CN110962964A - 智能锁、自行车辆和电动车 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种智能锁、自行车辆和电动车，其中，智能锁包括：壳体；电池仓，设于壳体内的一侧，电池仓的至少一部分可与壳体分离。通过本发明的技术方案，在智能锁内设置了可至少一部分分离的电池仓，便于取放电池，且结构简单，安装维护方便，另外还在电池仓外设置了异形把手，这种异形把手结构简单，使用特定的开启工具可以快速便捷地打开电池仓，提升电池更换和维修的效率，提升用户使用产品的便利性；且使用常规工具不能打开电池仓，提升了电池的安全性。

Description

智能锁、自行车辆和电动车

技术领域

本发明涉及单车技术领域，具体而言，涉及一种智能锁、一种自行车辆和一种电动车。

背景技术

随着共享单车的产生和技术的不断发展，大大提升了人们的生活便利性，但是用户在使用共享单车时，经常会看到一种场景是：当用户连续找几辆车，但是锁没法被打开，无法骑行，给用户带来极大不便，同时有可能丧失潜在用户。据统计，共享单车坏车当中有很大部分比例是电池故障导致，而这其中又有很大一部分是因为电池电量耗尽导致无法开锁，对此的解决办法是对电池进行更换，但是现有的电池仓锁体在进行电池更换时，结构复杂，开锁不便，电池维修、更换流程繁琐，更换效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种智能锁。

本发明的另一个目的在于提供一种自行车辆。

本发明的另一个目的在于提供一种电动车。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种智能锁，包括：壳体；电池仓，设于壳体内的一侧，电池仓的至少一部分可与壳体分离。电池仓用于容纳电池。

在该技术方案中，通过在智能锁上设置壳体，并将电池仓设于壳体内的一侧，电池仓的所述至少一部分可与壳体分离，这样便于在电池电量低或出现故障时，通过电池仓的所述至少一部分与壳体分离而将电池取出，无需将整个智能锁打开，从而使电池的安装维护方便，也降低智能锁的使用成本；再者本技术方案提供的智能锁更换电池的结构简单。

可以理解地，电池仓的所述至少一部分与壳体分离，包括电池仓整体与壳体分离，或者电池仓的一部分单独与壳体分离等几种情况，如，电池仓包括仓体和仓盖，仓体的一部分与壳体相对固定，仓体的另一部分和仓盖均能够与壳体分离。

可选地，电池仓包括一端开口设置的仓体以及可拆卸连接在开口处的仓盖；仓体固定设置在壳体内，锁定组件连接在壳体与仓盖之间。

本技术方案中，电池仓的仓体相对壳体固定，电池仓的仓盖与仓体可拆卸连接，即仓盖与壳体可分离设置。需要取出电池时，将仓盖打开取出电池即可，需要安装电池时，将仓盖与壳体固定即可。无需将整个电池仓取出和安装，进一步方便更换或者维修电池。

仓盖与仓体的可拆卸连接方式有多种，例如：通过螺栓或者螺钉等紧固件进行连接；或者通过卡接连接；又或者在仓体的开口处设置内螺纹，在仓盖上设置外螺纹，将仓盖拧紧在仓体上。

可选地，仓盖插设在仓体的开口处，结构简单，安装方便。

进一步地，仓盖与电池固定连接，则将仓盖由仓体拔出后即可将电池一同拔出；将电池插入仓体后即可将仓盖一同插入，方便快捷，进一步方便更换维修电池。

其中，仓盖与电池的固定连接方式有多种，如，卡接、螺纹连接或者胶接等。

可选地，仓盖与电池一体成型设置，避免后期再对电池和仓盖进行安装，进一步方便取出或者安装电池。

在上述技术方案基础之上进一步地，智能锁包括锁定组件，锁定组件连接在壳体与电池仓的所述至少一部分之间，以将电池仓固定在壳体内。

本技术方案中，通过锁定组件将电池仓锁定在壳体上，从而避免电池仓的所述至少一部分由壳体脱离，进而避免电池丢失或者损失，从而降低智能锁的使用成本。

电池仓整体与壳体分离设置时，锁定组件可将电池仓的侧面与壳体连接以将电池仓固定，或者锁定组件将电池仓的端部与壳体连接以将电池仓固定，又或者，锁定组件即将电池仓的侧面与壳体固定又将电池仓的端部与壳体固定。

可选地，电池仓的仓体与壳体相对固定，电池仓的仓盖与仓体可拆卸连接，电池仓的仓盖与壳体分离。此时，锁定组件连接在壳体与仓盖之间，将仓盖锁定在壳体上，即可将整个电池仓锁定，结构简单。

其中，解锁部的锁也就是锁定组件，可以是传统的置于外部的机械类型的锁，通过实体的钥匙解锁；可选地，锁定组件采用置于内部的电子锁，通过蓝牙、wifi等无线方式进行解锁，这种结构的锁定组件更加隐蔽，防盗强度高，也能够使壳体的外部规整。

