CN212497733U - 可自动断电的移动底盘及机器人 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • H—ELECTRICITY
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Abstract

本实用新型提供了一种可自动断电的移动底盘及机器人，包括：收容部、电池组件、底盘壳体和收容舱盖，所述收容部设置于所述底盘壳体，所述电池组件设置于所述收容部，所述收容部具有敞开口，所述收容舱盖可打开地封闭所述敞开口，所述底盘壳体设置磁场传感器，所述收容舱盖设置磁性元件，所述磁场传感器靠近所述敞开口设置；所述收容舱盖与所述敞开口分离时，所述电池组件停止供电。根据本实用新型提供的可自动断电的移动底盘及机器人，可使电池组件快速拆卸，提升了电池组件维护地便捷性和安全性。

Description

可自动断电的移动底盘及机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种可自动断电的移动底盘及机器人。
背景技术
移动机器人已经在多个领域得到广泛应用，例如在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。移动机器人通常具有底盘，底盘驱动机器人移动。底盘设置电池。因此，电池组件是移动机器人的重要部件有，也是动力源。在实际使用中，需要对电池进行维护，包括拆卸、更换等操作。然而，现有的底盘结构并不能方便拆卸电池，造成维护困难。
实用新型内容
本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种可自动断电的移动底盘及机器人，可使电池实现快拆，方便维护。
为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：
本实用新型提供一种电池快拆组件，包括：
收容部、电池组件、底盘壳体和收容舱盖，所述收容部设置于所述底盘壳体，所述电池组件设置于所述收容部，所述收容部具有敞开口，所述收容舱盖可打开地封闭所述敞开口，所述底盘壳体设置磁场传感器，所述收容舱盖设置磁性元件，所述磁场传感器靠近所述敞开口设置；所述收容舱盖与所述敞开口分离时，所述电池组件停止供电。
其中，所述收容舱盖封闭所述敞开口时，所述磁性元件靠近所述磁场传感器。
其中，所述磁性元件位于所述磁场传感器下方。
其中，所述磁场传感器为霍尔传感器，所述磁场传感器设置于电路板，所述磁性元件为磁铁。
其中，所述电路板为硬质电路板。
其中，所述收容舱盖与所述敞开口卡接，所述收容舱盖可拆卸。
其中，所述收容部具有硬件公接口，所述电池组件具有硬件母接口，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
本实用新型还提供一种机器人，包括如上所述的可自动断电的移动底盘。
根据本实用新型提供的可自动断电的移动底盘及机器人，磁场传感器靠近敞开口设置，收容舱盖封闭敞开口时，磁性元件位于磁场传感器的磁感应范围内，当收容舱盖打开敞开口时，通过磁场传感器可感应到收容舱盖地打开，从而在需要维护电池组件时，自动使电池组件停止供电，可使电池组件快速拆卸，提升了电池组件维护地便捷性和安全性。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施方式所涉及的可自动断电的移动底盘的收容舱盖打开状态下的立体结构示意图；
图2示出了本实用新型的实施方式所涉及的可自动断电的移动底盘的收容舱盖打开状态下的另一示例的立体结构示意图。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本实用新型的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
如图1至图2所示，本实用新型涉及一种可自动断电的移动底盘1。可自动断电的移动底盘1可应用于移动机器人，以实现对电池组件的快速安全地装拆。
在本实施方式中，可自动断电的移动底盘1包括收容部10、电池组件20、底盘壳体30和收容舱盖40。所述收容部10设置于所述底盘壳体30。所述电池组件20设置于所述收容部10。所述收容部10具有敞开口11。所述收容舱盖40可打开地封闭所述敞开口11。所述底盘壳体30设置磁场传感器31。所述收容舱盖40设置磁性元件41。所述磁场传感器31靠近所述敞开口11设置。所述收容舱盖40与所述敞开口11分离时，所述电池组件20停止供电。在这种情况下，磁场传感器靠近敞开口设置，收容舱盖封闭敞开口时，磁性元件位于磁场传感器的磁感应范围内，当收容舱盖打开敞开口时，通过磁场传感器可感应到收容舱盖地打开，从而在需要维护电池组件时，自动使电池组件停止供电，可使电池组件快速拆卸，提升了电池组件维护地便捷性和安全性。
在一些示例中，收容部10可以包括壳体。壳体内部可以具有收容腔。电池组件20可以设置于收容腔。收容腔的形状可以与电池组件20的形状匹配。
在一些示例中，电池组件20可以呈扁平状。电池组件20可以水平设置于收容部10中。收容舱盖40可以从移动底盘1的侧面打开。
在本实施方式中，所述收容舱盖40封闭所述敞开口11时，所述磁性元件41靠近所述磁场传感器31。由此，可提升磁场传感器对磁性元件感应的灵敏性。
在本实施方式中，所述磁性元件41位于所述磁场传感器31的下方。
在本实施方式中，所述磁场传感器31为霍尔传感器。所述磁场传感器31设置于电路板(图未标)。所述磁性元件41为磁铁。
在一些示例中，磁性元件41可以封闭于收容舱盖40的内部。由此，可对磁性元件41进行保护，并且不影响磁场传感器对磁性元件的磁感应。
在本实施方式中，所述电路板为硬质电路板。
在本实施方式中，所述收容舱盖40与所述敞开口11卡接。所述收容舱盖40可拆卸。由此，通过拆掉收容舱盖可更便捷地从收容部中取出电池组件。
在本实施方式中，所述收容部10具有硬件公接口(图未示)。所述电池组件20具有硬件母接口(图未示)。所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
在本实施方式中，移动底盘1还包括驱动轮组50。驱动轮组50通过电机驱动。
在本实施方式中，本实用新型还涉及一种机器人(图未示)，包括如上所述的可自动断电的移动底盘1。关于可自动断电的移动底盘1的具体实施方式在此不做赘述。
在这种情况下，磁场传感器靠近敞开口设置，收容舱盖封闭敞开口时，磁性元件位于磁场传感器的磁感应范围内，当收容舱盖打开敞开口时，通过磁场传感器可感应到收容舱盖地打开，从而在需要维护电池组件时，自动使电池组件停止供电，提升了电池组件维护地便捷性和安全性。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可自动断电的移动底盘，其特征在于，包括：
收容部、电池组件、底盘壳体和收容舱盖，所述收容部设置于所述底盘壳体，所述电池组件设置于所述收容部，所述收容部具有敞开口，所述收容舱盖可打开地封闭所述敞开口，所述底盘壳体设置磁场传感器，所述收容舱盖设置磁性元件，所述磁场传感器靠近所述敞开口设置；所述收容舱盖与所述敞开口分离时，所述电池组件停止供电。
2.如权利要求1所述的可自动断电的移动底盘，其特征在于，所述收容舱盖封闭所述敞开口时，所述磁性元件靠近所述磁场传感器。
3.如权利要求2所述的可自动断电的移动底盘，其特征在于，所述磁性元件位于所述磁场传感器下方。
4.如权利要求1所述的可自动断电的移动底盘，其特征在于，所述磁场传感器为霍尔传感器，所述磁场传感器设置于电路板，所述磁性元件为磁铁。
5.如权利要求4所述的可自动断电的移动底盘，其特征在于，所述电路板为硬质电路板。
6.如权利要求1所述的可自动断电的移动底盘，其特征在于，所述收容舱盖与所述敞开口卡接，所述收容舱盖可拆卸。
7.如权利要求1所述的可自动断电的移动底盘，其特征在于，所述收容部具有硬件公接口，所述电池组件具有硬件母接口，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。
8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的可自动断电的移动底盘。
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