强面和/或凹陷施力口。

14.一种电动装置，其特征在于，所述电动装置为无人飞行器或电动车，所述电动装置配置有权利要求1至13中任一项所述的电池模块。

15.一种电池单元，用于插置于电池仓内，其特征在于，所述电池单元包括电池外壳和电池盖，所述电池盖与所述电池外壳旋转连接，并设有用于与所述电池仓卡扣配合的配合部。

16.根据权利要求15所述的电池单元，其特征在于，所述配合部包括设于所述电池盖上的凹陷及卡合板；或者

所述配合部为设于所述电池盖上的配合槽；或者

所述配合部为设于所述电池盖上的铁片，所述铁片设有卡槽。

17.根据权利要求15所述的电池单元，其特征在于，所述电池外壳包括上电池外壳和下电池外壳，所述上电池外壳和所述下电池外壳的端部设有圆环形的弹性倒扣件，所述电池盖的内表面设有圆环形的卡环，所述弹性倒扣件卡入所述卡环内，使所述电池盖与所述电池外壳旋转连接；或者

所述电池外壳的端部设有转轴，所述电池盖的内表面设有轴孔，所述转轴插入所述轴孔内，并通过限位部件限位所述转轴以阻止所述转轴从所述轴孔内脱出，使所述电池盖与所述电池外壳旋转连接；

其中，所述电池盖还设有旋转限位轴，所述电池外壳还设有旋转限位档块，所述旋转限位轴和所述旋转限位档块配合以限定所述第一旋转状态和所述第二旋转状态的位置。

18.根据权利要求15所述的电池单元，其特征在于，所述电池单元还包括电芯，所述电芯由所述电池外壳包覆，所述电芯用于存储电能。

19.根据权利要求18所述的电池单元，其特征在于，所述电池单元还包括电路板，所述电路板设于所述电池盖内，用于检测并显示所述电芯的电量。

20.根据权利要求15所述的电池单元，其特征在于，所述电池盖设有摩擦增强面和/或凹陷施力口。