其中，锁定组件为电子锁的结构形式可以为多种，例如：锁定组件包括摆动电机、拉杆以及插孔，摆动电机固定在壳体内，插孔设置在仓盖的侧壁(侧壁垂直于仓盖的插入或者拔出方向)上，拉杆的一端与摆动电机的动力输出轴连接，另一端设置插杆，插杆与拉杆成角度设置以形成钩状，摆动电机带动拉杆转动，从而使插杆插入插孔内，拉杆和插杆将仓盖勾住。

可选地，锁定组件包括设置在仓盖上的解锁部以及设置在壳体内的配合部；配合部包括锁定件、传动件和驱动件，驱动件通过传动件带动锁定件垂直于仓盖的插入方向运动以与解锁部接合或脱开。

本技术方案中，驱动件通过传动件带动锁定件平动以与解锁部连接或者脱开，从而实现锁定组件的开锁和关锁。与转动结构相比，平动结构只在一个平面内运动即可，则使锁定组件的占用空间较小，从而避免壳体的体积过大。

其中，驱动件可以包括电动伸缩杆，传动件可包括传动杆，锁定件可包括基板，基板上设有卡槽，解锁部包括设置在仓盖侧壁(侧壁垂直于仓盖的插入或者拔出方向)上的凸起，关锁时，电动伸缩杆通过传动杆推动基板上向靠近仓盖的方向运动，直至仓盖上的凸起卡入基板上的卡槽。解锁时，电动伸缩杆通过传动杆带动基板向远离仓盖的方向运动，直至仓盖上的凸起由卡槽脱离。

或者，驱动件可包括电机，传动件可包括啮合传动的齿轮齿条，齿轮与电机连接，齿条与基板连接，从而实现上述关锁、开锁过程。

又或者，驱动件可包括电机，传动件可包括丝杠和套设在丝杠上的螺母，丝杠与电机连接，螺母与基板连接，从而实现上述关锁、开锁过程。

可选地，驱动件包括电机，传动件为偏心结构件，解锁部包括设置在仓盖的侧壁(侧壁垂直于仓盖的插入或者拔出方向)上的插槽，电机通过偏心结构件带动锁定件平动。通过偏心结构件来实现对锁定件的驱动，结构紧凑，可靠性高。

其中，偏心结构件的传动方式有多种，例如：偏心结构件包括凸轮和弹性复位元件(如弹簧、或者硅胶块等)，锁定件包括插杆，仓盖位于仓体内，仓体的侧壁上设有用于锁定件滑动的插口；凸轮与电机连接，插杆的一端与凸轮的周壁抵接，另一端滑设在仓体侧壁的插口内，插杆位于仓体侧壁的远离仓盖的一侧设置有凸起，复位弹性件连接在仓体的侧壁与凸起之间，从而使插杆始终与凸轮抵接；当插杆与凸轮的最高点抵接时，插杆插入插槽内实现关锁，当插杆与凸轮的最低点抵接时，插杆由插槽分离，实现开锁。

或者，偏心结构件包括凸轮，锁定件包括插板，插板上设有滑道，凸轮滑设在滑道内，仓盖位于仓体内，仓体的侧壁上设有用于锁定件滑动的插口。本技术方案中的传动件结构简单，方便加工安装。

或者，将上述技术方案中的凸轮替换为偏心轮。

可选地，偏心结构件包括与电机连接连接的传动轮以及设置在传动轮的偏心处的传动轴，传动轴滑动在滑道内。这种结构的偏心结构件结构简单，直接在普通的轮的偏心出固定连接(如焊接、卡接或者螺纹连接等)一个轴即可，加工制造方便，从而降低智能锁的生产成本。

其中，滑道可以为设置在插板上的滑槽。

可选地，滑道为设置在插板上的U形豁口，一方面方便加工，另一方面传动轴可由豁口传过插板，使传动轴不易脱落，使传动更加稳定。

可在壳体内设置微控制器，微控制器与驱动件电连接，以在接收到控制信号时，控制驱动件带动锁定件与解锁部相连或断开。

在该技术方案中，通过控制信号控制配合部与解锁部相连或断开，这样从外部难以发现解锁部和配合部，进而难以从外部破解解锁部，充分保证了智能锁的安全，进而保证电池安全，同时，通过控制信号控制配合部与解锁部相连或断开，这样的解锁、闭锁方式简单，操作方便且效率高。

在上述技术方案基础之上，进一步地，仓体内设置有引导件，用于引导电池的安装方向，从而方便正确安装电池，避免电池装错方向导致供电失败。

其中，引导件的结构形式有多种，例如：引导件包括设置在仓体的内壁上的引导槽，相应的，电池上设置有与引导槽相配合的凸起；或者，仓体的顶部设置箭头等标识，相应的在电池上设置箭头等标识，安装时，将两个标识面对面安装等等。

可选地，引导件包括设置在所述仓体的内壁上的凸起，相应的，电池上设置有与凸起配合的凹槽，结构简单。

在上述技术方案基础之上，壳体具体包括：上壳体；下壳体，与上壳体扣合，以形成容纳电池仓的容纳腔，其中，上壳体与下壳体中的一个设有向另一个延伸的凸起平台，另一个设有与凸起平台的形状相适的凹口，凸起平台上设有取放电池仓的安装口。

在该技术方案中，由上壳体和下壳体配合形成容纳腔，以便容置电池仓，此外上壳体与下壳体中的一个设有向另一个延伸的凸起平台，另一个设有与凸起平台的形状相适的凹口，具体地，凸起平台可由上壳体向下壳体延伸形成，也可由下壳体向上壳体延伸形成，电池仓的安装口设于凸起平台上，这样的结构简单，装配快速方便，生产成本低，且电池仓设于凸起平台上，能够为电池仓提供一个单一平面作为部分仓体，从而使其固定更加稳定，提高电池工作的稳定性和可靠性，也便于电池仓与壳体进行分离。

在上述技术方案基础之上，进一步地，电池仓的外端面(电池仓的能够与大气接触的一端，如电池仓包括仓体和仓盖时，电池仓的外端面指的是仓盖远离仓体的一端面)上设有分离电池仓的所述至少一部分的异形把手，以在电池仓与壳体之间为解锁状态时，可通过异形把手取出电池仓的所述至少一部分。

需要说明的是，异形把手是指采用常规工具如现有的常见的扳手等，无法夹取异形把手，无法通过异形把手打开仓盖。

在该技术方案中，在外端面上设有异形把手，便于在锁定组件处于解锁状态时，通过异形把手取出电池仓，且由于异形把手的形状需要特殊工具配合，这样在锁定组件出现故障而导致电池仓与壳体为解锁状态时，没有特殊工具的情况下，不能取出电池仓的所述至少一部分(与壳体可分离部分)，从而保证了电池的安全，而维护人员维护时，又能够通过特殊工具快速取出电池仓的可分离部分，提升了维护的便利性。

当电池仓包括相互可拆卸连接的仓体和仓盖时，即电池仓的仓盖与壳体可分离设置时。其中，仓体设于壳体内，且仓体内设有电池，仓盖的外端面上设有异形把手。

在该技术方案中，在仓体内设置电池，便于为智能锁提供电源，以便实现智能锁的开关；仓体与端板相互可拆卸连接，便于电池的取放和维修；端板的外端面上设有异形把手，便于从外部实现电池仓的锁紧与开启，这样的结构简单，安装方便，开仓速度块，成本低廉。

当仓体与仓盖为一整体，即电池仓整体与壳体可分离设置时，解锁部设于电池仓的内端面(位于可体内的一端面)，以通过异形把手取出电池仓；或仓体与容纳腔固定连接，解锁部设于电池仓的侧面，以通过异形把手取出端板。

在该技术方案中，将仓体与端板设置为一整体，便于通过端板上的异形把手将电池仓整体取出，更换和维护电池更为便利；解锁部设于电池仓的内端面，可以避免解锁部暴露在外受到破坏，当然，这样的解锁部，一般采用电子锁结构；或仓体与容纳腔固定连接，解锁部位于电池仓的侧面，通过异形把手取出端板，这样的结构简单，成本低廉。

在上述技术方案中，异形把手包括：向壳体内凹陷的凹槽，以及凹槽底部向外凸出形成有异形凸起，通过与异形凸起配合的开启工具可使电池仓与壳体分离。

在该技术方案中，通过凹槽和异形凸起的结构设置，使用特定的开启工具可以快速将电池仓与壳体分离，方便快捷，从而可以实现电池的快速维修和更换，提高工作效率，避免智能锁因电池耗尽而导致不能开锁的情况，提升用户使用产品的便利性；同时，常规工具难以与凹槽和异形凸起匹配，即难以使用常规工具打开电池仓，从而避免电池被人为损坏或者丢失，提升了电池的安全性，避免因电池丢失或损坏而导致智能锁打不开，提升了用户使用产品的便利性。

在上述技术方案中，智能锁还包括：弹出机构，弹出机构的两端分别与容纳腔和电池仓相抵，也就是说，弹出结构设置在容纳腔内，与电池仓连接，且弹出机构与微控制器电连接，以在微控制器接收到控制信号时，弹出电池仓的所述至少一部分。

在该技术方案中，通过在容纳腔和电池仓之间设置弹出机构，并通过微控制器在收到控制信号时通过弹出机构弹出至少一部分电池仓，这样更利于电池仓的取出，避免电池仓装配过紧而难以取出，提升了工作效率。

其中，弹出机构的结构形式可以为多种，例如：弹出机构包括设置在壳体内的电源和与电源电连接的电磁铁，相应的，电池仓的与壳体可分离的部分上设置有永久性磁铁，当微控制器收到开锁信号时，向电源发出给电磁铁供电信号，从而使电磁体的磁性与永久性磁铁的磁性相同，进而通过排斥力将电池仓的可分离部分弹出壳体外。

又如：弹出机构包括设置在壳体内的电源、电机、拉钩和弹簧；电源给电机供电，电机与挂钩的非钩端传动连接，以带动拉钩转动，弹簧设置在壳体的内壁与电池仓的可分离部分之间。当电池仓安装在壳体上时，弹簧处于压缩状态，拉钩的钩部勾住弹簧的靠近电池仓的一端，从而使弹簧处于压缩状态。当微控制器收到开锁信号后，给电机发出带动拉钩向远离弹簧的方向转动的信号，从而将弹簧释放，以将电池仓的可分离部分弹出，当重新安装好电池后，微控制器可控制电机反转，拉钩再次将弹簧勾住。

为了方便设置弹出机构，可在电池仓的可分离部分的外壁上设置基板或者基座等结构，从而在基板或者基座上设置永久性磁铁，或者与弹簧连接。

在上述任一项技术方案中，壳体上开设有显示口，智能锁还包括：电量传感器，与电池仓内的电池相连，以获取电池的剩余电量；显示板，设于壳体的显示口上，显示板与电量传感器电连接，以显示电池仓内的电池信息以及电池仓的开关状态。

在该技术方案中，通过在智能锁内设置电量传感器以获取电池剩余电量，有利于了解电池电量状况，避免电池耗尽后才能进行电池的更换工作，从而可以保证智能锁能够持续处于工作状态，进一步地，通过在壳体的显示口上设置显示板，且显示板与电量传感器电连接，以显示电池仓内的电池信息以及电池仓的开关状态，这样的结构有利于更直观的了解电池电量情况，提升产品使用的便利性。

在上述技术方案中，智能锁还包括：信号发送器，设于壳体内，且信号发送器与电量传感器电连接，以在剩余电量小于预设电量时，向预设终端发送提示信号。

在该技术方案中，通过在壳体内设置信号发送器，在剩余电量小于预设电量时，向预设终端发送提示信号，便于远程集中掌控多个智能锁的电池电量情况，有利于在电池耗尽之前，批量统一预先安排电池的维修更换工作，从而可以大幅降低多个智能锁因电池耗尽而打不开的概率，提升用户使用产品的便利性，还可以大幅提升管理效率和产品维护效率，降低管理成本和产品维护成本。

本发明第二方面的技术方案提供了一种自行车辆，包括上述第一方面中的任一项技术方案的智能锁。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的智能锁，从而具有了上述技术方案的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的技术方案提供了一种电动车，包括上述第一方面中的任一项技术方案的智能锁。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的智能锁，从而具有了上述技术方案的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的一个实施例的智能锁的立体结构示意图；

图2示出了图1所示的智能锁的侧视结构示意图；

图3示出了图1所示的智能锁的爆炸图；

图4示出了图1所示的智能锁中锁定组件的结构示意图；

图5示出了图1所示的智能锁中弹出机构的结构示意图。

其中，图1至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10上壳体，12下壳体，14仓盖，16异形把手，160凹槽，162异形凸起，18显示板，20锁定组件，200解锁部，2000插槽，202配合部，2020电机，2022插板，2024滑道，2026偏心结构件，20260传动轮，20262传动轴，22仓体，220－插口，24－引导件，26弹出机构，260－供电元件，262电磁铁，264永久性磁铁，266基座，28电池。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1至图5所示，本发明第一方面的实施例提供了一种智能锁，包括：壳体；电池仓，设于壳体内的一侧，电池仓的至少一部分可与壳体分离。电池仓用于容纳电池28。

在该实施例中，通过在智能锁上设置壳体，并将电池仓设于壳体内的一侧，电池仓的所述至少一部分可与壳体分离，这样便于在电池电量低或出现故障时，通过电池仓的所述至少一部分与壳体分离而将电池取出，无需将整个智能锁打开，从而使电池的安装维护方便，也降低智能锁的使用成本；再者本实施例提供的智能锁更换电池的结构简单。

可以理解地，电池仓的至少一部分与壳体分离，包括电池仓整体与壳体分离，或者电池仓的一部分单独与壳体分离等几种情况，如，电池仓包括仓体和仓盖，仓体的一部分与壳体相对固定，仓体的另一部分和仓盖均能够与壳体分离。

可选地，如图3所示，电池仓包括一端开口设置的仓体22以及可拆卸连接在开口处的仓盖14；仓体22固定设置在壳体内，锁定组件20连接在壳体与仓盖14之间。

本实施例中，电池仓的仓体22相对壳体固定，电池仓的仓盖14与仓体22可拆卸连接，即仓盖14与壳体可分离设置。需要取出电池时，将仓盖14打开取出电池即可，需要安装电池时，将仓盖14与壳体固定即可。无需将整个电池仓取出和安装，进一步方便更换或者维修电池。

仓盖14与仓体22的可拆卸连接方式有多种，例如：通过螺栓或者螺钉等紧固件进行连接；或者通过卡接连接；又或者在仓体22的开口处设置内螺纹，在仓盖14上设置外螺纹，将仓盖14拧紧在仓体22上。

可选地，仓盖14插设在仓体22的开口处，结构简单，安装方便。

进一步地，仓盖14与电池固定连接，则将仓盖14由仓体22拔出后即可将电池一同拔出；将电池插入仓体22后即可将仓盖14一同插入，方便快捷，进一步方便更换维修电池。

其中，仓盖14与电池的固定连接方式有多种，如，卡接、螺纹连接或者胶接等。

可选地，如图3所示，仓盖14与电池一体成型设置，避免后期再对电池和仓盖14进行安装，进一步方便取出或者安装电池。

如图3和图4所示，在上述实施例基础之上进一步地，智能锁包括锁定组件20，锁定组件20连接在壳体与电池仓的所述至少一部分之间，以将电池仓固定在壳体内。

本实施例中，通过锁定组件20将电池仓锁定在壳体上，从而避免电池仓的所述至少一部分由壳体脱离，进而避免电池丢失或者损失，从而降低智能锁的使用成本。

电池仓整体与壳体分离设置时，锁定组件20可将电池仓的侧面与壳体连接以将电池仓固定，或者锁定组件20将电池仓的端部与壳体连接以将电池仓固定，又或者，锁定组件20即将电池仓的侧面与壳体固定又将电池仓的端部与壳体固定。

可选地，电池仓的仓体22与壳体相对固定，电池仓的仓盖14与仓体22可拆卸连接，电池仓的仓盖14与壳体分离。此时，锁定组件20连接在壳体与仓盖14之间，将仓盖14锁定在壳体上，即可将整个电池仓锁定，结构简单。

其中，解锁部200的锁也就是锁定组件20，可以是传统的置于外部的机械类型的锁，通过实体的钥匙解锁；可选地，锁定组件采用置于内部的电子锁，通过蓝牙、wifi等无线方式进行解锁，这种结构的锁定组件20更加隐蔽，防盗强度高，也能够使壳体的外部规整。

其中，锁定组件20为电子锁的结构形式可以为多种，例如：锁定组件20包括摆动电机、拉杆以及插孔，摆动电机固定在壳体内，插孔设置在仓盖14的侧壁(侧壁垂直于仓盖的插入或者拔出方向)上，拉杆的一端与摆动电机的动力输出轴连接，另一端设置插杆，插杆与拉杆成角度设置以形成钩状，摆动电机带动拉杆转动，从而使插杆插入插孔内，拉杆和插杆将仓盖勾住。

可选地，锁定组件20包括设置在仓盖14上的解锁部200以及设置在壳体内的配合部202；配合部202包括锁定件、传动件和驱动件，驱动件通过传动件带动锁定件垂直于仓盖14的插入方向运动以与解锁部200接合或脱开。

本实施例中，驱动件通过传动件带动锁定件平动以与解锁部200连接或者脱开，从而实现锁定组件20的开锁和关锁。与转动结构相比，平动结构只在一个平面内运动即可，则使锁定组件20的占用空间较小，从而避免壳体的体积过大。

其中，驱动件可包括电动伸缩杆，传动件可包括传动杆，锁定件可包括基板，基板上设有卡槽，解锁部200包括设置在仓盖14侧壁(侧壁垂直于仓盖的插入或者拔出方向)上的凸起，关锁时，电动伸缩杆通过传动杆推动基板上向靠近仓盖14的方向运动，直至仓盖14上的凸起卡入基板上的卡槽。解锁时，电动伸缩杆通过传动杆带动基板向远离仓盖14的方向运动，直至仓盖14上的凸起由卡槽脱离。

或者，驱动件可包括电机，传动件可包括啮合传动的齿轮齿条，齿轮与电机连接，齿条与基板连接，从而实现上述关锁、开锁过程。

又或者，驱动件可包括电机，传动件可包括丝杠和套设在丝杠上的螺母，丝杠与电机连接，螺母与基板连接，从而实现上述关锁、开锁过程。

可选地，驱动件包括电机2020，传动件为偏心结构件2026，解锁部200包括设置在仓盖14的侧壁上的插槽2000，电机通过偏心结构件2026带动锁定件平动。通过偏心结构件来实现对锁定件的驱动，结构紧凑，可靠性高。

其中，偏心结构件2026的传动方式有多种，例如：偏心结构件包括凸轮和弹性复位元件(如弹簧、或者硅胶块等)，锁定件包括插杆，仓盖14位于仓体22内，仓体22的侧壁上设有用于锁定件滑动的插口；凸轮与电机连接，插杆的一端与凸轮的周壁抵接，另一端滑设在仓体22侧壁的插口内，插杆位于仓体22侧壁的远离仓盖14的一侧设置有凸起，复位弹性件连接在仓体22的侧壁与凸起之间，从而使插杆始终与凸轮抵接；当插杆与凸轮的最高点抵接时，插杆插入插槽内实现关锁，当插杆与凸轮的最低点抵接时，插杆由插槽分离，实现开锁。

或者，偏心结构件2026包括凸轮，锁定件包括插板2024，插板2024上设有滑道2024，凸轮滑设在滑道2024内，仓盖14位于仓体22内，仓体22的侧壁(侧壁垂直于仓盖的插入或者拔出方向)上设有用于锁定件滑动的插口220。本实施例中的传动件结构简单，方便加工安装。

或者，将上述技术方案中的凸轮替换为偏心轮。

可选地，如图4所示，偏心结构件2026包括与电机2020连接连接的传动轮20260以及设置在传动轮20260的偏心处的传动轴20262，传动轴20262滑动在滑道2024内。这种结构的偏心结构件2026结构简单，直接在普通轮的偏心处固定连接(如焊接、卡接或者螺纹连接等)一个轴即可，加工制造方便，从而降低智能锁的生产成本。

其中，滑道2024可以为设置在插板2022上的滑槽。

可选地，如图4所示，滑道2024为设置在插板2022上的U形豁口，一方面方便加工，另一方面传动轴可由豁口传过插板，使传动轴不易脱落，使传动更加稳定。

可在壳体内设置微控制器，微控制器与驱动件电连接，以在接收到控制信号时，控制驱动件带动锁定件与解锁部200相连或断开。

在该实施例中，通过控制信号控制配合部202与解锁部200相连或断开，这样从外部难以发现解锁部200和配合部202，进而难以从外部破解解锁部200，充分保证了智能锁的安全，进而保证电池安全，同时，通过控制信号控制配合部202与解锁部200相连或断开，这样的解锁、闭锁方式简单，操作方便且效率高。

如图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，仓体22内设置有引导件24，用于引导电池28的安装方向，从而方便正确安装电池，避免电池装错方向导致供电失败。

其中，引导件24的结构形式有多种，例如：引导件24包括设置在仓体22的内壁上的引导槽，相应的，电池上设置有与引导槽相配合的凸起；或者，仓体22的顶部设置箭头等标识，相应的在电池上设置箭头等标识，安装时，将两个标识面对面安装等等。

可选地，引导件24包括设置在所述仓体22的内壁上的凸起，相应的，电池上设置有与凸起配合的凹槽，结构简单。

在上述实施例基础之上，壳体具体包括：上壳体10；下壳体12，与上壳体10扣合，以形成容纳电池仓的容纳腔，其中，上壳体10与下壳体12中的一个设有向另一个延伸的凸起平台，另一个设有与凸起平台的形状相适的凹口，凸起平台上设有取放电池仓的安装口。

在该实施例中，由上壳体10和下壳体12配合形成容纳腔，以便容置电池仓，此外上壳体10与下壳体12中的一个设有向另一个延伸的凸起平台，另一个设有与凸起平台的形状相适的凹口，具体地，凸起平台可由上壳体10向下壳体12延伸形成，也可由下壳体12向上壳体10延伸形成，电池仓的安装口设于凸起平台上，这样的结构简单，装配快速方便，生产成本低，且电池仓设于凸起平台上，能够为电池仓提供一个单一平面作为部分仓体22，从而使其固定更加稳定，提高电池工作的稳定性和可靠性，也便于电池仓与壳体进行分离。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，电池仓的外端面(电池仓的能够与大气接触的一端，如电池仓包括仓体22和仓盖14时，电池仓的外端面指的是仓盖14远离仓体22的一端面)上设有分离电池仓的所述至少一部分(与壳体可分离部分)的异形把手16，以在电池仓与壳体之间为解锁状态时，可通过异形把手16取出电池仓的所述至少一部分。

需要说明的是，异形把手16是指采用常规工具如现有的常见的扳手等，无法夹取异形把手16，无法通过异形把手16打开仓盖。

在该实施例中，在外端面上设有异形把手16，便于在锁定组件20处于解锁状态时，通过异形把手16取出电池仓，且由于异形把手16的形状需要特殊工具配合，这样在解锁部200锁定组件20出现故障而导致电池仓与壳体为解锁状态时，没有特殊工具的情况下，不能取出至少一部分电池仓，从而保证了电池的安全，而维护人员维护时，又能够通过特殊工具快速取出至少一部分电池仓，提升了维护的便利性。

当电池仓包括相互可拆卸连接的仓体22和端板时，即电池仓的仓盖14与壳体可分离设置时。其中，仓体22设于壳体内，且仓体22内设有电池，端板的外端面上设有异形把手16。

可以理解地，端板即是仓体22的仓盖14。

在该实施例中，在仓体22内设置电池，便于为智能锁提供电源，以便实现智能锁的开关；仓体22与端板相互可拆卸连接，便于电池的取放和维修；端板的外端面上设有异形把手16，便于从外部实现电池仓的锁紧与开启，这样的结构简单，安装方便，开仓速度块，成本低廉。

当仓体22与端板为一整体，即电池仓整体与壳体可分离设置时，解锁部200设于电池仓的内端面(位于壳体内的一端面)，以通过异形把手16取出电池仓；或仓体22与容纳腔固定连接，解锁部200设于电池仓的侧面，以通过异形把手16取出端板。

在该实施例中，将仓体22与端板设置为一整体，便于通过端板上的异形把手16将电池仓整体取出，更换和维护电池更为便利；解锁部200设于电池仓的内端面，可以避免解锁部200暴露在外受到破坏，当然，这样的解锁部200，一般采用电子锁结构；或仓体22与容纳腔固定连接，解锁部200位于电池仓的侧面，通过异形把手16取出端板，这样的结构简单，成本低廉。

在上述实施例中，异形把手16包括：向壳体内凹陷的凹槽160，以及凹槽160底部向外凸出形成有异形凸起162，通过与异形凸起162配合的开启工具可使电池仓与壳体分离。

在该实施例中，通过凹槽160和异形凸起162的结构设置，使用特定的开启工具可以快速将电池仓与壳体分离，方便快捷，从而可以实现电池的快速维修和更换，提高工作效率，避免智能锁因电池耗尽而导致不能开锁的情况，提升用户使用产品的便利性；同时，常规工具难以与凹槽160和异形凸起162匹配，即难以使用常规工具打开电池仓，从而避免电池被人为损坏或者丢失，提升了电池的安全性，避免因电池丢失或损坏而导致智能锁打不开，提升了用户使用产品的便利性。

如图5所示，在上述实施例中，智能锁还包括：弹出机构26，弹出机构26的两端分别与容纳腔和电池仓相抵，且弹出机构26与微控制器电连接，以在微控制器接收到控制信号时，弹出至少一部分电池仓。

在该实施例中，通过在容纳腔和电池仓之间设置弹出机构26，并通过微控制器在收到控制信号时通过弹出机构26弹出至少一部分电池仓，这样更利于电池仓的取出，避免电池仓装配过紧而难以取出，提升了工作效率。

其中，弹出机构26的结构形式可以为多种，例如：弹出机构26包括设置在壳体内的供电元件260和与供电元件260电连接的电磁铁262，相应的，电池仓的与壳体可分离的部分上设置有永久性磁铁264，当微控制器收到开锁信号时，向供电元件260发出给电磁铁262供电信号，从而使电磁体262的磁性与永久性磁铁264的磁性相同，进而通过排斥力将电池仓的可分离部分弹出壳体外。

又如：弹出机构包括设置在壳体内的供电元件、电机、拉钩和弹簧；供电元件给电机供电，电机与挂钩的非钩端传动连接，以带动拉钩转动，弹簧设置在壳体的内壁与电池仓的可分离部分之间。当电池仓安装在壳体上时，弹簧处于压缩状态，拉钩的钩部勾住弹簧的靠近电池仓的一端，从而使弹簧处于压缩状态，当微控制器收到开锁信号后，给电机发出带动拉钩向远离弹簧的方向转动的信号，从而将弹簧释放，以将电池仓的可分离部分弹出，当重新安装好电池后，微控制器可控制电机反转，拉钩再次将弹簧勾住。

为了方便设置弹出机构26，可在电池仓的可分离部分的外壁上设置基板或者基座266等结构，从而在基板或者基座266上设置永久性磁铁264，或者与弹簧连接。

如图2所示，在上述任一项实施例中，壳体上开设有显示口，智能锁还包括：电量传感器，与电池仓内的电池相连，以获取电池的剩余电量；显示板18，设于壳体的显示口上，显示板18与电量传感器电连接，以显示电池仓内的电池信息以及电池仓的开关状态。

在该实施例中，通过在智能锁内设置电量传感器以获取电池剩余电量，有利于了解电池电量状况，避免电池耗尽后才能进行电池的更换工作，从而可以保证智能锁能够持续处于工作状态，进一步地，通过在壳体的显示口上设置显示板18，且显示板18与电量传感器电连接，以显示电池仓内的电池信息以及电池仓的开关状态，这样的结构有利于更直观的了解电池电量情况，提升产品使用的便利性。

在上述实施例中，智能锁还包括：信号发送器，设于壳体内，且信号发送器与电量传感器电连接，以在剩余电量小于预设电量时，向预设终端发送提示信号。

在该实施例中，通过在壳体内设置信号发送器，在剩余电量小于预设电量时，向预设终端发送提示信号，便于远程集中掌控多个智能锁的电池电量情况，有利于在电池耗尽之前，批量统一预先安排电池的维修更换工作，从而可以大幅降低多个智能锁因电池耗尽而打不开的概率，提升用户使用产品的便利性，还可以大幅提升管理效率和产品维护效率，降低管理成本和产品维护成本。

本发明第二方面的实施例提供了一种自行车辆，包括上述第一方面中的任一项实施例的智能锁。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的智能锁，从而具有了上述实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供了一种电动车，包括上述第一方面中的任一项实施例的智能锁。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的智能锁，从而具有了上述实施例的全部有益技术效果，在此不再赘述。

根据本发明的一个具体实施例的共享单车，包括上述智能锁，安装在共享单车后上叉位置。当智能锁向后台发出电量即将耗尽的提示信息后，维护人员可以根据后台信息快速定位共享单车的位置，快速前往该位置，通过在现场给智能锁更换电池而让损坏的共享单车快速恢复，由于采用了上述结构的智能锁，维护人员可以通过专用工具轻易打开电池仓进行更换电池操作，提升现场作业效率；而普通用户采用常规工具则无法打开电池仓。这样简单的设计让共享单车运维效率大幅提高，运维成本大幅降低，快速盘活电池损坏或电量耗尽的共享单车，提升了共享单车使用的便利性。

可以理解地，共享单车包括共享自行车和共享电动车中的任意一种。

以上结合附图详细说明了本发明的实施例，通过本发明的实施例，在智能锁内设置了可至少一部分分离的电池仓，便于取放电池，且结构简单，安装维护方便，另外还在电池仓外设置了异形把手，这种异形把手结构简单，使用特定的开启工具可以快速便捷地打开电池仓，提升电池更换和维修的效率，提升用户使用产品的便利性；且使用常规工具不能打开电池仓，提升了电池的安全性。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种智能锁，其特征在于，包括：

壳体；

电池仓，设于所述壳体内的一侧，所述电池仓的至少一部分可与所述壳体分离。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁包括锁定组件，所述锁定组件连接在所述壳体与所述电池仓的所述至少一部分之间，以将所述电池仓固定在所述壳体内。

3.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述电池仓包括一端开口设置的仓体以及可拆卸连接在所述开口处的仓盖；

所述仓体固定设置在所述壳体内，所述锁定组件连接在所述壳体与所述仓盖之间。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述锁定组件包括设置在所述仓盖上的解锁部以及设置在所述壳体内的配合部；

所述配合部包括锁定件、传动件和驱动件，所述驱动件通过所述传动件带动所述锁定件垂直于所述仓盖的插入方向运动以与所述解锁部接合或脱开。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述解锁部包括插槽，所述锁定件包括能够插设在所述插槽内的插板，所述插板上设有滑道，所述传动件包括滑设在所述滑道内的偏心结构件，所述驱动件包括与所述偏心结构件连接的电机；

所述仓盖位于所述仓体内，所述仓体的侧壁上设有用于插板滑动的插口。

6.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述偏心结构件包括与所述电机连接的传动轮和设置在所述传动轮的偏心处的传动轴，所述传动轴滑设在所述滑道内。

7.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述滑道为U形豁口。

8.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁包括微控制器，设于所述壳体内，且所述微控制器与所述驱动件电连接，以在接收到控制信号时，控制所述驱动件带动所述锁定件与所述解锁部相连或断开。

9.根据权利要求3－8中任一项所述的智能锁，其特征在于，所述电池仓与所述壳体一体成型。

10.根据权利要求3－8中任一项所述的智能锁，其特征在于，所述仓盖设置成与电池固定连接。

11.根据权利要求10所述的智能锁，其特征在于，所述仓盖设置成与电池一体成型。

12.根据权利要求3－8中任一项所述的智能锁，其特征在于，所述仓体内设置有引导件，用于引导电池安装。

13.根据权利要求12所述的智能锁，其特征在于，所述引导件包括设置在所述仓体的内壁上的凸起，相应的，电池上设置有与所述凸起配合的凹槽。

14.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述电池仓整体与所述壳体分离设置。

15.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述电池仓的外端面上设有分离所述电池仓的所述至少一部分的异形把手，以在所述电池仓与所述壳体之间为解锁状态时，可通过所述异形把手取出所述电池仓的所述至少一部分。

16.根据权利要求15所述的智能锁，其特征在于，所述异形把手包括：

向所述壳体内凹陷的凹槽，以及所述凹槽底部向外凸出形成有异形凸起，通过与所述异形凸起配合的开启工具可使所述电池仓与所述壳体分离。

17.根据权利要求1－3中任一项所述的智能锁，其特征在于，所述壳体具体包括：

上壳体；

下壳体，与所述上壳体扣合，以形成容纳所述电池仓的容纳腔，

其中，所述上壳体与所述下壳体中的一个设有向另一个延伸的凸起平台，另一个设有与所述凸起平台的形状相适的凹口，所述凸起平台上设有取放所述电池仓的安装口。

18.根据权利要求17所述的智能锁，其特征在于，还包括：

弹出机构，所述弹出机构设置在所述容纳腔内，且与所述电池仓连接；

微控制器，且所述弹出机构与所述微控制器电连接，以在所述微控制器接收到所述控制信号时，弹出所述电池仓的所述至少一部分。

19.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述壳体上开设有显示口，所述智能锁还包括：

电量传感器，与所述电池仓内的电池相连，以获取所述电池的剩余电量；

显示板，设于所述壳体的显示口上，所述显示板与所述电量传感器电连接，以显示所述电池仓内的电池信息以及所述电池仓的开关状态。

20.根据权利要求19所述的智能锁，其特征在于，还包括：

信号发送器，设于所述壳体内，且所述信号发送器与所述电量传感器电连接，以在所述剩余电量小于预设电量时，向预设终端发送提示信号。

21.一种自行车辆，其特征在于，包括权利要求1至20中任一项所述的智能锁。

22.一种电动车，其特征在于，包括权利要求1至20中任一项所述的智能锁。

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